6.

Operaciones bsicas con diagramas de bloques

Tal y como hemos explicado anteriormente, cualquier sistema de regulacin y control puede representarse
por medio de un diagrama de bloques. En l se reproducir la forma en la que estn relacionadas las
salidas en funcin de las entradas de todos los elementos que constituyen el sistema.

De cara a facilitar la comprensin de los procesos de control, es muy conveniente realizar la

simplificacin y reduccin de estos diagramas.

En este apartado estudiaremos una serie de pautas de actuacin para operar con estos diagramas de
bloques y conseguir simplificarlos y reducirlos a otros equivalentes ms operativos y ms sencillos de
manejar.

Comparadores o detectores de error

Son sumadores, se representan como se indica en la figura, realizan la funcin de efectuar sumas
algebraicas, respetando el signo de las variables que entran en ellos.

Imagen 15. Recurso propio.

Combinacin entre lneas de actuacin

La interaccin entre los distintos tipos de bloques se representa mediante lneas de actuacin en las que
las flechas indican el sentido del flujo de informacin.

Imagen 16. Recurso propio.

Partiendo de estos conceptos bsicos es posible realizar las siguientes combinaciones bsicas de
bloques:

Conexin serie

En este tipo de conexin la salida de un bloque constituye la entrada del siguiente:

 Imagen 17. Recurso propio.
Conexin paralelo

Segn se representa en la figura, en este caso se debe disponer de un sumador en la salida:

Imagen 18. Recurso propio.

Conexin en anillo con realimentacin directa:

Corresponde a un diagrama como el representado en la figura.

Imagen 19. Recurso propio.

En el comparador tenemos:

Por otro lado en el bloque;

Sutituyendo R(s) queda:

 .

Y as obtenemos la expresin:

Conexin en anillo con realimentacin a travs de un segundo elemento:

Cuando en el bucle de realimentacin existe un bloque, como el representado en la figura. El controlador

derivativo se opone a desviaciones de la seal de entrada, con una respuesta que es proporcional a la
rapidez con que se producen stas.

Imagen 20. Recurso propio.

Donde las funciones de cada elemento son:

Primero sustituimos en R(s):

Luego cambiamos X(s) por su valor y nos queda:

Agrupando y despejando obtenemos la funcin de transferencia:

Transposicin de ramificaciones y nudos:

Se recurre a estas tcnicas de transposicin para facilitan la reduccin y simplificacin de diagramas de

bloques. A continuacin se muestran los casos ms importantes:
 Imagen 21. Recurso propio.

7. Ejemplos de simplificacin de diagramas de bloques

En este apartado y a modo de ejemplo vamos a realizar la simplificacin de dos tipos de modelos de
diagramas de bloques. En primer lugar estudiaremos un caso en el que hay lazos pero no se producen
cruces entre ellos, en el segundo caso veremos un tipo ms complejo en el cual uno de los lazos se cruza
con otro.

Lazos sin cruces:

El diagrama de bloques en este caso ser del tipo:

Imagen 22. Recurso propio.

Se resuelven en primer lugar los lazos ms internos, teniendo en cuenta las pautas estudiadas
anteriormente:
 Imagen 23. Recurso propio

Con lo que se obtiene como funcin de transferencia total:

Lazos que se cruzan:

El diagrama de bloques en este caso ser:

Imagen 24. Recurso propio.

En primer lugar se deshacen los cruces aplicando la transposicin de bifurcaciones y nudos, y a

continuacin se contina simplificando como en el caso anterior:
 Imagen 25. Recurso propio.

Con lo que se obtiene como funcin de transferencia total:

Caso de estudio

A partir del diagrama de bloques correspondiente a un sistema de regulacin representado en la figura,

determinar su funcin de transferencia global, simplificando su diagrama.

Vamos aplicando la tcnica que hemos aprendido en el apartado anterior, dando pasos sucesivos, desde la
zona ms interna de diagrama hacia fuera:
Obtener la funcin de transferencia del diagrama de bloques de la figura:

Solucin: