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EXPERIMENTO COM UM MODELO DE EMBARCAO DO TIPO REBOCADOR

GEORGE, RAZA, RAFAEL

RECIFE,

2016
GEORGE, RAZA, RAFAEL

EXPERIMENTO COM UM MODELO DE EMBARCAO DO TIPO REBOCADOR

Este trabalho foi realizado junto disciplina de


Hidrodinmica do Navio III com a finalidade de
agregao de nota disciplina correspondente
ao semestre 2016.2 do curso de Engenharia
Naval.

Professor Orientador: Dr. Miguel Celis

RECIFE,

2016
INTRODUO

1. ANALISE ESTATISTICA

2. DETERMINAO DO CENTRO DE GRAVIDADE


A determinao do centro de gravidade foi feito em duas etapas. A determinao do LCG
(distncia longitudinal do centro de gravidade) e o KG (distancia vertical do centro de
gravidade). O casco possui simetria transversal, considerando a uniformidade de distribuio
de massa, o centro de gravidade se localiza na posio zero transversal.

2.1.Determinao do LCG
O LCG a distancia longitudinal do centro de gravidade com relao linha de centro do
casco. Este pode ser determinado atravs do teste de pesagem do casco com um ponto de
apoio. Usa-se a relao dos momentos onde o modelo esta apoiado, a fora de reao medida
pela balana esta fazendo um determinado momento no apoio e o peso do casco tem uma
reao contraria a uma distancia no conhecida.

2.2.Determinao do KG
O KG a distancia da quilha ao centro de gravidade medido verticalmente. Este foi
determinado atravs do teste de pesagem inclinada do casco com um apoio mais alto que a
balana.

O procedimento adotado para o calculo do momento em relao ao eixo que passa pelo ponto
de apoio fixo foi:

1- Marcar a linha vertical onde est localizado o centro de gravidade;


2- Marcar a atuao da fora peso, medida com o auxilio da balana;
3- Decompor as foras no eixo x e y previamente definido;
4- Encontrar a localizao geomtrica da atuao do peso, atravs do triangulo formado.

O valor de KG pode ser obtido pela equao de equilbrio no ponto de apoio. Igualando o
momento zero. Temos a soma dos momentos das foras Px, Py e F.

3. DETERMINAO DA INERCIA DE MASSA Izz


O mtodo utilizado para a determinao da inercia de massa Izz foi o do pndulo bifilar. Este
um pndulo torcional que sustenta o corpo por dois fios e visa aferir a inrcia do corpo. O
experimento usa este mtodo para determinar o momento de inercia indiretamente pelo
perodo de oscilao. Este mtodo foi utilizado devido a dificuldade de se obter o momento de
inercia do corpo real, j construdo, e com complexa distribuio de massa.

3.1.Calculo do Izz
Considerando a massa M do corpo obtida anteriormente e o rebocador suspenso
verticalmente por dois fios em equilbrio, so feitas algumas consideraes.
A rotao inicial dada ao corpo deveria ser pequena, para o ngulo do movimento fosse
pequeno o suficiente para aproximaes futuras. Porm, os instrumentos de medida no
foram precisos o suficiente para trabalhar com esses valores. Desta forma, foi adotado um
ngulo inicial de = 45, aproximadamente.
Deve ser considerado ainda o ngulo do fio com o eixo vertical, . So conhecidas as medidas
de distancia entre os fios, a, e o comprimento do fio, L. Assumiremos que o corpo estava
totalmente reto com o eixo referencial, o instrumento utilizado foi um medidor de nvel tipo
bolha. O comprimento do fio de 1,3 m, aproximadamente. A fora de restaurao gravitacional
que surge devido ao deslocamento inicial apresentada a seguir.

4. TESTES DE MANOBRAS
4.1.Teste de Curva de Giro
O teste de curva de giro aplicado para avaliar a capacidade de giro do navio. O teste foi
realizado para bombordo, em regio restrita de profundidade igual a 305 mm. O teste foi
realizado com um modelo de rebocador aplicando um ngulo de X graus no leme e velocidade
inicial de V m/s.

Os parmetros avaliados com o teste foram avano, afastamento, dimetro ttico e perda de
velocidade. O parmetro abatimento no foi avaliado devido a sua medida ser pequena e de
difcil medio, envolvendo elevado erro.

4.1.1. Medio dos Parmetros


Foram realizados 5(cinco) testes de curva de giro. Os testes foram filmados tomando como
referencia as marcaes feitas nas bordas. Durante cada teste foram feitas 6(seis) tomadas de
tempo.

Tempos Teste 1 Teste 2 Teste 3 Teste 4 Teste 5


T0 0 0 0 0 0
T1 3,46 3,70 3,52 3,81 2,99
T2 5,92 6,39 5,55 5,38 5,83
T3 8,44 9,00 8,33 8,08 7,62
T4 11,20 11,79 10,85 10,54 10,36
T5 13,92 15,25 13,89 13,29 13,37
T6 16,52 17,02 16,28 16,01 15,34

Avano
Afastamento
Dimetro Ttico
Perda de Velocidade
4.2.Teste de Parada Brusca
O teste de parada brusca feito para se avaliar a capacidade de parada do navio. Durante o
teste as condies que definem o trajeto so as condies ambientais, condies iniciais e a
ao do leme.

Os parmetros avaliados com o teste foram alcance a vante, distancia total percorrida e
deriva.