SISTEMA DOMTICO PARA UNA CASA INTELIGENTE

Autor: Marcos Peirotn, Rodrigo Alejandro de

Directores: Snchez Miralles, lvaro. Boal Martn-Larrauri, Jaime

Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas

RESUMEN DEL PROYECTO

1. Introduccin
Desde mediados del siglo XX se han organizado varias exhibiciones para
ensearnos ideas de cmo las casas aparentaran y cmo funcionaran en un futuro
lejano. La gente se imaginaba cmo se podra hacer ms cmoda la estancia en casa,
cmo se facilitaran las tareas domsticas, etc. Despus de la aparicin de dispositivos
electrnicos inteligentes como el ordenador fue surgiendo el concepto de la
automatizacin del hogar: la domtica [1].

Este concepto se refiere a la automatizacin y control (encendido, apagado,

apertura, cierre y regulacin) de aparatos y sistemas de instalaciones elctricas y
electrotcnicas (iluminacin, climatizacin, persianas y toldos, puertas y ventanas
motorizadas, el riego, etc.) de forma centralizada y/o remota. El objetivo principal del
uso de la domtica es el aumento del confort, el ahorro energtico y la seguridad del
hogar.

Sin embargo, llevar a cabo la automatizacin de un hogar no es tarea fcil. Es un

sistema complejo con una gran variedad de elementos conectados entre s. Es
imprescindible una organizacin rigurosa del sistema para que en su conjunto pueda
funcionar correctamente. Se deben definir unas reglas de automatizacin y de
comunicacin de manera que los dispositivos de percepcin (sensores) comuniquen el
estado actual de varios aspectos de la casa a los dispositivos que se encargan de cambiar
estos aspectos (actuadores) para poder llevar a cabo el objetivo principal de la domtica.
Adems, debe haber una interfaz para que el usuario pueda personalizar el sistema
inteligente a su antojo, como por ejemplo la temperatura en una habitacin.

La arquitectura del sistema

inteligente podra parecerse a lo mostrado
en la Figura 1 [2]. La comunicacin del
sistema debe ser una red de bajo alcance, de
baja tasa de transmisin de datos y de bajo
consumo de manera que el coste no sea
alto. A da de hoy se han desarrollado
varios protocolos de comunicacin que
cumplen estos requisitos; y casi todos estn
enfocados al tema de la domtica.
Figura 1: Arquitectura posible de un sistema domtico [2]

1
 Un importante aspecto de un sistema domtico es que no debera requerir la
constante atencin del usuario, sobre todo en temas de regulacin. Un sistema que
regule la temperatura a lo largo del da en una sala seguramente ahorre ms energa que
una persona regulando el termostato. La nica salvedad es el mantenimiento del
sistema; por ello, se trata de disear un sistema domtico resistente y de bajo consumo
de modo que se permita un mantenimiento menos frecuente.

Debido a estos aspectos del sistema domtico, la demanda en este sector est en
aumento mientras que estos sistemas inteligentes avanzan en diseo y tecnologa. Por
ello, la gente de hoy en da busca esta alternativa cmoda para cambiar su vida cotidiana
a algo ms atractivo y moderno.

Hoy en da existe un gran nmero de empresas en este sector; y como ejemplo se

muestran los siguientes 2 ejemplos: SmartThings [3] e INSTEON [4]:

Figura 2: Ejemplos de empresas en el sector de la domtica

La empresa SmartThings, que ahora est en auge, ha diseado una centralita o
hub que entiende de varios protocolos inalmbricos como ZigBee o WiFi y tambin
tiene conexin a un servidor en internet. Habilitando los electrodomsticos existentes
para la comunicacin inalmbrica, este hub se conecta los electrodomsticos entre s en
una red inalmbrica para formar el sistema domtico. En cambio, la empresa INSTEON
vende ya sus electrodomsticos habilitados para la comunicacin con su protocolo de
comunicacin propio, que bien puede ser por WiFi o por el cableado elctrico
(powerline communications).

Sin embargo, aunque son muy completos en cuanto a la automatizacin del

hogar, ofrecen escasas alternativas en cuanto al ahorro energtico. Adems, la gran
mayora de las empresas en el sector de la domtica se han fundado en EEUU, donde la
domtica es un sector ms fuerte; y stas se han internacionalizado despus. Por ello, en
pases como Espaa apenas se pueden encontrar anuncios y ofertas provenientes de
empresas de domtica.

2
 Esto es lo que despierta inters en
este proyecto. Este proyecto constituye
la mitad de un gran proyecto. Este
proyecto se encarga del control de los
sensores y actuadores que sirven
propsitos distintos: seguridad,
climatizacin, iluminacin y ocio. El
otro se encarga del ahorro energtico por
medio de, por ejemplo, almacenar la
energa cuando esta sea barata y usarla
cuando sea cara. As, un hogar podr
aprovechar el confort y la seguridad que
ofrece el sistema de automtica y el
ahorro energtico del de energa. Debido
a ello, este proyecto se ha dedicado a
cumplir los siguientes objetivos: Figura 3: Estructura del proyecto global

Desarrollo de una red inalmbrica con dispositivos de control.

Integracin de sensores y actuadores a la red.
Desarrollo de un software de interaccin con el usuario a travs de un PC.
Integracin con el sistema gestor de energa.

2. Metodologa
Se ha definido una arquitectura para
el sistema general, que se muestra en la
Figura 4. El sistema domtico tiene cuatro
partes importantes: el sistema de seguridad,
el de iluminacin, el de climatizacin y el de
ocio; con sus respectivos sensores
(temperatura, luz,) y actuadores
(persianas, calefaccin,). El maestro se
encarga de coordinar el sistema domtico y
el sistema gestor de energa, adems de
formar un puente entre el usuario y ambos
sistemas. El usuario puede gestionar estos
sistemas a travs de la interfaz de control,
que muestra la informacin relevante del
sistema, que se almacena en la base de datos. Figura 4: Arquitectura general del sistema

En cuanto al hardware de esta arquitectura, en el nivel ms alto se encuentra un

PC y un router. Los niveles ms bajos son tarjetas controladoras gestionadas por un
microprocesador de Microchip Technology Inc, las cuales son capaces de comunicarse
entre ellos con un protocolo de comunicacin inalmbrica mediante un mdulo de

3
radiofrecuencia de la misma empresa basada en ZigBee: MiWi. Adems, el maestro
central es una tarjeta especial, la cual tambin es capaz de comunicarse por WiFi a
travs de un mdulo de comunicacin WiFi de la misma empresa con el router para
llegar al servidor y enlazar ambos niveles del sistema.

En cuanto al software de este sistema, en el nivel ms alto se ha diseado con Qt

Designer la interfaz de control y se ha programado con Microsoft Visual Studio 2010 en
lenguaje C++. La conexin con la base de datos MySQL se ha programado con el
mismo programa y tambin se ha hecho posible con ODBC (Open DataBase
Connectivity). Para la conexin MiWi y WiFi se han empleado los drivers de Microchip
Technology Inc. de estos protocolos en los microprocesadores. El algoritmo de control
que los microprocesadores deben seguir en este proyecto se ha programado con
MPLAB IDE.

3. Resultados
Se han desarrollado 5 tarjetas controladoras distintas, aunque dos de ellas sirven
propsitos parecidos: son la TCD (Tarjeta Control Domtico), la TCI-4F (Tarjeta de
Control de Iluminacin 4 Fases), la TCI-F (Tarjeta de Control de Iluminacin Foco),
la TCA (Tarjeta de Control de Actuadores) y la TCC (Tarjeta de Control Central:

(a) TCD (b) TCI-4F (c) TCI-F

(d) TCA (e) TCC

Figura 5: Tarjetas desarrolladas en el proyecto

La TCD en principio se dise como una tarjeta de propsito general, pero como
los sensores son los nicos que requieren un circuito de acondicionamiento simple, se

4
han desarrollado las dems tarjetas, aparte de la TCC, que es el coordinador de los
dispositivos. Las tarjetas TCI-4F y TCI-F se han diseado para conectarles LEDs RGB,
que sirven propsitos de iluminacin personalizada (sistema de ocio). La tarjeta TCA se
ha diseado para actuar varios tipos de sistemas automatizados (persianas, riego,)
mediante sus rels.

En cuanto a la interfaz de control,

se ha desarrollado la mostrada en la
Figura 6. Segn la habitacin escogida en
la lista desplegable de la izquierda en la
parte inferior (dentro de la pestaa de
Home Automation) se muestran las
lecturas de los sensores y los
controladores para los actuadores (en este
caso existen persianas y LEDs RGB para
controlar). En caso de que no exista un
dispositivo de los que se muestran en la
Figura 6 instalado en la habitacin
seleccionada, se mostrar un mensaje de
Figura 6: Interfaz de control
advertencia.

4. Conclusiones
Este proyecto ha contribuido a desarrollar un sistema domtico robusto, fcil de
controlar, y modular, ya que se puede controlar los dispositivos conectados a estas
tarjetas sin importar su nmero. Este sistema domtico se ha integrado con xito con un
sistema gestor de energa para cubrir las necesidades de ahorro energtico de la casa
inteligente. Asimismo, durante el proceso se ha modificado el protocolo de
comunicacin MiWi para que sea ms entendible para el usuario y para mejorar su
funcionamiento, que puede ser aprovechado en futuras aplicaciones.

5. Referencias
[1] Wikipedia, domtica: http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
[2] Casadomo, domtica: http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14
[3] Empresa SmartThings: http://smartthings.com
[4] Empresa INSTEON: http://www.insteon.net/

Palabras clave: domtica, automatizacin del hogar, WiFi, ZigBee, casa inteligente.

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HOME AUTOMATION SYSTEM FOR A SMARTHOME

PROJECT ABSTRACT

1. Introduction
Since mid-20th century, many exhibitions have been organized to show ideas
about how would houses look and function in a distant future. People were imagining
how could one make their homes more comfortable, how could the domestic tasks
become easier, etc. Following the arrival of intelligent electronic devices like
computers, the concept of home automation started to be present in many places [1].

This concept refers to the automation and control (switching on and off,
opening, closing and regulation) of devices and of electrotechnic and electrical
installations (lighting, climate control, blinds and sunshades, doors and motorized
windows, sprinklers, etc.) in a centralized way and/or remote. The main targets of home
automation are to increase comfort, security and energy savings.

However, carrying out the automation of a home is not an easy task. It is a

complex system with a wide variety of interconnected elements. It is necessary to
establish a rigorous organization of the system so it can run correctly by itself.
Automation and communication rules must be defined so the perception devices
(sensors) are able to communicate their current status regarding several aspects of the
home to the devices which are in charge of changing these aspects (actuators) to carry
out the main targets of home automation. In addition, there should be an interface so
that the user can customize the intelligent system as he/she pleases, like, for example,
the temperature of a certain room.

The network could look like what is

shown in Figure 1 [2]. Its communication
should be low-range, low-bitrate and low-
consumption in order to reduce costs. As of
today, many protocols have been developed
which meet these requirements; and the great
majority are focused to home automation
environments.

Figure 1: Possible architecture of the system [2]

An important feature of a home automation network is that it should not require
the users constant attention, especially in regulation tasks. A system that adjusts the
temperature in a room throughout the day will surely save more energy that a person
adjusting the thermostat. The only exception is the maintenance of the system;
therefore, this is about designing a robust and low-consumption home automation
system in order to afford less frequent maintenances.

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 Due to these features of the home automation system, the demand in this sector
is increasing and these systems are upgrading in design and technology every year. That
is why people today want to find this comfortable alternative to change their day-to-day
lives to something more attractive and modern.

As of today there are a great number of companies in this sector; and as an

example the following 2 examples are shown: SmartThings [3] and INSTEON [4]:

Figura 2: Examples of companies in the home automation sector

On the one hand, the SmartThings company, which is relatively new, has
designed a hub that understands several wireless protocols such as ZigBee or WiFi and
also has connection with an online server. Enabling the existing appliances for wireless
communication, this hub connects all these appliances together in a wireless network to
create the home automation system. On the other hand, the INSTEON company sells its
own appliances enabled for communication with their own communication protocol,
that can be either by wireless communication or by powerline communications.

However, even if they are complete regarding automation at home, it offers very
few alternatives regarding energy savings. In addition, the great majority of companies
in the home automation sector have been founded in the USA, where home automation
is a stronger sector; and these have globalized eventually. This is why, in countries like
Spain, people can barely find advertisements and offers coming from home automation
companies.

This is what generates interest in this project. This project constitutes the half of
a great project. This project is in charge of the control of the sensors and actuators that
serve different purposes: security/safety, lighting, heating/cooling and leisure. The other
is in charge of energy savings through, for example, energy storage when it is cheap and
its use when it is expensive. By doing so, a home can take advantage of the comfort and
the security that the automation system provides and the energy savings provided by the
energy system.

Therefore, this project has been carried out by completing the following
objectives:

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 Wireless network with control
devices development.
Sensor and actuator integrations.
Interaction software with the user
using a PC.
Energy system integration.

Figura 3: Global project structure

2. Methodology
An architecture has been defined for
the general system, shown in Figure 4. The
home automation system is made up of 4
main subsystems: security, lighting,
heating/cooling and leisure; with their
respective sensors (light, temperature,)
and actuators (blinds, heaters,). The
master is in charge of coordinating the home
automation system and the energy control
system, as well as creating a bridge between
the user and both systems. The user can run
these systems using the control interface,
which displays relevant information
regarding the system, which is also stored in
the database. Figure 4: General system architecture

In the matter of this architectures hardware, there is a PC and a router at the

topmost level. The lower levels are controller boards runned by Microchip Technology
Inc. microprocessors, which are able to communicate among themselves with a wireless
communication protocol by means of a radiofrequency module from the same company
based on ZigBee, MiWi. In addition, the central master, which is represented by a
special controller board, which is also able to communicate by WiFi through a WiFi
module of the same company with the router to reach the server and link the
architectures levels.

Regarding this architectures software, the control interface has been designed
with Qt Designer and has been programmed with Microsoft Visual Studio 2010 in C++
language. The link with the MySQL database has been programmed with the same
program and has been made possible with ODBC (Open DataBase Connectivity).

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Microchip Technology Inc. drivers have been used for the MiWi and WiFi connection
of its microprocessors. The control algorithm which the microprocessors follow in this
project has been programmed with MPLAB IDE.

3. Results
Five different controller boards have been designed, although two of them are
used for similar purposes. These are (Spanish names are shown too): the Domotic
Controller Board (TCD Tarjeta de Control Domtico); the 4-Phase Lighting
Controller Board (TCI-4F Tarjeta de Control de Iluminacin 4 Fases); the Spotlight
Lighting Controller Board (TCI-F Tarjeta de Control de Iluminacin Foco); the
Actuator Controller Board (TCA Tarjeta de Control de Actuadores); and the Central
Controller Board (TCC Tarjeta de Control Central):

(a) TCD (b) TCI-4F (c) TCI-F

(d) TCA (e) TCC

Figure 5: Controller boards designed in this project

The TCD was designed initially as a general purpose Controller Board, but due
to the fact that the sensors are the only devices which required a simple conditioning
circuit the other boards were designed, apart from the TCC which is the device
coordinator. The TCI-4F and TCI-F boards were designed to connect RGB LEDs to
them, which are used for customized lighting (leisure system). The TCA is suitable for
actuating various types of automatic systems (blinds, sprinklers,) by means of relays.

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 In the matter of the control
interface, the one shown in Figure 6 has
been developed. The sensor readings and
the controllers of the actuators (in this
case there are blinds and RGB LEDs to
control) are displayed according to the
room selected from the pull-down menu at
the left (under the Home Automation tab).
In case of a missing device among the
ones shown in Figure 6, a warning
message will be displayed and the
controller will be disabled.

Figure 6: Control interface

4. Conclusions
This project has contributed to develop a robust home automation system, which
is easy to control and has modulation options, due to the fact that no matter how many
boards and devices installed, the system is still controllable. This home automation
network has been successfully merged with the energy control system to cover the
energy saving needs of the smarthome. Additionally, during the process the MiWi
wireless protocol has been modified to make it more user-friendly and to upgrade its
performance, which can be used in future applications.

5. References
[1] Wikipedia, domotics: http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
[2] Casadomo, domotics: http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14
[3] SmartThings company: http://smartthings.com
[4] INSTEON company: http://www.insteon.net/

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