UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Fecha: 23/11/2017

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1 G-1

INFORME N 5

Tema: USO DEL MODULO DE EXPANSIN EM-235

Automatizacin I Grupo I

Calupia Glvez Luis Ramiro

lcalupin@hotmail.com
Paucar Tipn Xavier Hernn
xpaucart@est.ups.edu.ec

Fecha: 24/11/2017

Resumen: En el presente informe se detalla la estn los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
obtencin de los valores equivalentes en una En el laboratorio de electrnica se poseen los
escala de 0 a 5 V, de los valores analgicos mdulos de expansin EM235 que poseen 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y una
obtenidos mediante el uso de un potencimetro
salida analgica (voltaje o corriente). [1]
y un sensor analgico SHARP, estos valores
mediante el uso de los bloques de conversin
de datos y de la ecuacin caracterstica del
sensor SHARP, permiten ser visualizados con
sus valores exactos o aproximados en el
programa creado en Micro Win.

Palabras claves: Mdulo analgico, sensor

SHARP,

1. Objetivos

Objetivo General
Figura 1. Mdulo de expansin EM 235
Familiarizarse con el uso de equipo
analgico en los procesos con PLCs.

CONFIGURACIN DE DIP SWITCH PARA

Objetivos Especficos LA ELECCIN DE RANGOS DE LECTURA
Realizar un programa para la DEL MDULO EM235
adquisicin de valores anlogos
El Modulo EM235 puede leer diferentes
rangos de voltaje y de corriente, para configurar
2. Marco terico la lectura del mdulo EM235 es necesario la
manipulacin del dip switch el cual se encuentra
MDULO DE ENTRADA Y SALIDA en la parte inferior del mdulo, al manipular el
ANALGICA dip switch mediante la combinacin que se
presenta en la figura 2 se obtiene diferentes
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada rangos de voltaje o de corriente. [1]
de lectura y escritura de valores analgicos, por
lo que se hace necesario conectar un mdulo de
expansin de entradas analgicas, entre ellos
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Unipolar Rango mx. 4. Desarrollo y Procedimiento

Int.1 Int.2 Int.3 Int.4 Int.5 Int.6 resolucin

ON OFF OFF ON OFF ON 0a ,

a. Procedimiento
50mV
OFF ON OFF ON OFF ON 0a Se desea tener la escala de 0 a 5V, que
100mV
ON OFF OFF OFF ON ON 0a
nos emite un potencimetro, para esto
500mV se usa una entrada analgica, donde el
OFF ON OFF OFF ON ON 0 a 1V dato emitido por AIW0, se lo debe
ON OFF OFF OFF OFF 0A 0 a 5V ,
5V transformar a real, para despus operar
ON OFF OFF OFF OFF ON 0a en base a la ecuacin lineal:
20mA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 a 10V ,
5.0
= 32760.0 ,
Tabla 1. Combinaciones del dip switch del mdulo EM235.

SENSOR SHARP La ecuacin se la implementa en el

PLC; para obtener la conversin de 0 a
El sensor de distancia producidos por Sharp 5V, realizada esta conversin se verifica
es una solucin popular y relativamente baja que el valor de entrada coincida con el
para medir la distancia. La tensin de valor mostrado en el programa STEP 7.
alimentacin es de 5V y la tensin de salida
varia unos 2 voltios de diferencia entre el Para el sensor analgico SHARP, se
margen mnimo y el mximo de la distancia debe determinar la ecuacin de este,
medida por tal motivo se toma valores de la
salida AIW4, una vez que se tenga el
dato como real en la programacin, a
determinadas distancias, despus de
los primero 10 centmetros, estos datos
se los analiza mediante Excel para
determinar la ecuacin, la cual es:

= 17569.7 1.2062

La ecuacin se la implementa en el
PLC; para obtener la conversin del
dato analgico a distancia, se coloca un
objeto a diferentes distancias y esta
debe concordar con el dato de la
conversin en el programa STEP 7.

Figura 2: Curva caracterstica del sensor Sharp

3. Materiales y Equipos
- PLC S7-222
- Computadora
- Programa Step 7 Microwin
- Cable PPI RS485-USB
- Potencimetro
- Sensor Sharp
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b. Diagramas de flujo
Inicio
Ingreso dato
anlogo, tipo WORD
Mov_W de AIW0 a un MW,
Conversin de entero a doble
entero
Conversin de doble entero a
real
Ingreso de ecuacin para
conversin de 32760 a escala
de distancia o de 0a5V
Variacin de parmetros de
entrada para verificacin
Verificacin de valores
Fin
Figura 3. Diagrama de flujo para conversin de valores
analgicos.
Dentro del diagrama de flujo se explica los
pasos a seguir, primero se obtiene el dato y
mediante un comando Mov_W, se lo almacena
como una Marca, porque para operaciones el
PLC, solo acepta marcas y no valores de
entradas como AIW0, se lo transforma a real,
primero pasando por entero, doble entero y por
ultimo real, para el ingreso de la ecuacin, lo
que se necesita es el valor de y, por tal motivo
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por medio de los comando ADD, MUL, DIV,
SUB, EXP, etc, se obtiene este valor y se lo
almacena en una variable o marca,
dependiendo del caso, se debe considerar que
no se d solapamiento de memoria en este
proceso.
5. Tabla de costos
Detalle Cantidad Costo Unitario Costo Total
Sensor Analogico SHARP 1 12,00 12,00
Potencioemtro 1 1,00 1,00
Fuente 5v 1 4,00 4,00
Siemes PLC S7-200 1 500,00 500,00
Mano de obra 2 100,00 200,00
Total 717,00
Tabla2. Tabla de costos
6. Anlisis de resultados
Al comenzar el proceso la marca SM0.0 se activa
automticamente, mediante MOV se toma el valor de
la entrada (valores obtenidos del sensor SHARP) y se
la guarda en una marca MW2, despus mediante un
convertidor I_DI se transforma de word a double word
y lo guarda en MD4, de esta manera se logra
transformar los valores iniciales obtenidos en un valor
lo ms cercano posible a los valores reales de
distancia que genera el sensor, en este caso estos
valores son mostrados en VD24, que es el final del
proceso de conversin y operacin de los datos
recibidos.
De acuerdo a los datos obtenidos durante la
prctica de laboratorio, en los valores de
distancia registrados por el sensor SHARP,
estos valores presentaba un error de 4 cm ms
para cada medida registrada, en este caso este
error se produjo debido a que en cada operacin
realizada conforme a la ecuacin caracterstica
del sensor, se omitieron varios decimales y
adems se hizo varias aproximaciones a las
cantidades ms prximas de acuerdo a los
decimales que dicho nmero tenia.
7. Conclusiones
Para tener una entrada analgica con un
valor que pueda ser interpretado por una
tercera persona, se debe convertir el valor
de 32760, al valor referencial, en el primer
caso para un potencimetro, para un valor
de 0 a 5V, se utiliz una ecuacin lineal,
para esta conversin, en el segundo caso
para el sensor de distancia, por medio de la
obtencin practica de datos, se determin
la ecuacin ms exacta para su aplicacin,
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a terminadas distancias, se ingres esta

ecuacin y se comprob que la distancia a
la que se encontraba el objeto era la misma
o aproximada a la mostrada por el PLC, por
el tiempo de uso del mdulo analgico
EM235, a lo largo de varias prcticas de
laboratorio, no se tuvo un valor exacto, sino
un valor fluctuante, pero bastante prximo,
para ambos casos, para el valor del
potencimetro y del sensor de distancia.
(Calupia Luis).
Conforme el sensor Sharp registra distintos
valores de varias distancias, dichos valores
para al ser interpretados por el PLC, los
transforma a otro tipo de valores los cuales
ya no presentan ningn tipo de unidad de
medida, para convertir estos valores de
nuevo en cantidades que puedan ser
interpretadas o utilizadas para algn tipo de
clculo, es necesario el uso de bloques de
operaciones aritmticas y conversiones
entre distintos tipos de datos, en este caso
los resultados obtenidos presentaron
algunos errores, 4 cm de ms, en cada una
de las medidas registradas por el sensor
SHARP, este error se produjo debido a la
omisin de varios decimales en los
resultados de las operaciones aritmticas.
(Xavier Paucar)

8. Referencias

[1] Zapata Byron Manual de Procedimientos

de Practicas Automatizacin Industrial I,
practica 2.
[2] PDF Siemens, Manual SIMATIC,
Programa con STEP 7, 2012, pp. 1-1-1-4.