INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISANTLA

SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA.

ING. ROBERTO CARLOS CABRERA JIMENEZ.

INVESTIGACION.

UNIDAD 6:INTEGRACION DE CELDA DE MANUFACTURA FLEXIBLE.

AGOSTO 2016-ENERO2017

OPCION: ORDINARIO

CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA.

PRESENTA: GONZALEZ BORJAS ESTEFANIA.

INDICE
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
6.1 COMUNICACIN ENTRE LAS ESTACIONES DE LA CELDA (PROGRAMACIN DE
PRODUCCIN). .............................................................................................................................. 4
6.2 INTERPRETACIN Y MONITOREO DE SEALES DE PROCESO. ................................................ 4
6.3 ARRANQUE DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES DE LA CELDA (ROBOTS). .............................. 5
CONCLUSION. ................................................................................................................................ 8

2
INTRODUCCION
Un sistema flexible de manufactura (Flexible Manufacturing System), es una
celda de maquinado con TG altamente automatizada que consiste en un grupo
de estaciones de procesamiento (generalmente mquinas herramienta CNC, por
control numrico computarizado) interconectadas mediante u sistema
automatizado de manejo y almacenamiento de material, y controladas
por medio de un sistema integrado de computadoras. Un FMS es
capaz de procesar una amplia variedad de estilos de partes simultneamente
bajo un programa de control numrico en diferentes estaciones de trabajo.
El FMS se basa en los principios de la tecnologa de grupos. Ningn sistema de
manufactura puede ser completamente flexible. No es posible producir
un rango infinito de productos. Hay lmites en el grado de flexibilidad que puede
incorporarse en un FMS. En consecuencia, un sistema flexible de manufactura
se disea para producir partes (o productos) dentro de un rango de estilos,
tamaos y procesos. En otras palabras, un FMS es capaz de producir
una familia de partes nica o un rango limitado de familias de partes. El concepto
de FMS se origin en los aos sesenta.

3
6.1 COMUNICACIN ENTRE LAS ESTACIONES DE LA CELDA
(PROGRAMACIN DE PRODUCCIN).
Con este nombre se conoce la programacin asistida por computadora. Es la
automatizacin total del proceso, a partir de la geometra de la pieza y de
caractersticas de la mquina de control numrico, ejecuta todos los pasos
necesarios para obtener el programa de control numrico (NC) sin ninguna
intervencin humana. En sus inicios, a finales de los aos 60, con el desarrollo
por el MIT de un sistema de programacin, el APT (Automatically Programed
Tools), se pretenda nicamente liberar al programador de la multitud de clculos
geomtricos que la programacin manual requiere, as como para obtener
automticamente la codificacin del programa.
La tecnologa de grupos es un sistema de racionalizacin de la produccin. Se
en un procedimiento de clasificacin y codificacin de piezas que permite
agrupadas familias de acuerdo con caractersticas similares de diseo y
fabricacin.
Esta tecnologa naci a principios del siglo pasado, como un conjunto de
medidas de racionalizacin que pretenden hacer extensivas a la fabricacin por
lotes las ventajas de la fabricacin en grandes series, con sus lneas especficas
para cada pieza, mediante creacin de lneas (clulas) para mecanizar piezas
similares.
El diseo y fabricacin con la ayuda de la computadora, comnmente llamado
CAD/CAM, es una tecnologa que podra descomponerse en numerosas
disciplinas pero que, normalmente, abarca el diseo grfico, el manejo de bases
de datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas
herramientas, robtica y visin computarizada.

6.2 INTERPRETACIN Y MONITOREO DE SEALES DE PROCESO.

La teora de la planificacin del desarrollo define el seguimiento o monitoreo
como un ejercicio destinado a identificar de manera sistemtica la calidad del
desempeo de un sistema, subsistema o proceso a efecto de introducir los
ajustes o cambios pertinentes y oportunos para el logro de sus resultados y
efectos en el entorno. As, el monitoreo permite analizar el avance y proponer
acciones a tomar para lograr los objetivos; Identificar los xitos o fracasos reales
o potenciales lo antes posible y hacer ajustes oportunos a la ejecucin.
Los indicadores son, sustancialmente, informacin utilizada para dar
seguimiento y ajustar las acciones que un sistema, subsistema, o proceso,
emprende para alcanzar el cumplimiento de su misin, objetivos y metas. Un
indicador como unidad de medida permite el monitoreo y evaluacin de las
variables clave de un sistema organizacional, mediante su comparacin, en el
tiempo, con referentes externos e internos. Dos funciones bsicas son atribuibles
a los indicadores: la funcin descriptiva, que consiste en la aportacin de
informacin sobre el estado real de una actuacin o proyecto, programa, poltica,
etc.; y la funcin valorativa que consiste en aadir a la informacin descriptiva un
juicio de valor, lo ms objetivo posible, sobre si el desempeo est siendo o no
4
el adecuado, para orientar la posterior toma de decisiones que hace parte del
denominado ciclo de monitoreo.
El proceso de monitoreo es cclico, es decir, rota continuamente en torno a
diferentes nfasis funcionales - desde la toma de datos hasta las intervenciones
de nfasis o reorientacin.
Tiene todas las funciones de fabricacin incorporadas e integradas dentro de la
filosofa de fabricacin flexible. Los sistemas de recepcin, inspeccin,
almacenaje, transporte, mecanizacin, verificacin, montaje inspeccin y
distribucin, centralizadas o distribuidas segn proceda, estn totalmente
automatizados y coordinados por una computadora central y a travs de las
computadoras satlites de cada funcin o taller.
Varias mquinas de control numrico o clulas flexibles se relacionan entre s
mediante un sistema de transporte de piezas e identificacin de las mismas. En
general disponen en lnea de almacenes de piezas y herramientas
automatizadas. Permiten la entrada al azar de gran diversidad de piezas y el
software las asigna a la mquina ms adecuada. La computadora que coordina
la lnea realiza tambin funciones de planificacin y programacin de la
produccin.
Con el anlisis de las seales en diversos objetos es posible determinar la
aplicabilidad que stos pueden tener como sensores en procesos mdicos e
industriales.
El grupo en Control y Procesamiento Digital de Seales estudia mtodos de
anlisis de diversos tipos y clases de objetos que se puedan reconocer como
seales en diferentes imgenes y patologas tanto del cuerpo humano,
dispositivos mecnicos o situaciones de la naturaleza.
"El estudio y aplicacin de mtodos de anlisis y reconocimiento de seales es
de utilidad porque se pueden realizar diagnsticos asistidos, verificaciones no
invasivas en medicina, automatizar procesos en toma de decisiones en el caso
de monitoreo de seales ssmicas, o en aplicaciones industriales encontrar
fallas, detectar o prevenir fracturas en objetos mecnicos en la industria".

6.3 ARRANQUE DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES DE LA CELDA

(ROBOTS).
Uno de los elementos ms representativos de los actuales sistemas de
produccin lo constituyen los robots industriales que cuentan con elevado grado
de flexibilidad y adaptabilidad a las variaciones del entorno. Estas caractersticas
permiten que sean utilizados cada vez ms en una amplia gama de actividades.
Se trata de los mecanismos que se encargan de abastecer de piezas a las
mquinas en un SMF para que stas trabajen de forma continua y automtica.
En los SMF, los robots trabajan conjuntamente con las mquinas NC o bien se
utilizan directamente para la mecanizacin de piezas. Para conseguir un
desarrollo de 1a fabricacin automtica exento de problemas los robots

5
industriales precisan de sensores adecuados. Con su ayuda, se pueden detectar
y corregir inmediatamente situaciones problemticas o de peligro y evitar daos
mayores o paradas de la produccin.
Un robot es un manipulador multifuncional y reprogramable diseado para el
movimiento de materiales, piezas, herramientas, etc. Apoyado en el uso de
sensores y dispositivos que le permiten realizar diversas tareas. En otras
palabras, son sistemas electromecnicos cuyos movimientos son calculados por
una computadora". Obsrvese que la definicin japonesa es muy amplia,
mientras que la definicin americana es ms concreta, por ejemplo un robot
manipulador que requiere un operador "mecnicamente enlazado" a l se
considera como un robot en Japn, pero no encajara en la definicin americana.
Asimismo, una mquina automtica que no es programable entrara en la
definicin japonesa y no en la americana. Una ventaja de la amplia definicin
japonesa es que muchos de los dispositivos automticos cotidianos se les llama
robots en Japn, como resultado, los japoneses han aceptado al robot en su
cultura mucho ms fcilmente que los pases occidentales.
Clasificacin de los robots
En una clasificacin de elementos automticos de manipulacin de piezas desde
las ms sencillas a las complejas pudindose mencionar a las siguientes: Los
manipuladores de ciclo fijo. Los manipuladores programables: Los robots de
aprendizaje. Los robots de control numrico. Los robots inteligentes.
Manipuladores de ciclo fijo y programable
Los manipuladores son elementos sencillos dotados de un brazo terminado en
mano o pinza pensable, estn dotados de dos a cuatro ejes que le permiten
desplazamiento y orientacin de la misma en el espacio, aunque cada eje slo
puede controlarse secuencialmente en amplitud y velocidad de movimiento.
Es decir, pueden ir de un punto a otro del espacio sin posibilidad de control de
puntos intermedios. Segn pueda programarse o no para realizar varios ciclos
clasifican en ciclo fijo o ciclo variable. El movimiento de los brazos es, en general,
por cilindros neumticos. Se regula por topes y contactos de fin de carrera y las
secuencias d movimientos se establecen hoy da mediante PLC. Se utilizan
donde la seguridad es aspecto fundamental.
Robot de aprendizaje
El robot de aprendizaje es un elemento capaz de memorizar y reproducir
cualquier trayectoria, recorrida en una primera vez, de la mano de un operador.
Los ejes son movidos por servomotores independientes que regulan la amplitud
y la velocidad del desplazamiento.
Robot de control numrico
El robot de control numrico es, como su nombre hace suponer, un robot
gobernado por un controlador numrico en el que se almacenan los programas
de movimientos del mismo acuerdo con las diferentes piezas o mquinas a
manipular. Los lenguajes de programacin son propios de la robtica, como el
VAL, el AML, etc., o extensiones de lenguajes de control numrico como el APT,
PADL, PROMO. Se diferencian de los robots de aprendizaje por su incapacidad

6
total de reconocer el mando externo, son en algn sentido mquinas herramienta
de control numrico no convencionales.
Robot inteligente
Son aquellos que tienen alguna capacidad de reconocer el mundo externo y
tomar decisiones, su desarrollo y aplicacin industrial apenas inicia y sus logros
van de la mano con la llamada inteligencia artificial. El robot inteligente dispone
adems de sensores de fuerzas, proximidad, visin y tacto que le permiten una
cierta adaptacin a las variaciones de su entorno.
Estructura de un robot industrial
La idea comn que se tiene de un robot industrial es la de un brazo mecnico
articulado pero este elemento no es ms que una parte de lo que se considera
robot industrial el cual tiene los siguientes elementos: Manipulador o brazo
Recibe el nombre de manipulador o brazo de un robot, el conjunto de elementos
mecnicos que propician el movimiento del elemento terminal (aprehensor o
herramienta). Dentro de la estructura interna del manipulador se alojan, en
muchas ocasiones los elementos motrices, engranajes y transmisiones que
soportan el movimiento de las cuatro partes que, generalmente, suelen
conformar el brazo: a) Cuerpo b) Brazo c) Mueca d) Elemento terminal
(Gripper). Los cuatro elementos rgidos del brazo estn relacionados entre s
mediante articulaciones, las cuales pueden ser giratorias, cuando el movimiento
permitido es el de rotacin, como sucede con todos los PUMA, o prismticos, en
los que existe un movimiento de traslacin entre los elementos que relacionan.
El nmero de elementos del brazo y el de las articulaciones que los relacionan,
determinan los grados de libertad del manipulador, que en los robots industriales
suele ser seis, que coinciden con los movimientos independientes que
posicionan las partes del brazo en el espacio. Tres de ellos definen la posicin
en el espacio y los otros tres la orientacin del elemento terminal.

7
CONCLUSION.
El sistema flexible de manufactura se conceptualizo primero para el
maquinado y requiri el desarrollo previo del control numrico. El crdito para el
concepto lo recibe David Williamson, un ingeniero ingles que trabaj en Molinsa
mediados de la dcada de los sesenta. Molins patent el invento en 1965. El
concepto se denomin sistema 24, debido a que planteaba que el grupo de
mquinas herramienta que comprenda el sistema poda operar 24 horas al
da,16 de las cuales el funcionamiento no sera supervisado por trabajadores.
El concepto original inclua control computarizado de las mquinas de
control numrico, la produccin de diversas partes y depsitos capaces de
contener herramientas para diferentes operaciones de maquinado.