Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MS
1
Fig. 7 .125
1
F7GSJ1if
M0.2 2 i--
N
F<>rza r e l apa xi.ldel rafcet 5
N!! etapa 17 16 15 14 13 12 11
Bt Ml.7 Ml.6 Ml.S Ml.4 Ml.3 M1;2 Ml.1
=4 o o o o o 1 o
o Al activarse la etapa 5, se fuerzan las etapas X17 y X22 del Gr.: -
desactivan las restantes. Este caso de forzado a mltiples etapas
producir en los Grafcet con secuencias simultneas o bifurcado:- ::
F 62: 17 22
M0.5 5 N
Forzar etapa X7 v X22 del grafcet 2
N etapa 17 16 15 14 13 1 11
Bit M1.7 Ml.6 Ml.5 Ml.4 Ml.3 Ml.2 Mil
=128 1 o o o o o o
N2 eta a 27 26 25 24 23 22 2l
Bit M2.7 M2.6 M2.5 M2.4 M2.3 M2.2 Mi l
=4 o o o o o 1 o
~0-2
ETAPA 2' MOllE
EN - :
31772 - IN 'IMWI
~ Ot1n - 'Grafce t_EsdaVQ' ~-
Utilizacin de macroetapas
Se utiliza cuando un proceso se repite una
determinar secuencia varias veces en un
mismo ciclo.
Se debe disear una secuencia en grafcet, que
se pondr en marcha cuando la macroetapa se
encuentre activa. Es decir, tendremos una
secuencia que se ejecutar varias veces en un
mismo ciclo de programa, teniendo en el
Grafcet principal una macroetapa en varios
puntos activando la secuencia.
Grafcet Maestro Grafcet Esclavo
MO.O
N Acdn asociada O M8.0
MO.l
N Accin asociada 1 N Acn asociada 81
M8.l
N Acdn asociada
M0.2
H Acn asociada 82
MS.2
83
MS.3
MOA
M8.4
N Acdn asociada 5
MO.S
M8.5
M8.6
M0.7
257
Ejercicio
MBO ElH N
Etao.i de e ntrarl:I
Inicio w1 lll'rn .1.1 tnal ro t 1
- 1 (M8190.2)
M8.l 81~ N
00.6
Baia marcador
s OJ.3
Piloto azul
1
1
.
- - El marcador esta abajo ( 11.5 )
MB.3 83 - N
00.7
Sube marc.ador
s 02.3
Piloto azul
M8.4 Sl - N
EtaM de salida
Final secuencia macro 1
Mtl
MOi
M0.2
R
M .4
M0.3
MO.C
M0.5
M0.6
M0.7
Ml.O
-
FC1
(Grafcet principal)
t-L.l
(Grafcet maestro)
...... ... ...
-
- ' . .. ~ .._ ... - ~ ~~ ~ .. .
' ' .
-
! FC4
(Salidos)