Investigacin de Operaciones

HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL

Tipos de herramientas:
Los datos direccionales tales como la posicin del pozo y el toolface se pueden
obtener durante un registro direccional usando instrumentos magnticos o
giroscpicos. Estos instrumentos magnticos o giroscpicos se pueden adems
clasificar en Convencionales o de alta tecnologa.

Los instrumentos convencionales usan unidades mecnicas de ngulo

combinadas con brjulas magnticas o giroscpicos direccionales y cmaras con
pelcula para grabar las lecturas de los instrumentos

Los instruentos de alta tecnologia utilizan acelermetros de grado inercial

combinados con magnetmetros sensores de tasa de giro de nivel de rotacin y
memoria electrnica de estado slido (chips) o comunicacin electrnica de
superficie y lneas conductoras.

Instrumentos Magneticos:
Los instrumentos magnticos tanto convencionales como de alta tecnologia estn
diseados para tomar lecturas del campo magntico terrestre. Por lo tanto,
necesitan estar distanciados de la sarte de perforacin y otros aparejos de fondo
para minimizar la interferencia con el campo magntico terrestre. Este
espaciamiento se logra con corridas de estos instrumentos con partes no
magnticas y alojados en tubera de perforacin no magnticas durante la
perforacin.

Los instrumentos magnticos no estn diseados para ser usados en el

revestimiento o cuando hay presencia de otras fuentes grandes de interferencia.
Los pozos con revestimiento afectaran a menudo los instrumentos maganeticos.

Instrumentos Giroscopicos:
Los instrumentos giroscpicos convencionales estn diseados para tomar
lecturas estacionarias referidas al alineamiento direccional inicial de rotacin, la
cual se mantiene usando un montaje mecanico (gimbal).

Los instrumentos giroscpicos de nivel de rotacin de alta tecnologia estn

diseados para tomar lecturas estacionarias basadas en la tasa de respuesta del
nivel giroscpico, o bien para tomar lecturas de las salidas del sensor cuando la
herramienta se mueve a lo largo del pozo. Estas salidas estn referidas al
alineamiento inicial del sensor para calcular la posicin de la herramienta.

Herramientas de Registro Direccional Pgina 1

 Investigacin de Operaciones

Hay instrumentos giroscpicos especiales de niver de rotacin electrnicos de alta

tecnologia, pero estos estn disponibles en forma limitada y van masalla del
alcance de esta seccin.

HERRAMIENTAS MAGNETICAS

Single ShotMagnetico:
Los instrumentos magnticos de registros direccionales utilizan una brjula para
medir la direccin del pozo con respecto al norte magntico.

Los instrumentos magnticos determinan tanto la direccin como la inclinacin

utilizando una plomada o arco de desviacin diseados para buscar el lado bajo
del pozo. Para medir la inclinacin y la direccin, La cmara del instrumento
fotogracia la posicin de la plomada con respecto a un indicador calibrado de
angulos y con respecto a una brjula. Estos parmetros junto a la profundidad
medida de la estacin de registros direccionales se usan para calcular la posicin
del pozo.

Los registros direccionales de single shot, que fotografa el instrumento en una

nica posicin a menudo se usan para seguir el progreso de la barrena mientras
se realiza la perforacin.

La brjula de un istrumento de registros direccionales se coloca en un drill collar

no magntico, para aislarla de la interferencia de la sarta de perforacin. La
ubicacin del instrumento dentro de la NMDC varia con la direccin del pozo, la
latitud y la herramienta de fondo.

Las lecturas magnticas de registros direccionales se deben ajustar por la

diferencia entre el norte magntico local y el norte verdadero o de norte de mapa.

Herramientas de Registro Direccional Pgina 2

 Investigacin de Operaciones

MultitomasMagneticas (Multishots):
Los registros direcionales de multitomas dan mejor idea de la trayectoria del pozo.

Este tipo de registos direccionales generalmente se corre cuando se saca el

aparejo de perforacin, o bien por un cambio de broca o por un viaje de limpieza.
Como su nombre lo indica, se toma una sucesin de registros direccionales a
intervalos regulares de profundidad (tpicamente la longitud del aparejo) a travs
de la seccin del pozo abierto. La herramienta se coloca en el pozo dentro de un
NMDC junto con la herramienta de fondo el cual sienta sobre un sostenedor tipo
totco.

Hay dos tamaos disponibles de instrumentos correspondientes a los dos tamaos

de herramienta de fondo. El instrumento estndar multitomas cabe dentro del
mismo barril de 1,75 OD que se usa para los de toma nica (single shot) tipo R.
Este no es el barril que se usa para los de toma nica Tipo E, ya que el aparato
multitomas es considerablemente mas largo que los de tipo e de toma nica. Sin
embargo, las otras partes del aparejo de corrida, espaciadores, etc, son comunes
en ambos sistemas.

Los protectores de calor estn disponibles para ambos sistemas, el estndar y el

mini magntico. Ejemplo de pelcula multitomas con una serie de tomas de
registros direccionales.

Herramientas de Registro Direccional Pgina 3

 Investigacin de Operaciones

Herramienta de SurveyElectronicoMagnetico (EMS):

El EMS es lo ultimo en tegnoloGia de registros direccionales magnticos
electrnicos de multitomas para pozos, alcanzando nuevos estndares de presin
en registros direccionales en registros direccionales magntico usando
acelermetros y magnetmetros triaxiales para medir una variedad de parmetros
dentro del pozo.

Adems de la inclinacin y la direccin del pozo, calcula el angulo de inclinacin

magntica y la fuerza del campo en cada estacin registro direccional. Estos
valores se usan para calcular la interferencia magntica en el pozo validando las
medidas de los registros direccionales. Ademas, el EMS mide la tempreratura y
esta diseado para un rango entre 0 y 125 grados centgrados. El EMS se arma
en superficie y luego es corrido como un multitomas estndar, la herramienta
EMS se puede programar para el modo de toma nico, multitomas u orientacin
de nucleos, con los tiempos de retardo variables y los intervalos de las estaciones
calculados en la superficie. Puede guardar datos hasta para 1023 puntos de
registros direccionales.

El equipo de supercicie incluye un computador porttil resistente, el cual procesa

los resultados, y una impresora para el sistema

Despus de tomar los registros direccionales, la herramienta se reconeta al

computador del sistema, el cual procesa los datos e imprime un reporte en el lugar
del pozo

Como usa una memoria electrnica para guardar los datos el sistema elimina
muchas de las fuentes de error en la introduccin de los datos o malas
interpretaciones.

Herramientas de Registro Direccional Pgina 4

 Investigacin de Operaciones

Herramienta Dirigible de Cable (Wireline):

Una herramienta dirigible Wireline es una herramienta de registro direccional que
se usa para dar lecturas continuas a la superficie de los datos de registros
direccionales mientras se perfora el pozo con un sistema de navegacin.

Se corre una sonda electrnica en una lnea conductora y va sentado en un

sustituto orientador puesto sobre el motor o sobre el MWD. En la sonda estn los
sensores Electronicos que miden la inclinacin, el Azimuth y el Toolface del pozo.
Los resultados de los registros direccionales son transmitidos desde la sonda via
el condutor hacia la superficie, donce un computador analiza la seal y da una
lectura digital de los angulos medidos.

Giroscopio Multitomas (multishot):

Una vez que se corre una sarta de revestimiento, la trayectoria del pozo revestido
se puede obtener con un giroscopio multitomas. El giroscopio multitomas se corre
con wireline y los registros direccionales se hacen mientras se baja la herramienta
en el pozo, esto se hace para reducir el error causado por la variacin de giro del
giroscopio, la cual es significativa sobre periodos de tiempo largos, los cambios
de rotacin en el giroscopio no aumenta uniformemente con el tiempo. Para
corregir los resultados de los registros direccionales por el efecto de cambio de
rotacin del giroscopio, se hace una serie de chequeos de variacin del giroscopio
mientras se baja y se saca la herramienta del pozo. El giroscopio se mantiene
estacionario por unos minutos, tomando una serie de fotografas del mismo punto.
Se puede construir una tabla de correcciones por variacin para ajustar las
lecturas iniciales.

Herramientas de Registro Direccional Pgina 5

 Investigacin de Operaciones

Seeker (Buscador):
En el Seeker, se monta un giroscopio de niveles en un montaje giratorio con un
nico acelermetro. El giroscopio mide el nivel de rotacin de la tierra en cada
estacin de registros direccionales y el acelermetro mide la fuerza de gravedad.
Esta informacin se transmite a la superficie viawireline donde el computador del
sistema determina la direccin del pozo independiente para cada estacin.

El seeker no necesita orientacin de superficie, lo cual acelera la toma de registros

y elimina una fuente potencial de error de los registros direccionales. Adems, el
giroscopio de tasa de giro no esta sujeto a variaciones del giroscopio
convencional, haciendo innecesarios los chequeos y las correcciones de
desviacin.

Girando el paquete de los sensores en cada estacin, la herramienta permite que

las mediciones del giroscopio y el acelermetro promedien la seal, aumentando
la precisin de la registros direccionales.

El barril estndar de OD de 2 del seeker permite registros direccionales en tubera

de perforacin, pozos profundos y tubera de produccin, convirtindolo en una de
las herramientas de registro ms precisas y verstiles disponibles.

El barril estndar de OD de 2 del seeker permite registros direccionales en tubera

de perforacin, pozos profundos y tubera de produccin, vonvirtiendolo en una de
las herramientas de registro mas precisas y verstiles disponibles

Rigs:
El Ring Laser InertialGuidanceSurveyor (RIGS) (localizador anular con gua
inercial por laser) es un sistema de registros direccionales de alta velocidad y alta
precisin que obtiene datos continuamente mientras el sensor se mueve en el
pozo. El RIGS es un sistema de navegacin inercial de tres ejes. Con la ayuda de
tcnicas avanzadas de medicin por wireline, su precisin es de 1 a 2 /1000 pies.
Los resultados son tres veces ms precisos y se completan en la mitad del tiempo
de los registros direccionales convencionales con giroscopio de niveles.

El sistema RIGS alcanza su mayor nivel de presicion combinado tecnologia de

navegacin inercial con un sofisticado modelo matemtico con tcnicas avanzadas
de medicin por cable fino.

Al comienzo de cada registro direccional, la herramienta de fondo se alinea en el

sitio del pozo y el sistema deriva una referencia del norte verdadero midiendo la
rotacin de la tierra, mientras el instrumento baja por la trayectoria del pozo, el

Herramientas de Registro Direccional Pgina 6

 Investigacin de Operaciones

sensor RING INS mide los cambios en su posicin en el espacio en 3

dimensiones, generando coordenadas norte/sur, este/oeste y hacia abajo a lo
largo de la trayectoria del pozo.

El mtodo de navegacin inercial elimina los errores (comnmente 1pie/1000 pies)

encontrados en los mtodos de calculo de registros direccionales punto a punto
que se usan en los giroscopios de tasa de giro y en los sistemas de registros
direccionales convencionales.

Para verificar la profundidad del sensor se usan un sistema de precisin de

medicin de profundidad por wireline y un localizador del revestimiento. Los
errores en la medicin de la profundidad con wireline son menores de 0,5
pies/1000 pies. Unos centralizadores rodantes mantienen la herramienta alineada
con el eje del pozo, asegurando lecturas exactas. Tambin protegen a la
herramienta de choques y vibraciones. Las capacidades tcnicas del sistema,
conbinadas con un anlisis QC de cada proedimiento de los registros
direccionales.

Factores que influyen la seleccin de herramientas de registros

direccionales:

Tamao del objetivo: Determina en parte las necesidades de exactitud.

Latitud del pozo: Afectara los instrumentos magnticos, asi como la
exactitud de las herramientas de giroscopios de nivel, disminuyendo su
exactitud al aumentar la latitud.
Direccion del objetivo: Los registros direccionales Este/Oeste necesitan
de procedimientos especiales para los sensores tanto magnticos como
seekers.
Tipo de instalacin de perforacin: La interferencia magntica es
inherente a algunas instalaciones tipo multipozos.
Costos de Taladro: Afectaran la relacin costo-efectividad de los
instrumentos de registros direccionales de alta tecnologia.
Inclinacin mxima planeada: Algunas herramientas de registros
direccionales tienen limites superiores de inclinacin, mas alla de los cuales
no son exactos o no son opreracionales.
Condiciones de la formacin y del pozo: Los pozos calientes,
abiertos o pequeos limitan el uso de algunas herramientas.
Presupuesto del pozo: como los costos de taladro, este factor determina
la relacin costo-efectividad de algunas herramientas de registros
direccionales.

Herramientas de Registro Direccional Pgina 7

 Investigacin de Operaciones

Profundidades de registros direccionales: La exactitud del sondeo

esta afectada por la profundidad a las cuales se toman los registros
direccionales.
Temperatura del pozo: todas las herramientas tienen limites
operacionales.
Pozo Abierto o revestido: afecta el uso de instrumentos magneticos

Clculo del Azimut, elevacin y polarizacin

Azimut:

El valor del Azimut indicar el punto exacto en el que debemos fijar la antena en el
plano horizontal. Este ngulo Azimut se mide desde el norte geogrfico en sentido
de las agujas del reloj.
Hay que tener en cuenta que el polo norte geogrfico, utilizado como referencia en
todos los mapas, es consecuencia de la divisin imaginaria del globo terrqueo en
diferentes gajos (husos) a travs de los meridianos. El punto de interseccin de
todos ellos da lugar a los polos Norte y Sur, por los que pasa el eje de giro de la
Tierra.
El polo norte magntico es el punto de la superficie terrestre que atrae el extremo
rojo de la aguja de la brjula. Este punto no tiene una ubicacin fsica fija. En el
caso de Espaa, este ngulo es de unos 5 a 6 hacia la derecha en la Pennsula,
en Baleares y Canarias es de 1,5 aproximadamente.

Elevacin:
El ngulo de elevacin nos indicar la inclinacin que le debemos dar a la antena
con respecto al plano vertical para orientarla hacia el satlites.

Ajuste del plano de polarizacin:

El ngulo del plano de polarizacin se ajusta girando el conversor (LNB), respecto

a la vertical en el sentido de las agujas del reloj. Este ngulo, igualmente, vendr
determinado por la ubicacin geogrfica de la antena.

Conversiones

Herramientas de Registro Direccional Pgina 8

 Investigacin de Operaciones

De rumbo a azimut

Para calcular azimutes a partir de rumbos es necesario tener en cuenta el

cuadrante en el que se encuentra la lnea. Observando la figura anterior se puede
deducir la siguiente tabla:

Cuadrante Azimut a partir del rumbo

NE Igual al rumbo (sin las letras)
SE 180 Rumbo
SW 180 + Rumbo
NW 360 Rumbo

Se puede comprobar revisando los valores que aparecen en la figura de arriba.

De azimut a rumbo

Observando tambin la figura se ve que el cuadrante de la lnea depende del valor

del azimut as:

Azimut Cuadrante Rumbo

0 90 NE N Azimut E
S 180 Azimut
90 180 SE
E
180 S Azimut 180
SW
270 W
270 N 360 Azimut
NW
360 W

Herramientas de Registro Direccional Pgina 9