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Sommaire:

1.Caractristiques:
2.Fonctionnement global:
3.Fonctionnement des pieces :
4.Chaine de fonctionnement:
II. Analyse cinmatique:
1. La S.A.D.T :
2.Dessin de dfinition:
3.Nomenclature :
4.Repres et designations :
5.Classe dquivalence cinmatique :
6.Analyse des liaisons :
7.Schma des liaisons :
8.Schma cnimatique:

III. Analyse numrique:

1. Le circuit des efforts entre le verin 22 et laxe de crochet 16 :


2. Le circuit des efforts entre le verin de tortillage 38 et laxe de crochet :
3. calcul de serrage maxi et mini de diametre du pignon 2: 24H7/p6:
4. Rsistance des matriaux:
5. Paramtres lis au crochet:
6. Etude statique de la tension:
7. Calcule des efforts sur larbre:
8. Equilibre de lequerre:

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1.Caractristiques:
Dsignation : Boucheuse Museleuse
Automatique ou semi automatique
Marque : Mainguet Type : GBM 500 D
Cadence : 500 - 600 b/h Cadence (maxi) : 1000
bouteilles / heure Equipements : Demi,
Magnum et bouteille
Dimensions (mm) : 600 x 800 x 1670 Poids
(kg) : 300
Air comprim (6 bars) : 25 m3 / heure
Electricit : 220 V mono

2.Fonctionnement global:
Bouchage :
- La mise en place de la bouteille sur la table
enclenche le cycle de bouchage.
- Serrage progressif du bouchon dans un tube
cylindrique.
- Enfoncement trs rapide.
- Rglage de profondeur du bouchage - rserve
de bouchons.
Muselage :
- La mise en place de la bouteille sur la table
enclenche le cycle de muselage.
- Distribution automatique des muselets (800
pices).
- Rotation automatique du magasin.
Aprs l'opration de muselage, sortie
automatique de la bouteille sur :
- agitateur, table de sortie, laveuse scheuse ou
convoyeur...

Le bouchon vient fermer la bouteille de faon tanche. Le muselet (cerclage


mtallique) permet de maintenir le bouchon en place malgr la pression dans la
bouteille.

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3.Fonctionnement des pieces :

Les veins (tension et tortillage ):


Associs la pompe hydraulique (bloc dalimentation) , ils apportent la
puissance ncessaire pour actionner les tiges :
De tortillage : guide la rotation du crochet.
De tension : guider la translation du crochet.

Lengrenage :
il assure la transmiossion du mouvement de translation de la cremaillre obtenue
par pression de la tige du verin de tortilliage , un mouvement de rotation
convertit a lensemble pignon et disque pour actionner la roue dente li au
crochet . ce dernier aura alors la vitesse de rotation necessaire pour le muselage.

3
Laxe du crochet :
Cest lelement rcpteur des deux mouvement (translation et rotation )
transmis par le systheme.

Lequerre de tension :
Anime dun mouvement de rotation autour dun axe li la tige du verin de
tension, elle pousse ou tire laxe du crochet grace un trier assembl avec , entre
deux bagues; celui ci glisse travers la surface latrale de laxe.

Le bati:
Il sert de support pour les elements fixes.

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4.Chaine de fonctionnement:

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I. Analyse cinmatique:

1. La S.A.D.T :

2.Dessin de dfinition:

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3.Nomenclature :
Matriaux Mode dobtention
1 Crmaillre Cu Sm 8 Pb 1 P Enlvement de la matire sur
une fraise.
2 Montage pignon a1- a2 Cu Sm 8 Pb 1 P Taillage par usinage.
3 Attache Ressort x2 Achat
10
4 Disque Cu Sm 8 Pb 1 P Taillage par enlevement
de la matire.
5 Rondelle x 7 TI P 99 002 Achat
6
11
13
15
19
24
7 Axe de rotation Inox Usinage (tournage )
du montage pignon
8 Roulement Achat
14 rouleaux aiguilles x3
18
9 Ressort x2 CW101C(Cu Be2) Achat
26 Acier inoxidable X
30 Cr13
12 Pignon li au crochet Cu Sm 8 Pb 1 P Usina
(tournage + fraisage taillage)
16 Axe de crochet Usinage (
17 Bati TI-P 99 003 Tolerie usine
20 Palier INA Poliamide Usinage
-PA 6/6 (perage+tournage+ Alsage )
21 Clavette Usine sur fraiseuse
22 Vrin de tension NBR acrylonitrique achat
(pneumatique ) Rsiste
aux hydrocarbures
23 crou de raccordement Cu Sm 8 Pb 1 P Achat
25 Axe li lquerre Inox Enlevement de la matire
27 Tige de rglage Inox Enlevement de la matire
28 Centreur de ressort
29 querre de tension EN-AW5754AlMg3 Moulage + Perage
(ensemble soud)
30 trier Usin
31 Axe de vis Usin sur tour
8
a tte hexagonale
33 Bague x2 CW453K(Cu Sn8) Achat
35
34 Goupille ISO 8734 DXL EN- Mc 21 Achat
x2
36 crou HC hexagonale E Cu Sm 8 Pb 1 P Usin
27 M4
37 crou H M6 Cu Sm 8 Pb 1 P Usinage dans une tour
38 Vrin de tortillage NBR acrylonitrique
Rsiste aux
hydrocarbures

4.Repres et designations :

P1 38 Plier INA

31 Vis HM x2
P2
30 Etrier
P3 29 Equerre de tension
16 Axe de crochet
35 Grande bague
P4
33 petite bague
34 goupille x2.
P5 2 Montage pignon .

P6 4 Disque
P7 1 crmaillre
P8 38 Vrin de tortillage

5.Classe dquivalence cinmatique :

Ensemble en translation (Crmaillre) A 1


Ensemble li a la roue dente B 2 , 4 , 9 , 10 , 12 // 8,18
Ensemble fixe sur le bti C 5 , 6 ,7, 11 , 13 , 15 , 17 , 19 , 20 , 21 , 38
Ensemble mobile li au crochet E 16, 33 , 34 , 35 // 14
Ensemble en translation avec axe du 23 , 24, 25 , 26, 27 , 28 , 36 , 37
F
vrin e tension
Ensemble en rotation li querre G 29,31
9
Ensemble en translation (ltrier ) H 30
le vrin de tension K 22

6.Analyse des liaisons :

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Prsition des liaison et
Liaison Type Deg d Libertcaractristiques
Solutions Technologiques

A=> C Glissire
Tx 0 C C

Ty 0 Di Di
Tz 1
D D
Rx 0
r r
Ry 0

Rz 0 a a

Hlicodale
Tx 0 C C
Linaire
Ty 0
Di Di
A=>B
Tz 1
D D
Rx 0
r r
Ry 1

Rz 0 a a

11
Pivot
Tx 0 C C

Ty 0 Di Di
Tz 0
B=>C D D
Rx 0
r r
Ry 1

Rz 0 a a

Guid en rotation par des lments roulants

Roulement aiguilles Bloqus par deux bagues

lextrmit (Blocage pour alsage roulant)


B => E Pivot
Tx 0 C C
Glissant
Ty 1
Di Di
Tz 0
D D
Rx 0
r r
Ry 1 - Guid en Rotation par des roulements aiguilles
a a bloqus par deux rondelles traites (arbre roulant).
Rz 0 - Guid en translation par une clavette.

K => C Pivot
Tx 0 C C

Ty 0
Di Di
Tz 0
D D
Rx 1
r r
Ry 0

Rz 0 a a

12
Glissire
Tx 1 C C

Ty 0 Di Di
K => F
Tz 1
D D
Rx 0
r r
Ry 0
a a
Rz 0
Pivot
Tx 0 C C

Ty 0 Di Di
Tz 0
F => G D D
Rx 1
r r
Ry 0

Rz 0 a a

13
Pivot
Tx 0 C C

Ty 0 Di Di
Tz 0
D D
G => H
Rx 1
r r
Ry 0

Rz 0 a a

Montage par intermdiaire dun vis HC.


Glissire
Tx 0 C C

Ty 0
Di Di
Tz 1
H => E D D
Rx 0
r r
Ry 0

Rz 0 a a

Tx 0 C C
Pivot
Ty 0 Di Di
Tz 0
D => G D D
Rx 1
r r
Ry 0

Rz 0 a a

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7.Schma des liaisons :

A K

F
Pivot
B
G
Pivot

E
H 15
8.Schma cnimatique:

16
II. Analyse numrique:
1.Le circuit des efforts entre le verin 22 et laxe de crochet 16
lorsque la tige sort :

36 24 29 31 16

22 23 25
30 35

2.Le circuit des efforts entre le verin de tortillage 38 et laxe de crochet 16:

22 22 22 22 22 22 16

3.Calcul de serrage maxi et mini de diametre du pignon 2: 24H7/p6:

Sachant que H7p6 pour un


assemblage serr pouvant transmettre
des efforts sans organes darret on a :
H7 0 +21 (alsage)
p6 +35+22 (Arbre)
Donc:
Smaxi= es - EI = 35-0 = 35 micro m
Smini = ei-Es = 22-21 = 1 micro m

4.Rsistance des matriaux:


La tige du verrin 22 subit :
* Lorsqu elle sort: traction
* Lorsquelle rentre: compression
Verification du diametre de la tige lorsquelle sort :
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- On suppose quelle nest pas soumise une sollicitation de flambage.
- On nglige le phenomne de concentration de contrainte.

On a : Effort normale = 400 N ; diamtre de la tige =10mm ;


Rsistance de la tige=100 MPa.
On calcule la contrainte normale:
= N/S = (400 x 4) /100 = 5.09295 MPa

On verifie si cette contrainte est satisfait les conditions de rsistance de la tige:


Rpe/ =100MPa/5.10 Mpa =19.607 > 1
=> donc les conditions sont verifis at la tige rsiste en toute scurit.

On calcule le diametre minimum necessaire pour la tige du verrin:

F/S < Rpe ==> S > F/ Rpe ==> D2 > 4F/ .Rpe = 4 x 400/100
D2 > 5.029 ==> Dmin = 2.256mm

5.Calcules des parametres lis au crochet :

calcule du nombre de tour N16 du crochet :

On a: la Course de la crimaillere = 75mm

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PHASE TRAVAIL: SORTIE DE LA TIGE DU VERIN EN 1.5 SECONDES PHASE
RETOUR: RENTREE DE LA TIGE DU VERIN EN 2.5 SECONDES
Cremaillere 1: module = 2
Disque - Roue4: Z=60 ; module = 2
Pignion 12 = Z=15 dent
Pignion 2: Z=16 dents
On calcule le nombre de tour N2 effectue par le pignon 2a:
Vitesse de la crmaillre :
Vc = Wp.Rprim = N2a.Rprim.2 = 75 mm /1.5 s= 3000 mm/min

==> N2a = course/( Rprim.2) = 3000 /32 =29.856 tr/min = N4


Le nombre de tour effectue par le pignion 12:
N12/N4= Z4/Z12 ==> N12 = N4.Z4/Z12= 29.85 x 60/15 =119.4tr\min

Le rapport de transmission entre 4 et 12:


N12/N4=119.4/29.85=4 > 1 ( cest un amplificateur)

la vitesse angulaire du pignon 2 :


W2= 2 .N2 /60= 2*29.85/60= 3.124 rad/s
deduire la viteese angulaire du disque 4 :
On a N2 = N4 => 2 .N2 /60 = 2.N4 /60 => w2 = w4 = 3.124 rad/s
( car les deux pignons sont encastrs)

La frequence de rotation N4 du dique 4 :


On a w4= 2 .f4 => f4 = W4 /2 = 3.124/2 = 0.497 Hz
La frequence de rotation N12 (vitesse du muselage) :
W12 = 2 .f12 => f12 = w12/2 = 2 .N12 /(2. .60) = 119.4/60=1.99Hz

caractristiques calculs rponse


pas 6.28
P=m
Hauteur h=hg +hf
Diamtre primitif d1=m*Z1
d2=m*Z2
d3=m*Z3
d4=m*Z4
Diamtre de tete da1=m*Z1+2*m
da4=m*Z4+2*m
Entraxe a1=(d1+d2)/2
a2=(d3+d2)/2
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Raison r=(Z1*Z3)/(Z2*Z4)
Vitesse de rotation N4

9. Etude statique de la tension:

On a :
Les caractristiques du vrin:
Piston d32
Alimentation en air comprim :7
Bar

Quand la tige sort:


La pression est exerc sur le diamtre
25mm.
=> Du graphe des tension avec
projection sur 7 bars on trouve :
F= 35 daN
De mme Quand la tige rentre :
F=27 daN
La Contrainte:
= 350 N .4/252. = 71.30 .10 -2

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10. Calcule des efforts sur larbre :

( 1 bars = 0.1 Mpa )

A B C

F = 0 => Fx=0 , Fy=0.

M/A =0 => M=M1= F.Rp2/2 = 140.672.16 mm = 2250.752 N.mm

Press=F/S2 => F= Press . S2 = 7 bars*0.1*162. = 140.672 N

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11. quilibre de lquerre:

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