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E-ISSN: 1815-5944
revistaim@mecanica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba
Otero Pereiro, L. L.
Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos
Ingeniera Mecnica, vol. 9, nm. 3, septiembre-diciembre, 2006, pp. 7-13
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Ciudad de La Habana, Cuba
L. L. Otero Pereiro.
Facultad de Ingeniera Mecnica, CUJAE, Calle 114 No. 119001
Marianao, Ciudad de la Habana, Cuba
Telfono: (537) 260 2267, Fax: 266 3603; 266 3604
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Resumen.
El Mtodo de los Elementos Finitos ha demostrado las amplias posibilidades que posee como herramienta para la solucin
de problemas de ingeniera y para el anlisis de problemas de investigacin. Como resultado de ello su empleo tiene una
gran difusin en la comunidad de ingenieros, tanto en centros de estudio como en centros de investigacin y en empresas de
produccin. Si esto es as, entonces: Cul es la razn por la cual se tiene una dependencia tan elevada de los software
profesionales aun cuando los costos de adquisicin de estos estn en el orden de las decenas de miles de dlares y los
centros de investigacin o las universidades no dedican tiempo y esfuerzos al desarrollo de estos?
Segn el punto de vista del autor la realidad es que las habilidades en el uso de un software pueden ser adquiridas por la
mayora de los profesionales en la materia, pero la teora sobre el mtodo es aun poco entendida por la mayora, aun cuando
hayan aprendido a usar uno de estos programas profesionales. Cul es la causa? La mayora no ha alcanzado la
comprensin del problema fsico y mucho menos separar la herramienta matemtica que se emplea para su instrumentacin
no confundindola con el problema fsico en s. Esto se debe en primera instancia a que los textos que se encuentran al
alcance de la mayora no dejan claro ambos aspectos y en segundo lugar porque para lograrlo se requiere del trabajo de un
grupo multidisciplinario con dedicacin casi exclusiva para esta tarea.
En este trabajo se presentar el problema fsico fundamental relacionado con el tema, con una proposicin sobre el orden
necesario para transmitir el problema fsico, separndolo de la herramienta matemtica, de tal manera que puedan
comprenderse cada uno de ellos por separado.
no se hayan cometido errores en la esencia del problema una Estructura y as sucesivamente, cuando an el lector
al confeccionar el modelo o en las condiciones de ni tan siquiera conoce cual es el significado fsico de la
frontera del mismo. El segundo gran problema es Matriz de Rigidez y de los coeficientes de la misma,
entonces que el usuario normalmente da por buena la cuando aun desconoce como ensamblar la Matriz de
solucin obtenida, pues como el clculo por elementos Rigidez de un Elemento o como obtener los valores de
finitos ha tenido en las ltimas dcadas un elevado auge los coeficientes de la Matriz de Rigidez de un elemento.
en la solucin de problemas de ingeniera, cmo puede Cmo puede entender alguien los primeros conceptos
estar mal una respuesta que se haya obtenido sobre la que estn ms relacionados con la matemtica, cuando
base de la corrida de un programa de esta categora? aun ni tan siquiera se ha hablado de los verdaderos
Sin embargo, si se les hace unas preguntas simples a fundamentos bsicos del Mtodo de los Elementos
algunos de estos usuarios, algo as como: Por qu Finitos?
usaste este tipo de elemento para hacer el mallado del Cmo puede un ingeniero relacionar los problemas
modelo?, Cules son las caractersticas fsicas de ese especficos del mtodo con la herramienta matemtica
tipo de elemento?, Qu condicin fsica es capaz de necesaria si no conoce la fsica del problema? Se
simular ese elemento que empleaste?, Por qu comenzar aqu entonces con el anlisis de la fsica del
empleaste ese tipo de malla?, Cmo estas seguro de problema y de los conceptos bsicos sin los cuales, ser
que ese elemento con esa densidad de malla te prcticamente imposible llegar a dominar la Teora del
proporciona la respuesta adecuada? Entonces comienzan Anlisis por Elementos Finitos.
realmente a aparecer las dudas. Pero es aun peor si el
que pregunta o enva mensajes durante la ejecucin o al 2. Fundamentos Bsicos.
final de ella es el software que se est empleando, pues
con l si que es imposible dialogar. Dgase que el Al iniciar el proceso de clculo de una estructura el
programa informa singularidad de la matriz de rigidez ingeniero debe formular un Esquema de Clculo para la
global o en genuino idioma ingls nos dice Bad Pivot misma, en otras palabras, un Modelo de Clculo en el
Ratio in Elements.. que la estructura es idealizada de manera que pueda ser
Lo que si es seguro es que la ausencia de respuestas analizada (Figura 1). Esto se debe en esencia a que el
por desconocimiento de la teora no radica en que los mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar
usuarios no quieran aprender. Tal vez hay una parte de el problema, el dominio discretizado en subdominios
ellos que por pereza no se dedican al estudio del denominados elementos, de forma que el dominio total
problema y piensan que con saber usar uno de estos en estudio se aproxime mediante el conjunto de
programas ya tienen todo resuelto, pero otros si han elementos en que se subdivide. Los elementos se
estudiado la teora, o al menos lo han intentado con definen por un nmero discreto de puntos, llamados
mucho esfuerzo y: Cul es el resultado?, Cunto han nodos, que los conectan entre si. Sobre estos nodos se
podido aprender sobre la teora del clculo por materializan las variables de salida fundamentales del
elementos finitos? Hgase entonces una pregunta problema.
considerada aun ms importante. Cunto ayudan los
libros escritos al respecto para la comprensin de la
teora sobre el anlisis por elementos finitos?
La opinin del autor es que en la respuesta a esta
ltima interrogante est la clave del problema, ya que en
esencia, la teora del clculo por elementos finitos tiene
dos aspectos fundamentales, la fsica del problema y
la matemtica necesaria para manipular y plantear en
forma de modelos matemticos el problema fsico. Hay
que hacerle comprender a los que estudian el mtodo
una teora desarrollada desde los aos 40 sobre la base
de la Mecnica del Medio Continuo, implementada
sobre modelos matemticos que manipulan una teora
que no es comn para los ingenieros, como son los
mtodos variacionales, los residuos ponderados, los
principios de energa mnima y otros.
Por si esto fuera poco los clsicos ms ledos sobre el
tema ya en las primeras 20 pginas manipulan trminos
como Funciones de Interpolacin, Mtodo de Rayleigh,
Figura 1. Estructura real y esquema de clculo.
Mtodo de Ritz, Mtodo de Gauss, Mtodo de Galerkin,
Mtodo de Biezeno Koch, Ensamblaje y Anlisis de
Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos. 9
En el caso de elementos estructurales estas variables Para comprender los conceptos bsicos que se han
de salida fundamentales son los desplazamientos planteado se emplear un elemento estructural de barra
nodales, ya que a partir de stos se pueden calcular el (unidimensional), que solo tenga rigidez axial. Esto har
resto de las variables de salida que sean de inters. Estas posible que dicho elemento sea sustituido por un resorte
variables de salida se definen en la direccin de los que posea igual rigidez en la direccin axial que el
grados de libertad de cada nodo del modelo (degree of elemento de barra, con lo cual la rigidez del mismo
freedom DOF). Los grados de libertad de un nodo son quedar de inmediato definida por la constante elstica
las variables que determinan el estado del nodo. del resorte.
El sistema, debido a las condiciones de contorno, en
este caso empotramiento y fuerza concentrada en el otro
extremo de la viga, evoluciona hasta un estado final. En
este estado final, conocidos los valores de los grados de
libertad de los nodos del sistema, se puede determinar
cualquier otra variable de salida o incgnita deseada,
como las fuerzas, tensiones, deformaciones, etc.
Todos los problemas estructurales se enmarcan dentro
de los problemas de contorno. Un Problema de Figura 2. Elemento con Rigidez axial.
Contorno es aquel que est gobernado por una o ms
ecuaciones diferenciales o integrales dentro de un La gran tarea del Anlisis Estructural es determinar la
dominio, y por condiciones de contorno en la frontera relacin entre las cargas que actan en todos los nodos
de dicho dominio. La solucin puede obtenerse de la estructura y los desplazamientos en cualquiera de
buscando la condicin extrema de un funcional, o de un ellos. Como se observa, en esta tarea est ms presente
conjunto de funcionales, sobre el dominio completo. el concepto de rigidez que el de resistencia.
Pero obviamente ahora no se hablar de este aspecto El anlisis matricial de estructuras y en consecuencia
para poder demostrar como sin referirse a estos temas el mtodo de los elementos finitos tiene como punto de
complejos de la matemtica puede explicarse la fsica partida la relacin entre fuerzas nodales y
del problema. desplazamientos nodales para cada elemento individual.
Considere tambin que el anlisis estructural Esta idea fundamental est relacionada con el concepto
probablemente es la aplicacin ms comn del mtodo de rigidez. La mayora de las personas posee la idea de
de los elementos finitos. El trmino estructural (o rigidez desde las primeras aplicaciones de los elementos
estructura) no slo aplica para las estructuras de la elsticos (resortes) de la fsica bsica.
ingeniera civil, como los puentes y edificios, sino La constante elstica del resorte, que es la medida
tambin en las estructuras navales, aeronuticas, y cuantitativa de la rigidez del mismo, se expresa por
mecnicas como las cscaras de una nave, estructuras de medio de la relacin entre la fuerza aplicada y el
aviones, housings (bastidor) de las mquinas, as como desplazamiento medido en su extremo, como se ve en la
componentes mecnicos tales como pistones, partes de Figura.3. La constante elstica del resorte puede ser
mquinas, y herramientas. entendida como un coeficiente de rigidez, pues es el
Los problemas de anlisis estructural estn coeficiente que relaciona la fuerza y el desplazamiento
gobernados por: segn la expresin F = k d . La situacin ms simple y
Ecuaciones de equilibrio.
de gran inters prctico corresponde al caso en que esa
Relaciones de compatibilidad, o relaciones
relacin es lineal, en cuyo estudio se centrar la atencin
deformaciones-desplazamientos.
en este trabajo.
Caractersticas del material o relaciones
En este caso se tiene una estructura formada por un
tensiones-deformaciones.
nico resorte, por tanto elemento y estructura coinciden
Las estructuras construidas por elementos cuyas
en el sentido geomtrico y fsico.
conexiones son discretas debido a la geometra de la
La relacin fuerza vs desplazamiento en el mbito
misma, tales como las armaduras cuyas conexiones son
de un elemento, se expresa por la Matriz de Rigidez del
articuladas y los prticos cuyas conexiones son rgidas,
presentan menor dificultad en el proceso de ensamblaje Elemento k [ ] e
, mientras que la relacin Fuerza vs
de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del Desplazamiento en el mbito de una estructura, se
sistema, que aquellas en que la subdivisin de los
elementos es artificial en relacin con la estructura real,
[ ]
expresa por la Matriz de Rigidez de la Estructura. K .
tales como elementos con planchas y slidos.
10 L. L. Otero Pereiro.
d 0 Siendo: d = u 2 u1
Parea este caso se tiene Matriz de rigidez de elemento.
u1 = 0 d = u2 Significado fsico de los trminos de la Matriz de
Entonces N = k d = k u2 Rigidez.
Segn la ecuacin [1.9]
Como u2 es positivo entonces la fuerza interna ser f1 = k11u1 + k12 0 f1 = k11 u1
positiva, lo que se corresponde con una condicin de
traccin del resorte (N > 0 ) .
f 2 = k 21u1 + k 22 0 f 2 = k 21 u1 :
Considerando que se produce un desplazamiento
Desde el punto de vista fsico la fuerza aplicada en el
unitario se hace:
extremo del resorte, por el nodo 2, realiza un efecto
sobre el nodo 1 y para ello se transmite internamente por u1 = 1
el resorte. Si todo el elemento est en equilibrio, un Se obtiene: f1 = k11
tramo del mismo (que considere el efecto de la accin
en el nodo 2 sobre el nodo 1) tambin tiene que estar en f 2 = k 21
equilibrio. Para que esto ocurra la fuerza f 2 debe ser Segn la ecuacin [1.11]
= E = l
l
=F
A
Como bien se conoce, vinculando estas tres relaciones
se obtiene la ecuacin para determinar el alargamiento
absoluto de la barra.
Fl
l = d = u 2 u1 = [1.13]
EA
La Matriz de Rigidez del elemento tiene el mismo EA
significado fsico, composicin y orden para cualquier De donde: F= d
tipo de elemento finito que se desarrolle, solo los
l
Esta expresin es idntica a la obtenida en el caso del
valores de sus coeficientes sern diferentes segn sea la
rigidez del mismo, como se muestra en la Figura 7. resorte, F = k d puede entonces inferirse que el
trmino EA corresponde a la rigidez de la barra que
l
solo posee rigidez axial.