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Machines

lectriques
LST GESA

Chapitre

1 ELECTROMAGNETISME
1 Questions

Comment peut on utiliser llectricit pour crer un mouvement?

Comment peut on utiliser un mouvement mcanique pour crer llectricit?

Quelle est la relation entre llectricit et le magntisme?

Electromagntisme

2
1 Introduction

La plus part des gnrateurs et moteurs utilisent le champ magntique

comme moyen de conversion

Le champ magntique est produit par le champ magntique permanent ou

un enroulement parcouru par un courant

Comprendre les quations de Maxwell pour maitriser le processus de

lnergie lectromagntique
Electromagntisme

3
1 Introduction

Nom de James Clerk Maxwell (1831-1879)


Decrit la nature des champs lectromagntiques
Ensemble de 4 quations :
Lois dAmpre
Lois de Faraday
Lois de Gauss (flux)
Lois de Gauss (Charge)

Electromagntisme

4
1 Magntisme
Induction magntique
Vecteurs fondamentaux en lectromagntisme:
Intensit du champ lectrique E
unit = volts per metre (V/m = kg m/A/s3) E
Densit de flux lectrique(dplacement lectrique)
unit = coulombs par metre carr (C/m2 = A s /m2) D
Intensit du champ magntique

unit = ampre par metre (A/m) H


Densit de flux magntique
unit = Teslas = webers per mtre carr (T = Wb/ m2 = kg/A/s3) B

Electromagntisme
5
1 Magntisme

Universal constants in electromagnetics:


Velocity of an electromagnetic wave (e.g., light) in free space (perfect vacuum)

c 3 108 m/s
Permeability of free space

0 4 10 7 H/m
Permittivity of free space:

0 8.854 10 12 F/m
Intrinsic impedance of free space:

0 120

Electromagntisme

6
1 Magntisme

Constantes U
niverselles en lectromagnetique:
Vitesse du son dans le vide

c 3 108 m/s
Permeabilit du vide

0 4 10 7 H/m
Permittivit du vide:
0 8.854 10 12 F/m

Electromagntisme

7
1 Magntisme

des solutions obtenues


sources
Par hypothse
Ji, Ki

Solution des
fields quations de Maxwells
E, H
Quantits
Observables

Electromagntisme

8
1 Magntisme

n
Region 1

Region 2

Electromagntisme

9
1 Champs lectrique

Q1
r12 Q2 Vecteur unitaire dans
le sens R12
F 12
Force due laction de Q1 Q1 Q2
Sur Q2 F 12 a R1 2
4 0 r12
2

Electromagntisme

10
1 Champs lectrique

La force de Q2 sur Q1 est gale en intensit mais


oppose la force de Q1 sur Q2

F 21 F 12

Electromagntisme

11
1 Champs lectrique

Considrons un point de charge


Q plac lorigine dun systme
galllien Qt

Une charge test Qt place r


proche de Q subit une force:
Q
QQt
F Qt a r
40 r 2

Electromagntisme

12
1 Champs lectrique

Lexistance dune force sur Qt est attribu


un champ lectique produit par Q.
Le champ lectrique cr par Q en un point de
lespace peut tre dfinit comme la force par
unit de charge exerce sur la charge test
plac en ce mme poin
F Qt
E lim
Qt 0 Q
t
Electromagntisme

13
1 Champs lectrique

Le champ lectrique dcrit l'effet d'une


charge fixe sur les autres charges, trs
proche de la notion d'un champ de
gravit.
Les units de base de champ lectrique
sont Newtons par Coulomb.
En pratique, nous utilisons
habituellement volts par mtre.
Electromagntisme

14
1 Champs lectrique

Pour un point a lorigine, le champ


lectriqiue est donn par

Q Qr
E r a r
40 r 2
40 r 3

Electromagntisme

15
1 Champs lectrique

Pour une charge en un point P le champ


lectrique en P est donn par :r
QR
E r P
40 R 3
avec
r R
R r r
Q
R r r r
O
Electromagntisme

16
1 Champs lectrique

Densit de charge volumique

Qencl

r V

Qencl
qev r lim
V 0 V

Electromagntisme

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1 Champs lectrique

r
dV
Qencl V
r P

qev r dv R
d E r
40 R 3
Electromagntisme

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1 Champs lectrique

Champ lectrique du la densit de charge


volumique

1 qev r R
E r dv
40 V R 3

Electromagntisme

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1 Champs lectrique

En valuant les intgrales de ligne, il est habituel


de prendre le dl dans le sens de la valeur des
coordonnes croissantes, de sorte que la
manire dont le chemin d'intgration est parcouru
est dtermin sans ambigut par les limites de
l'intgration.b a
x
3 5 3
Wab q E a x dx
5
Electromagntisme

20
1 Champs lectrique

Le potentiel lectrique est conservatif:


La valeur v de lintgrale dpend uniquement des
points dextrmits et non pas du chemin suivi
La valeur de lintgrale sur un contour ferm est
nulle


C
E d l 0
C

Electromagntisme

21
1 Champs lectrique

Le travail par unit de charge dun point a


vers b est la diffrence de potentiel
lectrostatique
b
Wa b
Vab E d l
q a

Diffrence de potentiel lectrostatique


Unit par Volts.
Electromagntisme

22
1 Potentiel lectrostatique

b P0 b
Vab E d l E d l E d l
a a P0

b a
E dl E dl

P0 P0
V b V a

Electromagntisme

23
1 Potentiel lectrostatique

P
V r E d l
P0
reference point

Electromagntisme

24
1 Potentiel lectrostatique

Electrostatic Potential

P
V r E d l

Electromagntisme

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1 Thorme dAmpre

Le courant travers un conducteur donne naissance un champ magntique


autour du cable.
Mathmatiquement :

D
H J
t
ou
D
C Hdl S J S t .dS

Electromagntisme

26
1 Induction Magntique

Electromagntisme

27
1 Induction Magntique

Electromagntisme

28
1 Induction Magntique

Electromagntisme

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1 Induction Magntique

Electromagntisme

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1 Induction Magntique

Electromagntisme

31
1 Induction Magntique

Electromagntisme

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1 Induction Magntique

Electromagntisme

33
1 Induction Magntique

Electromagntisme

34
1 Dilectriques

Electromagntisme

35
1 Dilectriques

p=Qd

+ -q
q
Electromagntisme

36
1 Dilectriques

p=Qd

+ -q
q
- Diple lectrique (microscopique)
- Peut-tre caus - par la prsence dun champ externe
- certaines molcules ont des diples permanents
- Sil y a prsence de diples permanents
- orientation alatoire
- certains matriaux sont polariss en tout temps.
Electromagntisme

37
1 Dilectriques

La polarisation est le moment dipolaire lectrique par unit de volume (cest une quantit
macroscopique)

Puisque la polarisation est le plus souvent induite par le champ lectrique, on peut crire:

o e est la susceptibilit lectrique. La susceptibilit reprsente la


facilit avec laquelle le matriau peut devenir polaris.
La susceptibilit peut dpendre de E (non-linaire).
Electromagntisme

38
1 Dilectriques

Electromagntisme

39
1 Dilectriques

Electromagntisme

40
1 Dilectriques

Electromagntisme

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1 Dilectriques

Electromagntisme

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1 Dilectriques

Electromagntisme

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1 Dilectriques

Electromagntisme

44
1 Dilectriques

Electromagntisme

45
1 Dilectriques

Electromagntisme

46
1 Dilectriques

Electromagntisme

47
1 Dilectriques

Electromagntisme

48
1 Flux magntique

Electromagntisme

49
1 Flux magntique

Electromagntisme

50
1 Flux magntique

Electromagntisme

51
1 Loi de Faraday

Un flux magntique variable travers un contour ferm donne naissance une fm

Mathmatiquement :

B
E
t
ou
B
E.dl
C S
t
.dS

La comprhension du thorme de Faraday est critique pour la maitrise des


machines lectriques
Electromagntisme

52
1 Thorme de Faraday

Electromagntisme

53
1 Thorme de Faraday

Electromagntisme

54
1 Exemple

Comment peut on augmenter la fm induite

1- En augmentant la surface enferme par lenroulement

2- Rduisant la rsistance de lenroulement

3- Augmentant le tau de variation du flux magntique

Electromagntisme

55
1
Actuellement, le flux magntique peut tre constant dans le temps et on peut
induire la tension
- Cest le changement de flux qui compte

Si lenroulement est stationnaire et le flux magntique varie dans le temps


, e est alors connu comme la fm transformateur

Si la bobine est en mouvement et le flux magntique est constante, alors e est


connu comme la fm de mouvement

Electromagntisme

56
1

Un conducteur se dplaant dans une zone de flux constante aura la tension induite
en fonction de cela:
e v B.dl
C
V la vitesse du conducteur

Fm de mouvement est due une force agissant sur les lectrons libres dans le
conducteur qui les dplace vers un ct ou vers l'autre
- Plus d'informations sur cette force plus tard
La fm induite total est la somme de la fm de transformateur et fem de
mouvement

Electromagntisme

57
1 Une note de ct ...

Lunit de B est le : Wb / m 2

Weber: Le weber est le flux magntique qui, traversant un circuit d'un tour, va produire
dans ce circuit une force lectromotrice de 1 volt si elle tait rduite zro avec un tau
de 1seconde
B d
L'examen des units de tension partir : e .dS
t dt
Ce qui donne
V Wb / m 2 / s m 2
Vs Wb
Wb A Vs A VAs J
.HB 2 2 3 3
m m m m m m
Electromagntisme

58
1 Actions magntiques

Electromagntisme

59
1 Actions magntiques

Electromagntisme

60
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

61
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

62
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

63
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

64
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

65
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

66
1 Milieux ferromagntiques

Dans certains matriaux les diples magntiques dans une rgion peuvent
tre aligns (domaines magntiques)

Les domaines sont gnralement orientes de manire alatoire et il n'y a pas


de champ magntique net

Electromagntisme

67
1 Milieux ferromagntiques

Supposons que nous appliquons un champ magntique H la matire

une densit de flux magntique est cr l'intrieur du matriau selon la relation

B 0 (H+M )

Electromagntisme

68
1 Milieux ferromagntiques

Quand H augmente, une partie des diples commencent saligner avec H

densit de flux commence augmenter un rythme plus rapide que le champ


magntique appliqu

Electromagntisme

69
1 Milieux ferromagntiques

Pour une valeur de H tous les domaines magntiques sont dans la direction de H

Des augmentations supplmentaires de H augmente encore B, mais un rythme


beaucoup plus lent (permabilit de l'espace libre)

Electromagntisme

70
1 Courbe B-H

On suppose que le matriau n


est pas aimant, i=0
B=H=0

Que se passe B et H lorsque I


augmente
D
H augmente (+) H.dl J.dl .dS
t

B augmente (+) B=0 H+J

Electromagntisme

71
1 Courbe B-H

Si le matriaux nest pas magntique, alors,


J=0, alors B et H sont linairement
dpendants

Pente

Electromagntisme

72
1 Courbe B-H

Si les matriaux sont magntiques, alors J augmente avec H (le matriau devient
magntise)

B augmente avec un rapport plus grand que


B=0 H+J

Electromagntisme

73
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

74
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

75
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

76
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

77
1 Milieux magntiques

Electromagntisme

78
1 Pertes magntiques

Les pertes dans les machiines lectriques comprennent aussi les pertes magntiques
2 types de pertes magntiques :
- Pertes par hystrisis
- Pertes par courant de Faucoult

Electromagntisme

79
1 Pertes magntiques

La Dure flux variable dans un circuit magntique induit une tension dans une
bobine, mais aussi dans le matriau qui comprend du circuit magntique

Le courant induit dans le matriau est connu sous le nom de courants de Foucault, et
rduit le rendement de la machine
- Le courant de Foucault gnre un courant de chauffage
- Le Flux cause par courant de Foucault soppose champ magntique
appliqu, agissant pour dmagntiser le noyau

Courant de Foucault
Electromagntisme

80
1 Pertes magntiques

Les courants de Foucault peuvent tre rduites par l'introduction d'un matriau
isolant mince dans la direction du courant

Ces tles sont communs dans les machines


Couche
isolante

Electromagntisme

81
1 Pertes magntiques

Les matriaux ferromagntiques ont une courbe de BH non linaire

augmentations de flux magntique due l'alignement de domaines


magntiques

Trois rgions distinctes: linaire, de coude et de la saturation


Permeability est faible dans la rgion sature, On vite gnralement le
fonctionnement ici

La perte d'nergie associe la forme de la courbe BH

Electromagntisme

82
1 Circuits magntiques

les quations de Faraday et de Lorentz sont la base de conversion d'nergie


lectromcanique

-Les deux dpendent de flux ou de la densit de flux

- Comment ces quantits peuvent tre calcules pour un arrangement physique


donn?

Electromagntisme

83
1 Circuits magntiques

On considre le flux magntique mis en place par une bobine parcouru en


courant continu, i
Courant tablit un flux dans le noyau
Soit N spires de conducteurs sur la bobine

Electromagntisme

84
1 Circuits magntiques

Certains flux ne passe pas travers le noyau


- flux de fuite: L
- faible par rapport au flux
Fuite flux peut tre raisonnablement nglig

Electromagntisme

85
1 Circuits magntiques

Densit de flux magntique peut ne pas tre uniforme dans une section transversale

Section

Electromagntisme

86
1 Circuits magntiques

courbures de flux se produit dans des espaces d'air


Chute de la densit de Flux (surface transversale augmente)

Electromagntisme

87
1 Circuits magntiques

flux magntique circule entirement dans le matriau magntique (pas de


fuite)
la densit de flux magntique est uniforme sur toute la section transversale
du matriau
dformations travers entrefers est ngligeable

Ces hypothses sont-ils ralistes?

Electromagntisme

88
1

Electromagntisme

89
1 Analyse des circuits magntiques

Electromagntisme

90
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

91
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

92
1 Circuits magntiques

Au niveau de lentrefer, les lignes de champ se


dforment. On suppose donc que le champ reste
dans le
prolongement de lentrefer, cest dire que la
section de lentrefer et du circuit magntique
sont les mmes

Electromagntisme

93
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

94
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

95
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

96
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

97
1 Circuits magntiques

Ecriture du flux dans le circuit magntique


Le flux est conservatif : il traverse les diffrentes portions du circuit
magntique dont les caractristiques dpendent de la gomtrie (longueur,
section) tel que
lillustre la Figure ci dessous
la conservation du flux est traduite par les relations

Electromagntisme

98
1 Circuits magntiques

Analogie lectrique

Electromagntisme

99
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

100
1 Circuits magntiques

B M2
M1

Electromagntisme

101
1 Circuits magntiques
Association de rluctances

1 1
P
R Ri
Electromagntisme

102
Circuits magntiques
1

Electromagntisme

103
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

104
1 Circuits magntiques

Electromagntisme

105
1 Circuits magntiques

di
A partir de la thorie des circuits : vL L
dt
Auparavant on a montr que pour un circuit AC en tat stationnaire VL jLI

Dphasage courant/tension

Electromagntisme

106
1 Circuits magntiques

Soit un courant : i(t ) 1.cos t

Le flux sera en phase avec le courant (thorme dAmpre) NI


N
(t ) cos t

Thorme de Faraday
d N 2 N2
e N sin t cos t 90
dt
ou I
d d di di
e N N L
dt di dt dt
e
Electromagntisme

107
1 Inductances

Pourquoi les tensions induites et appliques sont opposes?


On a
di
V Ri L
dt

V e Ri
A partir des deux expressions on dduit :

di
e L
dt
Electromagntisme

108
1 Inductances

La ractance inductive XL existe en raison de la loi de Faraday jX L j L

L'oprateur j reprsente le dphasage de 90 degrs entre courant et la tension


induite
reprsente la dpendance de la frquence
L est une description de la faon dont les lien du courant avec le flux travers la
bobine
Nous examinons ensuite l'inductance

Electromagntisme

109
1 Inductances propres

Inductance lie la fm par la relation :


d d di di
eN N L
dt di dt dt

Une bobine avec inductance de 1 H aura 1 volt induite dans si


le courant change avec un taux de 1 A / S

Si nous connaissons l'inductance, nous ne avons pas besoin de calculer la


flux

Electromagntisme

110
1 Inductances mutuelles

Considrons deux bobines enroules autour d'un noyau commun


Soit 1 le flux qui passe travers la bobine 1 :
- il Comprend le flux de fuite (de 1f) et le flux travers la
noyau qui fait la liaison avec la bobine 2 (21)
- Lorsque la bobine 2 ouverte: 1 = 1f + 21

Circuit ouvert

Electromagntisme

111
1 Inductances mutuelles

Tension induite dans la bobine 1 :

d1 di1
e1 N1 L1
dt dt

L1 linductance propre de la bobine 1

Circuit ouvert

Electromagntisme

112
1 Inductances mutuelles

Tension induite dans la bobine 2 :

d21 d di di
e2 N 2 N 2 21 1 M 21 1
dt di1 dt dt
d21
M 21 N 2
di1

M21 linductance mutuelle de la bobine 1 vers 2

Circuit
ouvert

Electromagntisme

113
1 Inductances mutuelles

Des expressions similaires peuvent tre obtenus dans la bobine 2, si elle est
relie la source et la bobine 2 est ouverte

d 2 di
e2 N1 L2 2
dt dt
d d di di
e1 N 2 12 N1 12 2 M 12 2
dt dt dt dt
d
M 21 N1 12
di2

Electromagntisme

114
1 Inductances mutuelles

Nous pouvons crire:

d21 d
M 21M 12 N 2 N1 12
di1 dt

Soit k1 la fraction du flux de la bobine 1 qui relie la bobine

Soit k2 la fraction du flux de la bobine 2 qui relie la bobine

di
Soit e L , on peut crire M 21M 12 k1k2 N 2 N1
dt

Electromagntisme

115
1 Inductances mutuelles

Si le systme est linaire M 21 M 12 M


M linductance mutuelle de lenroulement 1 et 2
Et on peut dduire

M k L1 L2
et
k k1k2

K coefficient de couplage

K=1 : bobines troitement couples, pas de fuite


K=0 : pas de couplage
Electromagntisme

116
1 Inductances mutuelles

Le circuit quivalent Les Points de polarit


indiquent de quelle manire
les bobines sont enroules.
Si le courant pntre dans un
point, il sort par lautre point
sil est connect un circuit
passif.

Electromagntisme

117
1 Inductances mutuelles

Deux bobines identiques sont enrouls


sur le mme noyau magntique. Un
courant varie avec un taux de 2,000 A / S
dans la bobine 1 induit une tension de
20 V dans la bobine 2. Quel est
l'inductance mutuelle?

Electromagntisme

118
1 Inductances mutuelles

Deux bobines identiques sont enrouls sur le mme noyau magntique. Un


courant varie avec un taux de 2,000 A / S dans la bobine 1 induit une tension de
20 V dans la bobine 2. Quel est l'inductance mutuelle?

di1
e2 M 21
dt
M M 21 M 12
e2 20
M 0, 01H
di1 2000
dt

Electromagntisme

119
1 Inductances mutuelles

Deux bobines identiques sont enrouls sur le mme noyau magntique. Un courant
variant avec un taux de 2,000 A / S dans la bobine 1 induit une tension de 20 V
dans la bobine 2. Si L1 = 25mH, avec quel pourcentage du flux mis en place par une
bobine 1 la liant avec la bobine 2?

L L2 L1 0, 25mH
M k L1L2 kL
0, 01
k 100 40%
0, 025

Electromagntisme

120
1 Bobines magntiquement couples

Il est possible de connecter les bobines couples magntiquement ensemble


en srie ou en parallle
Selon la polarit des bobines peuvent tre additives ou soustractives

Soustractives
Additives

Electromagntisme

121
1 Bobines magntiquement couples

Pour les bobines additives

di di di
VL1 L1 M L1 M
dt dt dt
di di di
VL 2 L2 M L2 M
dt dt dt
di di
VLeff VL1 VL 2 L1 L2 2M Leff
dt dt

avec

Leff L1 L2 2 M

Electromagntisme

122
1

Le circuit ci-dessous fonctionne 50Hz. L'inductance mutuelle M entre les


bobines est de 0,6 H. Calculer I.

Electromagntisme

123
1

Le circuit ci-dessous fonctionne 50Hz. L'inductance mutuelle M entre les


bobines est de 0,6 H. Calculer I.

Les inductances mutuelles se rajoutent


Leff 1 1,5 2 0, 6 3, 7 H
dans les circuits additifs
jX eff j 3, 7 2 50 j1162
Z 0,5 j1162
I 0, 238 89,98A

Electromagntisme

124
1

Refaire lexemple mais avec un circuit soustractif

Electromagntisme

125
1

Refaire lexemple mais avec un circuit soustractif

Leff 1 1,5 2 0, 6 1,3H


jX eff j1,3 2 50 j 408, 4
Z 0,5 j 408, 4
I 0, 68 89,93A

Electromagntisme

126
1 INDUCTANCES

Inductance

La valeur de lInductance est le rapport entre le flux li avec une bobine (liaison de
flux ) et le courant I qui le produit. Si le courant circule dans le mme circuit, il est
appel appel auto-inductance

Loi dHopkinson

Reluctance
quivalente vue par
la bobine

Electromagntisme

127
1 INDUCTANCES

En tenant compte d'un bobinage sur un circuit magntique

flux principal (p) (circulant dans le


noyau)

flux de fuite (f) (circulant dans l'air)

flux total li bobine

Electromagntisme

128
128
1 INDUCTANCES

Inductance totale de la bobine

La reluctance du flux de fuite (pas facile calculer parce lhypothse de


circuit magntique ne tient pas dans ce cas)

Ld est une inductance dans l'air, il n'est pas soumis la saturation

Electromagntisme

129
1 EXERCICES
Exercice (Srie 1)
Le circuit magntique de la Fig. 1.3 consiste en un N-tour d'enroulement sur un
noyau magntique de permabilit infinie avec deux entrefers parallles de
longueurs g1 et g2 et de surface A1 et A2, respectivement.
Trouver
l'inductance de l'enroulement
la densit de flux dans lentrefer 1 Bl 1 fente lorsque le bobinage est
parcouru par un courant i. Ngliger les effets frangeants au niveau de
l'entrefer.

aire

aire

Electromagntisme

130
130
1 SOLUTIONS
Solution
Le circuit magntique quivalent de la figure montre que la rluctance totale
est gale la combinaison en parallle de ces deux rluctances d'entrefer.
ainsi:
avec

Du circuit quivalent, on peut voir que:

Electromagntisme

131
1 INDUCTANCE

LInductance mutuelle prend en compte le couplage magntique entre les


bobines

flux 12 cr par l'enroulement 1 et lie


l'enroulement 2

12

les deux enroulements (avec N1 et N2


spires) ont leur propre auto-inductance
L1 et L2

Electromagntisme

132
1 INDUCTANCE

Le flux magntique cr par I1 peut tre calcul comme

x reluctance vu par le tube de flux c2

M21 est l'inductance mutuelle de l'enroulement 2 par rapport 1

M21 peut tre indiqu aussi L21

Electromagntisme

133
1 INDUCTANCE

le phnomne est inverse : le flux cr par l'enroulement 1 sur 2 est gale


celui cre par 2 sur 1

l'auto-indcutance est toujours


positive,tandis que linductance mutuelle
peut tre ngatif en fonction de la polarit
du flux
Electromagntisme

134
1 INDUCTANCE

Le coefficient de mutuelle inductance peut tre ngatif si le flux li est oppose


celle cre par le propre courant positif

Les deux courants produisent Les deux courants produisent


des flux de directions gales des flux de sens oppos

Electromagntisme

135
1 INDUCTANCE
Les flux lis dans les deux bobines sont: les deux contributions au flux de fuite
total 1 et 2 et peuvent tre calcules comme suit:
L1 est l'inductance propre de la M12 est l'inductance mutuelle
bobine 1; L1I1 est le flux de la entre les bobines 1 et 2; M12I2 est
le flux cre par la bobine 2 dans la
bobine 1 due son propre
bobine 1 caus par le ourant I2
courant I1

L2 est l'inductance propre de la M21 est l'inductance mutuelle


entre les bobines 2 et 1; M21I1 est
bobine 2; L2I2 est le flux de la
le flux cre par la bobine 1 dans la
bobine 2 due son propre bobine 2 caus par le courant I1
courant I2

Electromagntisme

136
1 INDUCTANCE

En considrant le circuit

Electromagntisme

137
1 INDUCTANCE

Par superposition, avec I1> I2 = 0 et I2=0 Reluctance


quivalente vue par la
bobine 1

Electromagntisme

138
1 INDUCTANCE
Avec I1=0, et I2>0
Reluctance
quivalente vue par la
bobine 2

Electromagntisme

139
1 INDUCTANCE

le concept de l'inductance mutuelle est essentielle pour obtenir le flux dans un


systme de bobines, comme par exemple dans une machine lectrique N
enroulements
compte tenu des courants des bobines ik traversant les bonines k

Electromagntisme

140
1 INDUCTANCE

Lk est l'inductance propre de la bobine k

Mij est l'inductance mutuelle entre la i-ime bobine et j-ime

Mij est constante si les bobines i et j ne changent pas de position

Mij est variable si les deux bobines sont mobiles

Electromagntisme

141
1 INDUCTANCE

Le flux magntique statique peut tre cr par:


- enroulements parcourus par un courant d'excitation continu(DC)
- aimants permanents

Les aimants permanents sont gnralement plus compact que les enroulements
et leur utilisation ne crent pas de pertes par effet Joule

Dans un circuit magntique, il est ncessaire de trouver le

point de fonctionnement (Hm, Bm) de l'aimant et son volume

pour obtenir un flux donn


Electromagntisme

142
1 CIRCUITS MAGNETIQUES

calcul du flux cr par un aimant permanent


Entrefer

Thorme dAmpre

Aimant
permanant Conservationd e flux

Comme premire approximation, le champ magntique dans le fer peut tre


approxim par 0. Ainsi

Electromagntisme

143
1 CIRCUITS MAGNETIQUES

relation linaire de Bm avec Hm, connu par


la ligne de charge

Point de fonctionnement
est l'intersection de la
ligne de charge et la
caractristique de
laimant permanent

Electromagntisme

144
1 CIRCUITS MAGNETIQUES

Le rapport de la fmm dans l'aimant et l'entrefer est gale -1: le champ

magntique de l'aimant permanent Hm a un signe oppos par rapport H

La densit de flux magntique est inversement proportionnelle la

longueur de l'entrefer

Pour augmenter la densit de flux magntique dans lentrefer, des valeurs

leves du champ coercitif et de l'paisseur de l'aimant sont indispensables

Electromagntisme

145
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

le volume de
l'aimant permanent

Afin de rduire le volume de l'aimant, le produit


Hm Bm doit tre maximise

Electromagntisme

146
146
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

le point de l'exploitation maximale du matriau est celui o Hm Bm est maximale

Cst

Point de fonctionnement
maximal

Electromagntisme

147
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Electromagntisme

148
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

la caractristique BH de l'aimant permanent peut tre approche par une ligne


droite
Ligne de charge

Entrefer
Aimant
permanent
Cycle dhystrisis

Electromagntisme

149
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Approximation de

Electromagntisme

150
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Circuit Entrefer
magntiq
ue

Aimant
permanent

Donc une aimantation permanente est quivalent une source de fmm de valeur
F0 en srie avec une reluctance interne m

Diffrence de potentiel magntique


lentrefer
Electromagntisme

151
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Aimant
Circuit magntique de
permanent laimant permanent

Entrefer

l'aimant permanent peut tre considr comme un quivalent de Thvenin


quivalent ou comme Norton

Electromagntisme

152
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Utilisation des caractristiques de Alnico 5 , trouver le volume magntique minimum


requis pour atteindre une densit de flux d'entrefer de 0,8 T

Aire

Entrefer de permabilit

Electromagntisme

153
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Electromagntisme

154
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Le volume le plus faible de l'aimant sera atteint lorsque l'aimant fonctionne son
point de produit nergtique maximum. A ce point de fonctionnement, Bm = 1,0 T
et Hm -40 kA / m.

Ainsi, le volume minimum de l'aimant est gale :

Electromagntisme

155
1 CIRCUITS MAGNETIQUES AVEC AIMANT PERMANENT

Lnergie stocke par champ magntique

La densit d'nergie volumtrique [J/m3]

Electromagntisme

156
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Dans le cas de circuits magntiques linaires avec entrefer, la plupart de


l'nergie est stocke dans l'entrefer

entrefer

entrefer

Electromagntisme

157
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

l'nergie totale l'intrieur de circuit magntique peut tre exprime en


fonction de grandeurs intgrales

Pour les inductances couples

Electromagntisme

158
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Pour les circuits non linaire

Coenergie
Energie

Electromagntisme

159
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Lnergie et la conergy peuvent tre utilises pour calculer la force / couple agissant
sur les pices en mouvement l'aide du principe des travaux virtuels

Mouvement linaire : Force

Mouvement rotationnel : Couple

Electromagntisme

160
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Considrons un actionneur linaire individuellement excit comme indiqu


ci-dessous. La rsistance de l'enroulement est R.
A un instant donn t, nous constatons que la tension applique la borne
d'excitation enroulement est V, l'enroulement d'excitation courant i, la
position du piston mobile x, et la force agissant sur le piston F avec la
direction de rfrence choisie dans le sens positif de l'axe des x, comme
reprsent sur le schma. Aprs un intervalle de temps dt, nous
remarquons que le piston sest dplac pour une distance dx, sous l'action
de la force F. La mcanique effectue par la force agissant sur le piston au
cours de cet intervalle de temps est donc

Electromagntisme

161
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

La quantit d'nergie lectrique qui a t transfre dans le


champ magntique et convertie en travail mcanique au cours
de cet intervalle de temps peut tre calcule en soustrayant la
perte de puissance dissipe dans la rsistance de
l'enroulement de la puissance totale injecte dans le bobinage
d'excitation en tant que
dWe dW f dWm vidt Ri 2 dt
d
parceque e v Ri
dt
On peut crire dW f dWe dWm eidt Fdt
id Fdx
Electromagntisme

162
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

De l'quation ci-dessus, on sait que l'nergie stocke dans le champ magntique est
une fonction de la liaison de flux de l'enroulement d'excitation et la position du
plongeur.

Electromagntisme

163
1

Mathmatiquement, on peut aussi crire

W f , x W f , x
dW f , x d dx
x

W f , x
i

et
W f , x
F
x

Electromagntisme

164
1

l'nergie stocke dans un champ magntique peut tre exprime comme



W f , x i , x d
0

Electromagntisme

165
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Les matriaux ferromagntiques sont utiliss pour faonner le chemin de flux


magntique

en raison des valeurs leves de la permabilit, en premire approximation,


les circuits magntiques peuvent tre considrs comme des tubes de flux

Les circuits magntiques sont gnralement non linaires

Electromagntisme

166
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Lquation constitutive en terme v=v(i) d'un inducteur (des simples bobinages)


est :

quation constitutive de l'inductance mutuelle est:

Electromagntisme

167
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Electromagntisme

168
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Electromagntisme

169
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Electromagntisme

170
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Electromagntisme

171
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

La performance de la plupart des dispositifs lectromcaniques d'nergie de


conversion construits de structures de dformation non rigide est gnralement
dtermine par la force nette, ou le couple, agissant sur l'lment mobile

Il est rarement ncessaire de calculer les dtails de la contribution de la force


interne

Diverses techniques ont volu pour calculer les forces nettes d'intrt dans le
processus lectromcanique-conversion d'nergie.

Bien entendu dans ce procd de l'nergie sera utilise et est base sur le
principe de conservation de l'nergie
Electromagntisme

172
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

L'interaction entre les bornes lectriques et mcaniques, savoir la


conversion d'nergie lectromcanique, se produit par l'intermdiaire de
l'nergie stocke magntique.

Le principe de la conservation de l'nergie applique des systmes isols


avec des limites clairement identifiables, nous permet de garder une trace de
l'nergie d'une manire simple: le flux net d'nergie dans le systme travers
sa frontire est gal la somme du taux de temps de changement de l'nergie
emmagasine dans le systme.

Electromagntisme

173
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

La premire loi de la thermodynamique d'un systme lectromcanique dont le


mcanisme de stockage d'nergie prdominante est dans le champ magntique:
Variation de lnergie
Pertes joules magntique stocke

Travail
mcanique la
sortie

Travail du la tension Travail lentre du


de la source lectrique systme magntique

Electromagntisme

174
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

En milieu linaire, l'nergie stocke dpend de L, et donc sur la position de


l'induit , et le courant i :

Substituons

L = L () fonction de la gomtrie, la force est la suivante:

Electromagntisme

175
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Couples

Electromagntisme

176
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Pour des systmes non linaires, l'nergie ou la CoEnergy peuvent tre


utilises pour calculer la force / couple agissant sur les pices mobiles ::

Electromagntisme

177
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Pour plusieurs systmes non linaires excits avec un champs magntique :

Electrique Mcanique

Electromagntisme

178
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

Pour plusieurs systmes linaires excits par un champ magntique


magntique se multiplient excits:

Electrique Mcanique
Electromagntisme

179
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

En considrant deux structures ferromagntiques qui peuvent tourner et o les


aimants permanents sont lorigine du champ magntique:

Entrefer

En mettant une partie du dispositif (par exemple A) en rotation, un couple


est cre par les deux champs magntiques qui interagissent

La partie B sera trane par ce couple et tourne aussi


Electromagntisme

180
1 ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE
Pour transmettre le couple, les deux champs magntiques doivent tourner de
manire synchrone

Le couple maximal entre les deux systmes dpend de l'angle relatif et il est
maximal Tmax pour = 90

- > 90 le couple diminue mais reste positif*


- > 180 le couple devient ngative de sorte qu'il est appliqu dans
le sens oppos par rapport la vitesse de rotation

Electromagntisme

181
1 CHAMP TOURNANT

si un couple rsistant est appliqu B, un


angle se forme entre les deux champs
magntiques et il va s'tirer jusqu' ce
qu'un quilibre entre le couple rsistant et
le couple magntique moteur est atteinte

l'appareil se comporte comme un lien


lastique de torsion

Electromagntisme

182
1 CHAMP TOURNANT

si Tr> Tr,max le lien entre les deux pices est perdue et le mouvement
relatif ralise un angle changeant avec le temps de sorte que le couple n'est
plus unidirectionnelle

Etant en partie positive et en partie ngative, en moyenne l'action entre


les deux parties est nulle et donc pas de mouvement transfr

Dans une liaison de transmission de couple les deux parties sont en


rotation mais un moteur a besoin que l'une des deux pices serait statique

si un champ magntique tournant peut tre ralis par une structure


statique, puis ce dispositif pourrait agir comme un moteur

Electromagntisme

183
1 CHAMP TOURNANT

structure typique d'une machine tournante

cylindre externe creux (stator)

cylindre intrieur libre de tourner (rotor)

Entrefer ncessaire pour permettre le mouvement relatif des deux pices


les parties de stator dispose entrefer
d'un systme de bobinzgr dont
le but est de crer un champ
d'excitation

stator
arbre
Electromagntisme

184
1 CHAMP TOURNANT

Les enroulements sont rpartis le long de la surface intrieure du cylindre creux


du stator

Les enroulements distribus sont placs dans des encoches

Faces actives parallles l'axe de la machine

Frontale connexions ncessaires pour fermer le bobinage, mais sans


aucune action spcifique sur la formation du couple et le transfert de
puissance

Electromagntisme

185
1 CHAMP TOURNANT

Performances dun bobinage :


Capter le maximum du flux gnr par les ples du rotor.
Obtenir une rpartition sinusodale du flux capt par phase, en filtrant
la distribution spatiale de linduction dans lentrefer.

Ralisation des bobinages :


Chaque phase p bobines.
Chaque bobine ensemble de
sections.
Pour attnuer les harmoniques, on
varie la largeur des sous-bobines.
Electromagntisme

186
1 CHAMP TOURNANT

Connection des
conducteurs
encoches places dans
les zones actives les zones actives

Entrefer de
circofrence Connection des
conducteurs
Electromagntisme

187
1 CHAMP TOURNANT

la force magnto-motrice de l entrefer dpend de la faon dont les


conducteurs sont rpartis le long de la surface intrieure du stator
un enroulement distribu est constitu par le montage en srie de plusieurs
cts actifs placs dans les emplacements voisins
une fois la distribution a t dfinie, il est ncessaire de dfinir qui est le fmm
et la distribution du champ magntique l'intrieur de l'entrefer

hypothses:
- entrefer d'paisseur constante
- un matriau ferromagntique ayant une permabilit infinie
- pas d'effet douverture des encoches sur la distribution du champ
magntique
Electromagntisme

188
1 CHAMP TOURNANT

La force magntomotrice cre par un enroulement avec un courant I


Enroulement
avec N1 spires Entrefer

Thorme dAmpre

Ligne de champ

Axe magntique
Fmm sur lentrefer
Electromagntisme

189
1 CHAMP TOURNANT

Fmm sur lentrefer

Fondamental

A ()> 0 si la ligne de champ entre dans rotor

A () <0 si la ligne de champ sort du rotor

Electromagntisme

190
1 CHAMP TOURNANT

On dsigne :
Ne : Nombre total dencoches.
m : Nombre dencoches par ple et par phase.
Pour une machine 2p ples et q phases :
Ne
m
2p q
2 2
Angle mcanique (dcalage entre deux encoches) :
N e 2p q m


Angle lectrique (dphasage entre tensions induites) : p
qm
2
Pas polaire (angle entre deux ples conscutifs) :
2p p
Electromagntisme

191
1 CHAMP TOURNANT

En utilisant plus dencoches rparties le long dun angle, une f.m.m variant dans
lespace est obtenue

Fondamental
Axe magntique

Fmm
globale

Electromagntisme

192
1 CHAMP TOURNANT

si la bobine est distribue en plusieurs encoches, la fmm dans lentrefer est plus
proche une sinusode spatiale

m=1 m=3

m nombre dencoche par ple et par


phase
Electromagntisme

193
1 CHAMP TOURNANT

En faisant quelques calculs dtaills sur la contribution spatiale des cts


distribus, l'expression de lamplitude maximale du fondamentale peut tre
obtenue :

N'1 est le nombre quivalents de spires qui exprime l'amplitude de champ

Electromagntisme

194
1 CHAMP TOURNANT

Dans une machine, on peut crer plus de deux ples (cas de m = 3)

P=nombre de ples
Electromagntisme

195
1 CHAMP TOURNANT

en gnral un enroulement distribu avec p ples , distance angulaire entre


les encoches et q le nombre de zones actives

,
p

e p Angle lectrique

sin m / 2 Coefficient de bobinage


Kd
m sin / 2

Equivalent au nombre de spires

Electromagntisme

196
1 CHAMP TOURNANT

Langle lectrique e = p permet de reconduire l'tude d'une machine

avec plusieurs ples celle quivalente avec deux ples, avec p = 1

La correspondance entre p = 1 et p> 1 doit tre obtenue par la bonne

correspondance entre l'angle mcanique (mouvement du rotor) et le mouvement

lectrique correspondant e

Electromagntisme

197
1 CHAMP TOURNANT

La rpartition du flux magntique dans lentrefer peut tre obtenue par les
hypothses suivantes:

- linarit du matriau ferromagntique

- paisseur d'entrefer constant

A (, )
B g ( ) 0 H g (, ) 0 T
2l g

Electromagntisme

198
1 CHAMP TOURNANT

Reprsentations graphiques d'un enroulement distribu

Axe magntique

, ,

,
H g sin( )
H g sin( ) , ,
Enroulement
localis

Equivalent en spires

Electromagntisme

199
1 CHAMP TOURNANT

l'utilisation de la reprsentation graphique compact est utile lorsque plus

d'un enroulement est prsent

sous l'hypothse de linarit du champ magntique et de la densit de

flux magntique dans l'entrefer on ajoute leurs directions spatiales

appropries (somme de vecteurs de champs)

Electromagntisme

200
1 CHAMP TOURNANT

Variation spatiale de H due la distribution d'enroulement


, N 'I N 'I ,
H g ,fond ( ) sin(e )= sin(p )
lg lg
Si le courant est sinusoidal

N 'I M ,
H g ,fond ( , t ) sin(p )cos(.t)
,

lg

Electromagntisme

201
1 CHAMP TOURNANT

En considrant un enroulement avec m = 3, p = 1

Electromagntisme

202
1 CHAMP TOURNANT

Electromagntisme

203
1 CHAMP TOURNANT

Electromagntisme

204
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 1phase

Le champ magntique a
une distribution sinusoidale
dans le temps et dans
lespace
,

Electromagntisme

205
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 1phase

La distribution de fmm d'un machines monophass reste fixe dans l'espace


avec une amplitude qui varie de faon sinusodale dans le temps la frquence
:

la fmm d'un enroulement
monophas peut tre rsolu en
deux fmm tournant chacun
d'une demi-l'amplitude
maximale avec un se dplaant
dans le sens + et l'autre se
dplaant dans la direction.


Electromagntisme

206
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 2phase

Le Systme deux phases est compos de deux enroulements dcals de 90


dans l'espace et parcourus par 2 courants dphass de 90 dans le temps

La distribution de mmf d'un machines deux phases peut tre trouv en


associant la distribution de mmf monophas:

les deux champs positifs fmm


sajoutent car ils sont en phase

la somme des deux champs fmm


ngatifs est nulle

Electromagntisme

207
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

l'enroulement du stator dans les moteurs lectriques est principalement


constitu par un ensemble de trois enroulements de phase

Le stator comporte trois enroulements individuels identiques rpartis sur des 2m


encoches sur une portion angulaire de 120 degrs avec un total de nombre de
spires N1

chaque enroulement de phase est identique et cre ainsi la mme distribution


de champ l'entrefer

Electromagntisme

208
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phases

Enroulements triphass avec p = 1

Electromagntisme

209
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phases

Les enroulement trois phases ont des courants quilibrs

Electromagntisme

210
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

et produisent trois distributions de fmm

Electromagntisme

211
1

la distribution rsultante est (sous hypothse de linarit) donne par la


somme des trois fmm-s

Electromagntisme

212
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

Th de Ferrari ou
Thorme de champ
tournant
les trois termes avec le signe "+" forment un ensemble
triphas symtrique des termes d'amplitude gales avec effet
nul

Electromagntisme

213
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

La fmm rsultante Ag (, , t) reprsente une onde sinusodale voyageant l'intrieur


de l'entrefer avec une vitesse angulaire / p

*
*

t)
** est la position du zro Ag (,

Electromagntisme

214
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

A cause de la fmmm Ag (, t) le champ magntique tournant et la densit de


flux magntique est cr dans l'entrefer

Electromagntisme

215
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

Reprsentation graphique des quantits dans lentrefer

,
,
,

1
2

Electromagntisme

216
1 Distribution de lalimentation AC dans un enroulement : 3phase

Trois bobines parcourues par un systme de

courants triphas quilibr et dcales de 120,

produisent au centre un champ magntique

tournant la pulsation des courants

Electromagntisme

217
1 Flux magntique

Le flux de la machine (flux d'un ple) = valeur obtenue par l'intgration


de la densit de flux magntique sur la partie angulaire de l'un des
ples de lenroulement

B g ( )

B g ( )

Electromagntisme

218
1 Exercice 1

Ce rotor prsente deux bobines, il est plac dans un champ

magntique uniforme de grandeur B0. Les cts de la bobine

sont de rayon R et sont uniformment espaces autour de la


Courant Courant
entrant entrant
surface du rotor. La premire bobine est parcourue par un

courant I1 et le second I2.

En supposant que le rotor est de 0,3 m de long, R=0,13 m et

B0 = 0.85T, trouver le couple en fonction de d'un rotor de (a) Courant


sortant
Courant
sortant
I1 = 0A et I2 = 5A, (b) I1 = 5A et I2 = 0A, (c) I1 = I2 = 8A

Electromagntisme

219
1 Solution
pour un fil parcouru par un courant I entrant dans le papier, la force dans la
direction est donne par

Et pour le fil 2 (2eme fil de la spire) avec un courant dans le sens oppos

SOLUTION
Le couple est la somme des moments des forces
produit par chaque fil

Pour les deux fils :

Electromagntisme

220
1 Exercice 2

La structure magntique d'une machine synchrone est rapporte ici . En supposant que le rotor et le

stator ont une permabilit infinie, calculer l'nergie magntique stocke. Donnes: I = 10A, N = 1000

tours, g = 1 cm, Ag = 2000cm2.

Electromagntisme

221
1 Solution
Calcul de linductance

Notez qu'il existe deux entrefers en srie, de 2g de longueur totale, et que, par
symtrie, la densit de flux dans chacun est gal. la permabilit de fer ici est
suppose infinie, sa reluctance est ngligeable

SOLUTION
Ainsi

= =

Electromagntisme

222
1 Exercice 3

Une bobine a une inductance dduite exprimentalement par la relation

avec L0 = 30mH, x0 = 0.87mm, et x est le dplacement d'un lment mobile.


Sa rsistance d'enroulement est mesure et gale 110m.

Le dplacement x est maintenu constant 0,90 mm, et le courant est


augment de 0 6A. Trouver l'nergie stocke magntique rsultant dans
l'inductance.

Le courant est ensuite maintenue constante au 6A, et le dplacement est


augmente de 1,8 mm. Trouver le changement correspondant dans l'nergie
stocke magntique.

Electromagntisme

223
1 Solution

Pour

Et ainsi pour

x=1.8mm
SOLUTION
Et ainsi pour

Ainsi

Electromagntisme

224
1 Exercice 4

Comme reprsent sur la figure un lectro-aimant N spires (N = 450) doit tre


utilis pour soulever une plaque de fer de masse M. La rugosit de la surface du
fer est telle que lorsque le fer et l'lectro-aimant sont en contact, il y a une
paisseur minimale de lentrefer gmin = 0,18 mm de chaque cot. La surface de
la section transversale de llectroaimant Ac = 32cm2 et la rsistance de la
bobine est 2.8. Calculer la tension minimale appliquer la bobine pour
soulever une masse de 95 kg.

Electromagntisme

225
1 Solution
Linductance de la bobine est gale ainsi la force de
applique par llectroaimant
2
= =

SOLUTION
Le signe moins indique que la force agit dans le sens pour rduire lpaisseur
de lentrefer et soulever ainsi la partie mobile. La force ncessaire est gale
931N. Ainsi pour un entrefer minimal de gmin et pour un cournant i

et

Electromagntisme

226
1 Exercice 5

Les deux enroulement du circuit magntique considr ici comporte un


enroulement sur une culasse fixe et un deuxime enroulement sur un lment
mobile. L'lment mobile est contraint un mouvement tel que les longueurs
des deux entrefers restent gaux
1- Trouver linductances
propres des enroulements 1 et
2
2- Calculer linductance
mutuelle
3- Calculer la conergie
4- Trouver lexpression de la
force exerce sur la partie
mobile en fonction des
courants des enroulements

Electromagntisme

227
1 Exercice 5

1-

2-

3-
SOLUTION
4-

Electromagntisme

228
3.1 FORCES AND TORQUES IN MAGNETIC FIELD SYSTEMS

Loi de la force de Lorents:

F q (E v B )

Pour une particule charge

Fv (E v B ) N/m3 ( coulombs/m3)

Densit de Jv A/m2 Fv J B
courant
Courant IJA A F I B N/m

3-229
Example Un moteur non magntique contient une spire dans un champ
uniforme de valeur B0 (fig 3.2). Le conducteur conduit un courant I.
Trouver la direction en foction de la position du rotor lorsque I=10
A, B0=0.02 T et R=0.05 m. La longueur du rotor est l=0.3 m.
Peu de problmes peuvent tre rsolus par la mthode de la
force de Lorents, lorsquil ya un courant traversant le circuit et
une forme gomtrique simple
beaucoup de circuits lecromcanique, de conversion de
lnergie contienent des matriaux magntiques et la force ne
peut tre calcule par la loi de Lorentz
Nous utilisons ainsi la mthode dnergie base sur la
conversion dnergie
paramtre lectrical : e et i
paramtre mcaniques : ffld et x
Pertes spares du mcanisme de stockage dnergie
Interaction travers lnergie magntique stocke
Tau de changement de Wfld(field energy) est gal la diffrence de
la puissance lectrique lentre et lnrgie mcanique la sorti

d W fld dx
e i f fld
dt dt
ou

d W fld i d f fld dx
La force peut tre calcule comme tant une function du flux et de
la position x
3.2 ENERGY BALANCE
Energy neither created nor destroyed, it only changes the form.

Energy balance equation is written for motor action below


Augmentati on
nergie input Enrgie Energie transforme
issue des sources mcanique en nergie
en chaleur
stocke dans
lectrique s l input

le champs magntique

Pour un systme lectromcanique

d Welec d Wmech d W fld

d Welec : Differential de l' nergie lectrique l' entre


d Wmech : Differential de l' nergie mcanique l' entre
d W fld : Differential de l' nergie magntique stocke
3.3 ENERGY IN SINGLY-EXCITED MAGNETIC FIELD SYSTEMS
Schematic of an electromagnetic relay. Figure 3.4

Source
mcanique

Armature

Source
lectrique Pertes dans
la bobine

Noyau magntique
Le circuit mgntique peut tre dcrit comme tant une induction
fonction de la gomtrie et de la permabilit du matriau
magntique
Lorsquiul y a un entrefer, gnralement Rentrefer>>Rnoyau et
lnergie est stock en grande partie dans lentrefer
Lorsque lentrefer existe
L( x) i
La nonlinarit magntique et les pertes dans le noyeau sont
nglige dans la pratique d W fld i d f fld dx
Le flux et le courant sont linairement dpendents
Flux linkage and current linearly related.
Equation dnergie : Wfld spcifi uniquement par les valeurs de
et x. Ainsi, and x sont appel les variables dtat
Magnetic stored energy Wfld uniquely determined by and x
regardless of how they are brought to their final values.

W fld d W fld d W fld


path 2 a path 2b

0
W fld (0 , x0 ) i ( , x0 ) d
0
OR magnetic stored energy:

B
W fld H dB dV
V0
Integration paths for Wfld. Figure 3.5
Example 3.2:The relay shown on the figure is made of infinitely-
permeable magnetic material with a movable plunger, also of
infinitely-permeable material. The height of the plunger is much
greater than the air-gap length (h>>g). Calculate the magnetic
stored energy W fld as a function of plunger position (0<x<d) for
N=1000 turns, g=2 mm, d=0.15 m, l=0.1 m, and i=10 A.
3.4 DETERMINATION OF MAGNETIC FORCE AND TORQUE
FROM ENERGY

Consider any state function F(x1, x2), the total differential of F


with respect to the two variables x1 and x2

F F
d F ( x1 , x2 ) d x1 d x2
x1 x2
x2 x1
Similarly, for energy function Wfld(, x)

W fld W fld
d W fld ( , x) d dx
x
x

d W fld ( , x) i d f fld dx
W fld W fld
i f fld
x x
Once we know the energy, current and more importantly force
can be calculated.
For a system with rotating mechanical terminal

f fld T fld x
d W fld ( , ) i d T fld d

W fld ( , )
T fld

Example 3.4:The magnetic circuit below consists of a single-coil stator
and an oval rotor. Because the air-gap is nonuniform, the coil
inductance varies with rotor angular position, measured between the
magnetic axis of the stator coil and the major axis of the rotor, as

L( ) L0 L2 cos (2 )
where where L0=10.6 mH and L2=2.7 mH. Note the second-
harmonic variation of inductance with rotor angle .
3.5 DETERMINATION OF MAGNETIC FORCE AND TORQUE FROM
COENERGY

d W fld ( , x ) i d f fld dx
Mathematically manipulated to define a new state function
known as the COENERGY, from which force can be obtained
directly as a function of current.

(i, x) i W fld ( , x)
W fld

(i, x) di f fld dx
d W fld

Note that energy and coenergy


equal for linear systems.

W fld
W fld
(i, x)
d W fld di dx
i x
x i

(i, x) di f fld dx
d W fld

(i , x )
W fld (i, x)
W fld
f fld
i x
x i

i
(i, x) (i, x) di
W fld
0
In field-theory terms, for soft magnetic materals
(B=0 when H=0)

H0
B dH dV
W fld
V 0

For permanent magnet materials (B=0 when H=Hc)

H0
B dH dV
W fld

V Hc


Effect of x on the energy and coenergy of a singly-excited device: (a)
change of energy with held constant; (b) change of coenergy with i held
constant. Figure 3.11
Example 3.5: For the relay below, find the force on the plunger as a
function of x when the coil is driven by a controller which produces a
current as a function of x of the form
x
i ( x) I 0 A
d
Example 3.6: The magnetic circuit in the figure is made of high-permeability electrical steel.
The rotor is free to turn about a vertical axis. The dimensions are shown in the figure.
a) Derive an expression for the torque acting on the rotor in terms of the dimensions and
the magnetic field in the two air gaps. Assume the reluctance of the steel to be
negligible and neglect the effects of fringing.
b) The maximum flux density in the overlapping portions of the air gaps is to be limited
to approximately 1.65 T to avoid excessive saturation of the steel. Compute the
maximum torque for r1=2.5 cm, h=1.8 cm, and g=3 mm.
3.6 MULTIPLY-EXCITED MAGNETIC FIELD SYSTEMS

Many electromechanical devices have multiple electrical terminals.


USING ENERGY FUNCTON:
d W fld (1 , 2 , ) i1 d1 i2 d2 T fld d
2 0 10
W fld (10 , 20 , 0 ) i2 (1 0, 2 , 0 ) d2 i1 (1 , 2 20 , 0 ) d1
0 0

For magnetically linear systems


1 L11 i1 L12 i2
2 L21 i1 L22 i2

L22 1 L12 2 L21 1 L11 2


i1 i2
D D

D L11 L22 L12 L21

Integration path to obtain Wfld(10, 20, 0).


2 0 10
L11 ( 0 ) 2 L22 ( 0 ) 1 L12 ( 0 ) 20
W fld (10 , 20 , 0 ) d2 d1
0 D ( 0 ) 0 D ( 0 )

L11 ( 0 ) 2 L22 ( 0 ) 2 L12 ( 0 )


W fld (10 , 20 , 0 ) 2 0 10 10 20
2 D( 0 ) 2 D( 0 ) D ( 0 )

W fld
T fld
1 , 2
USING COENERGY FUNCTON:

(i1 , i2 , ) 1 di1 2 di2 T fld d


d W fld
i2 0 i10
(i10 , i20 , 0 ) 2 (i1 0, i2 , 0 ) di2 1 (i1 , i2 i20 , 0 ) di1
W fld
0 0

1 L11 i1 L12 i2

2 L21 i1 L22 i2

L11 ( 0 ) 2 L22 ( 0 ) 2
(i10 , i20 , 0 )
W fld i10 i20 L12 ( 0 ) i10 i20
2 2


W fld
T fld
i1 , i2
i12 d L11 ( ) i22 d L22 ( ) d L12 ( )
T fld i1 i2
2 d 2 d d
For a general n electrical terminal

1 L11 L12 L1n i1


L L22 L2 n i2
2 21 L( ) I


n Ln1 Ln 2 Lnn in

1 T 1 T d L( )
I L( ) I
W fld T fld I I
2 2 d
Example 3.7: In the figure, the inductances in henrys are given as
L11=(3+cos 2)x10-3; L12=0.3 cos ; L22=30+10 cos 2. Find and plot
the torque Tfld() for current i1=0.8 A and i2=0.01 A.
3
T fld (1.64 sin 2 2.4 sin ) 10
3.7 FORCES AND TORQUES IN SYSTEMS WITH PERMANENT MAGNETS
Special case must be taken when dealing with hard magnetic material
because magnetic flux density is zero when H=H c not when H=0.
Consider fictitious winding
In normal operation, the fictitious winding carries NO current
Current in the winding can be adjusted to zero out the field produced by
permanent magnet in order to achieve the zero force starting point.
(i f , x) f di f f fld dx
d W fld

(i f 0, x )
W fld dW fld
dW fld
path 1a path 1b
x 0
(i f 0, x) f fld (i f I f 0 , x) dx f (i f , x ) di f
W fld
0 I f0

If0 is the current to zero-out the field.


0
(i f 0, x )
W fld f (i f , x) di f
I f0

Integration path for calculating Wfld (if = 0, x ) in the permanent


magnet system of Fig. 3.17. Figure 3.18
Example 3.8: The magnetic circuit is
excited by a samarium-cobalt
permanent magnet and includes
a movable plunger. Also shown is
the fictitous winding of Nf turns
carrying a current if which is
included here for the sake of the
analysis. The dimensions are:
W m=2 cm, W g=3 cm, W 0=2 cm,
d=2 cm, g0=0.2 cm, and D=3 cm.
a) Find an expression for the
coenergy of the system as a
function of plunger position x,
b) Find an expression for the force
on the plunger as a function of x,
c) Calculate the force at x=0 and
x=0.5 cm.

Figure 3.19
A different solution for permanent magnet circuits:

e ( Ni ) eq e
R A H c R A
d d d

( Ni ) eq H c d
Example 3.9: Figure shows an actuator consisting of an infinitely-permeable yoke and
plunger, excited by a section of NdFeB magnet and an excitation winding of N1=1500
turns. The dimensions are: W=4 cm, W 1=4.5 cm, D=3.5 cm, d=8 mm, and g0=1 mm.
a) Find x-directed force on the plunger when the current in the excitation winding is zero
and x=3 mm.
b) Calculate the current in the excitation winding required to reduce the plunger force to
zero.
3.8 DYNAMIC EQUATIONS
We are interested in the operation of complete electromechanical system and not just of the
electromechanical energy conversion system around which it is built.

For Electrical Terminal:

di d L( x) d x
v0 R i L( x) i
dt d x dt
For multiple-excited system, we will have similar equation for each terminal
For Mechanical Terminal:
Spring:

f K K ( x x0 ) K : Spring constant (N/m)


x
Damper:
K
dx
f D B B : Damping constant (N.s/m)
dt B
Mass:
2
f fld
d x
f M M M : Mass (kg)
d t2 M

d 2x dx
f fld M 2 B K ( x x0 ) f 0 f0
dt dt
Dynamic Equations (Electrical and Mechanical Equations Together):

d i(t ) d L( x) d x (t )
v0 (t ) R i (t ) L( x ) i
dt dx dt

d 2 x(t ) d x(t )
f 0 (t ) M 2
B K ( x(t ) x0 ) f fld (i (t ), x(t ))
dt dt

i 2 d L( x )
f fld
2 dx
These equations completely specify the behavior of electromechanical device. Solution
of these equations will describe the position x and the current i at any time t in the
system.
For Rotational Mechanical Terminal:
Torsional Spring:

TK K ( 0 ) K : Torsional Spring constant (N.m/rad)

Friction:

d
TF B B : Friction constant (N.m.s/rad)
dt
Inertia:

d 2
TJ J 2 J : Inertia constant (kg.m2/rad)
dt

d 2 d
T fld J 2 B K ( 0 ) T0
dt dt
Example 3.10: Figure shows in cross section
a cylindrical solenoid magnet in which
the cylindrical plunger of mass M moves
vertically in brass quide rings of
thickness g and mean diameter d. The
permeability of brass is 0. The plunger
is supported by a spring with K constant.
Its unstretched length is l0. A mechanical
load force ft is applied to the plunger
from the mechanical system connected
to it. Assume that frictional force is
linearly proportional to the velocity with
coefficient B. The coil has N turns and
resistance R. Its terminal voltage is vt
and its current i. Derive the dynamic
equations of motion of the
electromechanical system.
EXTRA Example: A two poles VR machine is shown in figure. Stator and rotor has infinite
permeability.
a) Find gap cross-sectional area as a function of .
b) Find the inductance for the machine.
c) Write down the dynamic equations.
d) Solve the dynamic equations to find the position of rotor as a function of time initially
starting from 0=25 degrees.

Numerical Values:
N=100 turns, g=0.0005 m, d=0.1
m, r=0.04 m, J=0.05, B=0.02,
0=30, R=0.5 ohm, E=10 Volt.
es
ot or Ax
R
r

Stator Axes
0
1

Puissance dexcitation VA par kilogramme 60 Hz pour lacier lectrique M-5 grains


orients de 0,012 d'paisseur

Electromagntisme

266
1

Les pertes de base 60 Hz en watts par kilogramme pour acier M-5


grains orients de 0,012 mm d'paisseur.

Electromagntisme

267
1

Electromagntisme

268
1

Electromagntisme

269
1

Electromagntisme

270
1

Electromagntisme

271
1

Electromagntisme

272
1

Electromagntisme

273
1

Electromagntisme

274
1

Electromagntisme

275
1

Electromagntisme

276
1

Electromagntisme

277
1

Electromagntisme

278