3.

1 Condiciones de equilibrio de cuerpos rgidos

Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos momento de la fuerza.

Esttica del cuerpo rgido.

Se dice que un cuerpo rgido esta en equilibrio bajo la accin de un sistema de
fuerzas cuando, hallndose en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle
ese sistema de fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un slido que est en
reposo, el estado de este ltimo no se modifica. Cuando un slido se encuentra en
equilibrio, todos sus puntos tambin lo estn.

3.1.1 Fuerzas internas y externas

FUERZA INTERNA
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas
que mutuamente se ejercen entre s las diferentes partculas del cuerpo o sistema.
Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3 Ley de
Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas
sus fuerzas internas es nula
EJEMPLOS FUERZA EXTERNA
La reaccin de la fuerza aplicada F acta sobre el agente que ejerce la fuerza (por
ejemplo, una persona tirando del bloque). La reaccin de la normal N acta sobre
la superficie en que se apoya el bloque, y la reaccin del peso P1 acta sobre la
Tierra. Como puede verse, ninguna de estas reacciones acta sobre el sistema
(bloque 1 ms bloque 2), por lo que son fuerzas externas al mismo.
 EJEMPLOS FUERZA INTERNA
Si una persona empuja un objeto de peso similar, las dos se mueven pero en
sentido contrario.
FUERZA EXTERNA
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las
fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema
analizado. Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales
y de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3 Ley de
Newton.
Al empujar una caja en una superficie, estas aplicando una fuerza externa que
empuja la caja hacia delante. La fuerza externa aplicada intenta retorcer al
material sobre su eje central, la fuerza externa recibe el nombre de torque o
momento de friccin. Al golpear un clavo con un martillo, el clavo ejerce una fuerza
contraria que hace que el martillo revote hacia atrs.
Cuando brincamos empujamos a la tierra hacia abajo y esta nos empuja con la
misma intensidad hacia arriba.
3.1.2 Principios de transmisibilidad

Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes. El principio de transmisibilidad

establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido
permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin,
pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma lnea de accin (figura 3.3).Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto
sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que
la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo
cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de
las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser
aceptado como una
leyexperimental.http://estaticajoo.blogspot.com/2009/03/cuerpos-rigidos-principio-
de.html2.2.- Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad |Cuerpos Rgidos. Un
cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Cuando se aplica una fuerza en algn punto
de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno
a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos momento de la fuerza. Principio de Transmisibilidad.
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma lnea de accin
3.2.2 Momento de una fuerza
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se
toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina
momento dinmico o sencillamente momento.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida
existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de

giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en
elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a
flexin (como las vigas).
3.2.3 Momento de una fuerza respecto a un eje
El momento de una fuerza es una rotacin de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos
explica que es una tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un punto que no
est en la lnea de accin de la fuerza.
Hibbeler (2010), as mismo, nos explica de una forma sencilla, aunque
tcnicamente hablando es sencilla, las condiciones a seguir para determinar el
sentido con el uso de la mano derecha como se visualiza en la figura 7. Dice que
si el sentido que produce es acorde a las horario a las manecillas del reloj es un
sentido negativo, y se comprueba tambin con el producto cruz, en contraparte si
el sentido es contrario a las manecillas del reloj es sentido ser positivo.

3.2.4 Sistemas equivalentes

Se dice que un sistema es equivalente a otro cuando tienen la misma solucin.
El mtodo de Gauss, por ejemplo, utiliza la idea de sistema equivalente para
resolver el sistema dado. Para ello utiliza ciertas reglas de transformacin de
sistemas. Si a ambos miembros de una ecuacin de un sistema se les suma (o
resta) una misma expresin, el sistema resultante es equivalente. Si se multiplican
(o se dividen) ambos miembros de un sistema por un nmero diferente de cero el
sistema resultante es equivalente.
3.3 Restricciones de un cuerpo rgido