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PFC: Ing. Tcnica de Telecomunicacin Especialidad Telemtica
Miguel Alarcn Ortiz
Diseo y desarrollo de un sistema automatizado
de control de entradas y salidas de camiones
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Diseo y desarrollo de un sistema automatizado
de control de entradas y salidas de camiones
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Diseo y desarrollo de un sistema automatizado
de control de entradas y salidas de camiones
Agradecimientos y dedicatoria
Este proyecto se lo dedico a mi familia, a Alejandro Santos y Digital Home s.coop, sin
cuya ayuda y apoyo no habra llegado hasta aqu.
Gracias.
Miguel Alarcn
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INDICE GENERAL
AGRADECIMIENTOS Y DEDICATORIA ................................................................................................ 5
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NDICE DE ILUSTRACIONES.
FIGURA 2.1: MQUINA DE FACTURACIN MANUAL ................................................................................ 15
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Diseo y desarrollo de un sistema automatizado
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Captulo1: Introduccin.
Aunque nos encontramos en pleno siglo XXI podemos encontrar multitud de lugares
donde las tareas a desempear son costosas, artesanales y dan muestras claras de
vestigios pasados. Es por ello que mediante las Tecnologas de la Informacin y las
Comunicaciones (TIC) intentaremos en la medida de la posible obtener importantes
mejoras en las prestaciones y hacer as ms productivas a la par de evitar fallos en el
transcurso de las actividades llevadas a cabo.
En los das actuales hemos conseguido desarrollar conocimientos sobre diferentes reas
electricidad, electrnica, telecomunicaciones, etc. Es mediante la unin de algunas de
estas reas por lo que se pueden desarrollar sistemas. Estos sistemas me permitirn
reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se d propiedad a algunas
mquinas de realizar operaciones de forma automtica, es decir, se va a dar un proceso
ms rpido y eficiente.
El presente proyecto final de carrera pretende estudiar y explorar las posibilidades de las
aplicaciones desarrolladas desde la base de la reingeniera de procesos como soporte a
una empresa que tiene como base las TIC.
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inalmbricos de bajo coste. Un sistema RFID consiste en un lector o estacin base que
se comunica con los tags cuando stos pasan por su rea de cobertura, leyendo o
escribiendo en la memoria de datos que incorporan. Un lector RFID consta de una
interfaz radio para comunicarse con los tags, una interfaz para el volcado de datos al
sistema de informacin (Puerto serie, Ethernet, CAN Bus, etc.) y una unidad de control
(micro controlador o PC empotrado) que gobierna el dispositivo. La capacidad para
crear redes de lectores que se comunican entre s y con otros sistemas (servidores, bases
de datos, autmatas, etc.) permiten una gran versatilidad a la hora de plantearse la
automatizacin de determinados procesos industriales.
El criterio a la hora de elegir tanto la plataforma como la base de datos vino marcado
por los anteriores proyectos desarrollados en la empresa, predecesores de ste, y que ya
estaban implementados con estas herramientas, pues en el cuerpo tcnico estaban
familiarizados con estas herramientas de desarrollo.
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En el captulo sexto para finalizar explicaremos hasta donde se ha llegado y las posibles
lneas futuras que pueden interesar para continuar el desarrollo de la aplicacin.
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El presente proyecto final de carrera consiste en una serie de mejoras del actual modelo
de trabajo que siguen algunas plantas de reciclaje que gestionan la descarga de residuos
en sus terrenos. Este presente proyecto final de carrera se ha desarrollado por el alumno
Miguel Alarcn Ortiz mediante la realizacin de prcticas de empresa. En la empresa
Digital-Home S. Coop. Para el desarrollo en su totalidad del proyecto el alumno ha
invertido un total de 420 horas en la labor tcnica. En la labor tcnica el alumno ha
desarrollado una maqueta para un caso genrico de gestin de entradas y salidas de
camiones, tratando as de simular un escenario real.
Este proyecto tiene por objeto agilizar procesos mediante avances tecnolgicos, no
utilizados hasta la fecha, que iremos incorporando segn las necesidades que vayamos
detectando en la etapa de diseo.
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El camin que desea entrar al sistema se encuentra con una serie de impedimentosSe
carece de seales que indiquen las maniobras a realizar o el estado en el que se
encuentra la planta. Por parte del camin, para sortear dichas trabas es casi siempre
necesario que est presente un operario en la cabina a pocos metros de la entrada para ir
guiando a los conductores de los camiones a realizar dichas maniobras, como apertura
de barreras, con xito y as dar paso al camin. El procedimiento de entrada resulta
sencillo.
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Es fcil comprobar que mediante este mtodo queda patente la gran probabilidad de
fallo y posterior desajuste en las entradas y salidas de la planta que estn registradas en
la tablilla, pues al ser un procedimiento tan repetitivo el operario poco a poco tender a
no prestarle toda la atencin necesaria o simplemente no se hace la letra lo
suficientemente legible.
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En este apartado, se realizar el estudio del sistema como se contempla por el equipo
tcnico, vamos a definir el comportamiento global para encontrar la solucin deseada se
describir la situacin para entender los requisitos necesarios y cmo llevarlos a cabo.
Sera interesante hacernos una pregunta a la que contestar.
Si ste se encuentra en rojo el camin deber esperar hasta que este pase a ser
verde
Si ste se encuentra en verde el camin se aproximar a la barrera de entrada.
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En este momento:
Se activar el sensor de posicin o fotoclula que detectar que el camin intenta entrar
en la bscula.
Si uno de los dos sistemas o ambos reconoce al vehculo como autorizado la barrera de
entrada a la bscula se abrir, simultneamente se iluminar un piloto verde que
confirmar que el proceso se ha realizado correctamente. En el caso contrario se
iluminar un piloto naranja, tras el cual el conductor deber ponerse en contacto con el
operario.
Una vez seleccionado el tipo de residuo se iniciar la pesada (la bscula se comunica
con el servidor /software de gestin a travs de una comunicacin por puerto serie ya
existente). Este valor se procesar, si este se encuentra dentro de los parmetros
esperados:
Una vez que el camin sale de la bscula, se cerrar la barrera y los semforos pasarn
a su estado por defecto ambos mbar.
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El camin que quiere salir visualiza el estado del semforo .Este semforo (pilotos rojo,
mbar) se encontrara en mbar por defecto, a excepcin del momento en que se
encuentre un camin dentro del procedimiento de entrada/salida. Se plantean dos
casusticas:
-Si este se encuentra en Rojo el camin deber esperar hasta que ste pase a ser mbar
-Si ste se encuentra en mbar el camin se aproximara a la barrera de entrada .En este
momento:
Se activar el sensor de posicin o fotoclula que detectara que un camin intenta entrar
en la bscula. Se proceder a la apertura de la barrera.
El camin entra dentro de la bscula y avanza hasta la posicin de ticket. Para controlar
que el camin se encuentra en la posicin adecuada se utilizar un nuevo sensor de
deteccin, ste se activara cuando la puerta del conductor se encuentre a la altura de la
peana de solicitud de ticket.
Una vez solicitado el ticket se iniciar una nueva pesada (la bscula que se comunica
con el servidor/software de gestin a travs de una comunicacin por puerto serie ya
existente) y se envan estos datos al servidor que procesar esta informacin y la ya
almacenada para la pesada de entrada.
A continuacin:
- Se proceder a imprimir el ticket (el conducto de pasar a recogerlo por la cabina). Con
los siguientes datos:
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En este apartado se pretende demostrar mediante una tabla las deficiencias que haba
hasta el momento y las soluciones tomadas.
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Tal vez otro punto pudiera ser el de funcionar con varias rplicas del sistema a la vez, es
decir, tener el control de varios sistemas para dotar a la planta de ms entradas y salidas.
Podramos aadirle funcionalidades que debido al alcance del proyecto han quedado
fuera, tales como el control de un display o una cmara que controle el tipo de residuo
que lleva el vehculo.
Tambin resultara conveniente que se establecieran unos cdigos de error para cuando
se producen fallos en el sistema poder identificar rpidamente el problema.
Como ltima mejora se propondra cambiar la tarjeta adquisicin de datos, pues actual-
mente la comunicacin con la misma se hace a travs del puerto usb y ste no permite
obtener la suficiente distancia, es decir, el pc en el que corre la aplicacin tendra que
estar pegado al sistema.
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3.1 Introduccin.
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Consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos
que puedan ser manipulados por un ordenador u otras herramientas electrnicas
(sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en un Pc. Se
requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con
el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha
transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
En nuestro caso hemos utilizado la tarjeta, BioDAQ-USB 4761 que consta de 8 entradas
digitales y 8 salidas digitales, para el control del sistema. A esta tarjeta hemos adaptado
una serie de elementos tales como semforo, barrera, sensores que debemos separar en
elementos de entrada y elementos de salida.
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La unidad de control el elemento que se encarga de sincronizar las acciones que realiza
cada una de las unidades funcionales de mi arquitectura; en nuestro caso, ser un PC.
Las funciones de la unidad de control son bsicamente dos.
Figura3.5: PC atom
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Lector RFID: el lector utilizado en este proyecto final de carrera es un Symbol XR480
cuya finalidad est orientada a comunicarse con la antena y la unidad de control, a la
que brindar la informacin obtenida de la antena como el identificador del tag ledo,
clase a la que pertenece el tag, la antena que ha ofrecido la lectura, etc.
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El mdulo de pesada estar compuesto por una bscula conectada por Ethernet cuya nica
funcin ser la de pesar el vehculo y dar los resultados oportunos a la unidad de control.
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de
IDIXA
IDIXB
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Las cajas de la izquierda se corresponden con las bornas de la tarjeta DAQ mientras que
los sensores se encuentran dibujados como un interruptor a la derecha.
Com
NCX
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- 1 1
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Entrada
FCs3
FCe1
BARRERA
Tarjeta
Bascula
adquisicin
de datos
FCs2
FCe2
BARRERA
FCs1
FCe3 Salida
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PFC: Ing. Tcnica de Telecomunicacin Especialidad Telemtica Figura 3.13: Esquema
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Elctrico General
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La clase AreaGrafica es la que servir de lienzo para dibujar todos los componentes
grficos. Esta clase hereda del componente PictureBox, esto se hace as para heredar el
mtodo OnPaint de la clase PictureBox y poder dibujar los grficos. Al implementar
todos los objetos el mtodo de la clase abstracta de la que heredan bridan la posibilidad
de utilizar el mtodo OnPaint de una forma muy sencilla.
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Comenzaremos con clases abstractas que deben ser heredadas por todos los
dispositivos:
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Clases que no guardan ninguna relacin entre ellas, solo nos aportan funcionalidad.
ClsReader: Clase que permite controlar el lector RFID XR 480 y nos es proporcionada
por Motorola.
DatosDescarga: Clase cuya nica funcin es la de encapsular los datos obtenidos tanto
a la entrada como a la salida de un nico vehculo.
EscribeFichero: Clase que encapsula la escritura en ficheros. Resulta muy til a la hora
de mantener el sistema de logs.
Estado: Clase que proporcionar una encapsulacin de los posibles estados en los que
se puede encontrar el camin.
GenerarPDF: Clase que sirve para generar PDFs mediante una librera externa de uso
libre, usada para generar los tickets.
Reglas: Clase utilizada para definir qu condiciones hay que comprobar cuando ocurra
un evento estando en un estado y, en caso de cumplirse, a qu estado hay que pasar y
qu acciones hay que realizar.
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EmuladorDAQ: Clase que emular una tarjeta de adquisicin de datos real con 8
entradas y 8 salidas, ofreciendo la misma API de control y lanzando los mismos eventos
que generara una tarjeta real. Ofrece una interfaz grfica donde se puede apreciar el
estado de las entradas y salidas.
EmuladorRFID: Clase que emular un lector RFID real, ofreciendo la misma API de
control y lanzando los mismos eventos que generara uno real si estuviese conectado a
la aplicacin. Su uso es muy simple, se limita a recoger el identificador de tag
especificado por el usuario en la clase FormEmuladorRFID y lo pasa a la clase
principal.
En esta parte se dar una breve explicacin sobre las clases que componen el rea
grfica y para que se han utilizado.
AreaGrafica: Clase que hereda del componente grfico PictureBox y se utilizar como
lienzo donde se dibujarn los componentes grficos.
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idVehiculo : identificador interno del vehculo en la BBDD.
matricula: es la matrcula que ha de tener mi vehculo para entrar
al sistema.
2. Tags: Encontramos parmetros que no hacen falta pero que han sido
aadidos para una posible ampliacin del sistema.
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Una vez que se tiene la visin general de la arquitectura se puede llegar a comprender
en su totalidad la mquina de estados que se presenta a continuacin, ya que esta
mquina de estados relatar los estados en los que se puede encontrar el sistema durante
el proceso, y si por algn casual ocurriese un fallo (error identificacin, se dispara un
sensor incorrecto, etc.) se tiene la posibilidad en la totalidad de estados de que la
mquina informe al operario y por lo tanto no quede bloqueada. Se han de distinguir dos
diagramas de flujo que representan dos comportamientos distintos de la mquina de
estados; el primer diagrama mostrar el procedimiento que ha de hacer un camin a la
entrada del sistema, mientras que el segundo mostrar el comportamiento del camin a
la salida del sistema. Ambos diagramas convergern a un mismo estado, el estado de
REPOSO. Que ambos diagramas converjan a un mismo estado no es casualidad sino
que se ha decidido hacerse as para otorgar al sistema estabilidad y escalabilidad, es
decir, as permitimos que puedan entrar o salir de mi sistema dos vehculos
consecutivos sin que sea necesario que el vehculo que ha entrado realice el proceso de
salida.
Reposo: Estado inicial donde vamos a encontrar el sistema si no hay ningn vehculo
en su interior. Este estado es el inicial tanto del procedimiento de entrada como el de
salida. Para conseguir superar este estado hemos de fijarnos que el semforo se
encuentre en mbar y adems el sensor pulsado sea el FC1 como muestra el diagrama.
Este sensor se puede apreciar en la Figura del esquema general elctrico figura 3., en
caso de que salte otro sensor pasamos al estado Esp. OPERARIO.
Esperar Tipo de Residuo: Esta accin ha de realizarse en su totalidad por el usuario del
vehculo, el cual ha de pulsar el pulsador para elegir el producto que transporta.
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Esperamos Salida: En este estado la nica informacin que aporta es que el vehculo se
encuentra ya dentro de la planta de trabajo y no en la plataforma o sistema.
Esp. Operario: El estado operario es un estado inusual al que no se desea entrar. Este
estado indica un posible fallo en la dinmica del transcurso del vehculo por el sistema.
De este estado se saldr mediante intervencin del operario de cabina.
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A continuacin vamos a explicar los estados del proceso de salida de camiones cuyo diagrama
se asemeja bastante al procedimiento de entrada.
Reposo: Estado inicial que comparten ambos procedimientos y que indica que el sistema
se encuentra listo para ser usado, es decir, semforos ambos en verde y barreras bajas y
listo para iniciar el procedimiento de entrada o salida de un camin.
Esp. Operario: estado idntico al del procedimiento de entrada. Estado inusual al que
no se desea entrar este estado indica un posible fallo en la dinmica del transcurso del
vehculo por el sistema de este estado se saldr reinado la aplicacin por parte del
operario de cabina.
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Se empezara por describir la clase Estado esta clase contendr unas reglas asociadas al
estado y un nombre que es utilizado como identificador, un estado puede contener una
regla o ms de una, pero en ningn momento puede haber un estado sin regla pues si se
diese tal caso nunca se podra salir de dicho estado y esto conllevara a que la aplicacin
quedara bloqueada. Pues al no haber reglas que cumplir no habra cambio de estado.
Por otra parte nos encontramos con la clase Reglas que contiene los parmetros que se
desean comprobar y los eventos que se han de lanzar una vez se ha cumplido la regla.
Parmetros:
Comprobar mascara tarjeta adquisicin.
Comprobar pesada.
Comprobar identificacin.
Comprobar display
Una vez que son lanzadas las acciones se pasar al siguiente estado que se pretende, es
decir, si se ha comprobado que la regla del estado Reposo es correcta dependiendo la
regla que haya resultado correcta se pasar al siguiente estado. En este caso si es la
primera regla pasar al estado Identificacin y si es la segunda regla pasar al estado
Deteccion. En esta mquina de estados el nico estado donde ha sido asignado mediante
dos reglas ha sido el estado Reposo pues como se ha apreciado en los diagramas de
flujos de este mismo captulo es el nico estado que comparten ambos procedimientos
(procedimiento de entrada y procedimiento de salida).
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Para la administracin de los datos que se han generado por la aplicacin tal como
imgenes de las matrculas y ticket. Se ha optado por crear un directorio para recoger
dicha informacin, llamado imgenes, dicho directorio se encuentra en la carpeta del
ejecutable y en l se distribuirn el contenido generado del siguiente modo. Para tener
un mayor control de la gestin de los datos generados se ha optado por crear una carpeta
con la fecha obtenida del sistema. Para que las imgenes de la matrcula que se vayan
obteniendo queden guardadas en el sistema. Estas imgenes se irn guardando con el
nombre de la hora que han sido tomadas. As pues si en cualquier momento se desea
recuperar las imgenes tomadas se dirigirn hacia la carpeta contenedora con la fecha
del da en que el vehculo hizo esa tarea en la plataforma y la hora en la que ocurri. As
se tendr localizada la imagen. Para la administracin de los tickets que se vayan
generando, se opt por alojarlos conforme se fueran creando en el escritorio. Pues para
su objetivo resultaba el sitio idneo ya que se encontraban fcilmente al alcance.
La interfaz grfica que se ha desarrollado cuenta con dos paneles. El panel principal o
de configuracin de parmetros en el que se presta atencin a los parmetros referidos a
cada uno de los dispositivos que se van a emplear en la aplicacin. Dentro de este panel
se puedes distinguir varias secciones, las cuales sern comentadas a continuacin.
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Seccin SelectDevice, esta seccin nos permite elegir entra un dispositivo la tarjeta
adquisicin de datos o el simulador de la misma. La seccin Emuladores nos ofrece que
la misma funcionalidad que la seccin SelectDevice. En cuanto a la seccin
Identificacin nos proporciona una serie de parmetros correspondiente al sistema de
captacin de imgenes que sern ledos de esta seccin tal como usuario, password y
direccin IP.
Tambin tenemos una seccin Bscula y cuya nica funcin es la de recoger el dato que
supuestamente nos proporcionar el dispositivo de pesada que como se ha comentado
en captulos anteriores todava no se ha podido implementar. La ltima seccin es Log
System en ella irn apareciendo los eventos que transcurren en mi sistema presenta un
checkBox para conseguir ms informacin en los eventos.
En este panel vemos como se han realizados secciones de los contenidos dentro del
mismo panel para lograr un mayor orden.
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Este panel queda relegado a la observacin y como se muestra en la figura 4.9 aparecen
dibujados los componentes de la plataforma entre los elementos grficos que
encontraremos en el panel se encuentran , dos barreras, dos semforos, un camin,
planta del sistema, la cual simula una carretera con los sensores a las orillas.
La mayora de los requisitos funcionales han sido desvelados ya pero faltara tratar un
nfimo detalle, la identificacin. Resultaba primordial que el procedimiento mediante
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FUNCIONALIDAD
CONFIABILIDAD.
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FACILIDAD DE USO.
Esta quizs sea el requisito al que ms atencin se le ha prestado. Ya que resulta vital
que para hacer uso de la aplicacin no se necesite realizar ningn curso de formacin en
la aplicacin, es decir, que cualquier persona con unos mnimos conocimientos de
informtica sea capaz de darle un buen uso a la aplicacin. Dentro de esta seccin se
pueden encontrar 3 puntos.
La Facilidad Cognoscitiva.
Se considerar la facilidad de comprensin. El panel de simulacin con imgenes sirve
para una mejor comprensin y aprendizaje de la aplicacin, tomando en cuenta el
desarrollo de la aplicacin en tiempo de ejecucin.
La Facilidad de Comprensin.
La aplicacin ayuda al usuario en la tarea de supervisin que desarrolla pues mediante
el panel de simulacin le muestra el estado de la plataforma mediante grficos. Se
explicar de una manera correcta las distintas opciones que le permiten la aplicacin o
una determinada interfaz.
La Atraccin.
No se define un estndar de interfaz tomando en cuenta los colores de la institucin y
los colores de la empresa que desarrolla la aplicacin todava. Ya que no nos
encontramos an en una fase final del desarrollo de la aplicacin. Pero teniendo en
cuenta esta consideracin se tiene la probabilidad de que el usurario este cmodamente
trabajando con la aplicacin.
EFICIENCIA.
PORTABILIDAD.
La facilidad de adaptacin.
Se ha utilizado un marco de trabajo que garantiza un mantenimiento respecto a la
tecnologa que pueda aparecer y a los paradigmas de desarrollo de interfaz, es decir, no
hemos apoyado en la versatilidad de C# para el desarrollo Adems, la interfaz a
desarrollar debe ser probada en distintos escenarios posibles de computadoras, para de
esta forma garantizar la adaptacin de la aplicacin.
La facilidad de Instalacin.
Se ha de crear para la aplicacin un paquete de instalacin con su respectivo manual
para que los encargados de la aplicacin puedan restablecer con bastante rapidez la
aplicacin, debe tomarse en cuenta que pude ser ms de un instalador ya que la
aplicacin est orientada a los servicios. Solo se tomar en cuenta la tecnologa
Windows para desarrollar el paquete de instalacin.
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La coexistencia.
Se podr instalar en una sola computadora toda la aplicacin, ya sea los sub-servicios
que presenta como la propia aplicacin. Pero, deben tener caractersticas
independientes.
4.8.1 Implementacin.
En la fase de implementacin de un proyecto de un sistema informtico se construye
una solucin software utilizando las tecnologas y herramientas seleccionadas en la fase
de diseo. A continuacin se va a hablar sobre la metodologa que se ha seguido para
dar forma a todo esto que se est comentando aqu.
Para el desarrollo de cada una de las implementaciones se optado por atacar los
problemas de lo ms sencillo a lo ms complejo, es decir, para integrar la tarjeta
adquisicin de datos en la aplicacin. Lo primero fue desarrollar pequeas aplicaciones
para poco a poco ir subiendo en complejidad y terminar llegando a la aplicacin
funcional. Que finalmente estar integrada en la aplicacin telemtica. Este mismo
procedimiento ha sido empleado para incluir el resto de dispositivos en la aplicacin.
Por ejemplo para el control del RFID primeramente se desarroll una aplicacin que
tuviera comunicacin con el Reader. Apto seguido se desarroll una aplicacin para la
lectura de tag.Y se implement en la aplicacin telemtica.
La metodologa de trabajo seguida para el desarrollo del software de este proyecto, que
consisti fundamentalmente y debido a lo reducido del grupo de trabajo, (El responsable
de la seccin de programacin de Digital-Home S.Coop, D. Antonio Martnez y el
alumno en prcticas Miguel Alarcn) en una serie de reuniones para desarrollar la
aplicacin telemtica, de manera que se recogieran todas las caractersticas y
funcionalidades deseadas para la creacin de la aplicacin de forma satisfactoria. Y en
una revisin de los incrementos conseguidos, como soluciones parciales de la
funcionalidad de la aplicacin.
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4.8.2 Uso.
En la aplicacin se pueden hacer dos grandes distinciones referentes al uso de la
aplicacin telemtica:
La segunda gran distincin que se puede hacer acerca del uso de la aplicacin. Es la de
hacer uso en su totalidad o en parte de los simuladores desarrollados para el presente
proyecto final de carrera. Donde en el panel de configuracin se encontrara los campos
para configurar el acceso a la bbdd, parmetros como servidor, admin, contrasea,
nombre de la Base de datos.
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PROYECTO
PRECIO
Descripcin Ctd. Precio un. Total DHBT
Sistema RFID 4 1885,6 7542,4 10559,36
2 antenas
2 lectores
2 cables
1 Fuente de alimentacin
1 Soporte
BOTONERA TICKET 4 0 0
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BENEFICIO: 25734,96
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4. INSTALACIN Y 1 mes
CONFIGURACIN.
5. AJUSTE Y PUESTA 1 mes
EN MARCHA.
6. FASE DE PRUEBAS 1 mes
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Una de las principales razones por las que cualquier cliente se ha de decidir a actualizar
su sistema de trabajo es probablemente la prdida de ingresos en su facturacin. Debido
a fallos mencionados en el captulo 2 del presente proyecto final de carrera. En captulo
2 se documentaban algunos de los problemas que existen actualmente en el transcurso
de la actividad de una planta genrica. Uno de los problemas era la perdida de
informacin en la facturacin, lo cual conllevaba a la prdida de capital por parte del
cliente. Puesto que no se podran emitir todas las facturas.
Los ingresos de los que puede subsistir una planta de reciclaje de cualquier producto, es
decir, una planta genrica son pesaje ms el uso de la planta. Con la inversin en el
presento proyecto final de carrera lo que se pretende es mediante la automatizacin de
una planta de reciclaje genrica obtener un mayor control de los pesajes llevados a cabo
por la planta. Y as minimizar los errores llevados a cabo en la facturacin.
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desarrollo del proyecto Y. Suponiendo que solo se destinara el beneficio generado por
el proyecto, es decir, 12%X al pago del desarrollo del proyecto o lo que es lo mismo Y.
Tomando nmeros hipotticos quedara X = 180.000 e Y = 117.210,06 . Destinando
el 12 % de los 180.000 de facturacin seran 21.600 anuales. El proyecto quedara
amortizado por el cliente en apenas 5,5 aos slo invirtiendo el dinero recaudado de la
mejora llevada a cabo por el proyecto.
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6.1 Conclusiones.
Durante la realizacin del presente proyecto fin de carrera se han cumplido los objetivos
principales y se han establecido los cimientos y las bases para continuar con el
desarrollo de un proyecto de tal caracterstica para implantar el proyecto en un escenario
real. Los principales hitos conseguidos son:
Lo ms significativo, en esta parte del proyecto ha sido la toma de contacto con los
materiales utilizados que personalmente han servido para afianzar varios conceptos
relacionados con la electricidad y electrnica que se han adquirido en el transcurso de
los aos de carrera. Adems tambin ha servido para realizar la puesta en marcha de la
aplicacin para su depurado.
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Todos estos posibles cambios son el resultado del gran auge de las tecnologas de la
informacin y uso que se estn dando por parte de los usuarios. Por todo esto y porque
cada vez ms la gente utiliza este tipo de tecnologas al alcance de muchos, este
proyecto podra estar en continua evolucin.
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Captulo 7: Bibliografa.
7.1 Referencias.
http://www.motorola.com/Business/US-EN/Product+Lines/Symbol
Informacin acerca de la tecnologa RFID implementada en el presente
proyecto.
http://www.advantech.com/products/USB-4761/mod_C1E301AB-CDC8-45C0-
B610-6AEA44B544AE.aspx
Informacin acerca de la tarjeta DAQ.
http://www.monografias.com/trabajos34/base-de-datos/base-de-datos.shtml
Diseo de base de datos.
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa288436(v=vs.71).aspx
Liberis de C Sharp y ejemplos.
http://www.devjoker.com/contenidos/C/158/Llamadas-asincronas.aspx
Uso de hilos en C Sharp
http://support.microsoft.com/
Ayuda y Soporte Tcnico de Microsoft Espaa
http://www.degerencia.com/tema/reingenieria_de_procesos
Definicin e informacin complementaria de la reingeniera de
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Como se puede apreciar, es fcil distinguir el nivel lgico que posee cada entrada pues
para hacerlo ms intuitivo se configuraron las entradas con color verde a nivel alto y
color rojo nivel bajo.
Para cambiar de estado una entrada basta con elegir la entrada desea y hacer clic encima
de la misma con ello conseguiremos que cambie a su estado opuesto, es decir, si se
encuentra en un nivel alto se pasar a un nivel bajo y si se encuentra en un nivel bajo se
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NOTA: Como se puede apreciar las siete primeras entradas se encuentran de color verde
o lo que es lo mismo a nivel alto. Esto sucede porque en el desarrollo de la maqueta los
finales de carrera se comportan como NC (normalmente conectados). Se pens as
porque resultara ms fcil detectar si un final de carrera no funcionase correctamente.
Para interactuar correctamente con este simulador basta con rellenar con los valores
correcto los parmetros. Introduciendo un tag que este dado de alta en la base de datos,
indicando la antena que lo ha ledo mediante el parmetro antena y el tipo de tag
mediante el parmetro tipo. El parmetro de tiempo no hace falta especificarlo pues
cuando arranca el simulador automticamente recoger la hora del sistema. Una vez
introducidos los valores correctos en los parmetros y cuando se inicie el proceso de
identificacin estarn listos. Y sern tomados del simulador.
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Simulacin
Ahora se proceder a explicar el uso de los simuladores y como llevar a cabo una
simulacin satisfactoria.
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Una vez que han sido arrancados todos los simuladores se estar preparado para realizar
la simulacin. Debido a los simuladores desarrollados y a la usabilidad de los mismos
solamente se interactuar con la tarjeta DAQ en concreto actuando sobre sus entradas.
Los otros simuladores (RFID, dispositivo de captacin de imgenes) sern utilizados
con los valores que traen por defecto.
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La siguiente accin lgica que ha de suceder es que el camin deje de excitar el final de
carrera 1 y pase a excitar el final de carrera siguiente entonces el camin se encontrar
situado entre ambas barreras, se encontrar en la zona de la bascula.
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Actualmente el sistema se encuentra esperando que el camin actu sobre el ultimo final
de carrera y as el sistema volver a al estado reposo.
Ahora se proceder a narrar la maniobra inversa que se ha llevado a cabo. Hasta ahora
la simulacin ha realizado el procedimiento de entrada del camin a la planta de
reciclaje desde el exterior. Ahora el camin que ha realizado la carga o descarga
realizar la maniobra de salida de la planta de reciclaje.
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El vehculo una vez identificado correctamente se espera que el que se situ en la zona
de la bscula.
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Ahora el sistema se encuentra que el camin termine la maniobra con xito y salga de la
plataforma accionando el ltimo final de carrera. Una vez realizada esta accin el
sistema volver a estado reposo y concluir la simulacin.
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