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GENIE ELECTRIQUE

Conversion statique dnergie

Michel Piou

Conversion DC AC
(onduleurs)
Chapitre III

Edition 24/11/2010

Extrait de la ressource en ligne PowerElecPro sur le site Internet


Table des matires

1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 1


2 CONVERTISSEUR DC AC ENTRE UNE SOURCE TENSION CONSTANTE E ET UNE CHARGE R.L.
SERIE..................................................................................................................................................... 2

3 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION .............................. 6


4 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE EN DEMI-PONT ......................................................................... 8
5 ONDULEUR DE TENSION AVEC TRANSFORMATEUR A POINT MILIEU (PUSH-PULL) ............................. 10
6 ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE EN PONT A UN CRENEAU PAR ALTERNANCE ................................ 11
7 ONDULEURS DE COURANT ................................................................................................................ 13
8 PROBLEMES ET EXERCICES............................................................................................................... 14
Chap 3. Exercice 1 : Onduleur monophas. ............................................................................... 14
Chap 3. Exercice 2 : Four induction aliment par un onduleur autonome .............................. 16
Chap 3. Exercice 3 : Onduleur assist monophas..................................................................... 19
9 ANNEXE : LES SERIES DE FOURIER ................................................................................................... 21
9.1 La srie de Fourier dune fonction priodique ........................................................................ 21
9.2 Puissance active dans un diple lorsque v(t) et i(t) sont priodiques de mme priode. ........ 24
9.3 Valeur efficace ........................................................................................................................ 25
10 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE............................................................................................. 26
11 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ........................................................................................... 27

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Michel PIOU - Agrg de gnie lectrique IUT de Nantes - FRANCE


PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 1

1 POURQUOI ET COMMENT ?
Prrequis :
Le premier chapitre introduction llectronique de puissance et le second chapitre
Conversion DCDC. Convertisseurs liaison directe et indirecte

Objectifs :
Dans les chapitres prcdents, nous avons dcouvert une dmarche pour dterminer la structure des
convertisseurs liaison directe et indirecte. Nous allons continuer exploiter cette mthode pour
dautres situations.
Dans ce chapitre, nous mettrons galement laccent sur lutilisation des sries de Fourier .

Mthode de travail :
Lutilisation des sries de Fourier constituera llment nouveau de ce chapitre. On retrouvera les
connaissances assimiler sur ce sujet dans l
Annexe : les sries de Fourier.
Un certain nombre de rsultats sont prsentes dans cette annexe. Il est important de les apprendre
par cur ds maintenant car ces connaissances sont aujourdhui fondamentales dans le mtier
dlectronicien de puissance.
Comme les prcdents, ce chapitre mobilise les connaissances sur les bases de llectricit. Il est
donc important de le travailler page aprs page pour acqurir lentranement lutilisation de ces
lois dans des contextes divers.

Travail en autonomie :
Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont
donnes en fin de document.
On trouvera des complments dans la ressource en ligne PowerElecPro

Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 20h


PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 2

LA CONVERSION DC AC

2 CONVERTISSEUR DC AC ENTRE UNE SOURCE TENSION CONSTANTE E ET


UNE CHARGE R.L. SERIE.

(Etude en rgime permanent priodique)


A partir dune source tension constante
ie ic L E , on veut alimenter en rgime
Convertisseur alternatif une charge R.L. srie.
E
liaison
uc R La charge R.L. constituant une charge
directe courant, on utilise un convertisseur
liaison directe.
La tension u c ( t ) doit vrifier le graphe
suivant (1):
uc
+E

0 to T t

-E

a) Etude des courants ic ( t ) et ie ( t ) en rgime priodique:


Dterminer la valeur de U c moy , en dduire la valeur de I c moy .
(Rponse 1:)

Le courant ic ( t ) est constitu de morceaux dexponentielles. Reprsenter ci-dessous son allure en


rgime priodique en indiquant les expressions des asymptotes. (On pose ic ( t o ) = Io ).
Le convertisseur liaison directe conservant la puissance instantane, en dduire lallure de ie ( t ) .
(Rponse 2:)
ic
+ Io

0 to T t

- Io
ie
+ Io

0 to T t

- Io

(T1) Lorigine des temps a t fixe de faon constituer une fonction impaire (ce qui prsentera un
intrt pour la suite).
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 3

b) Etude du convertisseur liaison directe (ralisant la fonction onduleur ).


Slectionner parmi les trois situations suivantes celles qui sont ncessaires la ralisation de la
tension u c ( t ) . En dduire la structure du convertisseur mettre en uvre. (Rponse 3:)
ic ic ic

E uc E uc E uc

Pas dchange dnergie Echange dnergie Echange dnergie


situation N1 situation N2 situation N3

Sous le graphe de u c ( t ) ci-dessous, attribuer chaque intervalle de conduction lun des


interrupteurs (2). (Rponse 4:)

uc
+E

0 to T t

-E

(2 ) Le choix des intervalles est tabli de faon quilibrer le fonctionnement des interrupteurs et
simplifier leur commande.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 4

c) Etude harmonique de u c ( t ) et de ic ( t ) .
Les signaux u c ( t ) et ic ( t ) tant priodiques, il est possible den calculer la dcomposition
harmonique (ou dcomposition en srie de Fourier).

Cette approche est dun grand intrt, car aprs avoir franchi la difficult thorique, elle permet de
trouver trs rapidement une approximation des grandeurs priodiques recherches. Ltude plus
prcise peut ensuite tre effectue au moyen de logiciels de simulation. (Lexprience montre que
lutilisation de logiciels de simulation est inefficace si on ne possde pas au pralable une
estimation des grandeurs). Au besoin, on se reportera l
Annexe : les sries de Fourier page 21

Pour pouvoir comparer ltude harmonique avec ltude des signaux rels, on adopte le cas
particulier suivant :
L L T
La constante de temps est choisie telle que sa valeur soit de priode : = et la valeur de
R R 2
T
t o est telle que t o = .
8

E
Par un calcul relativement long, on montre que dans ce cas = 3,48.I o .
R

Sachant que ic ( t o ) = Io , reprsenter dans ce cas le graphe de ic ( t ) . (Utiliser les


asymptotes et les tangentes lorigine). (Rponse 5:)
uc
+E

0 to T t

-E
ic
+ Io

0 to T t
o 2
- Io

T
Dans le cas gnral (pour to quelconque tel que 0 t o ), calculer la dcomposition en srie
4
t
de Fourier de la fonction u c ( t ) en fonction de l'angle o = .t o = 2 . o (en prenant l'origine
T
des temps ou des angles comme indiqu sur le graphe de u c ( t ) ). (On remarque que u c ( t ) est
une fonction impaire et prsente une symtrie de glissement).

Sur un mme graphe, reprsenter l'amplitude crte des trois premiers harmoniques non nuls de

u c ( t ) en fonction de o . 0 < o < .
2
(Rponse 6:)
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 5

La fonction u c ( t ) aux bornes du circuit RL peut donc tre remplace par une somme de
fonctions alternatives sinusodales.

Pour dterminer ic ( t ) , il est possible d'utiliser le thorme de superposition (car le rseau


lectrique considr est linaire) en calculant successivement les harmoniques de ic ( t ) engendrs
par les diffrents harmoniques de u c ( t ) :

R L R L
ic ic

uc uc1 uc3 ucn

R L R 3L R nL
ic1 ic3 icn

...

uc1 uc3 ucn


L'impdance du circuit RL a un module qui crot avec la frquence. L'amplitude des harmoniques
de u c ( t ) reste limite une valeur maximum qui dcrot avec la frquence.

Pour o = (cas particulier retenu), le courant ic ( t ) est donc proche de son harmonique
4
fondamental (ou premier harmonique).

L T
Toujours avec l'hypothse = ,exprimer l'impdance Z1 du diple RL la frquence du
R 2

fondamental en fonction de R. En dduire le fondamental ic1 ( t ) de la fonction ic ( t ) pour o =
4
en fonction de E et R.
(en prenant l'origine des temps ou des angles comme indiqu sur le graphe de u c ( t ) ).

E
Sachant que = 3,48.I o , reprsenter l'allure de ic1 ( t ) sur le mme graphe que ic ( t ) .
R

ic1 ( t ) constitue l'approximation de ic ( t ) "au premier harmonique" (on se contente souvent de


cette approximation). (Rponse 7:)

Exprimer l'amplitude Ic3max du second harmonique non nul ic3 ( t ) pour o = en fonction de E
4
Ic3max
et R, et calculer dans ce cas.
Ic1max
(Rponse 8:)
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 6

3 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION

(3) (Etude en rgime permanent priodique)

La loi de commande utilise dans l'onduleur prcdent offrait un seul degr de libert (le paramtre
o ) (4). Ce degr de libert tait utilis pour faire varier le fondamental ic1 ( t ) .

ie Si on veut en plus annuler les


harmoniques de rang 3, 5 et 7 (de
ik1 ik2 faon que le courant ic(t) soit plus
L proche d'une sinusode), il faut
vk1 k1 ic R vk2 k2 crer trois nouveaux degrs de
E uc liberts (5) en effectuant un
ik1 ik2
dcoupage plus complexe de la
vk1 k1 vk2 k2 tension uc(t).

La loi de commande adopte est donne sur la feuille de rponse ci-aprs. (intervalles de fermeture
des interrupteurs en traits forts)

2
a) Reprsenter sur cette feuille la tension u c ( .t ) . (la variable .t (avec . = ) a t prfre
T
la variable "t" pour faciliter les calculs ultrieurs)

b) Exprimer la valeur efficace de u c ( .t ) en fonction de 1 , 2 , 3 , 4 .et E.

c) Cette tension u c ( .t ) peut tre obtenue en effectuant la somme de quatre fonctions un


crneau par alternance: u ca ( 1 , .t ) u cb ( 2 , .t ) + u cc ( 3 , .t ) u cd ( 4 , .t ) .

u ca ( 1 , .t ) est reprsente sur la feuille de rponse ci-jointe. Reprsenter u cb ( 2 , .t )


u cc ( 3 , .t ) et u cd ( 4 , .t ) .
(Rponse 9:)

(3) dit "onduleur MLI" ou "onduleur PWM" (pour Pulse Width Modulation)
(4) degr de libert: paramtre dont on peut choisir la valeur.
(5) Donc au total quatre degrs de libert que nous nommerons: 1 , 2 , 3 et 4 .
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 7

Onduleur monophas modulation de largeur d'impulsion (rponses)

k1
k1
k2
k2
uc
E

/2 3/2
0
1 2 3 4 2 = t

-E

uca
E

0
= t

-E

ucb
E

0
= t

-E
ucc
E

0
= t

-E
ucd

0
= t

-E
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 8

d) Exprimer la dcomposition en srie de Fourier de la fonction u ca ( 1 , .t ) .

En dduire la dcomposition en srie de Fourier de u c ( .t ) en fonction de 1 , 2 , 3 , 4 , E et


2
. = .
T

Etablir les relations entre 1 , 2 , 3 et 4 . permettant d'annuler les harmoniques de rang 3, 5 et 7


de la tension u c ( .t ) . (On ne demande que les relations et non pas la rsolution de ces quations).
(6) (Rponse 10:)

4 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE EN DEMI-PONT

Nous avons prcdemment tabli la structure de principe d'un convertisseur liaison directe
gnralis.
ie Cette structure permet dattribuer trois
valeurs u ch : u ch = + E , u ch = E ou
u ch = 0 . Lorsque la loi de commande
+ L
k1 ich R k2 est convenable, cette structure peut
E A B devenir un "onduleur en pont".
u ch
-
k1 k2 Nous aurions pu galement envisager de
fixer le point B une valeur mi-
chemin entre le + et le - de la tension
+ E d'alimentation constante E, ce qui
L 2 permet, dattribuer deux valeurs u ch :
k1 ich R -
A B E E
uch u ch = + ou u ch = .
+ E 2 2
2
k1 - Lorsque cette structure fonctionne en
onduleur: k1 et k1 (qui sont
ncessairement complmentaires) sont ferms alternativement pendant la moiti de la priode
chacun.
E
Dans ce cas, il est possible de remplacer les deux sources par une structure plus conomique
2
avec une seule alimentation et deux condensateurs C1 et C2 identiques :

(6) Les rsultats obtenus par la rsolution de ces quations peuvent tre calculs l'avance, puis
implants dans la mmoire de la commande lectronique de l'onduleur. Cela permet de faire varier
le fondamental de la tension uc(t) tout en facilitant le filtrage dans le but de rendre le courant ic(t)
presque sinusodal.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 9

ie Nous allons montrer que dans le cas


o la charge est quivalente une
ik1 vc1 ic1
rsistance R en srie avec une
vk1 k1 ich R L C1 inductance L, si la capacit de
A B C1 = C2 est grande, on a un
E uch
ik1 ic2 fonctionnement onduleur avec:
vc2
vk1 k1 C2 E
vc1 ( t ) vc 2 ( t ) .
2

a) En utilisant la loi des nuds en B, montrer qu'en rgime priodique, on a ncessairement


ichmoy = 0 .

b) Reprsenter vk' 1 ( t ) (en fonctionnement onduleur donc rapport cyclique 1/2). En dduire que
E
la tension moyenne aux bornes de C2 est: vc 2moy = .
2

c) Sachant que E est constant, et que C1 = C2, montrer que ich ( t ) = 2.ic 2 ( t ) .

d [vc 2 ( t )]
d) ich ( t ) ayant une valeur finie ic 2 ( t ) = C 2 . a une valeur finie si C2 est grand:
dt
d [vc 2 ( t )] E
0 vc 2 ( t ) cte = vc 2moy = .
dt 2

E
e) Dans l'hypothse o vc 2 ( t ) cte = , reprsenter u ch ( t ) en prcisant les intervalles de
2
conduction de k1 et de k1. (rapport cyclique = 1/2).

f) Reprsenter l'allure de son harmonique fondamental.

g) Reprsenter l'allure de l'harmonique fondamental ich1 ( t ) du courant ich ( t ) si la frquence f de


fonctionnement est telle que L = R (avec = 2f). (Faire attention au dphasage entre le
fondamental de u ch ( t ) et celui de ich ( t ) )
(Rponse 11:)
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 10

5 ONDULEUR DE TENSION AVEC TRANSFORMATEUR A POINT MILIEU (PUSH-PULL)


Voici une autre structure donduleur mettant en oeuvre un transformateur. Cette structure permet
disole galvaniquement lentre de la sortie.

Sur une priode T de fonctionnement,


K et K' sont ferms alternativement
pendant 1/2 priode chacun.
K
v1 N1 Le bobinage primaire de N1 spires est
2 constitu de deux demi-bobinages
E identiques.
N2 v2 R
Le bobinage secondaire comporte N2
N1 spires.
v'1 2
K'

Le montage est aliment par une f.e.m.


E constante

En ngligeant les rsistances et les inductances de fuite des trois bobinages, reprsenter l'allure de
v1(t), v1(t) et v2(t), et prciser les valeurs maximums (Justifier brivement).
(Rponse 12:)

(Cet onduleur prsente l'intrt de pouvoir fixer l'amplitude de la tension v2 par le choix du
transformateur. Il apporte galement une isolation galvanique entre l'entre et la sortie. Mais il
n'offre que deux valeurs possibles la tension v2(t)).

Attention, nous venons de procder une tude sommaire de ce montage. Dans la ralit, les
inductances de fuite du transformateur peuvent engendrer de fortes surtensions dont il convient de
le protger les interrupteurs.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 11

6 ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE EN PONT A UN CRENEAU PAR ALTERNANCE


Afin de raliser un onduleur triphas, on peut utiliser trois onduleurs monophass en pont, mais
cela ncessite 4x3 interrupteurs. Il est plus conomique d'utiliser trois onduleurs monophass en
demi-pont (2x3 interrupteurs).

K1 K2 K3

E charge
= cte triphase
K'1 K'2 K'3

On constate que les condensateurs sont en parallles trois par trois. La structure peut donc tre
simplifie:

E K1 K2 K3
2 c i1
u12 u31 i2 charge
E
u23 i3 triphase
= cte
E K'1 K'2 K'3
v1
2 c v2
v3

La source V1 tant une source "tension" et le convertisseur tant "direct", la charge est
ncessairement "courant". On a donc ncessairement : K'1 = K1 ; K'2 = K2 ; K'3 = K3 .

Pour obtenir une tension v1 alternative (fonctionnement en onduleur), les dures de fermeture de K1 et
de K'1 doivent tre identiques sur une priode.
K1 et K'1 sont donc ferms pendant une demi priode chacun.

Il en va de mme pour K2 et K'2, ainsi que pour K3 et K'3.

Pour obtenir un fonctionnement en "onduleur triphas", les commutations des interrupteurs de


chaque "bras d'onduleur" (K1,K'1), ('K2,K'2) et (K3,K'3) doivent tre dcals de 1/3 de priode les
uns par rapport aux autres. On parle dun onduleur trois bras .

Si on se limite deux commutations par priode pour chaque interrupteur, le cycle des intervalles
de fermeture de ceux-ci est le suivant:
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 12

Dduire des intervalles de


K1 ferm K'1 ferm K1 ferm K'1 ferm
conduction reprsents ci-
contre les tensions v1(t),
K'2ferm K2 ferm K'2 ferm K2 ferm v2(t) et v3(t); puis u12(t),
u23(t) et u31(t).
K'3 ferm K3 ferm K'3 ferm K3
Reprsenter sur les courbes
v1 l'harmonique fondamental
des tensions u12(t), u23(t)
0 et u31(t).
t (Rponse 13:)

v2 Hypothse:

0 La charge triphase est


t quilibre, et son
comportement est tel qu'on
v3 peut ngliger les
harmoniques des courants
0 i1, i2 et i3 autres que les
t fondamentaux i11(t), i21(t)
et i31(t).
u12
Les fondamentaux des
tensions u12, u23 et u31
forment un systme
0 triphas quilibr et la
t charge est triphase
quilibre

les fondamentaux des


u23 courants sont triphass
quilibrs

i1 ( t ) + i2 ( t ) + i3 ( t ) = 0
0
t On en dduit d'aprs la loi
des nuds que le courant
dans la liaison entre la
charge triphase et le
u31 diviseur capacitif est nul.
On peut donc supprimer
ce dernier (constitu des
deux condensateurs c).
0 Remarque: comme pour les
t onduleurs monophass, il
existe des onduleurs
triphass MLI dans le but
d'amliorer la srie de
Fourier associe aux
tensions de sortie.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 13

7 ONDULEURS DE COURANT
(on dit aussi "commutateurs de courant")

Les onduleurs "de tension" tudis prcdemment ralisaient des crneaux de tension alternatifs
partir d'une source de tension continue. Les onduleurs "de courant" ralisent des crneaux de
courants alternatifs partir d'une source de courant continu:

voici une structure possible (qui pourra tre tudie dans un problme):

L ie constante

k1 k3
ic
u1 ve

k2 uc k4
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 14

8 PROBLEMES ET EXERCICES.

Chap 3. Exercice 1 : Onduleur monophas.


ie L'onduleur en pont ci-contre associe une
source tension produisant une tension
ik1 ik3 continue E de valeur constante avec une
source courant produisant un courant
vk1 k1 is vk3 k3 alternatif sinusodal is (cf courbes ci-jointes).
E
Les interrupteurs sont supposs parfaits.
ik2 ik4
vs
vk2 k2 vk4 k4
a) Ce convertisseur est-il liaison directe ?
(Justifier en quelques mots).

b) Compte tenu du graphe de v s (t ) et de i s (t ) , attribuer les diffrents intervalles de conductions


(reprsents sous les courbes ci-jointes) aux interrupteurs concerns.

A partir de lanalyse des contraintes auxquelles doivent rpondre les interrupteurs, on obtient, par
une mthode hors programme, le schma suivant :
ie
Chaque interrupteur peut tre ralis avec un
thyristor associ une diode en antiparallle. Il peut
galement tre ralis avec un transistor quip
a is a dune commande automatique de blocage lors de
E
lannulation du courant le traversant, associ une
vs diode en antiparallle.
a a

c) Reprsenter, sur la feuille de rponse, le graphe du courant ie ( t ) et de la puissance instantane


change par la source E (avec deux couleurs diffrentes).
Estimer, sans calcul, la puissance active dans la source E .
Lnergie lectrique change dans ce convertisseur va-t-elle de la source E vers la source
is ou linverse ? (justifier en quelques mots).

d) Reprsenter, sur la feuille de rponse, une estimation du fondamental v s1 ( t ) de v s (t ) et


prciser la valeur du dphasage de v s1 ( t ) par rapport i s (t ) .

On sait que, si la tension et le courant dans un diple sont priodiques de mme priode T, la
puissance active dans ce diple sexprime par :

P = Vmoy .I moy + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + V2eff .I 2eff .cos( 2 ) + ... + Vneff .I neff .cos( n ) + ... et on
4.E
sait que lamplitude des harmoniques non nuls de v s (t ) est de valeur . cos n. .
n. 6
En dduire la puissance active dans la source is en fonction de E et Imax. sans utiliser le
calcul intgral.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 15

Imax
+E vs

0
is

-E

ie et pe

vs1

0

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 16

Chap 3. Exercice 2 : Four induction aliment par un onduleur autonome


(d'aprs un BTS lectrotechnique)

(On tudiera uniquement le rgime permanent).

-A-

Un four induction est quivalent un circuit compos d'une inductance pure L = 60 H en srie
avec une rsistance R = 10 m . Ce four en srie avec un condensateur de capacit 1080 F est
aliment par un onduleur monophas. Celui-ci est aliment par une batterie de force lectromotrice
E = 100 V. Il est constitu de quatre interrupteurs fonctionnant simultanment deux par deux avec
un rapport cyclique de 1/2 et une frquence de 600 Hz.

Les quatre interrupteurs sont


ik1
bidirectionnels, tels que :
k1 four k3 k 2 = k1 et k 4 = k 3
i R L C
E Les interrupteurs sont ferms
u alternativement chaque demi-priode,
k2 k4 comme indiqu ci-dessous

k1 et k4 ferms k1 et k4 ferms k1 et k4 ferms


k2 et k3 ferms k2 et k3 ferms

0 t
I Etude de la tension u(t) et du courant i(t).

On prendra pour instant origine la fermeture de k1 et k4.

1.1 Reprsenter la tension u(t) aux bornes de la charge RLC. (et rserver la place pour i(t), ik1(t),
vk1(t) et is(t)).

1.2 En prenant pour instant origine la fermeture de k1 et k4, cette tension u(t) a pour dveloppement
en srie de Fourier l'expression suivante:

4.E 4.E 4.E 4.E


u (t ) = . sin (.t ) + . sin (3..t ) + . sin (5..t ) + . sin (7..t ) + ...
3 5 7

avec = 2.f, et f = 600 Hz.

Exprimer la valeur efficace du premier harmonique du courant i, ainsi que la valeur efficace de son
harmonique 3. En dduire que l'on peut considrer que le courant i(t) dans le circuit est
pratiquement sinusodal et gal son premier harmonique. Exprimer ce premier harmonique i1(t) en
prenant pour origine l'instant de fermeture de k1 et k4.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 17

II Etude de l'onduleur autonome.

2.1 Reprsenter i(t), ik1(t), vk1(t) .

A partir de lanalyse des contraintes auxquelles doivent rpondre les interrupteurs, on obtient, par
une mthode hors programme, le schma suivant :
is
Chaque interrupteur peut tre ralis avec
un thyristor associ une diode en
antiparallle. Il peut galement tre
a L a ralis avec un transistor (ou un IGBT)
i R C
E quip dune commande automatique de
u blocage lors de lannulation du courant le
traversant, associ une diode en
antiparallle.
a a

2.2 Reprsenter is(t) et calculer la puissance active fournie par la batterie E..
Comment peut-on vrifier le graphe de is(t) en utilisant la notion de convertisseur liaison directe ?

-B-
t

Les quatre interrupteurs sont


ik1
bidirectionnels, tels que :
k1 four k3 k 2 = k1 et k 4 = k 3
i R L
E Les interrupteurs sont ferms
u alternativement chaque demi-priode,
k2 k4 comme indiqu ci-dessous

k1 et k4 ferms k1 et k4 ferms k1 et k4 ferms


k2 et k3 ferms k2 et k3 ferms

0 t

Alimentation directe du four (le condensateur C tant supprim) ; f = 600 Hz.

I Etude de u(t) et i(t).

On prendra pour instant origine la fermeture de k1 et k4.

1.1 Reprsenter la tension u(t) aux bornes de la charge RL. (et rserver la place pour i(t), ik1(t),
vk1(t) et is(t)). En dduire les quations diffrentielles relatives chaque demi-priode permettant
de dterminer la loi du courant i(t) dans le four. En dduire que les morceaux d'exponentielles qui
constituent i(t) peuvent tre approchs par leur tangente l'origine.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 18

1.2 Calculer Imoy.

1.3 reprsenter i(t) et calculer sa valeur maximum.

II Etude de l'onduleur autonome.

2.1 Reprsenter ik1(t), vk1(t) .

A partir de lanalyse des contraintes auxquelles doivent rpondre les interrupteurs, on obtient, par
une mthode hors programme, le schma suivant :
is
Chaque interrupteur peut tre ralis
avec un transistor (ou un IGBT) quip
dune commande automatique
R L damorage lors de la conduction de la
b i b
E diode en antiparallle.
u

b b

2.2 Reprsenter is(t) et calculer la puissance active fournie par la batterie E.


PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 19

Chap 3. Exercice 3 : Onduleur assist monophas.


On dsire transfrer de l'nergie lectrique entre une source "courant" continue et une charge
"tension" alternative sinusodale (ligne d'alimentation alternative sinusodale )
L'tude sera faite en rgime permanent priodique de priode T.

La source "courant" est rversible en tension et non rversible en courant (ie Io = cte >0). La
charge "tension" alternative sinusodale uc est rversible en courant et en tension, d'o l'utilisation
d'une structure en pont :

Pour qu'il y ait transmission de puissance moyenne, ic(t) doit ncessairement avoir un de ses
harmoniques de mme frquence que uc(t). On commandera donc les interrupteurs de faon que
l'harmonique fondamental de ic(t) soit de mme frquence que uc(t): f = 1/T
L ie Io = constante > 0

ik1 ik3
R
vk1 k1 ic vk3 k3
ve
ik2 ik4
U uc
vk2 k2 vk4 k4
.
a) Justifier les affirmations suivantes: k 3 = k1 et k 4 = k 2

b) L'inductance L est suffisamment grande pour qu'on puisse considrer ie(t) Io = Cte.
Montrer en considrant toutes les combinaisons possibles d'interrupteurs passants, que ic(t) ne peut
prendre que quelques valeurs; que l'on prcisera.

c) La loi de commande adopte pour les interrupteurs est la suivante:


k1 et k4 ferms sur une mme demi priode. k2 et k3 ferms sur l'autre demi priode.

Reprsenter ic(t), ainsi que l'allure de son harmonique fondamental ic1(t) en prcisant les intervalles
de fermeture des diffrents interrupteurs. (ne pas utiliser la feuille de rponse pour cette question)

( )
r r
d) Soit 1 l'angle orient: I c1 , Uc . Reprsenter sur la feuille de rponses ci-jointe: vk1(t), ic(t)
et ik1(t) pour 1= - /3 (attention au dphasage avec la tension uc(t). (uc(t) est dj reprsente sur
la feuille de rponse). Le convertisseur qui rpond au cahier des charges est le suivant :
L Le schma ci-contre est repris sur la
feuille de rponses d'une manire
diffrente; Le complter avec les
R thyristors k1, k2, k3 et k4
k1 i c k3
e) Reprsenter ve(t) sur la feuille
U uc de rponse ci-jointe.
k2 k4
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 20

ic ik1
+ Io

0 t

- Io

Ucmax vk1 uc

0 t

ve
Ucmax uc

0 t

ie Io = constante > 0

ic U
ve

uc R

L
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 21

9 ANNEXE : LES SERIES DE FOURIER

9.1 La srie de Fourier dune fonction priodique


En lectricit, on sait assez bien tudier le rgime continu et le rgime alternatif sinusodal.

Or une fonction priodique est gale sa valeur moyenne plus une somme de fonctions alternatives
sinusodales (7)
Cette somme est appele "srie de Fourier" de la fonction :

1
Toute fonction f ( t ) priodique de priode T (frquence f = ) peut se mettre sous la forme:
T

f ( t ) = Fmoy + [ A1 . cos( .t ) + B1 . sin( .t )] + [ A2 . cos(2. .t ) + B2 . sin(2. .t )]


+ [ A3 . cos(3. .t ) + B3 . sin(3. .t )] + ... + [ An . cos(n. .t ) + Bn . sin(n. .t )] + ...

2
avec = 2 . f =
T

2 to + T 2 to + T
f ( t ).cos(n. .t ).dt f ( t ). sin(n. .t ).dt
T to T to
et avec An = et Bn =

(to quelconque)

Si f ( t ) est une fonction paire f ( t ). sin(n. .t ) est une fonction impaire.


T
En choisissant to = et sachant que laire sous la courbe dune fonction impaire sur
2
T
+
T T 2 2
2 , + 2 est nulle Bn = T T f ( t ). sin(n. .t ).dt = 0 : Bn = 0

2

T
+
4 2
... et f ( t ).cos(n. .t ) est une fonction paire An = 0 f ( t ).cos(n. .t ).dt
T

Si la composante alternative de f ( t ) est une fonction impaire f ( t ) Fmoy .cos(n. .t ) ( )


est une fonction impaire
T T T
+ + +
( )
2 2 2 2 2 2
f (t ) Fmoy . cos(n..t ).dt = f (t ). cos(n..t ).dt Fmoy . cos(n..t ).dt
T T T T T T

144 2 44442444444 3 144 2 44244443 144 2 44244443
0 An 0
An = 0

(7) sous rserve que la somme converge (ce qui sera gnralement le cas en lectricit).
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 22

(
Si la composante alternative de f ( t ) : f alt ( t ) = f ( t ) Fmoy ) prsente une symtrie de
glissement (cest dire si
T Exemple:
f alt ( t + ) = f alt ( t ) ), alors tous les
2
termes de la srie de Fourier de rang
pair sont nuls:

t
A2 = A4 = A6 = = 0
B2 = B4 = B6 = = 0

Autre criture dune srie de Fourier :

Le terme gnral [An .cos(n. .t ) + Bn . sin(n. .t )] est la somme de deux fonctions alternatives
sinusodales de mme frquence. Cette somme peut donc seffectuer en utilisant les complexes ou
les vecteurs de Fresnel. On obtient alors :
B
An . cos(n. .t ) + Bn . sin(n. .t ) = An 2 + Bn 2 . cos(n. .t n ) avec n = arctg n
An
La srie de Fourier peut donc scrire :
f ( t ) = Fmoy + F1max . cos( .t 1 ) + F2max .cos(2. .t 2 )
+ F3max . cos(3. .t 3 ) + ... + Fnmax . cos(n. .t n ) + ...

La fonction f 1 ( t ) = F1max . cos( .t 1 ) est appele 1er harmonique


(ou harmonique fondamental).
La fonction f n ( t ) = Fnmax . cos(n. .t n ) est appele harmonique de rang n.

Les amplitudes Fmax des harmoniques sont indpendantes de l'origine choisie sur
l'axe des abscisses, on aura donc intrt choisir celle-ci de faon rendre la fonction
tudie paire ou impaire lorsque c'est possible.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 23

On dmontre que F1max et 1 sont tels que:


to + T
to [ f ( t ) Fmoy F1max .cos( .t 1 )]2 .dt est minimum.
On peut dire que la fonction f 1 ( t ) = F1max . cos( .t 1 ) est la sinusode qui suit "au plus prs" la
composante alternative de la fonction f(t)...
Ou que la fonction f ' ( t ) = F1max .cos( .t 1 ) + Fmoy suit "au plus prs" la fonction f ( t ) (8)

Sur les deux exemples suivants, reprsenter une estimation de la valeur moyenne et de la somme
valeur moyenne + fondamental de la fonction priodique. (Rponse 14:)

0
t

(8) Cette formulation n'est pas trs "mathmatique", mais elle peut nous aider donner une
dimension plus intuitive la notion de srie de Fourier, et situer le fondamental d'une fonction
priodique avant tout calcul.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 24

9.2 Puissance active dans un diple lorsque v(t) et i(t) sont priodiques de mme
priode.
i Si la tension et le courant dans un diple sont priodiques de mme priode T, ils
2.
v peuvent tre dcrits par des sries de Fourier avec la mme pulsation: =
T

v( t ) = Vmoy + V1max .cos( .t + 1 ) + V2max .cos(2. .t + 2 ) + ... + Vnmax .cos(n. .t + n ) + ...

i( t ) = I moy + I 1max .cos( .t + 1 ) + I 2max .cos(2. .t + 2 ) + ... + I nmax .cos(n. .t + n ) + ...

1 to + T
T to
En dveloppant lexpression de la puissance active P = v( t ).i( t ).dt , on obtient
lexpression suivante:

P = Vmoy .I moy + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + V2eff .I 2eff .cos( 2 ) + ... + Vneff .I neff .cos( n ) + ...

Vnmax inmax
avec Vneff = , I neff =
2 2

et n = n n (dphasage de l'harmonique n de la tension par rapport l'harmonique n du


courant.

Cette relation sajoute celles qui ont dj t rencontres dans les cours prcdents. Elle doit tre
connue par cur.

Retrouver partir de l'expression gnrale de P les cas particuliers


* v( t ) = Vo = cons tan te
* i( t ) = I o = cons tan te
* v( t ) et i( t ) alternatifs sinusodaux de mme priode
* v( t ) alternatif sinusodal et i( t ) priodique de mme priode
* i( t ) alternatif sinusodal et v( t ) priodique de mme priode
(Rponse 15:)

On peut dmontrer que dans le cas o la tension et le courant sont priodiques de mme priode, le
P P
facteur de puissance (9) k = = du diple est toujours infrieur ou gal 1 (ce
S Veff .I eff
rsultat sera admis):

(9 ) Sur certains appareils de mesure, le facteur de puissance est dsign par les lettres pf pour
power factor .
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 25

9.3 Valeur efficace


Par dfinition, la valeur efficace dune fonction f ( t ) est la Racine carre de la valeur Moyenne
de la fonction f ( t ) au Carr . (En anglais : Racine se dit Root, Moyenne se dit Mean et Carr se
dit Square) do le sigle RMS pour les appareils qui mesurent les valeurs efficaces.

1 to + T
Feff =
T to
f ( t ) 2 .dt

Si la srie de Fourier de f ( t ) est :


f ( t ) = Fmoy + F1max . cos( .t 1 ) + F2max . cos(2. .t 2 ) + ... + Fnmax .cos(n. .t n ) + ...

On peut montrer que

Feff = (Fmoy )2 ( ) + (F )
+ F1eff 2
2eff
2
( )
+ ... + Fneff 2
+ ...

Fnmax
avec Fneff = .
2

Cette relation doit tre connue par cur.

De la relation prcdente, on dduit que Feff Fmoy et que lcart entre Feff et Fmoy croit avec
limportance des harmoniques.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 26

10 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.


Comme les prcdents, ce chapitre mobilise les connaissances sur les bases de llectricit. Il est
donc important de le travailler page aprs page pour acqurir lentranement lutilisation de ces
lois dans des contextes divers.
La rponse aux questions suivantes permet de vrifier si certaines connaissances sont acquises,
mais elle ne permet pas de vrifier laptitude les utiliser dans une situation indite.

a) Reprsenter le schma de principe (avec des interrupteurs) dun onduleur monophas en pont,
dun onduleur monophas en demi-pont, dun onduleur monophas transformateur point
milieu et dun onduleur triphas trois bras.

b) Que signifient les sigles MLI et PWM ?

c) Quel est lintrt dune modulation de largeur dimpulsion ?

d) Quel est le thorme des rseaux lectriques linaires qui est mis en uvre pour calculer le
courant dans un diple linaire partir de la srie de Fourier de la tension ses bornes ?

e) Que signifie approximation au 1er harmonique ? Quel est son intrt ?

f) Quelle est la proprit remarquable de la srie de Fourier dune fonction paire ?

g) Quelle est la proprit remarquable de la srie de Fourier dune fonction dont la composante
alternative est impaire ?

h) Quest-ce quune symtrie de glissement pour un signal priodique ? Quelle est la proprit
remarquable de la srie de Fourier dune fonction dont la composante alternative prsente une
symtrie de glissement ?

i) Comment peut-on estimer graphiquement le fondamental dune srie de Fourier ?

j) Donner lexpression de la puissance active dans un diple en rgime priodique, partir des
sries de Fourier de la tension ses bornes et du courant qui le traverse. Dfinir clairement les
termes employs.

k) Comment se simplifie lexpression prcdente si la tension est alternative sinusodale de mme


frquence que le fondamental du courant ?

l) Quelle est la relation qui lie la valeur efficace dun signal et sa srie de Fourier ?
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 27

11 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS


Rponse 1:
En considrant laire sous la courbe u c ( t ) sur un intervalle dune priode, on constate que
U c moy = 0
d (ic ( t ))
Sachant que u c ( t ) = L. + R.ic ( t ) , on en dduit que U c moy = 0 + R.I c moy . (car la valeur
dt
moyenne dune somme est la somme des valeurs moyennes, et la valeur moyenne de la tension aux
bornes dune inductance est nulle)

Donc I c moy = 0 Retour

Rponse 2:
E
R

ic
+ Io

0 to T t

- Io

ie
+ Io

0 to T t

Retour

Rponse 3:
i1 Sachant que la tension u c ( t ) doit prendre
les trois valeurs : 0, + E et E, on doit
ik1 ik3 utiliser le convertisseur en pont.
k1 ic L R k3
E Retour
ik2 ik4
uc
k2 k4
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 28

Rponse 4:
uc
+E

0 to T t

-E

k1 k1
k2 k2

k3 k3
k4 k4

Par une mthode hors programme, on peut montrer que la structure du convertisseur ralisant ce
cahier des charges pour une fonction onduleur est la suivante :

b ic L R b
E
uc
b b
Retour

Rponse 5:

uc
E

to T to T
0 2 t

-E

ic
Io

0 T t

Retour
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 29

Rponse 6:
u c ( t ) est une fonction impaire An = 0
u c ( t ) prsente une symtrie de glissement Les harmoniques de rang pair sont nuls.

Bn 2 o 2.E
= . E . sin(n. ).d = .[ cos(n n o ) + cos(n o )]
n = 1,3,5... o n.

Bn 2.E 4.E
= .[cos(n o ) + cos(n o )] = . cos(n o )
n = 1,3,5... n. n.

4. E cos(3 o ) cos[(2.k + 1)( o )]


u c (t ) = .cos( o ). sin (.t ) + . sin (3..t ) + ... + . sin[(2.k + 1).t ] + ...
3 (2.k + 1)

On voit ci-dessous la carte harmonique de u c ( t ) . On constate, par exemple, que si on rgle

4E

Amplitude de lharmonique 1

Amplitude de lharmonique 3

4E
3 Amplitude de lharmonique 5
4E
5

0 /2 o

o la valeur , il ny a pas dharmonique 3.
6

Lharmonique N1 (ou harmonique fondamental) (ou fondamental ) est la sinusode qui suit la
courbe u c ( t ) au plus prs . Voir ci-aprs.
On constate quen sommant lharmonique 1 avec lharmonique 3 et lharmonique 5, on approche la
courbe u c ( t ) . Voir ci-aprs.
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 30
uc Fondamental
E (harmonique 1)

to T to T
0 2 t
o o 2

-E
harmonique 1
uc + harmonique 3
E harmonique 1
+ harmonique 3
+ harmonique 5

0 T t

-E

Retour

Rponse 7:
L T
=
R 2
L. T .
R
=
2
(
= Z 1 = R + j .L. = R.(1 + j . ) = R. 3 ,3.e j .1,262 )
4E
.cos
Uc1 4 = 0 ,273. E .e j .1,262 ic ( t ) = 0 ,273. E . sin( .t 1,262 )
Ic1 =
Z1
=
(
R. 3,3.e j .1,262 ) R
1
1424 3 R
0 ,95.Io
ic

Io Fondamental
(harmonique 1)

0 T t

On constate graphiquement que ic1 ( t ) constitue une bonne approximation de ic( t ) en rgime
permanent priodique. Cest ce quon appelle lapproximation au premier harmonique .
Cette approximation permet dvaluer assez rapidement un signal avant dutiliser ventuellement
un logiciel de simulation pour une description plus prcise.
Retour
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 31

Rponse 8:
L T L.3 T .3
= = = 3
R 2 R 2

(
Z 3 = R + j .L.3. = R .(1 + j .3. ) = R. 9 ,48.e j .1,464 )
4E 3.
. cos
Uc3 3. 4 E E
= 0,0316. .e j.1,464 ic3 (t ) = 0,0316. . sin (3.t 1,464 )
Ic3 =
Z3
=
(
R. 9,48.e j.1,464 ) R 14243 R
0,11.Io
Lamplitude de lharmonique 3 reprsente 11% de lamplitude du fondamental.
On constate quen prenant en compte les harmoniques 1 et 3 on approche un peu plus ic( t ) mais
on pouvait, sans doute, se contenter dune approximation au premier harmonique.
ic
Io
harmonique 1
+ harmonique 3

0 T t

Retour
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 32

Rponse 9:
k1
k1
k2
k2
uc
E

/2 3/2
0
1 2 3 4 2 = t

-E

uca
E

0
= t

-E

ucb
E

0
= t

-E
ucc
E

0
= t

-E
ucd

0
= t

-E

Uceff = (uc ( t )2 )moy = E. 2 .( 2 1 + 4 3 )


Retour
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 33

Rponse 10:
Dans le paragraphe Etude harmonique de u c ( t ) et de ic ( t ) . Page 4, on a dj rencontr une
fonction du type u ca ( t ) dont on a calcul sa srie de Fourier. Donc :

u ca ( t ) =

4.E cos(3 1 ) cos[(2.k + 1)( 1 )]


.cos( 1 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ...
3 (2.k + 1)

u c ( t ) = u ca ( t ) u cb ( t ) + u cc ( t ) u cd ( t ) =

4.E cos(3 1 ) cos[(2.k + 1)( 1 )]


.cos( 1 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ...
3 (2.k + 1)
4.E cos(3 2 ) cos[(2.k + 1)( 2 )]
.cos( 2 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ...
3 (2.k + 1)
4.E cos(3 3 ) cos[(2.k + 1)( 3 )]
+ .cos( 3 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ...
3 (2.k + 1)
4.E cos(3 4 ) cos[(2.k + 1)( 4 )]
.cos( 4 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ...
3 (2.k + 1)

La srie de Fourier de u c ( t ) est donc :


uc ( t ) =

4.E
.[cos( 1 ) cos( 2 ) + cos( 3 ) cos( 4 )]. sin( .t )

4.E
+ .[cos(3 1 ) cos(3 2 ) + cos(3 3 ) cos(3 4 )]. sin(3. .t )
3.
4.E
+ .[cos(5 1 ) cos(5 2 ) + cos(5 3 ) cos(5 4 )]. sin(5. .t )
5.
4.E
+ .[cos(7 1 ) cos(7 2 ) + cos(7 3 ) cos(7 4 )]. sin(7. .t ) + ...
7.

Pour que les harmoniques 3, 5 et 7 soient nuls il faut que 1 , 2 , 3 et 4 vrifient les quations
suivantes :
[cos(3 1 ) cos(3 2 ) + cos(3 3 ) cos(3 4 )] = 0
[cos(5 1 ) cos(5 2 ) + cos(5 3 ) cos(5 4 )] = 0 Retour
[cos(7 1 ) cos(7 2 ) + cos(7 3 ) cos(7 4 )] = 0
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 34

Rponse 11:
a) ich ( t ) = ic 2 ( t ) ic1 ( t ) I ch moy = I 2moy I c1moy

En rgime priodique, le courant moyen dans un condensateur est nul, donc : I ch moy = 0 0 = 0 .

vk'1 ( t )
b)
E

0 t
k1 ferm k1 ferm k1 ferm

E d (i ( t ))
Vk'1moy = = R.I chmoy + L. ch + Vc 2moy = 0 + 0 + Vc 2moy
2 dt moy

d (vc 2 ( t )) d (E vc 2 ( t )) d (v ( t ))
c) ich ( t ) = ic 2 ( t ) ic1 ( t ) = C 2 . C1 . = (C 2 + C1 ). c 2
dt dt dt

d (vc 2 ( t ))
ich ( t ) = 2.C 2 . = 2.ic 2 ( t )
dt
u ch ( t ) Fondamental de u ch ( t ) d) et e)
E/2 A la frquence du fondamental,
0 largument de limpdance du
t
diple RL est de (car
k1 ferm k1 ferm k1 ferm 4
L = R par hypothse).
Fondamental de ich ( t ) Le fondamental de u ch ( t ) est

0 donc dphas de par rapport
t 4
au fondamental du courant
ich ( t ) .

Par une mthode hors programme, on peut montrer que la structure du convertisseur ralisant ce
cahier des charges pour une fonction onduleur est la suivante :

b ic L R
E
uc
b

Retour
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 35

Rponse 12:
Daprs la loi de Faraday :
N d ( ( t )) N d ( ( t )) d ( ( t ))
v1 ( t ) = 1 . ; v'1 ( t ) = 1 . ; v2 ( t ) = N 2 .
2 dt 2 dt dt

v2 ( t ) v1( t ) = v'1 ( t ) Donc v1 ( t ) = v'1 ( t )

2.N 2
E et v 2 ( t ) = . v1 ( t )
N1
0 t

k1 ferm k1 ferm k1 ferm

Retour
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 36

Rponse 13:
K1 ferm K'1 ferm K1 ferm K'1 ferm

K'2ferm K2 ferm K'2 ferm K2 ferm

K'3 ferm K3 ferm K'3 ferm K3


v1
E/2
0
t
- E/2
v2
E/2
0
t
- E/2
v3
E/2
0
t
- E/2
u12
E

0
t

-E

u23
E

0
t

-E
u31
E

0
t

-E
PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 37

K1 K2 K3
i1
u12 u31 i2 charge
E
u23 i3 triphase
= cte
K'1 K'2 K'3

Schma de principe trois bras donduleurs


Retour

Rponse 14:

Valeur moyenne

0
t

Retour

Rponse 15:

* v( t ) = Vo = cons tan te : P = Vo .I moy + 0 + 0 + ... + 0 + ... = Vo .I moy


* i( t ) = I o = cons tan te : P = Vmoy .I o + 0 + 0 + ... + 0 + ... = Vmoy .I o
* v( t ) et i( t ) alternatifs sinusodaux de mme priode ;
P = 0 + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + 0 + ... + 0 + ... = Veff .I eff . cos( )
* v( t ) alternatif sinusodal et i( t ) priodique de mme priode :
P = 0 + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + 0 + ... + 0 + ... = Veff .I 1eff .cos( 1 )
* i( t ) alternatif sinusodal et v( t ) priodique de mme priode :
P = 0 + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + 0 + ... + 0 + ... = V1eff .I eff .cos( 1 )
Retour

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