GRAĐEVINSKI FAKULTEТ

Katedra za geodeziju i geoinformatiku

GEODETSKA MREŽA
U INŽENJERSKIM RADOVIMA

Doc. dr Zagorka Gospavić, dipl.geod.inž.

Školska 2009/10
 Geodetska mreža objekta

- Geodetska mreža objekta sastoji se od geodetskih tačaka izvan

objekta (osnovna mreža) i tačaka na objektu (kontrola geometrije i
deformaciona analiza) koje su međusobno povezane merenim veličinama.

- U inženjerstvu različiti nazivi:

1. Mreže posebne namene
2. Kontrolne mreže
3. Geodetske mreže objekata

- Namena osnovne mreže je:

- Definiše matematičku osnovu za prostorno lociranje objekta,

- Obeležavanje objekta,
- Kontrola geometrije – mreža se proširuje tačkama na objektu,
- Monitoring objekta - mreža se proširuje tačkama na objektu
 Geodetska mreža objekta
Opšte karakteristike:

1. Mreža se projektuje u idejnom projektu – imamo raspored svih glavnih i

pomoćnih objekata
2. Projekat mreže treba obuhvatiti celo gradilište i služiti do kraja radova na objektu
3. Mreža se kod većih objekata (npr. brane, visoki objekti) razvija po nivoima
a kod visokih objekata mreža se razvija po spratovima.
4. Standardno odstupanje položaja tačaka osnovne mreže treba da je zanemarljivo
u odnosu na proračunatu tačnost obeležavanja ili drugih geometrijskih zahteva objekta
(npr. raspon stubova, pripadnost tačaka nekoj geometrijskoj figuri)
Po principu zanemarljivosti 1/5< σ <1/3 proračunatog kriterijuma
5. Oblik mreže, plan opažanja i tačnost merenja zavise od:
- karakteristika objekta,
- konfiguracije terena i
- zahtevane tačnosti.
6. Uklopiti glavne tačke objekta u skup tačaka geodetske mreže –
definisati objekat u sistemu tačaka mreže
Geodetska mreža – geometrijska definicija

Geometrijska konfiguracija tri ili više tačaka koje su

povezane geodetskim merenjima

Geodetsko pozicioniranje –
određivanje položaja (Y,X,Z) u
odnosu na prethodno definisan
koordinatni sistem

Geodetsko pozicioniranje:

- pozicioniranje jedne tačke,

- relativno pozicioniranje – relativan
položaj jedne tačke u odnosu na drugu,
- pozicioniranje mreže – relativan
položaj između tri ili više tačaka mreže
Geodetska mreža – algebarska definicija
- Potrebno je odrediti brojne vrednosti nekih veličina

tražene veličine (nepoznate – koordinate tačaka)

merene veličine (merenja u mreži )

Nekada postoje ranije određene veličine – date veličine

- Za potrebe izravnanja i ocene nepoznatih, mora postojati veći broj

linearno nezavisnih merenja od broja traženih veličina

n>u
Broj u merenih veličina je broj neophodnih veličina, a
ostale merene veličine
su prekobrojne i prestavljaju broj stepeni slobode
f = n-u – redudantnost i one dovode do višeznačnog
rešenja sistema
 Geodetska mreža – geodetska definicija

Skup geodetskih tačaka sa skupom merenih veličina

koje mogu biti raznorodne ( pravci, uglovi, dužine...)
predstavlja geodetsku mrežu, ako se između tih n merenih veličina,
može naći q (q ≤ u ≤ n) nezavisnih veličina koje ćemo nazvati
neophodnim, tako da se bilo koji element (veličina) u mreži, čija vrsta
pripada vrsti merenih veličina može izraziti pomoću tih q neophodnih
veličina.

Merenja se modeluju pomoću nepoznatih parametara,

Naprimer: merimo uglove i dužine, a ocenjujemo parametre – koordinate tačaka

Izravnanjem najverovatnije vrednosti parametara, i iz njih računamo

najverovatnije vrednosti merenja
 Geodetska mreža objekta
- Mreže su lokalne (lokalni koordinatni sistem) za objekte skoncentrisane
na manjoj lokaciji a gde se traži visoka tačnost obeležavanja ( mostovi, brane,
tuneli...

Uklopljene u državni sistem – za linijske objekte sa puno pratećih objekata koji

moraju biti u istom koordinatnom sistemu – hidrosistemi, putevi, komunikacije
 Geodetska mreža objekta

Oblik mreže – zavisi od objekta, mogućnosti stabilizacije tačaka, i

konfiguracije terena

Veličina mreže - prilagođena objektu,

(može biti veoma atipičnog oblika, da dužine pojedinih
strana budu < 10 m)

Tačnost mreže homogena – sve tačke određene sa približno istom tačnosti,

odnos B/A ~1:2
 Uspostavljanje geodetske mreže objekta

1. Projekat mreže
- geometrija mreže, plan opažanja sa vrstom merenih veličina, tačnost
merenih veličina, način stabilizacije tačaka, metode merenja sa uslovima za
merenje, izbor instrumenata i pribora, tehnički uslovi za realizaciju merenja,
način obrade i sadržaj elaborata..

2. Realizacija (izvođenje) projekta - elaborat - rekognosciranje,

stabilizacija, merenje – terenski deo

3. Analiza tačnosti mreže ( iz merenja i iz izravnanja - ocena)

- analiza tačnosti merenja
- analiza tačnosti a posteriori iz izravnanja
 1. Projekat geodetske mreže objekta
- Izvodi se pre izlaska na teren (merenja), ili nakog sagledavanja
(vizuelnog obilaska terena) na kom se planira graditi neki objekat,

Projekat mreže, mora sadržati:

- Formalni deo
- Podaci o preduzeću koje je izradilo projekat
- Podaci o odgovornim licima – licenca, reference...
- Izveštaj komisije o tehničkoj kontroli projekta – (revizija projekta)

- Stručni deo
- Oblik (konfiguraciju) mreže i plan merenja,
- a priori ocenu tačnosti merenja,
- izbor:
- metode i tehnike merenja, instrumentarija,
- broja ponavljanja merenja,
- kriterijume za praćenje i kontrolu merenja,
- modela izravnanja,
- organizacija rada (broj izvršilaca, oprema i dr...)
- predmer i predracun radova.
 2. Realizacija geodetske mreže
• rekognosciranje,
• stabilizacija,
• merenje

geodetski četvorougao dvostruki četvorougao lanac četvorouglova

lanac trouglova mreža trouglova

 centralni sistemi kombinacija centralnih sistema

lanac centralnih sistema

2. mreža za brane
Primeri:
1. mreža za visoke objekte
3. Operativni poligon saobraćajnice

4. Mreža za most
 5. Mreža za tunel

5.1. Sukcesivno razvijanje mreže sa iskopom zemljišta

6. Mreža za ranžirnu rampu
7. Spoljašnja i unutrašnja mreža visokog objekta
 2.1 Stabilizacija tačaka mreže

- Mali broj tačaka – visokoprecizne radove – centrisanje na stubovima

- greške centrisnja instrumenta i signala < mm

- Veći broj tačaka – manje precizne radove – centrisanje na stativu,

stabilizacija belegama i metalnim bolcnama

- Prisilno centrisanje – iznad svih tačaka se centrišu i horizontiraju stativi

koji se ne pomeraju dok traju merenja
 2.2. Signalizacija tačaka mreže

- visokoprecizne radove – prisilno centrisanje

– manje precizne radove – centrisanje prizme na stativu iznad geodetske tačke

Vrste geodetskih mreža i metode merenja

Metode merenja
Metode merenja

GPS,
GLONASS;
GALILEO
3.Povezivanje objekta sa geodetskom mrežom

1. Grafičko očitavanje sa plana iz projekta neophodan broj elemenata:

, d od A - P1,
2. Očitavanje koordinata dve tačke koje definišu osu objekta u
sistemu geod. mreže
3. Projektant na terenu označava glavnu osu objekta – uključuje se
u geodetsku mrežu
 4.Primer: Geodetska mreža Toranj Avala – 2D
50370

50360

Skica polozaja tacaka geodetske osnove

50350

50340
S2
S3
50330

50320
Raspored stubova geodetske osnove, 2D mreze,
50310 sa mogucim pravcima

50300 - razmera 1 : 1000 -

S4 S1
SC
50290

50280

50270

50260 BEOGRAD - Avala

50250
maj 2007. godine
S6
50240

S5
50230 LEGENDA:

50220
- betonski stubovi sa priborom
50210 za prisilno centrisanje

50200

Prilog 4
61870

61880

61890

61900

61910

61920

61930

61940

61950

61960

61970

61980

61990

62000

62010

62020

62030

62040

62050
 Geodetska mreža Toranj Avala – 1D

NR2
50370

50360

NR1 Skica polozaja tacaka geodetske osnove

50350

50340
S2
S3
50330

50320

StR2 Raspored repera geodetske osnove, 1D mreze

50310

50300 - priblizna razmera --

S1
50290
S4
SC

50280

50270

50260 BEOGRAD - Avala

StR1
50250
maj 2007. godine

50240 S6
LEGENDA:
S5
50230
- reper na osnovi betonskog stuba, 2D mreze
50220

50210 - reperi izvan zone mogucih deformacija

50200

Prilog 5
61870

61880

61890

61900

61910

61920

61930

61940

61950

61960

61970

61980

61990

62000

62010

62020

62030

62040

62050
 Način stabilizacije tačaka mreže – betonski stubovi

40

~ 15
10 20 10
M esing ploca 160
Mesing ploca 160

10
1. 6 10
Dilatacija
2. U 6/15

130

130
3. 8R 12
Reper

80
4. U 6/15

I. +
- Q- 335

60
M B 30

60
100
MB 20 MB 20 nije armiran

140 3. 8R 12 cvrsta podloga, stena

4. U 6/15
MB 30 armiran
40
1. 6 10
10 20 10
Mesing ploca 160
2. U 6/15 reper, mesing

40
60

SKICA STUBA TACAKA GEODETSKE OSNOVE

SKICA ARMATURE STUBA TACAKA GEODETSKE OSNOVE SKICA NOVO POSTAVLJENIH REPERA GEODETSKE OSNOVE
Razm era 1 : 25
Razmera 1 : 25 Razmera 1 : 10

PRILOG 1
PRILOG 2 PRILOG 3
 Izvod iz Projekta 2D mreže:

Projektnim zadatkom definisana Δ od 10 mm

1/5 Δ < σ PT <1/3 Δ

σ PT

- Tačnost obeležavanja karakterističnih tačaka objekta je σ PT = 3 mm

- Položajna tačnost tačaka osnovne mreže ne sme biti veća od 1 mm na

osnovu principa zanemarljivosti

Lokalni koordinatni sistem Osnovne 2D mreže – odredio Projektant

Centar tornja SC i direkcioni ugao SC na S1. ν CS

S1
 Izvod iz Projekta 2D mreže:

Tačnost merenja - deklarisana tačnost instrumenata.

Usvaja se plan opažanja i tačnost elementarnih veličina.

Kvalitet predloženog projektnog rešenja.

Proračun mera kvaliteta Osnovne 2D mreže zasnovan je na:

Usvojena tačnost merenja pravaca: s p = 2"

s02 4
p= 2 = 2
s0 = 2 sp sp
Usvojena tačnost merenja duzina s D = 1 mm + 1 ppm

s02 4
p= 2 = 2
sD sD
 Izvod iz Projekta 1D mreže:
Koncept Оsnovne 1D mreže

usvojena je vrednost Dmax= 1mm.

standardna odstupanja ocena visina tačaka Osnovne 1D mreže,

pri nivou poverenja od 95% (2·σ) ne sme biti veća od , σ = 0.4mm
H

Osnovni podaci o 1D mreži

11 repera.
Sedam repera se nalazi na stubovima osnovne 2D mreže
( sa oznakama: S1, S2, S3, S4, S5, S6, SC),
dva nova repera (NR1 i NR2) i
dva stara repera
(iz perioda građenja prethodnog tornja- SR1 i SR2).

Koordinatni sistem 1D mreže definišu stari reperi StR1 i StR2.

 Izvod iz Projekta 1D mreže:

Za usvojen standard ocena visina tačaka u Osnovnoj 1D mreži od σ H = 0.4mm

Tačnost merenja je usvojena na osnovu deklarisane tačnosti instrumenta.

Usvojena tačnost merenja visinskih razlika:

sh = s0 n
gde su: n broj stanica; a priori standard

s0 = 0.2

Težinama merenja visinskih razlika:

s 02 , s 02 1
p= 2 = 2 =
sh s0 ⋅ n n

Defekt Osnovne 1D mreže d=1.

Pitanja
za
diskusiju