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Manuteno
Ro/Me/05/33.02 01.01.11 pt 1 de 12
e Copyright KUKA Roboter GmbH
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de reclamao quanto a estas funes em caso de nova remessa ou de servio.
Verificmos que o contedo do prospeto compatvel com o software e com o hardware descrito. Porm, no so de excluir exees, de forma
a que no nos responsabilizamos pela total compatibilidade. Os dados contidos neste prospeto sero verificados regulamente e as correes
necessrias sero includas nas prximas edies.
Reservado o direito a alteraes tcnicas que no influenciem o funcionamento.
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ndice
1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Trabalhos de lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Mudana de leo no manpulo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Limpeza e conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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Manuteno
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1 Generalidades
1 Generalidades
Esclarecimentos em relao aos prazos de manuteno esto contidos nas seguintes tabe-
las Trabalhos de lubrificao e Outros trabalhos de manuteno:
Os trabalhos de lubrificao so realizados, de acordo com os prazos de manuteno indi-
cados, ou ento de 5 em 5 anos aps a entrada em servio no cliente -- conforme o prazo
que vencer primeiro.
Com prazos de manuteno de 20000 horas, a primeira manuteno (mudana de leo)
realizada aps 20000 horas de servio ou 5 anos depois da entrada em servio no cliente,
conforme o prazo que vencer primeiro.
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Manuteno
1 Ponto de manuteno
1,0 l Mudana de leo a repetir nos intervalos especificados, com indicao da quanti-
dade requerida
A descrio dos trabalhos de manuteno est estruturada por passos de trabalho antecedi-
dos de um nmero entre parntesis. Em cada uma destas fases de trabalho o texto tem de
ser lido imediatamente depois, especialmente quando este est marcado com o smbolo
de mo ou tringulo de alerta. Pois muitos destes textos marcados referem--se ao passo
de trabalho anterior.
Exemplo:
(1) Introduzir a quantidade de leo pr--estabelecida, na abertura de enchimento no
ponto (10).
Uma parte dos textos com marcao especial refere--se exclusivamente a todas as se-
qncias seguintes -- at concluso expressa ou at terminar o trabalho no fim de uma
seo.
Exemplo:
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2 Trabalhos de lubrificao
2 Trabalhos de lubrificao
20000
2) 3)
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Manuteno
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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)
(1) Proceder entrada em servio do rob e colocar o brao numa posio horizontal e
o eixo 5 numa posio de +90 (Fig. 2).
(2) Movimentar o eixo 5 de forma a que o bujo de fecho (4) aponte para baixo (flange de
montagem (3) aponta para cima).
(3) Desaparafusar os bujes de fecho (1, 2, 4, 5, 6) e recolher o leo que est a sair.
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Manuteno
(1) Colocar o rob em servio e deslocar o eixo do manpulo 5 por forma a que a flange
de fixao (3) aponte para baixo.
(2) Enroscar os bujes de fecho (5, 6) e introduzir nas aberturas (1, 2, 4) a quantidade de
leo predeterminada.
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6 5 4 3
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3 Limpeza e conservao
3 Limpeza e conservao
No trabalhar com ar comprimido para limpar o sistema, pois ele pode fazer pe-
netrar sujidade nas vedaes, nas chumaceiras e nos componentes eltricos,
danificando os.
Os detergentes e lubrificantes velhos devem ser armazenados conforme a lei e
eliminados de modo a proteger o meio ambiente.
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Manuteno
-- Caso haja o perigo de contato, p.ex., com as mos, dever ser aplicado, antes
de iniciar o trabalho, um creme de proteo adequado para a pele.
-- Aps o trabalho, bem como antes de intervalos para fumar ou comer (antes de
qualquer ingesto de alimentos), limpar muito bem a pele suja com leo usando
gua e detergentes suaves para a pele ou sabonete. Depois da lavagem, aplicar
um creme gorduroso adequado para hidratar a pele.
-- Trocar imediatamente o vesturio encharcado em leo. No transportar panos de
limpeza com leo ou solventes, misturas de leo mineral ou graxa para cabos nos
bolsos das calas.
-- Evitar a inspirao de nvoa e vapores de leo.
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