2.

Mediante el uso de la matriz de transicin de estado obtenga la respuesta al escaln y[n]

del sistema digital descrito por las siguientes matrices de estado y condicin inicial:

=[ ], = [ ], = [ ], () = [ ]
, ,

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia discreta y su equivalente en matrices de

estado se obtiene:

()
= ( )1 +
()

Luego en primera medida se obtiene ( )1

0 1
( )1 = ( [1 0] [ ])
0 1 0,2 0,9

1
0 1
( )1 = ([ 0
][ ])
0 0,2 0,9

1
1
( )1 = ([ ])
0,2 + 0,9

1 + 0,9 1
( )1 = [ ]
2 + + 0,2 0,2

+ 0,9 1
2 2
+ + 0,2 + + 0,2
( )1 =
0,2
2 2
[ + + 0,2 + + 0,2]
 0,3944 1,3944 2,2361 2,2361
+ +
( + 0,7236) ( + 0,2764) ( + 0,7236) ( + 0,2764)
( )1 =
0,4472 0,4472 1,6180 0,6180

[ ( + 0,7236) ( + 0,2764) ( + 0,7236) ( + 0,2764) ]

Teniendo en cuenta la respuesta escaln u(k) y la condicin inicial x(0), se tiene:

() = 1; = (0, 1, 2, 3, 4, 5 . )

1
(0) = [ ]
1

Entonces:
1 1
(0) + () = [ ] + [ ] [ ]
1 1 1

(0) + () = [ ] + [ 1
]

1

2
(0) + () = 1
2 + 2
[ 1 ]
Luego (solucionado mediante Matlab):

() = [( )1 ] [(0) + ()]
 1743 493 22361 22
2 ( 691 1809 )
( 2 + 2 ) (
691
1250 ( + ) 1250 ( + ) 10000 ( + ) 10000
2500 2500 + 2500
1 1
559 559 309 8
2 ( 691 1809 )
( 2 + 2 ) (
691
1250 ( + ) 1250 ( + ) 500 ( + ) 500 (
2500 2500 2500
[ 1 1

Y posteriormente anti transformando:

1809 691
145121353 ( ) 117621147 ( )
2500 2500 + 36249495
() = 43090000 31910000 27500038
691 1809
8020057 ( ) 25519943 ( )
2500 2500 + 5000266
[ 7977500 10772500 13750019 ]

3.3679(0.7236) 3.6860(0.2764) + 1.3182

() = [ ]
1.0053(0.2764) 2.3690(0.7236) + 0.3637

Finalmente la ecuacin de salida ser () = (), as:

3.3679(0.7236) 3.6860(0.2764) + 1.3182

() = [1 1] [ ]
1.0053(0.2764) 2.3690(0.7236) + 0.3637

() = [1.0053 (0.2764) + 3.3679 ( 0.7236) ,

3.6860 (0.2764) 2.369 (0.7236) , 1.6819]