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GE Energy Products Europe


A GE Power Systems Business

Principes de la rgulation
Speedtronic Mark V
AVERTISSEMENT
relatif aux documents de formation

Les stages de formation dispenss par GEEPE, et les


documents qui y sont distribus sont destins familiariser
les stagiaires avec lquipement fourni par GEEPE, et avec
les manuvres habituelles requises en gnral pour son
bon fonctionnement.
Les cours et documents associs ne prtendent pas tre
exhaustifs ni correspondre totalement au produit install ou
exploit par le Client.
Les chiffres mentionns au cours des chapitres qui suivent
sont ainsi donns TITRE INDICATIF comme ORDRE DE
GRANDEUR uniquement et ne doivent en aucun cas servir
de valeurs de rfrence.

En consquence :
GEEPE nacceptera aucune responsabilit pour des travaux
effectus en utilisant des documents diffuss pendant les
stages.
Pour connatre les donnes et rglages exacts de
l'installation, il faut OBLIGATOIREMENT se rfrer aux
Schmas et Spcifications de Contrle de l'installation.
Par ailleurs, il serait DANGEREUX de mettre les documents
qui suivent, entre les mains d'un personnel non averti
n'ayant pas suivi de stage correspondant organis par

GE Energy Products - Europe.

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rgulation speedtronic5
Information sur le document :

Titre : Principe de la rgulation Speedtronic Mark V

Commentaires : Ce document explique les principes de base de la rgulation des turbine gaz avec un Speedtronic
Mark V.
Il s'adresse aux stagiaires en dbut de formation Speedtronic et doit s'utiliser avec les schmas pour
une bonne comprhension.

Auteur : Rgnault Ph.

Fichier : D:\DATA\rgnault\Documentation\SpeedTronic\Mk5\Base rgul\rgulation speedtronic5.doc

Dernire impression : 23/11/17 17:11

Dernire sauvegarde : 27/09/01 17:09

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rgulation speedtronic5
Sommaire

AVERTISSEMENT ................................................................................ 2
Synoptique ....................................................................................... 7
Rfrence de combustible : FSR .......................................................... 8
Schma simplifi ........................................................................................................................................................... 8
Schma complet ........................................................................................................................................................... 9
Explications ................................................................................................................................................................... 9
Grandes ou petites lignes pour les entres/sorties........................................................................................................................9
Entres de la porte valeur Minimum .........................................................................................................................................10
FSR_CONTROL ..........................................................................................................................................................................10
Rgulation de dmarrage : FSRSU ...................................................... 11
Courbe FSRSU en fonction du temps ........................................................................................................................ 11
Schma simplifi ......................................................................................................................................................... 11
Explication du gnrateur de rampe ............................................................................................................................................11
Explication de l'intgrateur ...........................................................................................................................................................12
Schma complet ......................................................................................................................................................... 13
Explications ................................................................................................................................................................. 14
Rgulation d'acclration : FSRACC ................................................... 15
Bloc complet : ............................................................................................................................................................. 17
Rgulation de Vitesse / Charge : FSRN ............................................... 18
Mode Isochrone .......................................................................................................................................................... 19
Schma simplifi ..........................................................................................................................................................................19
Mode Statisme ............................................................................................................................................................ 19
Schma simplifi ..........................................................................................................................................................................19
Schma typique .......................................................................................................................................................... 20
Mthode 1 ....................................................................................................................................................................................20
Mthode 2 ....................................................................................................................................................................................21
Rfrence Vitesse / Charge .........................................................................................................................................................23
Rsultat de l'assemblage ........................................................................................................................................................25
Rfrence de vitesse pure ...........................................................................................................................................................26
Rgulation de temprature : FSRT...................................................... 27
Calcul de la limite normale ......................................................................................................................................... 29
Calcul de la limite de secours ..................................................................................................................................... 29
Indication d'utilisation de la limite de scurit ............................................................................................................ 29
Slection de la limite ................................................................................................................................................... 29
Variation lente de la limite .......................................................................................................................................... 30
Interaction avec les IGV.............................................................................................................................................. 30
Schma complet ......................................................................................................................................................... 31
Mesure de temprature chappement ....................................................................................................................... 33
Schma complet ......................................................................................................................................................... 34
Comparaison de limite et mesure ............................................................................................................................... 34
Rgulation d'arrt : FSRSD ............................................................... 35
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Explication surs FSRMIN .................................................................. 37
Limitation due au compresseur axial : FSRCPR .................................... 39
Schma complet : ....................................................................................................................................................... 40
Rpartiteur Gaz/Liquide.................................................................... 42
Schma complet : ....................................................................................................................................................... 44
Rfrence d'ouverture des IGV : CSRGV.............................................. 45
Slection de la rfrence utilise : ............................................................................................................................. 45
Partie vitesse partielle : CSRGVPS ............................................................................................................................ 45
Courbe d'ouverture ......................................................................................................................................................................45
Schma complet ..........................................................................................................................................................................45
Partie temprature chappement ............................................................................................................................... 46
Courbes de temprature pendant prise de charge ......................................................................................................................47
Explications ..................................................................................................................................................................................47
Choix de la limite .....................................................................................................................................................................47
Calcul de la rfrence pour temprature .................................................................................................................................48
Mode manuel et slection auto/manu .....................................................................................................................................48
Schma complet :....................................................................................................................................................................49
Asservissement du combustible et de l'air .......................................... 51
Synoptique .................................................................................................................................................................. 51
Caractristiques d'une servovalve .............................................................................................................................. 51
Configuration matrielle de la sortie servovalve ..........................................................................................................................52
Capteurs associs aux rgulateurs ............................................................................................................................ 52
Position : LVDT ............................................................................................................................................................................52
Entres Speedtronic associes ...............................................................................................................................................53
Dbit : MPU..................................................................................................................................................................................54
Entres Speedtronic associes ...............................................................................................................................................54
Pression .......................................................................................................................................................................................55
Entres Speedtronic associes ...............................................................................................................................................55
Modles de rgulateurs .............................................................................................................................................. 56
Rgulateur de type 4....................................................................................................................................................................57
Rgulateur de type 5....................................................................................................................................................................59
Rgulateur de type 6....................................................................................................................................................................60
Rgulateur de type 7....................................................................................................................................................................61
Rgulation des IGV ..................................................................................................................................................... 62
Alimentation des LVDT ................................................................................................................................................................62
Dtection de dfauts ....................................................................................................................................................................62
LVDT .......................................................................................................................................................................................62
Servovalve ...............................................................................................................................................................................62
Problmes de suivi : ................................................................................................................................................................63
Schma complet ..........................................................................................................................................................................63
Rgulation de GCV ..................................................................................................................................................... 64
Rgulation de SRV ..................................................................................................................................................... 65
Schma de principe .....................................................................................................................................................................65
Dtection de dfauts ....................................................................................................................................................................65
LVDT .......................................................................................................................................................................................65
Servovalve ...............................................................................................................................................................................65
Pression ..................................................................................................................................................................................66
Rgulation de la vanne de contrle Fioul ................................................................................................................... 67
Schma de principe .....................................................................................................................................................................67
Type 53 ........................................................................................................................................................................................67
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Dtection de dfauts ...............................................................................................................................................................67
Capteurs de dbit................................................................................................................................................................67
Servovalve ..........................................................................................................................................................................67
Type 65 ........................................................................................................................................................................................68
Dtection de dfauts ...............................................................................................................................................................68
Capteurs de dbit................................................................................................................................................................68
LVDT ...................................................................................................................................................................................68
Servovalve ..........................................................................................................................................................................68
Index ........................................................................................................................................................................... 69
Table des illustrations ................................................................................................................................................. 71

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Synoptique

La rgulation se dcompose en 2 parties essentielles :

1. Le calcul des rfrences dbit de combustible et dbit d'air


2. Asservissement du combustible et de l'air

Calcul des rfrences Asservi ssement


Rgulateur
de
FSR1 combustible
FSR Rpartiteur liquide
Calcul rfrence Gaz / Liquide
dbit combustible FSR2
Rgulateur
de
combustible
gazeux

Calcul rfrence CSRGV Rgulateur


dbit dair des IGV

Figure 1 : Synoptique

Ce document explique dans l'ordre FSR, FSR1, FSR2, CSRGV puis les diffrents rgulateurs utiliss au niveau des
asservissements.

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Rfrence de combustible : FSR

Le signal FSR est la rfrence de combustible devant tre utilis pour la bonne marche du groupe.
Dans ce but, il doit permettre le dmarrage, le fonctionnement vide ou en charge du groupe TG ainsi que son
exploitation dans les limites mcaniques.
Chaque contrainte du groupe TG est surveille par une boucle de rgulation spcifique et le signal FSR sera
automatiquement choisi comme la rfrence de plus petit dbit de combustible (raison de scurit).
Il faut bien comprendre que le contrle du signal FSR n'est pas donn une boucle de rgulation ou une autre pas
un signal de slection mais qu'au contraire, chaque boucle de rgulation peut au besoin prendre le contrle du
groupe TG.

Schma simplifi

Entres Signaux logiques


analogiques servant indiquer
correspondant aux squences
aux sorties des logiques la boucle
boucles de de rgulation
rgulations. Dans actuellement
l'ordre : utilise.
Arrt
Manuel
Temprature
Acclration
Vitesse/Charge
et 2 annexes

Utilis pour affichage uniquement

Minimum des entres et forage 0


par L4 le signal de protection
principal

Figure 2 : FSR

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Schma complet

Figure 3 : FSRV2

Explications

Grandes ou petites lignes pour les entres/sorties


Les petites ou grandes lignes n'ont aucun intrt pour l'utilisateur. Notez que dans le cas des grandes lignes, il ne
faut prendre en compte que le nom de signal donn en caractres majuscules l'extrieur du bloc.

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Pour info : cette diffrence est utile au programmeur, les petites lignes sont des signaux automatiquement
"connects" si on utilise ce bloc. Les grandes lignes correspondent des paramtres choisis par le programmeur, il
faut comprendre les noms en minuscule comme des noms d'entres/sorties. Les numros donns cot des
grandes lignes ne sont utiles qu'au programmeur.
Cette manire de procder permet d'avoir un bloc standard prvu pour le cas maximum mais o certaines fonction
sont mise hors service.

Entres de la porte valeur Minimum


Signal Domaine But principal
FSRSU Dmarrage Allumage et dbut de monte en vitesse
FSRACC Acclration viter une acclration dangereuse pendant le dmarrage
FSRN Vitesse / Charge 100 % vitesse vide jusqu' charge maximum
L83SCI_CMD Diffrencie les modes Isochrone et Statisme (voir plus loin)
FSRT Temprature Limitation de la TG son maximum de temprature
FSRSD Arrt Limitation du choc thermique pendant l'arrt
FSRMAN Manuel Essai de mise en service
FSRCPR Compresseur axial vite le pompage de certains compresseurs trs performants
FSRDWCK Charge Evite la monte non contrle pleine charge aprs couplage
MAX Mise hors service de ces entres
FSRNL Forc MAX par un autre bloc
FSRNH Forc MAX par un autre bloc

FSR_CONTROL
Ce signal est ce qu'on appelle une variable ENUM. Ces signaux sont sans importance pour le Speedtronic, ils ne
servent qu' l'affichage. Le Speedtronic ne connat aucun nom de signal ni aucun texte (message l'cran ou
alarme). Un ENUM est un nombre entier servant d'indice au PC d'interface pour afficher un texte.
Dfinition du signal FSR_CONTROL :

Indice Texte affich


0 ARRET
1 FSR MANUEL
2 TEMPERATURE
3 DEMARRAGE
4 ACCELERATION - HP
5 ACCELERATION - LP
6 VITESSE - STATISME
7 VITESSE - ISOCHRONE

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Rgulation de dmarrage : FSRSU
Ce signal doit principalement allumer la TG, la rchauffer progressivement et permettre sa monte en vitesse. Dans
ce but FSRSU suit une courbe programme partir de quelques signaux logiques et de constantes.

Courbe FSRSU en fonction du temps

%de FSR

FSRMAX

Dtection dallumage

Rampe rapide

Rampe faible

Temps

Fin du rchauffage

Ordre dallumage Couplage au rseau

Figure 4 : FSRSU

Ordre d'allumage L83SUFI


Constante FSKSU_FI * CQTC
Dtection d'allumage L83SUWU
Constante FSKSU_WU * CQTC
Fin du rchauffage L83SUAR
Limite FSKSU_AR avec pente FSKSU_IA
Couplage au rseau L83SUMX
Limite FSRMAX avec pente FSKSU_IM

Schma simplifi
Une courbe de ce type s'obtient avec un systme de slection (contacts), un gnrateur de rampe et un systme
d'intgration pour le passage d'allumage rchauffage.

Explication du gnrateur de rampe


Pour gnrer une rampe, il faut :
1. une constante incrment
2. la valeur prcdente de la variable
3. une limite
4. un ordre logique

Un petit programme sous forme texte pourrait tre ceci :

Si (ordre=1) et (valeur<limite) alors valeur=valeur+incrment

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La documentation Speedtronic utilise un schma quivalent plutt qu'un listing de programme et fournit le petit
synoptique suivant.

Figure 5 : Gnrateur de rampe

Il faut noter le module Z-1 qui indique la mmoire de la valeur prcdente. Il a son entre droite et sa sortie
gauche.

Explication de l'intgrateur
Dans le schma Speedtronic il est dessin sous la forme :

ITC signifie "Integrated Time Constant"


A est la variable d'entre
B est la constante de temps
OUT est la sortie
RESET est une entre logique qui permet d'annuler l'intgration
La fonction de transfert est A/1+Bs (Laplace)

Figure 6 : Schma ITC

Il n'est pas ncessaire d'utiliser les mathmatiques. La rponse de ce module un chelon est comme suit :

Signal A

Constante de temps

Signal OUT si RESET=0


3 5 fois la
constante de temps

Signal OUT si RESET=1

Figure 7 : Courbes ITC

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Schma complet

Figure 8 : FSRSUV1

Note :
Le nombre -1 en haut droite des multiplicateurs doit tre ignor des utilisateurs.

Pour les curieux uniquement :


Le Speedtronic calcule sur 16 bits et sans virgule flottante, c'est aux programmeurs d'viter les dbordements quand
la multiplication de 2 nombres risque de fournir un rsultat trop grand pour le Speedtronic. Le nombre -1 indique un
dplacement de la virgule d'un chiffre. Dans le cas de division, on trouvera les nombre positifs montrant un

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dplacement dans l'autre sens. Cette fois le but est de garder suffisamment de prcision. Exemples de calcul avec
une petite calculatrice sans puissance de 10 :
e6 e6
123x10 x 52 tapez 123 x 52 = rsultat affich 6396 et vous comprenez 6396 x10
le calcul direct aurait donn : ERROR
0.123 / 56987 tapez 123 / 5.6987 = rsultat affich 2.158387 et vous comprenez 2,158387 x10e-6
le calcul direct aurait donn : 0.0000022

Explications
L83SUFI
L'ordre d'allumage est donn automatiquement quand la turbine a termin sa priode de ventilation et que sa
vitesse est correcte pour un bon allumage.

Type de Turbine Vitesse de ventilation Vitesse d'allumage


6000 18 25 % 18 25 %
9000 18 25 % 12 10 %

L83SUWU
L'ordre de passage en rchauffage est donn juste aprs l'allumage pour limiter le choc thermique de monte en
temprature des parties chaudes de la turbine.

L83SUAR
L'augmentation de combustible se fait trs progressivement toujours pour limiter le choc thermique. La turbine va
tendre acclrer de plus en plus facilement (surtout partir de 40 % de la vitesse nominale). La limitation
d'acclration prendra le contrle du FSR pendant la rampe lente.

L83SUMX
Ce signal permet la mise hors service de la rgulation de dmarrage une fois le groupe coupl au rseau (c'est
dire dmarrage termin).

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Rgulation d'acclration : FSRACC

Le but de cette rgulation est de limiter le taux d'acclration du groupe.

Premirement, calcul de l'acclration en drivant le signal vitesse :

Figure 9 : Drivateur

Ensuite, dfinir la limite d'acclration :


Celle-ci est calcule en fonction de la vitesse turbine pendant le dmarrage pour tre ensuite une constante assez
leve de manire ne pas perturber le rseau pendant des variations de frquence.
Un slecteur associ un gnrateur de rampe permet la commutation.

Rampe

Constante leve

Signal de slection

Fonction de la vitesse

Figure 10 : Slecteur TNHAR

Evolution de la limite pendant le dmarrage :


Le schma est fourni comme un graphique en x et y. Un slecteur permet de choisir une courbe d'acclration rapide
pour un dmarrage d'urgence.

Figure 11 : TNHARSU

Des valeurs classiques seraient :

indice Seuil de vitesse turbine TAKNn Limite d'acclration


Normale TAKLn Rapide TAKHn
1 40 % 0,11 % 0,11 %
2 50 % 0.11 % 0,20 %
3 75 % 0,31 % 0,45 %
4 95 % 0,31 % 0,45 %
5 100 % 0,10 % 0,10 %

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Ce qui donne les courbes suivantes :

Coubes typiques

0,50%

0,40% Normal
Rapide
0,30%

0,20%

0,10%

0,00%
0% 25% 50% 75% 100%

Vitesse turbine

Figure 12 : TNHAR

Il reste comparer mesure et limite puis interdire un FSRACC qui provoquerait la perte des flammes :

Figure 13 : FSRACC

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Bloc complet :

Figure 14 : FSRACCV1

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Rgulation de Vitesse / Charge : FSRN

Le signal FSRN est calcul de 2 manires diffrentes :

1. Rgulation de vitesse pure (mode isochrone) sur un petit rseau


Dans ce mode, la vitesse du groupe doit rester constante quelle que soit la charge, le Speedtronic est charg
de maintenir la frquence du rseau constante.

Vitesse ou
frquence

100 % ou
50 Hz

le groupe est
surcharg,
la vitesse
scroule

Charge
100 %

Figure 15 : Isochrone

Rgulation de vitesse et charge (mode statisme) sur un grand rseau


Dans ce mode, la charge du groupe doit varier en fonction de la frquence du rseau pour participer au maintient de
la frquence avec les autres groupes.

Vitesse ou
frquence
relation entre vitesse et charge

100 % ou
50 Hz

dplacement du point de fonctionnement


le groupe est
charge
maximum.
Il ne participe
plus au
maintient de la
frquence

Charge
0% 100 %

Figure 16 : Statisme

La slection entre ces 2 modes est faite par le signal L83SCI_CMD.

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Mode Isochrone

Schma simplifi

Si la vitesse du groupe chute suite un


appel de puissance du rseau, l'erreur
consigne de amplifie est ajoute l'ancien FSR pour
vitesse FSRN fournir FSRN. Ce signal devient ensuite FSR
+- X ++ (si entre 0 et 100% de charge) et augmente
le dbit de combustible jusqu' ramener la
mesure de vitesse gale la consigne.
Sur ce schma, le temps de raction dpend
mesure de uniquement du gain.
vittesse ancien FSR

gain

Figure 17 : Rgulateur isochrone simplifi

Mode Statisme

Schma simplifi

diffrence devant faire de la charge


consigne de
vitesse ou de
charge FSRN
+ X + X +
- - +

mesure de
vittesse mesure de charge ancien FSR

gain fixant la
gain
relation entre
vitesse et charge

Figure 18 : Rgulateur statisme simplifi

Dans ce mode, la consigne est utilise indiffremment par la vitesse et la charge.


Pour une consigne constante, si la frquence rseau chute, on voit que le dbit de combustible va augmenter
de manire accrotre la charge. D'autre part, l'oprateur peut modifier la consigne pour modifier la charge du
groupe si la frquence est constante.

Autre manire de procder :

Mise l'chelle Mesure charge DWATT


Charge convertie en vitesse et intgration
DWDROOP

Autres
signaux
FSRxx
Rfrence
Vitesse/Charge Rgulation de MW
-
+ Gain et stabilisation combustible
TNR TNRL + FSRN FSR et
MIN
Turbine Gaz Vitesse
-

Mesure vitesse TNH

Figure 19 : Rgulateur statisme stabilis


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Schma typique

Mthode 1
Utilise pour des turbines de grande puissance ou dans le cas o la charge doit tre stabilise.

1. Conversion de la charge actuelle en % d'erreur de vitesse et intgration pour viter les variations trop brutales
pour la turbine.
DWKDG permet de rgler la pente du statisme exemple : 0.1 % /MW pour une turbine de 40 MW donne un
statisme de 4 %. Pour une turbine de 120 MW le mme statisme est obtenu avec une constante rgle 0,033
% /MW.
DWKMN met hors service ce circuit en cas de dfaut sur la mesure DWATT.

Figure 20 : DWDROOPV2

2. Slection modes Isochrone/Statisme


si en mode statisme : TNRL=TNR - DWDROOP
si en mode isochrone : TNRL = TNRI

Figure 21 : TNRLV3

3. Calcul de FSRN

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rgulation speedtronic5
Figure 22 : FSRNV3

Remarque : FSRN est limit par FSRMAX et FSRMIN. FSRMAX = 100% donc n'est pas utilis mais FSRMIN est
une valeur calcule par le Speedtronic pour assurer le maintient des flammes en cas d' coup
important (ouverture du disjoncteur pleine charge).

Mthode 2
Utilise pour des petites turbines quand la charge ne demande pas de stabilisation spciale.
Rgulation en boucle ouverte donc moins prcise mais plus sre que la prcdente.

Dans la mthode 1, la mesure de puissance (DWATT) doit tre redondante car une perte d'information rend
indisponible la rgulation de Vitesse / Charge. La charge du groupe est une fonction du dbit de combustible donc de
FSR. Cela permet d'utiliser une rgulation en boucle ouverte.

Exemple numrique : 15% de FSR vide et 65% de FSR charge maximum. On souhaite un statisme de 4%.
Le rgulateur dot fournir un FSRN de 15% pour une vitesse de 100%.
Il doit fournir 50% de plus pour 4% de diffrence entre la rfrence Vitesse / Charge et
la mesure de vitesse.

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diffrence devant faire de la charge Dans cet exemple :
consigne de
vitesse ou de
charge FSRN La constante FSR de marche vide doit
+ X + tre rgle 15% et la constante Gain
- +
(65-15)/4 soit 12.5%.

mesure de
FSR de
vittesse
marche vide
gain fixant la
relation entre
vitesse et charge

Figure 23 : Rgulateur statisme boucle ouverte

Si la caractristique FSR/Charge du groupe change (variation des conditions atmosphriques, changement de


combustible, chute de rendement du compresseur ) la rgulation sera moins prcise.

Exemple numrique : dans les conditions actuelles, 16 % de FSR vide et 63 % de FSR charge maximum.
Quand, vide, la consigne et la mesure sont gales 100 % le FSR n'est que de 15 %
soit 1 % infrieure la valeur ncessaire. La turbine ralenti, on peut calculer avec la
formule (100-vitesse) x gain + constante fsr vide = fsrn que la nouvelle vitesse sera
100 - (fsrn - constante fsr vide) / gain soit 99,92 %.
La diffrence entre les FSR de marche vide et charge maximum est de 47 % le
statisme est donc de 47 / 12.5 = 3.76 %.

Schma simplifi mode statisme :

Figure 24 : Boucle ouverte

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rgulation speedtronic5
Schma utilis pour mode isochrone et statisme :

Figure 25 : FSRNV4

Remarque : On retrouve la limitation FSRMIN comme en mthode 1.


Toute la partie infrieure de ce bloc sert au mode isochrone (L83ISOK). On voit que dans ce cas, TNH
est compar TNRI (rfrence de vitesse en mode isochrone). TNR est cependant toujours utilis, il
suit les ordres des signaux L60IR (+ vite) et L60IL (- vite). Le mode isochrone ragit donc en 2 temps :
raction instantane d'amplitude limite et ensuite retour la bonne frquence selon une rampe (un
peu comme un oprateur le ferait).

Rfrence Vitesse / Charge

Les variations du signal TNR sont limites par les butes limites min et max.
Dans notre configuration min est toujours gale 95 % pour viter une sous vitesse turbine pendant la phase de
synchronisation. Max est normalement 107 %, valeur suffisamment leve pour autoriser la charge maximum mais
infrieure au seuil de survitesse turbine. Dans le cas o l'on souhaite tester la protection en survitesse, le signal
L83HOST permet d'atteindre 113,5 %.

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rgulation speedtronic5
Figure 26 : Maximum de TNR

Figure 27 : Minimum de TNR

Deux comparateurs dtectent les limites hautes et basses en cours d'utilisation.

Figure 28 : Butes du TNR

Entre ces 2 limites, TNR suit un gnrateur de rampe command par les signaux L70R (augmenter), L70L (diminuer)
et les L83JDn qui slectionnent les diffrentes rampes TNKR1_n.

Figure 29 : Rampe du TNR

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rgulation speedtronic5
TNR peut changer instantanment de valeur par des impulsions sur les signaux L83PRES1 et L83PRES2, ceci est
utilis pour rajuster la valeur de TNR l'ors du dmarrage et surtout pour ramener TNR vers 100 % l'ors d'un
dcouplage.

Figure 30 : Preset du TNR

Rsultat de l'assemblage

Figure 31 : TNRV1

Note : l'indication (*2) sous le signal TNR montre que ce paramtre est un double prcision, c'est dire qu'il est
stock sur 2 fois 16 bits.
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Rfrence de vitesse pure

Le signal TNRI peut varier autour de 100 % dans les limites de TNKRIMX et TNKRIMN (environ 0,2 %).
Il suit la consigne TRNI_CMD donne par un oprateur mais ne peut pas changer brutalement, son taux de variation
maximum est TNKRIR1 ou 2 selon le signal L83NRIR2. Un circuit d'initialisation force TRNI la valeur 100 %
(TNKRIPR) l'nstant du passage en mode isochrone (L83ISOKZ).

Figure 32 : TNRI

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Rgulation de temprature : FSRT

Le but de cette rgulation est de permettre l'utilisation de la turbine sa capacit maximum dans des conditions
acceptables pour ses parties chaudes. Elle doit donc limiter la temprature l'entre turbine et dans l'chappement
(entre chaudire ventuellement). La temprature l'entre de la turbine est trop leve pour tre mesure de
manire fiable pendant des annes par les mmes capteurs. Elle est connue partir de la temprature chappement
et du rapport de dtente dans la turbine.
k
Formule simplifie de thermodynamique : Tf Tx x Pr avec Tf temprature l'entre turbine, Tx temprature
l'chappement, Pr rapport de dtente et k une constante dpendant des gaz de combustions (-1/).

La limite de temprature de la turbine est donc variable en fonction du rapport de dtente. Elle se dcompose en 2
parties :
1. Une isotherme (proche de 600 C) due aux limites du dernier tage turbine, de l'chappement et de la
chaudire.
2. Une pente tangente la courbe thorique au point de fonctionnement usuel.

Temprature
Temprature maximum entre turbine

Temprature maximum chappement thorique

Temprature maximum chappement prayique

2
Dtente nominale

Dtente
Figure 33 : Limites temprature chappement

Cette limite doit tre modifiable pendant le fonctionnement de la turbine pour les raisons suivantes :
1. Changement de combustible (variation de la constante k)
2. Charge de base ou de pointe (entre turbine plus chaude)
3. Fonctionnement en cycle ouvert ou combin (delta P chappement)

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Temprature

Tempratures maximum chappement pour


diffrents combustible, cycle simple ou combin

Dtente
Figure 34 : Limites multiples de tempratures

On peut aussi changer automatiquement de courbe en fonction du rapport de dtente pour coller au mieux la
courbe thorique.

Temprature

Changement de pente en fonction de la dtente

Dtente
Figure 35 : Limite prcise de temprature chappement

Le signal dtente dans la turbine est calcul partir des mesures pression compresseur, delta P filtres air et
pression atmosphrique. Pour fiabiliser la rgulation, on peut (avec certaines turbines uniquement) simplifier en
ngligeant les delta P filtres et les variations de pression atmosphrique. D'autre part, la pression compresseur
variant avec la charge, on peut utiliser le signal charge ou rfrence de combustible pour crer une limite de secours
en cas de perte du signal pression compresseur.

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Calcul de la limite normale

TTRXP = isotherme - gain x ( CPR - offset ) + compensation

Figure 36 : TTXRP

Calcul de la limite de secours

TTRXS = isotherme - gain x ( charge - offset ) + compensation

Figure 37 : TTRXS

Indication d'utilisation de la limite de scurit

Figure 38 : L60TRF

Slection de la limite

Figure 39 : ttr_min

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Variation lente de la limite

Figure 40 : TTRX

Ce bloc fonctionne comme un gnrateur de rampe. Les taux d'augmentation et de diminution maximum sont fixs
respectivement par les constantes TTKRXR1 et 2.

Interaction avec les IGV

Pour assurer la pleine ouverture des IGV avant la limitation du dbit de combustible, un offset (CSRGVTXB)
dpendant de l'angle des IGV est ajout la limite de temprature utilise pour calculer le FSR. Cet offset est nul
l'ouverture maximum des IGV.

Figure 41 : TTRXB

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Schma complet

Figure 42 : TTRXV6 (dbut)

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Figure 43 : TTRXV6 (fin)

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Mesure de temprature chappement

La mesure de temprature chappement est assure par 18 31 (selon les turbines) thermocouples de type K. Ils
sont rpartis rgulirement entre les diffrents contrleurs pour assurer la redondance du systme.
Chaque contrleur traite toutes les mesures (changes par le rseau DENet) pour calculer une moyenne fiable.

Nombre de thermocouple connects ce contrleur

Nom du premier thermocouple connects ce contrleur

Positions physique des thermocouples connects ce contrleur

Dfaut de la carte d'interface

Figure 44 : TTXD1

Ce premier module fourni une table TTXD1_n de toutes les tempratures mesures. L'indice n correspond la
position des thermocouples dans l'chappement. Le Speedtronic cr ensuite 2 autres tables tries de plus chaud
vers plus froid :
1. JXD_n : positions des thermocouples
2. TTDX2_n : tempratures mesures

Figure 45 : TTXD2

Il faut ensuite rejeter les mesures errones. L'interface force automatiquement les mesures des thermocouples
dconnects une valeur ngative donc toute mesure trop froide pour tre possible est bloque. La limite de
me
dcision est environ 250 C plus froid que le 2 thermocouple plus chaud.

Figure 46 : Rejet de thermocouples

Pour affiner le rsultat, les 2 valeurs extrmes sont aussi rejetes.

Figure 47 : TTXM

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Schma complet

Note : La partie infrieure de ce bloc se charge de la protection en temprature haute chappement.

Comparaison de limite et mesure

Dans ce cas, il n'y a pas de bute minimum. Une sur temprature chappement peu crer un perte des flammes
dans les chambres de combustion. Le module ITC adapte la rponse de l'ensemble mesure/ rgulateur de manire
stabiliser le point de fonctionnement charge maximum. Un dpassement peut se produire l'ors d'une prise de
charge trs rapide (baisse de frquence importante par exemple).

Figure 48 : FSRTV3

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Rgulation d'arrt : FSRSD

Figure 49 : TTXMV4

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Le but de cette rgulation est la limitation du choc thermique pendant la phase de ralentissement de la turbine. Pour
cela, les flammes sont maintenues aussi longtemps que possible de manire ce que le dbit d'air froid du
compresseur soit trs faible leur disparition.
Le signal FSRSD va prendre le contrle au dcouplage pendant la phase d'arrt, suivre une rampe de diminution et
principalement suivre la courbe FSRMIN. Ce signal dpend de la vitesse du groupe et il est calcul pour aboutir
une extinction des flammes vers 30 40 % de vitesse nominale.

Figure 50 : FSRMIN et FSRSD

Le limiteur n'est pas utile donc ses butes max et min sont respectivement 100 % et 0 %.

Gnrateur de rampe :

Diffrentes pentes

Logique de slection des pentes

Diminution

Augmentation

Figure 51 : FSRSD
Bloc complet :

Figure 52 : FSRSDV1

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Explication surs FSRMIN

Le but de ce signal est double :


1. Eviter la perte des flammes pendant la marche normale
2. Diminuer le dbit de combustible jusqu' extinction des flammes pendant un arrt du groupe

Pour cela, il est calcul de 2 manires diffrentes et il est compens par la temprature ambiante

Calcul en phase d'arrt

Calcul normal

Facteur correcteur selon


temprature ambiante

Figure 53 : Slection du FSRMIN

Exemple numrique :

vitesse arrt normal


5 6,6
40 8,7 11
82 9,8
85 11,3 11,3
100 11,3

Ce qui donne les courbes suivantes :

FSRMINN

12

10

8
% de FSR

6 arrt
normal
4

0
0 20 40 60 80 100
Vitesse

Figure 54 : FSRMIN

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Bloc complet :

Figure 55 : FSRMINV2

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Limitation due au compresseur axial : FSRCPR

Cette fonction n'est ncessaire que pour certaines turbines ayant un compresseur trs performant. Son but est
d'viter des zones de pompage en charge. La dfinition de ces zones est complexe car elles dpendent la fois de
la vitesse, de la temprature ambiante et de l'ouverture des IGV. Une table 3 dimensions donne le rapport de
compression maximum (CPRLIM) en fonction des paramtres TNHCOR (vitesse corrige par la temprature) et
CSGV (angle des IGV).

Figure 56 : Limite CPR

Un autre bloc se charge de limiter le FSR pour diminuer le rapport de compression sous la limite.

Figure 57 : CPRERR

Figure 58 : FSRCPR

Et calcul le signal logique LFSRCPR qui est utilis par les squences logiques :

Figure 59 : LFSRCPR

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Schma complet :

Figure 60 : CPRLXV1

Note : Il existe une autre manire plus simple de limiter le rapport de compression.
Celle-ci utilise la limitation de temprature et un segment pente trs forte un peu avant les pressions qui
peuvent devenir dangereuses pour le compresseur.
Voir la courbe suivante.

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Temprature

Changement de pente en fonction de la dtente


Z
o
n
e

d
a
n
g
e
r
e
u
s
e

Dtente
Figure 61 : Utilisation de la rgulation de temprature pour limiter CPR

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Rpartiteur Gaz/Liquide

Ce circuit permet le changement de combustible pendant la marche normale de la turbine.


Pour cela, il doit faire un passage progressif d'un combustible vers l'autre avec une priode de pr remplissage des
tuyauteries et suivie d'une purge.

Dcoupage :
FSR1 = FSR x fraction de liquide et FSR2 = FSR - FSR1

Figure 62 : FSR1+FSR2=FSR

Ajout du pr remplissage :

Pr remplissage circuits liquide

Pr remplissage circuits gaz

Slection du combustible

Figure 63 : Pr remplissage

Contrle de la fraction de liquide (FX1) :

Figure 64 : FX1

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On retrouve un gnrateur de rampe entre 0 et 100 % (min et max). La rampe maximum est limite entre + et - FXK1
et peut tre nulle. D'autre part, FX1 peut suivre une consigne d'oprateur FX1_CMD si le groupe doit utiliser un
mlange de combustibles en permanence.

Rsultat graphique :

% de FSR
FSR

combustible 1 combustible 2

pr remplissage
transfert
30 sec
30 sec
temps
Figure 65 : Transfert de combustible
Remarques :
1. Pour que le transfert termine la mme charge qu'au point de dpart, il faut que les 2 combustibles aient
les mmes rponses FSR / charge.
2. Le pr remplissage doit tre fait correctement pour viter une baisse de charge au dbut de la phase
transfert.
3. Des variations de charges se produisent systmatiquement au dbut et la fin du transfert car la
combustion d'une trs faible quantit d'un combustible n'est pas correcte.
4. La dure totale de la commutation est en gnral de 2 fois 30 secondes ce qui ne permet pas au
rgulateur de charge de compenser les variations.
5. Des problmes mcaniques (pompes, clapets, vannes ) peuvent perturber la combustion.

La slection du combustible se fait de 2 manires :


1. Choix de l'oprateur
2. Passage automatique vers le combustible de secours en cas de problme avec le combustible principal,
c'est dire gaz vers fioul distill. Jamais de passage automatique de liquide vers gaz pour des raisons de
scurit.

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Schma complet :

Figure 66 : FSR1V1

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Rfrence d'ouverture des IGV : CSRGV

Les IGV doivent contrler le dbit d'air dans plusieurs buts :


1. Eviter le pompage du compresseur axial pendant les phases dmarrage et arrt.
2. Ajuster la temprature l'entre d'une chaudire charge partielle.
3. Dans le cas de turbines chambre de combustions DNox, elles permettent aussi de contrler le rapport
air/gaz dans des zones acceptables pour la combustion.

Le 3me cas sera trait plus loin.

Slection de la rfrence utilise :

Figure 67 : CSRGV

La rfrence CSRGV sera gale CSRGVPS ou CSRGVX (valeur mini impose).

Partie vitesse partielle : CSRGVPS

Courbe d'ouverture

Angle IGV
Ouverture maximum

Ouverture intermdiaire vide

Ouverture minimum Vitesse


compense par
temprature

Figure 68 : IGV vitesse partielle

Schma complet

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Figure 69 : CSRGVPS1

Ce signal est calcul pour garder le compresseur en dehors de ses zones dangereuses. Celles-ci dpendent de la
vitesse du compresseur et de la temprature ambiante.

Note : CNCF (facteur correcteur de la vitesse) est calcul en fonction des caractristiques de pompage du
compresseur. Les 460 F correspondent la conversion en temprature absolue (en Rankin pour les
amricains !) est sont nos 273 C mtriques.
Il est gale 1 15 C (conditions ISO) et diminue quand il fait plus chaud.

Partie temprature chappement

Les IGV permettent de contrler la temprature l'entre d'une chaudire pendant le fonctionnement du groupe
charge partielle.
Si la chaudire a des brleurs auxiliaires, on prfre avoir le dbit de gaz chauds maximum et contrler la
temprature chaudire avec ces brleurs (il reste suffisamment d'oxygne l'chappement turbine).
Dans le cas contraire, on peut obtenir de bonnes caractristiques de vapeur en limitant le dbit d'air (la quantit de
vapeur diminue bien sr).

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Courbes de temprature pendant prise de charge

Temprature
Limite turbine

Ouverture des IGV entre 70 et


100% de charge environ 100% de charge
Mode chaud IGV pleine
ouverture

IGV pleine ouverture


371 C

Ouverture des IGV entre 30 et 40%


de charge environ
Mode froid
Marche vide IGV 57 DGA Dtente

Figure 70 : IGV et temprature chappement

Explications

Choix de la limite
Limite correspondant au maximum entre turbine

Petit offset

Limite trs proche de TTRX

Isotherme environ 370 C

Max pour mettre l'entre hors service


Choix chaud/froid

Figure 71 : Slection limite

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Calcul de la rfrence pour temprature

Temprature chappement

Gain

Constante de temps

Rfrence d'ouverture IGV utilise

Figure 72 : CSRGV_TEMP

Mode manuel et slection auto/manu

Figure 73 : GSRGVX

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Schma complet :

Figure 74 : CSRGVV3 (dbut)

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Figure 75 : CSRGVV3 (fin)

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Asservissement du combustible et de l'air

Synoptique

Les rgulateurs sont digitaux et travaillent 128 Hz. La rfrence qu'ils utilisent vient du CSP donc est calcule 8
Hz mais comme les feedback sont utiliss aussi 128 Hz, ces rgulateurs permettent la mesure de suivre trs
rapidement la rfrence.

Mesure de dbit ou de pression


Vanne de
rgulation
Rgulateur Combustible
A/D digital
128 hz Vers les
Rfrence injecteurs
calcule
Servovalve
(plusieurs types
disponnibles: mA
A/D position, dbit, D/A
pression...)
Vrin

Huile HP
Mesure de position

Figure 76 : Rgulateur digital et servovalve

Note : En version redondante (TMR), la partie gauche du schma prcdent est triple donc les servovalves ont 3
bobines. L'effet sur la vanne de rgulation est proportionnel la somme des 3 courants. Une erreur faite par
l'un des 3 contrleurs sera compense par les 2 autres.

Caractristiques d'une servovalve

dbit d
huile HP

Dcalage de zro
Dbit nul -0,8 mA Sens diminution
de combustible

-8,8 mA
+7,2 mA
mA totaux
Sens augmentation
de combustible

Figure 77 : Caractristique d'une servovalve

Une servovalve doit tre considre comme un amplificateur lectrohydraulique. Elle reoit un courant de quelques
mA et le traduit en dbit d'huile haute pression envoy un vrin hydraulique.

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Pour des raisons de scurit, le dbit d'huile HP nul ne correspond pas 0 mA mais une valeur lgrement
ngative de telle sorte qu'une dconnexion de la servovalve provoque une diminution du dbit de combustible.
Une servovalve permet une rgulation trs rapide et prcise. En effet, le dplacement du vrin commandant la vanne
de rgulation est d'autant plus rapide que l'erreur corriger est grande. En fonctionnement stabilis, l'erreur
corriger est toujours trs faible donc le courant oscille autour du point de compensation du dcalage de zro.
Le Speedtronic permet de choisir le modle de servovalve utilis (impdence et courant d'exitation) par des jeux de
pont configurer sur les cartes des controleurs. Dans nos systmes, on choisi 1 kOhms et 10 mA.

Configuration matrielle de la sortie servovalve

Bobine de
servovalve

Amplificateur
de courant

Figure 78 : Ponts de configuration

Capteurs associs aux rgulateurs

Position : LVDT
Un LVDT est un transformateur quip d'un noyau plongeur et dont le rapport de transformation est une fonction
linaire de la position de ce noyau. Il est aliment par une tension constante de 7 volts environ 3 kHz.

Rglage mcanique

Noyau
plongeur Primaire
(7 v, 3kHz)

Tige de
Secondaire
vanne
(0 3,5 v)
Corps du Connexions
LVDT lectriques

Socle

Figure 79 : Schma de LVDT

Le corps du LVDT est fix au socle et le noyau plongeur se dplace avec la vanne.

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noyau plongeur

n spires en haut

U2h

U2 = U2h - U2b
U1
constant U2b

n spires rparties en bas

Figure 80 : Principe du LVDT

Le secondaire utilise 2 bobines de mme nombre de spires mais de sens opposs. L'une a ses spires concentre sur
la parties haute du LVDT de telle sorte qu'elles sont toujours en face du noyau. L'autre est rpartie rgulirement sur
la hauteur du LVDT. De cette manire la tension U2h est constante alors que U2b varie avec la course du noyau. La
tension U2 est donc proportionnelle la course de vanne dans la zone hors de la bobine suprieure. Par raison de
scurit, on n'utilise pas le dbut de course de manire diffrencier une course de vanne nulle et une perte de
capteur (tension trop faible).

tension
secondaire

Zone linaire Zone


inutilisable
car noyau
trop haut

Zone utile
0
0 course
Figure 81 : Courbe de rponse du LVDT

Entres Speedtronic associes


Les entres sont sur un bornier du module <R>, les signaux sont envoys en parallle aux 3 contrleurs.

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TCQA <R>
TBQC <R> Loc. 2
Loc. 9
JFR A/D
13 POS07 H
Sortie Servovalve 4
14 POS07 L
A/D

15 POS08H
16 POS08L
JFS

TCQA <S>
Loc. 2
JFT A/D
Sortie Servovalve 4
A/D

TCQA <T>
Loc. 2
A/D
Sortie Servovalve 4
A/D

Figure 82 : Entres position

Dbit : MPU
Le dbit est connu par l'intermdiaire de la vitesse de rotation d'un dispositif calibr. Les capteurs sont donc des
capteurs de vitesse de type MPU (magnetic pickup).

entrefer
Roue
dente bobinage

1 impulsion
Rotation par passage
de dent
noyau
magntique

Figure 83 : Capteur de vitesse (MPU)

Chaque passage de dent provoque une variation d'entrefer donc de flux magntique qui se traduit par une impulsion
-d
sur la bobine (e= /dt).

Entres Speedtronic associes

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TCQA
QTBA TBQC Loc. 2
Loc. 6 Loc. 4

55 MPU3H 1 re entre

56 MPU3L Rgulateur digital

57 MPU4H 2 me entre

58 MPU4L

Identique pour chaque Contrleur - <R>, <S>, et <T>

Figure 84 : Entres mesure de dbit

Pression
Pour la mesure de pression, on n'utilise des transducteurs classiques fournissant soit une tension (0 5 volts) soit un
signal en milliampres (4 20 mA) proportionnels la pression.

Entres Speedtronic associes

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TBQC <R> TCQA <R>
Rgulateur digital
Loc. 9 Loc. 2

VDC 1_RH 1 re entre


A/D
BJ8 250
VDC 1_RL Ohm 2 me entre
A/D
VDC 1_SH
BJ9 250
VDC 1_SL Ohm

VDC 1_TH TCQA <S> Rgulateur digital


BJ1 0 Loc. 2
250
VDC 1_TL Ohm 1 re entre
A/D
VDC2_RH 2 me entre
BJ1 1 250 A/D
VDC2_RL Ohm

VDC2_SH
BJ1 2 250
VDC2_SL Ohm
TCQA <T> Rgulateur digital
Loc. 2
VDC2_TH 1 re entre
A/D
BJ1 3 250
VDC2_TL Ohm
2 me entre
A/D

Figure 85 : Entres mesure de pression

Modles de rgulateurs

Le type de chaque rgulateur peut tre choisi par programmation selon la liste suivante.

Numro de type Fonction du rgulateur Exemples


de rgulateur
2 Rfrence vers vanne auto contrle Turbine vapeur
4 Rgulateur de position utilisant la mesure de position Vanne gaz de rgulation
(GCV),IGV
5 Rgulateur de dbit utilisant la mesure de dbit Vanne de rgulation
fioul sur petites TG
6 Rgulateur de dbit utilisant la mesure de dbit et la Vanne de rgulation
mesure de position fioul sur TG 9E
7 Rgulateur de pression utilisant la mesure de pression et Vanne de dtente de
la mesure de position gaz (SRV)

Pour plus de prcision dans l'utilisation du feedback, un sous type existe aussi.

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Table des types et sous types utiliss en turbine gaz.

Type Sous Fonction


type
4 0 Sans mesure de position

4 1 Premire entre mesure de position

4 3 Maximum des 2 premires entres mesure de position

4 9 Mdiane des 3 entres mesure de position

5 1 Premire entre mesure de dbit

5 2 Deuxime entre mesure de dbit

5 3 Maximum des 2 entres mesure de dbit

6 4 Premire entre mesure de dbit et maximum des 2 entres mesure de position

6 5 Deuxime entre mesure de dbit et maximum des 2 entres mesure de position

6 6 Maximum des 2 entres mesure de dbit et maximum des 2 entres mesure de position

7 7 Premire entre mesure de pression et maximum des 2 entres mesure de position

7 8 Deuxime entre mesure de pression et maximum des 2 entres mesure de position

7 A Premire entre mesure de pression et premire entre mesure de position

7 B Deuxime entre mesure de pression et premire entre mesure de position

7 C Maximum des 2 entres mesure de pression et maximum des 2 entres mesure de position

Rgulateur de type 4

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BIAS (compensation zro servovalve)

GAIN
+
REF (sortie CSP) + + D/A
X

REF de
courant
servovalve
LV1 + POS1
X

OS1 -

G1

LV2 + POS2
X
FDBK
*
OS2 -

G2

LV3 + POS3
X

OS3 - * Note :

G3 Sous type Fonction


1 Premire entre mesure de dbit
2 Deuxime entre mesure de dbit
3 Maximum des 2 entres mesure de dbit

Figure 86 : Rgulateur de type 4

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Rgulateur de type 5

BIAS (compensation zro servovalve)

GAIN
+
REF (sortie CSP) + + D/A
X

REF de
courant
servovalve
FF1
X

G1

FF
FF2
X *
G2

* Note :
Sous type Fonction
0 Coupure
1 Premire entre
2 Deuxime entre
3 Maxi des 2 premires entres
9 Mdiane des 3 entres

Figure 87 : Rgulateur de type 5

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Rgulateur de type 6

BIAS REF OUT

GAIN
K
T
LLIM D/A
HLIM
BYPASS
+
+
X

REF + + 1 +
K 1+Ts
-
- +
K_CONV

INT_CONV X
+
- INT_OUT
FF

FF1 FF1_A
X
FF1-G
* FDBK

FF2 FF2_A
X
FF2-G

LV1 + POS1
X
OS1 -
G1
*
LV2 + POS2
X
OS2 -
G2

* Note :
Sous type Fonction
4 Premire entre dbit et maximum des 2 positions
5 Deuxime entre dbit et maximum des 2 positions
6 Maximum des 2 entres dbit et maximum des 2 positions

Figure 88 : Rgulateur de type 6

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Rgulateur de type 7

BIAS
GAIN
REF
OUT

FSR2 ** X
T
D/A
+ -
FSR_WU - +
T_G +
T_WU +
K
LLIM X
HLIM

REF
1+Ts
K_CONV + + K s +
- + -
INT_CONV
X
+
- IINT_OUT

V1 + FPG
X
FPG1_O -
FPG2_G *

V2 +
X
FPG2_O -
FPG2_G

LV1 + POS1
X
OS1 -
G1 FDBK
*
LV2 + POS2
X
OS2 -
G2

* Note :
Sous type Fonction
7 Premire entre mesure de pression et maximum des
2 entres mesure de position
8 Deuxime entre mesure de pression et maximum des
2 entres mesure de position
A Premire entre mesure de pression et premire
entre mesure de position
B Deuxime entre mesure de pression et premire
entre mesure de position
C Maximum des 2 entres mesure de pression et
maximum des 2 entres mesure de position

Figure 89 : Rgulateur de type 7

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Rgulation des IGV

C'est un rgulateur de type 43, donc de position et utilisant la mesure maximum de 2 entres LVDT.

Alimentation des LVDT

Tige de vane

Oscillateur de Oscillateur de
lun des 3 lun des 2 autres
controleurs controleurs

Vers les 3
controleurs

Figure 90 : Cblage des LVDTs

Les 2 LVDTs doivent tre aliments par des contrleurs diffrents pour respecter la logique du 2 sur 3.

Dtection de dfauts

LVDT
1. Perte d'un capteur : signale par une alarme de diagnostique si le signal est trop faible (indication d'un angle IGV
infrieur la bute mcanique). Ceci n'empche pas la marche ou le dmarrage de la turbine mais l'exploitation
du groupe est peu fiable.
2. Drglage d'un capteur : le systme utilise l'information correspondant la plus grande ouverture, qu'elle soit
relle ou non. Dans un cas, les IGV ne pourront pas s'ouvrir leur angle maximum d'o impossibilit d'atteindre
la charge maximum normale mais sans risques pour le groupe. Dans l'autre, les IGV seront trop ouvertes d'o
risques de pompage basse vitesses.
Ce dfaut se produisant en marche de la turbine ne cause pas d'alarme.
Au redmarrage du groupe, les IGV seront vues comme trop fermes (diagnostique perte capteur donc
dmarrage possible) ou trop ouvertes (alarme dfaut de rgulation des IGV) donc interdiction de redmarrage.

Servovalve
Les 3 courants de servovalve sont mesurs par le Speedtronic et compars la rfrence digitale de courant (sortie
du rgulateur digital). Leur valeur pendant la marche normale du groupe est trs proche de 0 (compensation du
dcallage de la servovalve) et ne permet pas dtection de dfaut. Pendant l'arrt du groupe, les courant de
servovalve sont forcs par saturation du rgulateur digital une valeur leve qui permet la signalisation d'alarmes
de diagnostique en cas de coupure de bobine.

Rsultat :

Bobines En marche A l'arrt


coups
Diagnostique Alarme Dclenchement Diagnostique Alarme Dmarrage
1 non non non oui non oui
2 oui oui oui oui oui non
3 oui oui oui oui oui non

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Problmes de suivi :
Si les IGV ne sont pas capables de suivre leur rfrence d'ouverture : alarme quand l'erreur est suprieure 7,5
degrs.

Dfaut avant 95 % vitesse aprs 95 % vitesse


erreur > 7,5 degrs Alarme Alarme
IGV trop ouvertes de 7,5 degrs Dclenchement Alarme
IGV plus fermes que 50 degrs Rien Dclenchement

Schma complet
GCV - Gas Control Valve
TBQC <R> DCC_ <R> TCQC <R> QTBA <R>
Loc 9 Loc 1
Control Sequence Program Loc 4 Loc 6 From
10 SVO To Fuel
Stop/Ratio
P24V 20 BJ3 2 Nozzles
40 Valve
10X SVOX2
POS3H TCQA <R>
Loc 2 SVOR2
POS3L 10 BJ4
** 20 96GC-2 96GC-1
40
Gain
POS4H Offset 7.0 VRMS : 3.2 KHz LVD01E
_ Ref
+ LVD01L
POS4L + Vent
A/D X Fdbk _
D/A Gas Control
Maximum X + Valve
+
POS15H * Actuator
Gain
of First Current
POS15L Offset Gain
_
+ Two
A/D X
Current Oil
Assigned TCQC <S> QTBA <S> Drain
Bias Loc 4 Loc 6
10 SVO
Gain LVDT/Rs P24V 20 BJ3 2
Offset 40
_ SVOX2
10X
A/D
+ Type 43 Regulator
X SVOR2
128 Hz ** 10 BJ4
20 High Pressure
40 Hydraulic Oil

7.0 Vrms : 3.2 KHz LVD02E


LVD02L
DCC_ <S>
Control Sequence Program
Loc 1

TCQA <S>
Loc 2
A/D
D/A
Type 43 Regulator
* Regulator A/D
* TCQC <T> QTBA <T>
128 Hz Loc 4 Loc 6
Current A/D 10 SVO
Suicide P24V 20 BJ3 2
40
10X SVOX2
** SIMPLEX DCC_ <T> SVOR2
Protective Control Sequence Program 10 BJ4
Loc 1 **
Processor 20
Trip Bias 40

TCQA <T> 7.0 Vrms : 3.2 KHz LVD02E


Loc 2
LVD02L
A/D D/A
Type 43 Regulator
A/D *
128 Hz
A/D

Figure 91 : Rgulateur des IGV

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Rgulation de GCV

Rgulateur de type 43 comme les IGV, donc exactement le mme principe.


(voir Rgulation des IGV : Rgulation des IGV)

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Rgulation de SRV
Rgulateur de type 77, donc de pression utilisant une seule mesure de pression par contrleur et la valeur maximum
de 2 positions.

Schma de principe

SRV GCV

Injecteurs
2 LVDT

1 2
A B C
3 transmetteurs
de pression

R S T

Figure 92 : Instrumentation de SRV

Le rgulateur travaille 128 Hz, les voteurs ne travaillent qu' 16 Hz donc les signaux de mesure de pression sont
utiliss par les rgulateurs sans vote. Chaque rgulateur n'utilise que sa propre mesure et la perte d'un capteur rend
un rgulateur indisponible.
Ce problme gnre plusieurs alarmes de diagnostique.

A B C

Valeurs avant vote

Rgulateur S
idem R
Digital
Systme
Rfrence de vote
T
R idem R

CSP
valeur vote utilise dans
le CSP et pour affichage

Figure 93 : Systme de vote

Dtection de dfauts

LVDT
Idem GCV (voir Rgulation des IGV : LVDT).

Servovalve
Idem GCV (voir Rgulation des IGV :Servovalve).
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Pression
Cas de mesures en 0-5 volts :

Dfauts En marche A l'arrt


Capteurs
Diagnostique Alarme Dclenchement Diagnostique Alarme Dm. possible
1 oui oui non non non oui
2 oui oui oui non non oui
3 oui oui oui non non oui

On voit qu'avec 2 ou 3 capteurs dfaillant, il est possible de dmarrer le groupe mais qu'il dclenchera l'allumage
(impossibilit de contrler la pression intervanne). Pour cette raison, les capteurs peuvent tre de type 4-20 mA.

Cas de mesures en 4-20 mA :

Dfauts A l'arrt
Capteurs
Diagnostique Alarme Dmarrage
1 oui non oui
2 oui oui non
3 oui oui non

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Rgulation de la vanne de contrle Fioul
Deux cas sont possibles :

1. Rgulateur de type 53, donc de dbit utilisant une seule mesure de dbit par contrleur.
2. Rgulateur de type 65, donc de dbit utilisant une seule mesure de dbit par contrleur et la valeur maximum de
2 mesures de position.

Schma de principe

Pompe

Injecteurs
ByPass

2 LVDT

A C
1 2
3 transmetteurs B
de dbit

R S T

Figure 94 : Instrumentation du ByPass (type 65)

Oter les LVDT pour un type 53.

Les 3 transmetteurs de dbit utilisent le principe de vote vu en Figure 93 : Systme de vote.

Type 53
Les rgulateurs travaillent 128 Hz, les voteurs ne travaillent qu' 16 Hz donc les signaux de mesure de dbit sont
utiliss par les rgulateurs sans vote. Chaque rgulateur n'utilise que sa propre mesure et la perte d'un capteur rend
un rgulateur indisponible.
Ce problme gnre plusieurs alarmes de diagnostique.

Dtection de dfauts

Capteurs de dbit

Dfauts En marche A l'arrt


Capteurs
Diagnostique Alarme Dclenchement Diagnostique Alarme Dm. possible
1 oui oui non non non oui
2 oui oui oui non non oui
3 oui oui oui non non oui

Servovalve

Idem IGV (voir Rgulation des IGV :Servovalve).

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Type 65
Les rgulateurs travaillent 128 Hz, les voteurs ne travaillent qu' 16 Hz donc les signaux de mesure de dbit sont
utiliss par les rgulateurs sans vote. Chaque rgulateur n'utilise que sa propre mesure et la perte d'un capteur rend
un rgulateur indisponible.
Ce problme gnre plusieurs alarmes de diagnostique.

Dtection de dfauts

Capteurs de dbit
voir Type 53-Dtection de dfauts :Capteurs de dbit

LVDT
Idem IGV (voir Rgulation des IGV :Servovalve)

Servovalve

Idem IGV (voir Rgulation des IGV :Servovalve).

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Index

A
acclration 14, 15
arrt 35, 36
Asservissement 7, 51

B
ByPass 67

C
CPR 29, 41
CSRGV 7, 45
CSRGVPS 45

D
Dbit 54
dmarrage 8, 10, 11, 14, 15, 25, 45

F
Fioul 5, 67
FSR 7, 8, 10, 14, 21, 22, 30, 39, 42, 43
FSRACC 10, 15, 16
FSRCPR 10, 39
FSRMIN 21, 23, 36, 37
FSRN 10, 18, 20, 21
FSRSD 10, 35, 36
FSRSU 10, 11
FSRT 10, 27
FX1 42, 43
FX1_CMD 43

G
GCV 5, 56, 64, 65
gnrateur de rampe 11, 15, 24, 30, 43

I
IGV 4, 5, 30, 39, 45, 46, 47, 56, 62, 63, 64, 65, 67, 68, 72
intgrateur 12
Isochrone 10, 18, 19, 20

L
L83SUAR 11, 14
L83SUFI 11, 14
L83SUMX 11, 14
L83SUWU 11, 14
LVDT 5, 6, 52, 53, 62, 65, 67, 68, 72

M
MPU 54

P
Position 52
Pression 55
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R
Rfrence de combustible 8
Rgulateur 57, 59, 60, 61
Rgulateur digital 51
rgulateurs 56
Rpartiteur Gaz/Liquide 42

S
servovalve 51, 52
SRV 5, 56, 65, 72
Statisme 10, 18, 19, 20

T
TAKH 15
TAKL 15
temprature 10, 14, 27, 28, 30, 33, 34, 37, 39, 40, 41, 45, 46, 47, 48
TNHAR 16
TNR 20, 23, 24, 25
Transfert 43
TTRXP 29
TTRXS 29

V
Vitesse / Charge 10, 18, 21, 23

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Table des illustrations

Figure 1 : Synoptique ................................................................................................................................ 7


Figure 2 : FSR ........................................................................................................................................... 8
Figure 3 : FSRV2 ....................................................................................................................................... 9
Figure 4 : FSRSU .................................................................................................................................... 11
Figure 5 : Gnrateur de rampe .............................................................................................................. 12
Figure 6 : Schma ITC ............................................................................................................................ 12
Figure 7 : Courbes ITC ............................................................................................................................ 12
Figure 8 : FSRSUV1 ................................................................................................................................ 13
Figure 9 : Drivateur ................................................................................................................................ 15
Figure 10 : Slecteur TNHAR .................................................................................................................... 15
Figure 11 : TNHARSU ............................................................................................................................... 15
Figure 12 : TNHAR .................................................................................................................................... 16
Figure 13 : FSRACC .................................................................................................................................. 16
Figure 14 : FSRACCV1 ............................................................................................................................. 17
Figure 15 : Isochrone ................................................................................................................................. 18
Figure 16 : Statisme................................................................................................................................... 18
Figure 17 : Rgulateur isochrone simplifi ................................................................................................ 19
Figure 18 : Rgulateur statisme simplifi .................................................................................................. 19
Figure 19 : Rgulateur statisme stabilis .................................................................................................. 19
Figure 20 : DWDROOPV2 ......................................................................................................................... 20
Figure 21 : TNRLV3 ................................................................................................................................... 20
Figure 22 : FSRNV3 .................................................................................................................................. 21
Figure 23 : Rgulateur statisme boucle ouverte ....................................................................................... 22
Figure 24 : Boucle ouverte ........................................................................................................................ 22
Figure 25 : FSRNV4 .................................................................................................................................. 23
Figure 26 : Maximum de TNR ................................................................................................................... 24
Figure 27 : Minimum de TNR .................................................................................................................... 24
Figure 28 : Butes du TNR ........................................................................................................................ 24
Figure 29 : Rampe du TNR ....................................................................................................................... 24
Figure 30 : Preset du TNR......................................................................................................................... 25
Figure 31 : TNRV1 ..................................................................................................................................... 25
Figure 32 : TNRI ........................................................................................................................................ 26
Figure 33 : Limites temprature chappement ......................................................................................... 27
Figure 34 : Limites multiples de tempratures .......................................................................................... 28
Figure 35 : Limite prcise de temprature chappement ......................................................................... 28
Figure 36 : TTXRP ..................................................................................................................................... 29
Figure 37 : TTRXS ..................................................................................................................................... 29
Figure 38 : L60TRF.................................................................................................................................... 29
Figure 39 : ttr_min...................................................................................................................................... 29
Figure 40 : TTRX ....................................................................................................................................... 30
Figure 41 : TTRXB ..................................................................................................................................... 30
Figure 42 : TTRXV6 (dbut) ...................................................................................................................... 31
Figure 43 : TTRXV6 (fin) ........................................................................................................................... 32
Figure 44 : TTXD1 ..................................................................................................................................... 33
Figure 45 : TTXD2 ..................................................................................................................................... 33
Figure 46 : Rejet de thermocouples .......................................................................................................... 33
Figure 47 : TTXM ....................................................................................................................................... 33
Figure 48 : FSRTV3 ................................................................................................................................... 34
Figure 49 : TTXMV4 .................................................................................................................................. 35
Figure 50 : FSRMIN et FSRSD ................................................................................................................. 36
Figure 51 : FSRSD .................................................................................................................................... 36
Figure 52 : FSRSDV1 ................................................................................................................................ 36
Figure 53 : Slection du FSRMIN.............................................................................................................. 37
Figure 54 : FSRMIN ................................................................................................................................... 37
Figure 55 : FSRMINV2 .............................................................................................................................. 38
Figure 56 : Limite CPR .............................................................................................................................. 39
Figure 57 : CPRERR ................................................................................................................................. 39
Figure 58 : FSRCPR .................................................................................................................................. 39
Figure 59 : LFSRCPR ................................................................................................................................ 39
Figure 60 : CPRLXV1 ................................................................................................................................ 40
Figure 61 : Utilisation de la rgulation de temprature pour limiter CPR ................................................. 41
Figure 62 : FSR1+FSR2=FSR .................................................................................................................. 42
Figure 63 : Pr remplissage ...................................................................................................................... 42
Figure 64 : FX1 .......................................................................................................................................... 42
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Figure 65 : Transfert de combustible ........................................................................................................ 43
Figure 66 : FSR1V1 ................................................................................................................................... 44
Figure 67 : CSRGV .................................................................................................................................... 45
Figure 68 : IGV vitesse partielle ............................................................................................................. 45
Figure 69 : CSRGVPS1 ............................................................................................................................. 46
Figure 70 : IGV et temprature chappement .......................................................................................... 47
Figure 71 : Slection limite ........................................................................................................................ 47
Figure 72 : CSRGV_TEMP........................................................................................................................ 48
Figure 73 : GSRGVX ................................................................................................................................. 48
Figure 74 : CSRGVV3 (dbut) ................................................................................................................... 49
Figure 75 : CSRGVV3 (fin) ........................................................................................................................ 50
Figure 76 : Rgulateur digital et servovalve .............................................................................................. 51
Figure 77 : Caractristique d'une servovalve ............................................................................................ 51
Figure 78 : Ponts de configuration ............................................................................................................ 52
Figure 79 : Schma de LVDT .................................................................................................................... 52
Figure 80 : Principe du LVDT .................................................................................................................... 53
Figure 81 : Courbe de rponse du LVDT .................................................................................................. 53
Figure 82 : Entres position....................................................................................................................... 54
Figure 83 : Capteur de vitesse (MPU) ....................................................................................................... 54
Figure 84 : Entres mesure de dbit ......................................................................................................... 55
Figure 85 : Entres mesure de pression ................................................................................................... 56
Figure 86 : Rgulateur de type 4 ............................................................................................................... 58
Figure 87 : Rgulateur de type 5 ............................................................................................................... 59
Figure 88 : Rgulateur de type 6 ............................................................................................................... 60
Figure 89 : Rgulateur de type 7 ............................................................................................................... 61
Figure 90 : Cblage des LVDTs ................................................................................................................ 62
Figure 91 : Rgulateur des IGV ................................................................................................................. 63
Figure 92 : Instrumentation de SRV .......................................................................................................... 65
Figure 93 : Systme de vote...................................................................................................................... 65
Figure 94 : Instrumentation du ByPass (type 65)...................................................................................... 67

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