TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INGENIERA MECNICA

TALLER DE INVESTIGACION II

PROTOCOLO DE INVESTIGACIN

AUTOMATIZACION DEL SISTEMA `TINACO-CISTERNA` DE CASA HABITACION CON

SENSORES

AARON LORENZANA RUIZ 14270790

LENI WITQUER GONZALEZ FERNANDEZ 14270768

JUAN PABLO REYES QUIONES 14270815

CATEDRATICO

ING. MAY ARRIOJA FERNANDO ALFONSO

LUNES 23 DE OCTUBRE DEL 2017, TXTLA GUTIRREZ, CHIAPAS

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 INTRODUCCIN

Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de obtener el nivel del lquido con rangos de
variacin obtenidos.
Estos equipos son herramientas muy importantes en los procesos de llenado de tanques de almacenamiento
de lquidos. Tambin se pueden utilizar para la automatizacin de procesos porque proporcionan una mayor
precisin en el llenado de envase, en el control del nivel de un tanque de gasolina de un vehculo y en
nuestro caso controlar el llenado del tinaco de agua.
Estos dispositivos sern de gran importancia en el siguiente trabajo para mantener controlado el nivel del
agua en diferentes depsitos, nos ayudara a obtener informacin del volumen del lquido al igual que el
tiempo del llenado.
El siguiente sistema tambin est pensado en la comodidad del usuario al evitar perder el tiempo cada vez
que se necesite el llenado del tinaco y obviamente se previene el desperdicio de agua resultando en una
economa ms favorable y un uso mejor de este.
La tecnologa ha ido avanzando y con ello se va innovando desde trabajos muy sencillos y bsicos hasta
robots inteligentes que realizan trabajos de alto grado de peligro, todo ha ido mejorando para la vida cotidiana
y con el siguiente trabajo pensamos en mejorarla un poco ms.

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INDICE DE CONTENIDO

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................. 4

2. JUSTIFICACIN ................................................................................................................................... 4
2.1 IMPACTOS .................................................................................................................................... 4
2.1.1 IMPACTO AMBIENTAL .......................................................................................................... 4
2.1.2 IMPACTO ECONOMICO ........................................................................................................ 4
3. OBJETIVOS .......................................................................................................................................... 5
3.1 GENERAL ...................................................................................................................................... 5
3.2 ESPECIFICOS ............................................................................................................................... 5
4. HIPOTESIS ........................................................................................................................................... 6
5. ANTECEDENTES ................................................................................................................................. 6
6. MARCO TEORICO................................................................................................................................ 7
6.1 SENSORES ................................................................................................................................... 7
6.2 RELEVADORES ............................................................................................................................ 9
6.3 INSTALACIN HIDRULICA ...................................................................................................... 10
6.4 REGISTRADOR DE VARIABLES PARA LA AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS
11
6.5 EQUIPO MULTISENSOR DE ALTA EXACTITUD PARA POZOS DE AGUA.............................. 13
6.6 SISTEMAS AUTOMATIZADOS PARA EL ESTUDIO DE SITEMAS HIDRAULICOS .................. 14
7. METODOLOGA ................................................................................................................................. 15
8. CRONOGRAMA ................................................................................................................................. 18
9. PRESUPUESTO ................................................................................................................................. 19
10. REFERENCIAS ............................................................................................................................... 20

INDICE DE TABLAS
Tabla 1 TIPOS DE SENSORES ................................................................................................................... 8
Tabla 2 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................................. 18
Tabla 3 PRESUPUESTO........................................................................................................................... 19

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 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Existe una preocupacin por la mayora de las personas en distintas comunidades alrededor del mundo por
el gasto y desperdicio del agua, que ocurre al llenar el tinaco de su casa habitacin por no prestar atencin
en el tiempo adecuado que se debe bombear, como consecuencia hay un derrame el valioso liquido
provocando un alto consumo que se ve reflejado en el pago del servicio, adems del desperdicio del lquido
que es de mucho valor para todos ya que por la poca concientizacin, el mal uso, entre otras cosas, se va
contaminando, en este caso desperdiciando y obviamente agotndose.
Los niveles de desperdicio del agua son muy altos adems del elevado precio que ya tiene la prestacin del
servicio que en conjunto nos afecta en el bolsillo y en el mximo deterioro de la flora y la fauna repercutiendo
en un desbalance de los ecosistemas.

2. JUSTIFICACIN

En una casa pequea o grande comnmente trabaja con tipo de sistema bsico de llenado de tinaco el cual
genera contratiempos y prdida de dinero (electricidad) y agua.
Para evitar el contratiempo que el deposito o tinaco se quede vaco generando problemas hidrulicos, falta
de agua en ocasiones incomodas, etc., se ha visto con la necesidad de automatizar el sistema de llenado
del depsito de agua debido a que este proceso se ha estado haciendo manualmente por medio del
encendido y apagado de bomba, y abertura y cierre de una vlvula en el depsito de abastecimiento
principal. Esto representa una prdida de tiempo y dinero.
Con este sistema se puede lograr que cuando el depsito de agua que est conectado al depsito o tinaco
llegue a la reserva (nivel mnimo recomendado) empiece su llenado automticamente por medio de un
sensor que permita la apertura y el cierre la vlvula del depsito principal que se comunica con un circuito
que controla el llenado del depsito o tinaco.

2.1 IMPACTOS

2.1.1 IMPACTO AMBIENTAL

Este proyecto tiene como finalidad controlar el uso del agua, ya que de cierta forma en los hogares hay un
grado considerable de desaprovechamiento de agua al realizar esta tarea.
Como futuros ingenieros tenemos que formular ideas para el ahorro y aprovechamiento de agua creando o
actualizando sistemas que controlen a travs de sensores elctricos, sensores mecnicos, relevadores,
flotadores, etc., el accionamiento del sistema.

2.1.2 IMPACTO ECONOMICO

Este sistema se ver reflejado en este aspecto o impacto ya que al ser controlado mediante sensores el
tinaco ser llenado al volumen de lquido indicado y se evitara el derrame de este y as mismo el desperdicio
que influir en un ahorro, adems de que se ahorrara tiempo que puede ser utilizado en otra cosa.

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 3. OBJETIVOS

3.1 GENERAL

Automatizar el sistema tinaco-cisterna de casa-habitacin a travs de sensores

3.2 ESPECIFICOS

Capacitar un sistema hidrulico que conecte la cisterna o deposito primario con el tinaco o deposito

secundario.

Fabricar una caja de control que opere a travs de relevadores, el cual controlara las funciones de

bloqueo o paso de energa y encendido o apago de bomba dependiendo el nivel.

Instalar sensores de nivel de agua en ambos depsitos, y conectarlos a la caja de control.

Conectar la bomba a la caja de control por medio de cables de uso rudo.

Alimentar la caja de control con las corrientes de 12V y 110V en sus respectivas terminales.

Elaboracin de la ingeniera bsica del sistema (clculos del tiempo de llenado y gastos)

Realizar las primeras pruebas, basndose en los datos obtenidos y corregir cualquier error o

problema generado (si se llegase a presentar alguno).

Presentar el proyecto terminado y en funcionamiento

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 4. HIPOTESIS

La automatizacin del sistema tinaco-cisterna de una casa habitacin con sensores de nivel genera un
ahorro en el consumo de energa elctrica, un aprovechamiento mayor de agua al llenado del tinaco y
alargado la vida til de estos.

5. ANTECEDENTES

- En el ao 1707, Papn us una vlvula de sobrepresin como dispositivo de regulacin de su mquina

de vapor de alta presin destinada al bombeo de agua para las fuentes de Kassel. A partir de
entonces este dispositivo de regulacin de la presin de vapor fue un dispositivo estndar en las
mquinas

- La regulacin de un nivel de lquido era condicin indispensable en dos reas importantes en los
ltimos aos del siglo XVIII: en la caldera de una mquina de vapor y en los sistemas de distribucin
de agua domstica.

- En su libro de 1746, W. Salmon citaba precios para reguladores flotantes usados para mantener el
nivel de depsitos de agua para viviendas. Este regulador fue usado en las primeras patentes de las
cisternas de WC alrededor de 1775.
(Annimo, 2005)

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 6. MARCO TEORICO

6.1 SENSORES

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento,
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica
(como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como
en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por
ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra.
CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si
el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset. (Down)
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de
entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra,
que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (un termmetro de mercurio) o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico al digital, un computador y un
visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.

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En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica

Posicin lineal y angular Encoder Digital

Sensor Hall Digital

Dinamo tacomtrica Analgica

Velocidad lineal y angular Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-acelermetros

Membranas Analgica

Presin Piezoelctricos Analgica

Manmetros Digitales Digital

Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica

Inductivos I/0

Sensores de presencia Capacitivos I/0

pticos I/0 y Analgica

Tabla 1 TIPOS DE SENSORES

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 6.2 RELEVADORES

El rel o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un

circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales
a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores".
ESTRUCUTURA Y FUNCIONAMIENTO
El electroimn hace girar la armadura verticalmente al ser alimentada, cerrando los contactos dependiendo
de si es N.A o N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se
genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.

Imagen 1 PARTES DE RELEVADOR

RELS ELECTROMECNICOS

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo los ms utilizados en multitud de
aplicaciones. Un electro imn provoca la basculacin de una armadura al ser activado, cerrando o
abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente abierto) o N.C (normalmente
cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar
de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo red o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior,
montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la activacin de una
bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn
permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electro imn, mientras que el otro lleva
una cabeza de contacto. Al excitar el electro imn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos o cerrando
otro circuito.
REL DE CORRIENTE ALTERNA
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico,
tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir,
los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Amrica
Latina oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se
aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna
se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

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 6.3 INSTALACIN HIDRULICA

Es el conjunto de tinacos, tanques elevados, cisternas, tuberas de succin, descarga y distribucin, vlvulas
de control, vlvulas de servicio, bambas, equipos de bombeo, de suavizacin, generadores de agua caliente,
de vapor, etc., necesario para proporcionar agua fra, agua caliente, vapor en casos especficos, a los
muebles sanitarios, hidrantes y dems servicios especiales de una edificacin.

Caractersticas que debe cumplir una instalacin hidrulica

Imagen 2 CISTERNA IDEAL

El diseo de una instalacin de agua fra y caliente est en funcin del gasto y la presin que se requiere en
cada mueble.

Para tener un buen funcionamiento en una instalacin hidrulica es necesario cumplir con los siguientes
requisitos (NTCIH, 2004, del Departamento del D. F.).

1. El diseo
Disear las tuberas para que no sean ruidosas y no tengan excesiva presin, adems de que tampoco se
reduzca el gasto cuando se utilice otro mueble.
2. Tuberas y vlvulas
Evitar el contacto con otra instalacin, sobre todo la de drenaje. Lo recomendable es que la tubera de
alimentacin general tenga cuando menos una separacin con las lneas de drenaje de 1 m; adems, stas
tendrn que colocarse en zonas de fcil acceso para su mantenimiento.

Es recomendable que todos los muebles cuenten con una llave de paso para que, en un futuro, si llegase a
haber una fuga o se requiera cambiar el mueble, no se tenga que cerrar la llave general de la instalacin,
sino slo la llave de paso del mueble en cuestin.

3. Validacin de la instalacin
Al finalizar la instalacin se hace una prueba de presin para comprobar si no hay fugas o si existe la presin
adecuada, para confirmarlo se realizan las pruebas de hermeticidad que se establecen en la norma citada.

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 4. Tanques de almacenamiento
Los tanques comnmente se les denominan de la siguiente manera: cisternas y tanques elevados.
Cisternas: stas pueden construirse mediante ladrillos, tabiques de concreto, etc., y la losa de
concreto; sin embargo, lo ms comn construirlas de concreto armado. Para su construccin se
recomienda que sea a 3 m cuando menos de cualquier tubera de aguas negras y a 1 m con
colindancias; asimismo, deben contar con registros de cierre hermtico de 60 x 60 cm como mnimo
y de 20 a 30 cm de lecho inferior de la losa al nivel mximo del agua con una pendiente hacia la
pichancha o tubera de succin, la cual estar interconectada a la bomba. Por reglamento, la altura
total del agua que contendr la cisterna ocupar como mximo el 75% del volumen total calculado.
En la siguiente figura se da un ejemplo de cmo sera una cisterna.

Tanques elevados: la capacidad de un tinaco est en funcin de la cantidad de agua demandada

diariamente, se recomienda entre un 30 y 40 por ciento del consumo diario y, las formas, capacidades
y materiales de los tanques elevados son muy variadas, pueden ser de fabricacin de lnea de
materiales como: asbesto, cemento, fibra de vidrio, plstico, etc., o bien, construidos en sitio,
generalmente de concreto armado.

6.4 REGISTRADOR DE VARIABLES PARA LA AUTOMATIZACIN DE

SISTEMAS HIDRULICOS

La automatizacin de los sistemas hidrulicos es un paso imprescindible cuando se quiere gestionar de

manera eficiente el uso del agua. La automatizacin de estos sistemas se basa en lo que se conoce como
Sistema SCADA, que est formado por una sala de control con un sistema supervisor que recoge y procesa
los datos enviados por las unidades remotas. Las unidades remotas se colocan en los nodos principales
del sistema y en ellos se ubican autmatas programables con capacidad de realizar acciones de control
locales, recibir las seales de los medidores de las diferentes variables que se miden en ese punto, accionar
sobre los elementos finales de control y mantener la comunicacin con el puesto central.
Un sistema de comunicaciones soporta el envo de las variables, medidas desde las unidades remotas,
hasta la sala de control, y que las decisiones tomadas por el sistema supervisor lleguen a las unidades
remotas como el apagado y encendido de equipos de bombeo, los valores de consigna de los lazos de
control locales, etctera. Todo el proceso anterior ocurre en tiempo real con demoras mnimas en la atencin
a los diferentes eventos, sin embargo, no todas las variables del sistema requieren de la misma frecuencia
de actualizacin en la sala de control debido a su baja variabilidad en el tiempo.
CARACTERSTICAS Y FACILIDADES DEL EQUIPO
El equipo diseado es capaz de realizar las tareas de medicin, clculo, indicacin y registro de variables
hidrulicas con una amplia versatilidad dada por las diferentes posibilidades de configuracin que tiene el
usuario. Est basado en un microprocesador al que se le han asociado un grupo de bloques funcionales. El
microprocesador, adems de gobernar las funciones de cada uno de estos bloques implementa las
facilidades de totalizador, comunicacin Modbus y facilidades de clculo especficas para las aplicaciones
hidrulicas.
DESCRIPCIN DE LOS BLOQUES FUNCIONALES
Entradas analgicas: El equipo cuenta con dos entradas analgicas con un rango de entrada entre 4 a 20
mA por ser uno de los formatos ms utilizados en instrumentacin. Estas entradas pueden ser calibradas
por el usuario para hacerlas corresponder con un determinado valor de visualizacin y registro en unidades
de ingeniera. Como el equipo tiene una fuente de alimentacin de 15 V de corriente directa pueden ser
conectados directamente al mismo hasta dos transmisores 4-20 mA sin necesidad de fuente de alimentacin
adicional.
Entrada de pulsos: La entrada de pulsos se destina a medidores cuya seal de salida es un tren de pulsos
calibrado donde cada pulso representa un valor determinado de la variable medida. Un caso tpico de

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medidor con este formato de salida son los caudalmetros con salida elctrica de pulsos. (4,5) Estos
medidores son calibrados, por ejemplo, para dar un pulso por cada litro que pasa por el medidor. Contando
la cantidad de pulsos emitidos se tiene la informacin del volumen medido. Por ser este un formato de salida
muy comn en los sistemas hidrulicos, al equipo se le ha adicionado la facilidad de procesar la seal de
pulso y obtener mediante el clculo del tiempo entre pulsos una medida del caudal instantneo, variable que
no suministra directamente estos dispositivos.
Entradas digitales: El equipo tambin tiene dos entradas digitales, nada que pueden ser utilizadas para
detectar y registrar la ocurrencia de eventos de cualquier naturaleza, por ejemplo, la deteccin de niveles
mnimo y mximo. A estas entradas pueden ser conectadas las salidas de cualquier detector siempre que
sean compatibles los niveles de tensin.
Indicacin digital: El equipo cuenta con un display digital de seis dgitos que le permite visualizar los valores,
tanto de las variables medidas en unidades de ingeniera como de la configuracin del dispositivo y sus
diferentes facilidades, permitiendo al usuario seleccionar las posibilidades del equipo de una forma fcil y
segura. La resolucin de los resultados visualizados es configurable por el usuario. Esta facilidad permite
convertir en indicador local a aquellos medidores o transmisores que no cuenten con esta posibilidad. Se
decidi incorporar la facilidad de indicador a este equipo tomando en cuenta la cantidad de medidores que
tiene el Pas, muchos de ellos sin usarse, por no tener indicacin local y entregar su salida en un formato
analgico.
Salida analgica: La salida analgica disponible es tambin en el formato 4-20 mA y tiene aislamiento ptico
del resto del equipo. La alimentacin para esta salida debe ser suministrada externamente para garantizar
el aislamiento. Esta salida puede ser configurada para que sea proporcional a alguna de las magnitudes que
el equipo calcula desde las variables de entrada. Por ejemplo, el valor del totalizador o el caudal calculado
a partir de una entrada analgica proporcional al [DELTA]P de un caudalmetros de diferencia de presin o
al caudal instantneo calculado partiendo de la seal de pulsos cuando esta proviene de un metro contador.
Mediante la configuracin del equipo el usuario puede decidir a qu magnitud responder esta salida y hacer
la respectiva calibracin de la misma. Esto da la potencialidad de llevar a formato analgico una magnitud
calculada digitalmente del valor de las entradas para ser usadas por otros dispositivos.
Salidas digitales y alarmas: El equipo cuenta con dos alarmas, que son dos salidas digitales a rel que se
activan cuando se cumple una condicin que el usuario configura a partir de las siguientes variantes:
* A una hora determinada, como alarma de reloj.
* Cuando el totalizador o una de las variables medidas alcance un valor prefijado.
* Cuando la memoria de registro este llena.
EJEMPLOS DE APLICACIN
Dada la versatilidad del equipo aqu presentado, el mismo puede ser utilizado en muchas aplicaciones
diferentes relacionadas con los sistemas hidrulicos. Para ilustrar esto se exponen a continuacin tres
ejemplos tpicos donde se hace uso de las facilidades explicadas sin agotar todas las variantes que el usuario
pudiera implementar.
Aplicacin como registrador: Un grupo de equipos puede ser utilizado para el monitoreo de niveles en un
acufero, si a cada uno de ellos es conectado un medidor de nivel para pozos utilizando una de las entradas
analgicas. Todos los equipos deben ser configurados de manera semejante en cuanto al intervalo de
muestreo de las variables y por supuesto, la puesta en hora del reloj de tiempo real. De esta forma se puede
tener una base de datos de las variaciones de los niveles en cada uno de los puntos de estudio, con
mediciones simultneas, sin necesidad de realizar transmisin de datos en tiempo real, por ser una variable
que no necesita de una actualizacin constante cuando lo que se quiere es la modelacin de dicho sistema.
(Jorge, Daniel, Modesto, & Alcides, 2007)

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 6.5 EQUIPO MULTISENSOR DE ALTA EXACTITUD PARA POZOS DE AGUA

La automatizacin de las mediciones en los pozos de agua, tanto los de bombeo como aquellos de monitoreo
es de gran importancia para la explotacin eficiente de los mismos. Diferentes dispositivos electrnicos
deben ser colocados para poder medir y despus almacenar los datos o trasmitirlos hacia un centro de
control. Son necesarios primeramente los medidores de las variables que se desea medir, dispositivos de
almacenamiento de datos conocidos como registradores, a donde llega la seal elctrica proveniente de los
medidores y, algn sistema de transmisin en el caso que se desee trasmitir los datos en tiempo real.
Este trabajo describe las caractersticas principales de un equipo multisensor diseado en el Centro de
Investigaciones Hidrulicas con la colaboracin, mediante un proyecto internacional, del grupo de
Microsistemas Integrados de Presso Monolticos e Hbrido del Laboratorio de Sistemas Integrveis (LSI/
EPUSP) de la Universidad de So Paulo, Brasil. Este medidor utiliza la tecnologa DSSP (Digital Sensor
Signal Processor) para el procesamiento de la seal proveniente de un transductor de presin
piezorresistivo.
Utilizando el transductor de presin se implementa de manera directa un medidor de nivel por principio
hidrosttico cuya seal es procesada y compensada por uno de los canales de entrada del dispositivo DSSP.
Otro canal de entrada se utiliza para el procesamiento y compensacin trmica de la seal proveniente del
medidor de conductividad implementado mediante una celda conductimtrica de dos electrodos y,
aprovechando que estos dispositivos tienen un sensor de temperatura interno, se obtiene tambin una seal
proporcional a la temperatura.
En el multisensor implementado en este trabajo se utiliza un dispositivo DSSP MAX1464 del fabricante
Maxim que cuenta con los recursos anteriormente descritos. Para la medicin de niveles se utiliza un
transductor piezorresistivo de propsito general y bajo costo. Como los sensores piezorresistivo tienen
problemas de linealidad y una alta dependencia con la temperatura, estos no pueden ser utilizados sin un
procesamiento previo de la seal para corregir estas dificultades. Adems, la medicin de conductividad
necesita ser compensada en temperatura.
Para la medicin de nivel se utiliza un puente piezorresistivo de Honeywell sin ningn tipo de compensacin
ni calibracin. La salida de este puente piezorresistivo es conectada a una de las entradas analgicas
diferenciales del DSSP para que el mismo obtenga una seal digital proporcional a la presin. El DSSP de
manera directa obtiene la seal de temperatura de su sensor interno la cual es tambin convertida a un
cdigo digital.
Mediante el algoritmo de compensacin ejecutado por el DSSP se obtiene un valor de presin ya linealizado
y compensado en temperatura el que es convertido al dominio analgico por uno de los conversores digital-
analgicos (DAC) disponibles. La salida del DAC es en tensin y se convierte a corriente en un formato 4-
20 mA por un conversor tensin-corriente obtenindose una seal de salida proporcional al nivel y de alta
exactitud.
CARACTERSTICAS DE LA APLICACIN EN POZOS DE AGUA
Cuando se mide nivel por principio hidrosttico y conductividad en pozos de agua el medidor debe ser
sumergible. Esto sin duda impone requisitos especiales al encapsulado para garantizar la estanqueidad del
mismo. Otro requisito importante es debido a que el transductor de presin que mide la presin ejercida por
la columna lquida est sumergido y, por tanto, no tiene referencia sobre la presin atmosfrica en la parte
superior de la lmina de agua.
Por lo antes expuesto es necesario, medir la presin baromtrica para realizar una correccin posterior del
nivel, variante que puede resultar costosa cuando se mide en pocos puntos, o colocar una toma a la presin
atmosfrica en el interior del encapsulado del sensor de presin. Esta variante se implementa utilizando lo
que se conoce como cable ventilado, que consiste en colocar, por el mismo cable donde se encuentran los
conductores elctricos que llevan las seales de salida a la superficie y tambin se alimenta el medidor, una
pequea manguera que conecta la referencia de la presin atmosfrica a la referencia del transductor de
presin.
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Por ltimo, la exactitud en la medicin del nivel es tambin un requisito importante, pues dados los objetivos
diferentes que pueden tener los datos obtenidos por este tipo de medidor, debe garantizarse que la exactitud
sea lo mejor posible. Comparando con dispositivos comerciales consultados y segn el criterio de
especialistas hidrulicos se impuso como requisito de exactitud mejor que 0,1 % del intervalo de medida.
En el caso de la medicin de temperatura esta debe ser mejor que 2 [grados]C lo cual es garantizado con
amplio margen por el sensor interno del DSSP. En la medicin de conductividad, aunque todava est en la
fase de implementacin, se est trabajando para garantizar una exactitud del 0,5 % de la lectura.
(Jorge, y otros, 2007)

6.6 SISTEMAS AUTOMATIZADOS PARA EL ESTUDIO DE SITEMAS

HIDRAULICOS

DESCRIPCIN DEL OBJETO DE ESTUDIO

El proceso de toma de informacin utilizando sensores de nivel, presin, gasto, desplazamiento, velocidad
y potencia y su procesamiento mediante computadoras se puede realizar, tal como si fuese en la vida real,
utilizando los instrumentos, elementos electrnicos de procesamiento de la seal, tarjetas de adquisicin y
PC igual que las que se emplearan en un control de procesos real, ms an, si se quisiera realizar el control
del proceso y cerrando el lazo de control, esto sera enteramente posible, ya que los actuadores necesarios
y dems sensores especializados que se necesiten estaran disponible en el actual mercado de los
instrumentos de control, con lo cual su adquisicin se facilita y se abarata y su uso en el laboratorio ensea
en silencio lo que en la realidad puede hacerse en este campo.
REQUERIMIENTOS EN LA AUTOMATIZACIN
Se desea la automatizacin de un sistema que permita dos modos de trabajo, tiempo real y reproduccin y
que a su vez brinde en cada instante de tiempo toda la informacin que el investigador requiera, ya sea de
forma tabular o grfica.
El sistema cuenta con nueve sensores de nivel continuo y cinco de posicin de compuertas para establecer
la accin de control. El volumen de agua que circula por el canal es conocido a partir de la informacin que
brinda el sensor de nivel continuo del vertedor. El canal consta de 80 m y tres derivaciones (dos laterales y
una al final), que se corresponden con los puntos de entregas de agua (usuarios) y a las cuales se les
asocian los sensores de posicin de compuerta. De estos se conoce el valor mnimo, valor mximo, unidad
de medida y la precisin.
En determinados puntos del canal se colocan los sensores de nivel continuo para saber el comportamiento
del nivel de agua. La informacin enviada por estos sensores es adquirida por una tarjeta de adquisicin de
datos, la cual presenta conversor anlogo digital, entradas/ salidas analgicas y entradas/salidas digitales
con tres modos de trabajo: encuesta, interrupcin y acceso directo a memoria.
El sistema debe ser capaz de visualizar tanto de forma tabular como grfica toda la informacin acerca de
las mediciones. En situaciones crticas o de riesgo se genera la alarma correspondiente, se informa dnde
se produjo y automticamente proceder a la solucin del mismo.
Es vlido aclarar que por las caractersticas que presenta este trabajo se implement un sistema de
seguridad el cual tiene como funcin que cierto y determinado personal tenga o no posibilidad de acceder a
opciones que brinda el sistema, con vistas a garantizar la seguridad y proteccin a los ficheros datos y la
configuracin del sistema requerida.
Modelacin del proceso de control del sistema
La instalacin para el control de la operacin de la entrega de agua a usuarios de un canal consta de dos
compuertas en cada derivacin (nodo de regulacin) y dos sensores de nivel continuo para calcular el gasto

14
que se le est entregando al usuario en funcin de la abertura de las compuertas. Cada compuerta tiene un
sensor de posicin que informa sobre su estado y acciona el mecanismo de abertura y cierre.
El proceso de control consiste en intentar satisfacer la demanda de agua del usuario con la primera
compuerta y de no ser posible ir cerrando la segunda compuerta hasta que el nivel aumente en el nodo y
por consiguiente pueda ser satisfecha la demanda.
La automatizacin de estos sistemas ha sentado las bases para su aplicacin posterior a objetivos
econmicos y productivos donde la operacin manual actual puede provocar prdidas de agua y derroche
de recursos.
Se ha demostrado que los sistemas implementados proporcionan un apoyo en el orden cientfico-tcnico a
los grupos investigativos pertenecientes al CIH y a estudiantes de posgrado.
La concepcin de ejecucin de estos sistemas en los modos Tiempo Real, Reproduccin y Virtual, sobre
todo en este ltimo, ha contribuido, sin lugar a dudas, a mejorar la calidad de la docencia en las clases de
pregrado en lo referente a la interaccin con equipos electrnicos y el uso de herramientas de computacin
para abordar fenmenos que, por su naturaleza, son difciles de observar con los mtodos tradicionales de
medicin.
(Modesto, Jorge, & Alcides, 2007)

7. METODOLOGA

ETAPA 1 Capacitar un sistema hidrulico que conecte la cisterna o deposito primario con el tinaco o
deposito secundario.

Verificar la instalacin hidrulica ya instalada (si esta hubiera en la casa habitacin), comprobando si no hay
fugas, deterioro por el sol o aire, reubicar si est mal ubicada y verificar si la bomba esta fija y en condiciones.
En el caso de que no hubiese instalacin; proponer e instalarla.

ETAPA 2 Fabricar una caja de control que opere a travs de relevadores, el cual controlara las funciones
de bloqueo o paso de energa y encendido o apago de bomba dependiendo el nivel.

Se fabricar una caja de control lo ms compacto posible, en el interior se conectarn los relevadores en
una tarjeta perforada con su respectiva conexin, y por fuera solo se dejarn visibles las entradas de los
sensores, los indicadores led para ver la cantidad de agua, un interruptor de paso de energa, as como un
botn de paro por alguna emergencia. Tambin se buscar un lugar cercano a la bomba para instalar la caja
terminada.

ETAPA 3 Instalar sensores de nivel de agua en ambos depsitos, y conectarlos a la caja de control.

Una vez que la caja de control este posicionada se proceder a la instalacin de los sensores en el tinaco y
la cisterna. Despus se ubicar el cable que los conecte a la caja de control.

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ETAPA 4 Conectar la bomba a la caja de control por medio de cables de uso rudo.

Se conectar la bomba a la caja de control por medio de cables de uso rudo para evitar cualquier deterioro
o contacto con el agua.

ETAPA 5 Alimentar la caja de control con las corrientes de 110V en sus respectivas terminales.

Se instalar el cableado proveniente del interruptor de la casa para poder energizar la caja de control con
corriente a 110V.

ETAPA 6 Elaboracin de la ingeniera bsica del sistema.

Se elaborarn todos los clculos posibles, como son; el tiempo de llenado de tinaco, las veces que la cisterna
pueda llenar el tinaco, el costo de luz promedio que consuma la bomba y la instalacin, el caudal, entre otras
cosas.

ETAPA 7 Realizar las primeras pruebas, basndose en los datos obtenidos y corregir cualquier error o
problema generado (si se llegase a presentar alguno).

Se harn las primeras pruebas para buscar algn error en la conexin elctrica o alguna fuga en la tubera
y poder corregir estas, as como se analizar el tiempo de respuesta de los sensores.
Se alimentar la caja de control con corriente elctrica de 110V para poder energizarla y encender la bomba.

ETAPA 8 Presentar el proyecto terminado y en funcionamiento

Se presentar la instalacin terminada y en funcionamiento al usuario o propietario de la casa habitacin

para una capacitacin bsica del sistema y su funcionamiento.

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 CAJA DE CONTROL
Entrada de Entrada de
energa a energa a
12V 110V

SENSORE
S DE
SENSORES
TINACO
DE
CISTERNA

RELEVADOR RELEVADOR
RELEVADOR RELEVADOR 6
4
1 3

RELEVADOR RELEVADOR
2 5

Imagen 3 DIAGRAMA DE BLOQUE DE HARWARE

MOTOR DE
AC 110V

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 8. CRONOGRAMA
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

AUTOMATIZACION DEL SISTEMA `TINACO-CISTERNA` DE CASA HABITACION CON

SENSORES
Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre
Actividades
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Capacitar un sistema hidrulico que conecte la cisterna o

deposito primario con el tinaco o deposito secundario. P
R

Fabricar una caja de control que opere a travs de

relevadores, el cual controlara las funciones de bloqueo o P
paso de energa y encendido o apago de bomba
dependiendo el nivel.
R

Instalar sensores de nivel de agua en ambos depsitos, y P

conectarlos a la caja de control.
R

Conectar la bomba a la caja de control por medio de cables P

de uso rudo.
R
Alimentar la caja de control con las corrientes de 12V y
110V en sus respectivas terminales. P

R
Elaboracin de la ingeniera bsica del sistema (clculos P
del tiempo de llenado y gastos)

Realizar las primeras pruebas y corregir cualquier error o

problema generado (si se llegase a presentar alguno). P

Presentar el proyecto terminado y en funcionamiento P

Tabla 2 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

18
 9. PRESUPUESTO

Recursos materiales
Material Cantidad Costos($)
Tinaco de 1100
1 2300.00
litros(opcional)
Placa de 8 relevadores
capacitados para 12V y 1 200.00
110V
Terminales para
9 200.00
relevadores
Sensores de nivel 4 160.00
50 metros aprox.
Cableado calibre 12 (Depende de ubicacin del 500.00
tinaco)
Bomba 1 HP 1 2000.00
20 metros aprox.
Tuberas de PVC de plg. (Depende de ubicacin del 2000.00
tinaco)
Accesorios de PVC plg.
3 500.00
(codos)
Check para para bomba
1 200.00
de 3/4 plg.
Caja metlica para control 1 50.00
Pegamento para tuberas
1 bote de 250 ml. 60.00
PVC
Lijas A-99 2 hojas 10.00
Abrazaderas para tubos de
10 50.00
plg.
Bolsa de taquetes 1 20.00
Pijas con arandelas 15 20.00
Recursos humanos
Ayudante 1 persona 800.00
Otros
Transporte, comida, etc. 500.00
Total: 9550.00
Tabla 3 PRESUPUESTO

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 10. REFERENCIAS

Annimo. (Enero de 2005). Beve historia del control automtico. Obtenido de

http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%20historia%20del%20control%20autom%E
1tico
Jorge, R., Daniel, V., Edgar, C., Sydney, F., Jaime, L., & Rodrigo, R. (2007). Equipo multisensor de alta
exactitud para pozos de agua. Ingeniera Hidrulica y Ambiental, +22.
Jorge, R., Daniel, V., Modesto, G., & Alcides, L. (2007). Registrador de variables para la automatizacin de
sistemas hidrulicos. Ingenieria HIdraulica y ambiental, +72.
LEAL, A. (s.f.). (U. E. MIRANDA", Editor) Recuperado el 1 de 9 de 2017, de
https://angelarenaspariona.files.wordpress.com/2014/04/sensores-de-nivel.pdf
Modesto, G., Jorge, R., & Alcides, L. (2007). Sistemas automatizados para el estudio de procesos
hidrulicos. Ingeniera Hidrulica y Ambiental, +49.
Ogata, K. (s.f.). 3 edicion . (P.-P. Hall, Editor) Recuperado el 15 de 10 de 2017
smith, & corripo. (s.f.). 1. (N. Limusa, Productor) Recuperado el 03 de 09 de 2017

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