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Fuerzas sumergidas en agua sobre diferentes superficies

EL EMPUJE

Cada vez que un cuerpo se sumerge en un lquido es empujado de alguna manera por el fluido.
A veces esa fuerza es capaz de sacarlo a flote y otras slo logra provocar una aparente prdida
de peso

La presin hidrosttica aumenta con la profundidad y conocemos tambin que se manifiesta


mediante fuerzas perpendiculares a las superficies slidas que contacta. Esas fuerzas no slo
se ejercen sobre las paredes del contenedor del lquido sino tambin sobre las paredes de
cualquier cuerpo sumergido en l.

Distribucin de las fuerzas sobre un cuerpo sumergido

Imaginemos diferentes cuerpos sumergidos en agua y representemos la distribucin de fuerzas


sobre sus superficies teniendo en cuenta el teorema general de la hidrosttica. La simetra de
la distribucin de las fuerzas permite deducir que la resultante de todas ellas en la direccin
horizontal ser cero. Pero en la direccin vertical las fuerzas no se compensan: sobre la parte
superior de los cuerpos acta una fuerza neta hacia abajo, mientras que sobre la parte inferior,
una fuerza neta hacia arriba. Como la presin crece con la profundidad, resulta ms intensa la
fuerza sobre la superficie inferior. Concluimos entonces que: sobre el cuerpo acta una
resultante vertical hacia arriba que llamamos empuje.

El valor de dicho empuje


Tomemos el caso del cubo: la fuerza es el peso de la columna de agua ubicada por arriba de la
cara superior (de altura h1). Anlogamente, F2 corresponde al peso de la columna que va
hasta la cara inferior del cubo (h2). El empuje resulta ser la diferencia de peso entre estas dos
columnas, es decir el peso de una columna de lquido idntica en volumen al cubo sumergido.
Concluimos entonces que el mdulo del empuje es igual al peso del lquido desplazado por el
cuerpo sumergido.

Con un ejercicio de abstraccin podremos generalizar este concepto para un cuerpo


cualquiera. Concentremos nuestra atencin en una porcin de agua en reposo dentro de una
pileta llena. Por qu nuestra porcin de agua no cae al fondo de la pileta bajo la accin de su
propio peso? Evidentemente su entorno la est sosteniendo ejercindole una fuerza
equilibrante hacia arriba igual a su propio peso (el empuje).

Ahora imaginemos que sacamos nuestra porcin de agua para hacerle lugar a un cuerpo
slido que ocupa exactamente el mismo volumen. El entorno no se ha modificado en absoluto,
por lo tanto, ejercer sobre el cuerpo intruso la misma fuerza que reciba la porcin de agua
desalojada. Es decir:

Un cuerpo sumergido recibe un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de
lquido desplazado.

E = Peso del lquido desplazado = dlq . g . Vliq desplazado = dliq . g . Vcuerpo

Es importante sealar que es el volumen del cuerpo, y no su peso, lo que determina el empuje
cuando est totalmente sumergido. Un cuerpo grande sumergido recibir un gran empuje; un
cuerpo pequeo, un empuje pequeo.

Como un barco flota


Pues bien, el mismo est diseado de tal manera para que la parte sumergida desplace un
volumen de agua igual al peso del barco, a la vez, el barco es hueco (no macizo), por lo que se
logra una densidad media pequea. En el caso de los submarinos, tienen un sistema que le
permite incorporar agua y de esta manera consiguen regular a sus necesidades la densidad
media de la nave.
l agua, el alcohol y el mercurio son lquidos, pero el principio de Arqumedes se aplica a todos
los fluidos, es decir, tambin a los gases. Los gases fluidos son mucho menos densos y
producen empujes mucho menores. Con todo, los objetos pesan menos en el aire de lo que
pesaran en el vaco. Un globo lleno de hidrgeno puede flotar en el aire porque su peso que
tiende a arrastrarlo hacia la Tierra est exactamente equilibrado por el empuje del aire. Este
empuje es tambin igual al peso de aire desplazado.

El conocimiento del principio de Arqumedes es de gran importancia para todo aqul que se
ocupe del proyecto de barcos y submarinos, cuyo empuje debe ser calculado. Es
absolutamente esencial saber cunto se hundir un barco al ser botado, o cul ser el empuje
de un submarino.

LA FLOTABILIDAD Y EL PRINCIPIO DE Arqumedes. El objeto pesa menos en agua que en


aire. La prdida aparente de peso se debe al empuje del agua sobre el objeto. Pesa an menos
en agua salada. Como el agua salada es ms pesada que el agua dulce, el peso del lquido
desplazado es mayor. El empuje sobre el objeto es mayor porque es igual al peso de agua
salada desalojada. Debido a este mayor empuje es ms fcil flotar en agua salada que en agua
dulce. Cuanto ms denso el lquido, tanto ms fcil ser flotar en l.

Presin sobre superficies planas.

La presin en el seno de un lquido en reposo se ejerce siempre normalmente a la superficie,


de tal modo que si tuviramos un vaso que contiene un lquido y hacemos orificios en varios
puntos del vaso, el lquido saldra en chorros cuyas direcciones son normales a las paredes
(durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos de salida (Figura 3).
Figura 3. Depsito cnico al cual se la realizado diferentes perforaciones.

Supongamos que una superficie rectangular sumergida en el seno de un lquido, y a la que


pondremos en diferentes posiciones con respecto a la superficie libre del lquido.

Figura 4. Superficie plana colocada paralela con respecto a la superficie libre.

Primero la supondremos paralela a la superficie libre, sumergida a una profundidad h. La


presin en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es uniforme. Para calcular
el valor de la presin es necesario conocer la profundidad h y el peso especifico del lquido.
Llamando A a un punto cualquiera de la superficie en cuestin, tenemos:

PA = . h (19)

Para calcular la fuerza que obra sobre toda la superficie S (empuje del lquido sobre la
superficie), que llamaremos F, tenemos:

F= . h . S (20)

En la expresin anterior S es la superficie y debe tenerse cuidado de no confundir el empuje


con la presin. Si la presin es uniforme sobre una superficie determinada, la resultante de las
fuerzas que se estn ejerciendo sobre cada punto es el empuje o fuerza total y pasa por el
centro de gravedad de la superficie.

F se interpreta diciendo que "cuando la presin es uniforme sobre una superficie plana, el
empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presin en cualquier punto, multiplicado por la
superficie". El empuje queda representado por un vector normal a la superficie, que pasa por el
centro de gravedad de sta.
Consideremos ahora una superficie pero inclinada con respecto a la superficie libre del lquido.
Aqu la presin no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino que va variando siendo
menor en A y aumentando hasta B (Figura 5).

Figura 5. Distribucin de las fuerzas debida a una columna de lquido en una superficie plana
inclinada

El empuje debe ser normal a la superficie y ya no pasa por el centro de gravedad de sta sino
ms abajo porque la resultante del sistema de fuerzas paralelas formado por las distintas
presiones estar cerca de las fuerzas de mayor intensidad. El punto por donde pasa el empuje
que el lquido ejerce sobre la superficie se llama "centro de presin".

Para que quede determinado el empuje es necesario determinar primero su intensidad y


enseguida la localizacin del centro de presin.

En la Figura 6 se muestran las proyecciones de cualquier superficie plana AB sujeta a la


presin esttica de un lquido con superficie libre. La superficie AB hace un ngulo cualquiera
con la horizontal; prolongado el plano de esa superficie, intercepta la superficie libre del lquido
segn una recta XX mostrada como un punto M en (a).

Figura 6. Superficie plana sumergida en el seno de un lquido

Supongamos que una faja elemental de la superficie tomada paralelamente al eje XX. La
presin sobre esta faja es uniforme y a su empuje podemos llamar dF. La resultante de las dF
es una fuerza que ya dijimos, cae en el centro de presin; se tiene:

(21)
(22)

La superficie plana en su interseccin con la superficie libre da una lnea que es interesante
considerar:

(23)

por sustitucin, nos queda...

por cierto, que es el momento esttico de la superficie S con respecto al eje XX, por lo
tanto:

(25)

por sustitucin, nos queda...

(26)

pero como; ; por lo que al sustituir...

(27)

"El empuje o fuerza de presin sobre la superficie plana, tiene por valor el producto de la
presin en el centro de gravedad por la superficie considerada", o sea:

(28)

Donde:

: peso especfico del fluido en el que se encuentra sumergido la superficie libre.

: profundidad a la que se encuentra el centro de gravedad de la superficie libre.

A: rea de la compuerta

La distancia del centro de gravedad de la superficie al centro de presin se calcula:

(29)

Donde:
Ic : momento de inercia de la superficie respecto al centroide

yc: distancia desde el centro de gravedad a la superficie libre en la direccin de inclinacin de


la compuerta

A: rea total de la superficie sumergida

Fuerzas sobre superficies

El conjunto de fuerzas que resultan por la accin de un fluido sobre la cara de una superficie
puede ser reemplazada por una fuerza resultante que produciria el mismo efecto.

Fuerza sobre una superficie plana


P=

F=ghcgA

La furza actua en un punto llamado centro de presiones cuyas coordenadas estan dadas por:


XP =
+


YP =
+

Si la superficie tiene algn eje de simetria el producto de inercia es 0.

IXY=0 XP=x
PROBLEMAS DE APLICACION

EL PROBLEMA DE LA CORONA DEL REY

El rey Hiern le entreg 2,5 kg de oro a su joyero para la construccin de la corona real. Si bien
se fue el peso de la corona terminada, el rey sospech que el artesano lo haba estafado
sustituyendo oro por plata en el oculto interior de la corona. Le encomend entonces a
Arqumedes que dilucidara la cuestin sin daar la corona.

Con slo tres experiencias el sabio pudo determinar que al monarca le haban robado casi un
kilo de oro. Veamos cmo lo hizo.

En primer lugar, Arqumedes sumergi una barra de medio kilo de oro puro y comprob que
desplazaba 25,9 cm3. Por lo tanto, el peso especfico del oro es:

Poro = 500 gr/25.3 cm3 =19.3 gr/cm3

Si el joyero hubiera hecho las cosas como le haban indicado, el volumen de lquido desplazado
por la corona real, que pesaba 2,5 kilogramos, debera haber sido:

Vcorona = 2.500 gr/19.3 gr/cm3=129.5 cm3

A continuacin, sumergi la corona real y midi que el volumen de agua desplazado era de 166
cm3, o sea, mayor del esperado. Hiern haba sido estafado! En cunto? Para saber qu
cantidad de oro haba sido reemplazado por plata, Arqumedes repiti la primera experiencia
sumergiendo una barra de un kilo de plata para conocer su peso especfico. Como el volumen
desplazado result 95,2 cm3, se tiene que:

Pplata=1000 gr/95.2 gr/cm3=10.5 gr/cm3

Sabemos que el peso total de la corona es 2.500 gr. (el joyero tuvo la precaucin de que as
fuera) y su volumen total, de 166 cm3. Entonces:

Vcorona=Voro+Vplata=166 cm3

Vplata=166-Voro

Pcorona=Poro+Pplata=2500 gr.

Si reescribimos la ltima ecuacin en funcin del peso especfico y el volumen, nos queda que:

19.3 gr/cm3 . Voro + 10.5 gr/cm3 . Vplata = 2500 gr

Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas (Voro y Vplata). Sustituyendo una ecuacin con la
otra, se tiene que:

19,3 gr/cm3. Voro + 10.5 gr/cm3. (166 cm3-Voro) = 2.500 g

de donde se despeja la incgnita:


Voro =86cm3

con lo que se deduce que:

Poro =Poro Voro = 19,3 gr/cm3 . 86 cm3 = 1.660 gr

Pplata=Pcorona Poro =2.500gr -1.660 gr =840 gr

De esta manera, Arqumedes pudo comprobar que al rey le haban cambiado 840 gr. de oro por
plata. Cuenta la leyenda que el joyero no pudo disfrutar del oro mal habido.

Problema 2

Para el caso ilustrado en las figura 1 calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el rea
indicada y la ubicacin del centro de presin. Seale la fuerza resultante sobre el rea y
dimensione su ubicacin con claridad.

Figura 1

Solucin:
Enunciado: El concepto que se debe entender es la teora sobre fuerza en superficies planas
sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido, soportando la fuerza de
un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
a) Fuerza resultante total sobre la cara AB:
b) Posicin de con respecto al punto de referencia escogido:
Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuracin
geomtrica necesaria del entorno de la cara. Se coloca una lnea a lo largo de la cara AB que
interseque la superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ngulo .

3,5 pies

Figura 2

Suposiciones:
Se trabajar en el sistema ingles para lo cual se supondrn los siguientes factores de
conversin tomados de tablas de conversin:
1 = 12 1 2 = 1442
Se supone que el agua tendr una densidad de 62,4lbm/pie3.
Se supone que la aceleracin de la gravedad tiene un valor de 32,2 pie/s2.
Se supone que la presin atmosfrica es igual a 14,7 lbf/plg2

Leyes Fsicas:

a) Para determinar la fuerza resultante se debe obtener, inicialmente, la fuerza resultante


del aceite sobre la compuerta y su centro de presin. Para lo cual se aplican los pasos
respectivos.
1- Se identifica el punto en que el ngulo de inclinacin del rea de inters intercepta el nivel
de la superficie libre del agua. Tal como se indica en el esquema el ngulo se calcula as:

3
3
Aplicando la razn trigonomtrica = 4 entonces:
= arctan(0,75) = 36,86
La hipotenusa de ste triangulo, debe ser, por deduccin, igual a 5.

2- Se localiza el centroide C del rea a partir de la geometra tal como lo muestra la figura 2.

3- Se determina como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del agua y el
centroide del rea:

= 14 + 4 = 18

4- Se determina como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al
centroide del rea:

18 1
= = = 30 = 2,5
36,86 12

5- Se calcula el rea total de la compuerta sobre la cul va a ejercer la fuerza del agua (no
sin antes hallar la altura AB de la cara ):
B

8 1
= = 10 = 0,833
36,86 12

= = 3,5 0,833 = 2,9166 2

6- Se calcula la fuerza resultante del aceite , sobre la compuerta (la fuerza debido a la
presin ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presin ambiente en la
cara posterior del tanque):


, = [ + 2 ( ) ]

(32,2)
62,4 2 1
,2 = 0 + 0,93 18 2,9166 2
3 (32,2) 12
2
[ ( ) ]

,2 = 253,88

7- Se calcula el momento de inercia del rea de la compuerta AB respecto a su eje


centroidal.
3 (0,833)3
= = 3,5 = 0,1685 4
12 12

8- Se calcula el centro de presin del agua con la ecuacion:

0,1685 4
= + = 2,5 + = 2,523
2,5(2,9166 2 )

12
= 2,523 2,5 = 0,023 = 0,276
1
Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro de presin est ubicado
en:

10
= 0,276 = 4,724 = 0,3937
2

En la figura 3 se seala la fuerza resultante sobre el rea y se dimensiona su ubicacin con


claridad.

hP

hc

3,5 pies
FR

Figura 3

4,724