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Cintica plana de un

cuerpo rgido:
IMPULSO YCANTIDAD
DE MOVIMIENTO
Lic. Mara del Carmen lvarez Sols
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Es la suma vectorial de los momentos lineales de todas las partculas del
cuerpo:
Considerando: Entonces:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR


Considere un cuerpo al cual se somete
a un movimiento plano general. En el
punto arbitrario P tiene una velocidad
conocida vP y el cuerpo tiene una
velocidad angular . La velocidad de
la partcula isima del cuerpo es:
La cantidad de movimiento angular de esta partcula con respecto al punto P es
igual al momento de su cantidad de movimiento lineal con respecto a P.
Si expresamos vi en funcin de vP . Si mi dm e integramos a lo largo de toda la
masa m del cuerpo, obtenemos:

Si P coincide con el centro de masa G del cuerpo:

Aqu la cantidad de movimiento angular del cuerpo con


respecto a G es igual al producto del momento de inercia
del cuerpo con respecto a un eje que pasa por G y la
velocidad angular del cuerpo.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE ESTA PARTCULA CON
RESPECTO AL PUNTO P:
Diagrama de cantidad de
En funcin de x, y , (vG)x , (vG)y , IG
movimiento del cuerpo
Como G se ubica en las coordenadas
Usando el teorema de ejes paralelos:

Al sustituir en la ecuacin tenemos:

Considerando que:
A partir del diagrama cinemtico vG puede expresarse en funcin de vP como:
TRASLACIN
Cuando un cuerpo rgido se somete a
traslacin rectilnea o curvilnea, entonces
=0 y su centro de masa tiene una
velocidad de vG=v
ROTACIN CON RESPECTO A UN EJE FIJO
Cuando un cuerpo rgido
gira alrededor de un eje fijo
MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Cuando un cuerpo rgido se


somete a movimiento plano general
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Como en el caso del movimiento de una partcula, el principio de impulso y
cantidad de movimiento para un cuerpo rgido puede desarrollarse si se
combina la ecuacin de movimiento con cinemtica.
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
LINEAL
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
ANGULAR
Para resumir estos conceptos, si el movimiento se
desarrolla en el plano x-y, las siguientes tres Ecuaciones
escalares pueden escribirse para describir el movimiento
plano del cuerpo.