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cuerpo rgido:
IMPULSO YCANTIDAD
DE MOVIMIENTO
Lic. Mara del Carmen lvarez Sols
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Es la suma vectorial de los momentos lineales de todas las partculas del
cuerpo:
Considerando: Entonces:
Considerando que:
A partir del diagrama cinemtico vG puede expresarse en funcin de vP como:
TRASLACIN
Cuando un cuerpo rgido se somete a
traslacin rectilnea o curvilnea, entonces
=0 y su centro de masa tiene una
velocidad de vG=v
ROTACIN CON RESPECTO A UN EJE FIJO
Cuando un cuerpo rgido
gira alrededor de un eje fijo
MOVIMIENTO PLANO GENERAL