I.E.

S As Marias
Usuario: advmfr

Perfil: audiovisual/informtico

Trabajo: transmisin total con embrague Haldex

Adrin Viqueira Pardo

Abel Tenreiro Leiras

Tutor: Manuel Fuentes Rebn

 Con el desarrollo del embrague Haldex se ha logrado un paso importante en la tecnologa
desarrollada para la traccin total en el automvil. El embrague Haldex de funcionamiento
mecnico, tiene un accionamiento hidrulico y es controlado mediante una gestin
electrnica.
La activacin del embrague, es decir la transmisin de par al eje posterior, es totalmente
automtica. Mediante una gestin electrnica se reconoce el comportamiento del vehculo
en cada momento; as es posible variar el par motriz transmitido al eje posterior desde el
valor mximo hasta anularlo completamente.
La gestin de la traccin total trabaja completamente ligada con la gestin de motor y el
sistema de frenos; esto permite obtener el mximo rendimiento a las funciones de cada una
de las gestiones y lograr un comportamiento dinmico del vehculo ms estable ante
cualquier situacin. El intercambio de datos entre unidades de control se establece por la
lnea CAN-Bus.
Gracias al autodiagnstico y al mnimo mantenimiento se han simplificado y facilitado las
operaciones a realizar, a la vez que se reduce el tiempo de permanencia del vehculo en el
Servicio de reparacin.

La traccin total basada en el embrague Haldex, suele tener dispuesto este dispositivo entre
el rbol cardn y el grupo diferencial posterior.
El embrague Haldex permite disponer de una traccin regulable a las ruedas posteriores,
segn sean las condiciones dinmicas durante la circulacin (aceleracin, frenado,
maniobra, etc.).
Se trata de un sistema de accionamiento totalmente automtico, el cual est formado por
tres partes funcionales. La primera es el grupo mecnico responsable de transmitir el par
motriz mediante unos discos de embrague. La segunda es un circuito hidrulico que acciona
el grupo mecnico. Y una ltima, la gestin electrnica de control.

Adems, la lnea CAN-Bus facilita un constante intercambio de informacin entre las

diferentes unidades de control, consiguiendo que las funciones de la gestin de motor, de
frenos y
de la traccin total trabajen conjuntamente.
Debe resaltarse tambin que las versiones con traccin total tienen modificaciones respecto
a las versiones de traccin delantera. Aparte de las diferencias propias en la transmisin,
cabe destacar los cambios realizados en los trenes de rodaje, la carrocera y en el circuito de
alimentacin de combustible.

FLUJO DEL PAR MOTRIZ

Al igual que en un vehculo con traccin delantera, en los de traccin total el par motor
llega a la caja de cambio a travs del embrague.
La caja de cambio propulsa las ruedas delanteras de forma permanente, de la misma forma
que un traccin delantera. Adems, dispone de una toma de fuerza por la que se transmite
par motriz a la caja de reenvo y de sta al rbol cardn.
El extremo final del rbol cardn se une con embrague Haldex. Se trata de un conjunto de
discos de embrague que conectan el rbol cardn con el diferencial posterior. Si los discos
de embrague son presionados, el par motriz llega al eje posterior. Es entonces cuando se
dispone de traccin total. Segn sea la presin a la que se sometan los discos variar el par
transmitido. Entonces la transmisin del par hacia el diferencial trasero nicamente puede
producirse a travs del conjunto multidisco cerrado en el embrague Haldex.
El reparto del par motriz es decidido siempre por la unidad de control. Pero es
imprescindible que exista una diferencia de giro entre las ruedas de ambos ejes para
transmitir par al eje posterior.

Ventajas del embrague Haldex:

Traccin permanente a las cuatro ruedas, con un embrague multidisco regulado
electrnicamente.
Caractersticas de una versin de traccin delantera.
Comportamiento de respuesta rpida.
Sin tensiones al aparcar y maniobrar.
Insensible a neumticos desiguales (p. ej. rueda de emergencia).
Sin restricciones para el remolcado con un eje levantado.
Plenamente combinable con los sistemas de regulacin antideslizamiento, tales como
ABS,EDS, ASR, EBV y ESP.

TRACIN TOTAL
Grupo de traccin total:
El grupo de traccin total ha sido desarrollado con el nuevo embrague multidisco para los
vehculos del Consorcio correspondientes a la
plataforma A, con el motor delantero en posicin transversal. El nuevo embrague es un
grupo compacto, implantado en el mismo sitio que el embrague viscoso de la versin
anterior.Va adosado al diferencial trasero e impulsado
por el rbol cardn.
El par del motor se transmite a travs del cambio de marchas y el grupo diferencial
delantero hacia el rbol cardn. El rbol cardn est comunicado con el rbol de
entrada a travs del embrague Haldex.En el embrague Haldex se establece la
separacin del rbol de entrada con respecto al rbol de salida hacia el diferencial
trasero.La transmisin del par hacia el diferencial trasero nicamente puede producirse a
travs del conjunto multidisco cerrado en el embrague Haldex.

Modificaciones en el tren de rodaje:

A diferencia del tren de rodaje delantero, el cual ha sido modificado, el tren de rodaje
posterior es totalmente nuevo. Es del tipo de doble brazo transversal en el que destacan las
siguientes caractersticas:
El bastidor auxiliar del eje trasero ha sido diseado en una versin muy plana, al objeto de
mantener la mayor habitabilidad posible en el habitculo.
Dos brazos transversales, inferior y superior, con los que se consigue el guiado de las
manguetas.
El brazo oscilante est fijado a la carrocera por medio del soporte del eje trasero.
Amortiguadores y muelles helicoidales montados por separado. Los amortiguadores son
versiones bitubo inclinados hacia la parte posterior. Y los muelles helicoidales tienen como
base una arandela de cinc. Adems las articulaciones gua estn recubiertas de PTFE
(politetrafluoretileno = tefln).
En el tren de rodaje posterior se puede ajustar la convergencia desplazando los soportes del
eje trasero en sentido transversal. Y tambin la cada por medio de articulaciones con gua
excntrica.

Modificacin en la alimentacin de combustible:

El depsito de combustible para los vehculos de traccin total ha sido adaptado a las
condiciones ms estrechas del espacio disponible, en comparacin con el vehculo de
traccin delantera. Un tnel en el depsito establece el espacio necesario para el rbol
cardn. De ah resulta un "depsito de combustible dividido
en dos piezas". Un eyector es accionado por una bomba de combustible biescalonada, a
travs del tubo de retorno, haciendo que eleve el combustible de la
mitad izquierda del depsito hacia la cuba antioleaje de la bomba.
Los transmisores de nivel de combustible G y G169 estn conectados en serie.
R1 + R2 = Rtot
El anlisis se lleva a cabo en el procesador combinado del cuadro de instrumentos.

Embrague multidisco Haldex:

El embrague multidisco Haldex funciona a base de tres elementos principales:

Mecanica:

La parte mecnica consta, en esencia, de piezas giratorias y mviles, a las que pertenecen
las siguientes:
- El rbol de entrada.

- Los discos interiores y exteriores.

- El disco de leva.
- Los cojinetes de rodillos con el mbolo anular.

- El rbol de salida.

El rbol de entrada al embrague, est conectado con el rbol cardn. Con el giro del rbol
de entrada se arrastran los cojinetes de rodillos para el mbolo de elevacin y para el
mbolo de trabajo, as como los discos exteriores. Los mbolos de elevacin y de trabajo
son mbolos anulares. El rbol de salida, representado en rojo en la figura, forma una
unidad desde el disco de leva hasta la cabeza del pin de ataque. Tambin los discos
interiores estn comunicados con el rbol de salida a travs de un dentado longitudinal.

Funcionamiento:
Al momento de acelerar, el rbol de entrada gira con el cojinete de rodillos del mbolo de
elevacin en torno al disco de leva, todava parado, del rbol de salida. El cojinete de
rodillos del mbolo de elevacin recorre una trayectoria de altibajas del disco de leva. Estos
movimientos de ascenso y descenso los transmite el rodillo sobre el mbolo de elevacin.
El mbolo de elevacin realiza de esa forma movimientos de carreras alternativas,
generando una presin de aceite.
Esta presin del aceite se conduce a travs de un conducto hacia el mbolo de trabajo. El
mbolo de trabajo es oprimido por el aceite a presin hacia la izquierda, contra el rodillo de
cojinete y el disco prensa embrague del conjunto multidisco.
El conjunto multidisco se comprime. De esa forma queda establecida la comunicacin del
rbol de entrada hacia el rbol de salida del embrague y, por tanto, la traccin total.
Si existe una diferencia de regmenes entre los ejes delantero y trasero, la carcasa porta
discos exteriores gira con los cojinetes de rodillos en torno al rbol de salida, de modo que
los cojinetes de rodillos del mbolo de elevacin rueden sobre el disco de leva. Debido a la
geometra del disco de leva, los cojinetes de rodillos del mbolo de elevacin recorren una
trayectoria de subidas y bajadas y transmiten este movimiento de carreras alternativas hacia
el mbolo de elevacin situado en la carcasa.
El rbol de salida con el dentado longitudinal para los discos interiores forma una
unidad,conjuntamente con el disco de leva y la cabeza del pin de ataque.
La carcasa porta discos exteriores con el dentado longitudinal para los discos exteriores y
los cojinetes de rodillos forman una unidad con el rbol de entrada.
Debido al movimiento de carreras alternativas que efecta el mbolo de elevacin, se
genera una presin de aceite, la cual acta a travs del conducto de aceite sobre el mbolo
de trabajo, impulsando a ste hacia la izquierda.
A travs de los cojinetes de rodillos del mbolo de trabajo se transmite la presin, por
intermedio de un disco prensa embrague, hacia el conjunto multidisco. El embrague cierra
y establece as una comunicacin entre los ejes delantero y trasero.

Hidrulica:
La parte hidrulica consta, en esencia, de:
- Las vlvulas de presin.
- El acumulador.
- El filtro de aceite.
- El mbolo anular.
- La vlvula reguladora.

La vlvula limitadora de presin determina la presin mxima en los discos del embrague.
Los dems componentes se le darn a conocer en las pginas siguientes. En las pginas que
anteceden ha conocido el modo en que se genera la presin del aceite con los mbolos de
elevacin, a travs de la diferencia de regmenes entre el rbol de entrada y el rbol de
salida con el disco de leva. Esta presin del aceite se regula por medio de vlvulas. De esa
forma es posible, que el embrague multidisco permita un cierto patinaje estando abierto e
incluso estando casi cerrado.

Generacin de presin de la electrobomba de aceite (presin previa):

Una bomba elctrica para aceite es excitada elctricamente a partir de un rgimen de motor
> 400/min. La electrobomba de aceite aspira aceite hidrulico de la cmara sin presin en la
carcasa del embrague, hacindolo pasar a travs de un tamiz, e impele el aceite a travs de
un filtro y las vlvulas de aspiracin hacia los mbolos de elevacin. De esa forma se
alimenta aceite para los mbolos de elevacin, los cuales apoyan y se mantienen apoyados
contra el disco de leva a travs de los cojinetes de rodillos. El aceite llega al mismo tiempo
a travs de la vlvula reguladora y las vlvulas de presin hacia el mbolo de trabajo, el
cual tambin se pone en posicin apoyada. Debido a esta presin previa se neutraliza
asimismo el juego en el conjunto multidisco, alcanzndose una respuesta rpida del
embrague.
La presin previa de 4 bar se determina por medio del acumulador. Otra funcin del
acumulador consiste en suavizar las fluctuaciones de la presin.

Generacin de la presin a travs de los mbolos de elevacin (vlvula reguladora

cerrada):
La presin del aceite generada con los mbolos de elevacin pasa a travs de las vlvulas
de presin hacia el mbolo de trabajo. El conjunto multidisco est cerrado y establece as
una comunicacin entre el rbol de entrada y el rbol de salida.La presin en los discos se
determina por medio de la vlvula reguladora. El servomotor, excitado por la unidad de
control del embrague Haldex, modifica la posicin de la vlvula reguladora. Estando
cerrada la vlvula reguladora acta la presin mxima sobre los discos. La magnitud de la
presin mxima se determina con la vlvula limitadora de presin.

Generacin de presin a travs de los mbolos de elevacin (vlvula reguladora abierta a un

tercio):
La vlvula reguladora est abierta aproximadamente a un tercio, de modo que una parte del
aceite pueda refluir hacia el depsito de aceite a travs del acumulador.
De ah resulta una reduccin de la presin,haciendo que el embrague ya slo admita una
limitada transmisin de par. En condiciones especficas de la conduccin, el embrague
tambin puede permitir as una traccin total reducida, es decir, con un reparto desigual.

Generacin de presin a travs de mbolos de elevacin (vlvula reguladora abierta):

La vlvula reguladora est abierta, permitiendo que el aceite vuelva al depsito a travs de
la propia vlvula reguladora y del acumulador.De esa forma no se produce ninguna
generacin de presin en el mbolo de trabajo. El embrague multidisco est abierto y no se
produce ninguna transmisin de par. El acumulador mantiene la presin previa en el tubo
de retorno de la vlvula reguladora.

Electrnica:

La parte electrnica consta, en esencia, de:

- La electrobomba de aceite.
- El servomotor para la vlvula reguladora.
- El transmisor de temperatura.
- La unidad de control.

Unidad de control del motor:

La unidad de control del motor trabaja orientada por el par. Esto se ha podido implantar as,
gracias a la nueva funcin del acelerador electrnico.

Aplicacin de las seales para la electrnica de la traccin total.

La unidad de control del motor aporta las siguientes funciones a travs del CAN-Bus:

Rgimen del motor.

Posicin del acelerador.
Par del motor.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

El motor no funciona.
SENSORES:

Transmisor de rgimen del motor G28:

El transmisor de rgimen del motor es un transmisor inductivo, que se instala en el costado

izquierdo del motor, cerca del filtro de aceite.

Aplicaciones de la seal:
El transmisor registra la posicin angular exacta del cigeal, para definir los momentos de
encendido y de inyeccin, as como el rgimen
del motor.

Rgimen del motor:

En cuanto el motor gira, la rueda generatriz de impulsos se mueve ante el G28, induciendo
una tensin alterna, cuya frecuencia vara con el
rgimen del motor.
La frecuencia de la tensin alterna se utiliza en la unidad de control para detectar el
rgimen del motor.

Momento de encendido:
Para detectar la posicin del cigeal, la rueda generatriz de impulsos tiene un hueco en el
dentado, equivalente a 2 dientes, que se utiliza como marca de referencia.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

Si se ausenta la seal del transmisor de rgimen del motor no es posible arrancar el motor
ni es posible mantenerlo en funcionamiento.
Transmisor de posicin del acelerador G79/G185:

El transmisor de posicin del acelerador G79/ G185 sirve para transmitir a la unidad de
control del motor los deseos expresados por el conductor a travs del acelerador.
El transmisor de posicin del acelerador transmite una seal analgica, equivalente a la
posicin del acelerador, hacia la unidad de control Motronic. Para asegurar la funcin del
acelerador electrnico, el transmisor de posicin del acelerador posee dos potencimetros
G79 y G185, independientes uno de otro.

La unidad de control vigila el funcionamiento y la plausibilidad de ambos transmisores G79

y G185, cuyas curvas caractersticas tienen una
geometra distinta.Si se avera un transmisor, el otro se utiliza supletoriamente, y en el
cuadro de instrumentos se enciende el
testigo de avera K132 para el mando elctrico del acelerador.
Unidad de control para ABS J104:

La unidad de control de la marca ITT-Automotiv est agrupada en un solo componente

compartido con la unidad hidrulica y se aloja en la parte izquierda del vano motor.

Al conectar el encendido se desarrolla un ciclo de autocomprobacin en la unidad de

control.La unidad de control consta de dos sistemas
informticos, con objeto de contar con una alta seguridad a cometer errores. Aparte de la
vigilancia de componentes especficos, tambin ambos sistemas informticos se vigilan
mutuamente.

Aplicaciones de la seal para la electrnica de la traccin total:

A travs del CAN-Bus se transmiten las siguientes seales hacia la unidad de control
Haldex:

Transmisores de rgimen de las ruedas

Conmutador de luz de freno
Conmutador de freno de mano
Transmisor de aceleracin longitudinal

Si el vehculo est equipado con ESP, al ser necesario un ciclo de regulacin ESP, ste se
realiza de forma preferente ante la funcin de la traccin total.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

En el caso improbable de una avera total de las unidades de control, ya slo le queda al
conductor el sistema de frenado normal, sin regulacin ABS y sin la regulacin de la
traccin total.
Transmisores de rgimen de las ruedas G44 - G47:

El transmisor de rgimen de la rueda detecta la variacin del nmero de revoluciones de

una rueda y la transmite en forma de informacin de
rgimen a la unidad de control.

El transmisor de rgimen de la rueda va instalado cerca de la brida del eje. En la brida del
eje se posiciona una rueda generatriz de
impulsos, de modo que al girar la rueda pase ante el cabezal del transmisor de rgimen.
Entre el diente y el hueco del dentado en la rueda generatriz se distorsionan las lneas del
campo magntico. Debido a ello se induce en la bobina
del transmisor de rgimen una tensin alterna sinusoide, cuya frecuencia depende del
nmero de revoluciones de la rueda.

Analizando las frecuencias, la unidad de control detecta el rgimen de revoluciones de cada

rueda.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

No funciona la regulacin del ABS

No se regula la traccin total

La avera de un solo sensor de rgimen de una rueda todava no alcanza a limitar la funcin
de la traccin total.
Transmisor de aceleracin longitudinal G249:

El transmisor de aceleracin longitudinal G249 va instalado en el pilar A de la derecha.

Estando cerrado el embrague Haldex se encuentran acopladas de forma rgida las
ruedas delanteras y traseras.
El clculo de la velocidad efectiva del vehculo se efecta analizando las seales de cada
sensor de rgimen de las ruedas, pudiendo ser demasiado inexacta en ciertas condiciones, si
existen unos bajos pares de friccin estando
cerrado el embrague Haldex.
La aceleracin longitudinal medida sirve para asegurar y confirmar el dato de la velocidad
de marcha, calculado en forma terica.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

Sin la medicin adicional de la aceleracin longitudinal, en condiciones desfavorables ya
no es posible determinar la velocidad efectiva del vehculo, suprimindose las funciones
ESP y ASR.
Al intervenir una regulacin del ESP abre el embrague Haldex.
El transmisor de aceleracin longitudinal est conectado con la unidad de control J104 a
travs de tres cables.

Conmutador de luz de freno F:

El conmutador de luz de freno F est situado en el extremo superior del pedal de freno y
fijado al apoyo para el pedal.
Aplicaciones de la seal:
El conmutador de luz de freno transmite la informacin de Freno accionado hacia la
unidad de control ABS J104.A travs del CAN-Bus, unidad de control
informa a la unidad de control Haldex, a raz de lo cual sta abre inmediatamente el
regulador de presin por medio del servomotor y se neutraliza la presin en el embrague
Haldex.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

Se utilizan supletoriamente informaciones del CAN-Bus.

Conmutador de freno de mano F9:

El conmutador de freno de mano F9 est instalado debajo de la palanca del freno de mano.

Aplicaciones de la seal:
El conmutador de freno de mano transmite la informacin de freno de mano accionado
hacia la unidad de control ABS J104 y al mismo tiempo tambin hacia la unidad de control
Haldex J492. Mientras la unidad de control ABS retransmite esa informacin, en una
versin filtrada, a travs del CAN-Bus hacia la unidad de control Haldex, la unidad de
control Haldex, por su parte, tambin recibe la informacin directamente del conmutador de
freno de mano.
El embrague Haldex abre al detectarse la seal del conmutador de freno de mano F9.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

No se regula la traccin total y surgen prdidas de confort en los ciclos de regulacin
ABS.
Transmisor de temperatura del embrague Haldex G271:

El transmisor de temperatura del embrague Haldex est instalado cerca de la vlvula

reguladora, en la carcasa de la unidad de control Haldex, y se encuentra baado por el
aceite hidrulico.

Aplicaciones de la seal:
El transmisor de temperatura detecta la temperatura momentnea del aceite hidrulico y
transmite esa informacin a la unidad de control Haldex.
Esta informacin sirve para adaptar el sistema a las variaciones que experimenta la
viscosidad del aceite hidrulico.

Temperatura Viscosidad del aceite hidrulico Vlvula reguladora

bajo cero..................................espeso........................................un poco ms abierta
normal 20 C............................normal...................................abierta de forma normal
ms de 20 C ..........................delgado ..................................un poco menos abierta

Si la temperatura del aceite hidrulico sobrepasa los 100 C, se neutraliza la presin en el

embrague. Al bajar nuevamente la temperatura por debajo de 100 C, se vuelve a aplicar
presin sobre el embrague.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

Desactivacin de la traccin total.
Unidad de control Haldex J492:

La unidad de control Haldex est fijada directamente a la carcasa del embrague Haldex y
forma una unidad compartida con el servomotor y la vlvula reguladora.

Diseo y funcionamiento:
La unidad de control del embrague Haldex est comunicada con las unidades de control del
motor y del ABS a travs del CAN-Bus. Previo anlisis de las seales de sensores
procedentes de las unidades de control, la unidad de control
Haldex decide qu presin del aceite ha de aplicar a los discos del embrague Haldex.
La magnitud de la presin del aceite aplicada a los discos del embrague Haldex determina
el par que se transmite hacia el eje trasero.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

No funciona la traccin total

ACTUADORES:

Servomotor V184:
El servomotor est integrado en la carcasa de la unidad de control Haldex.

Diseo y funcionamiento:
El servomotor recibe su tensin de alimentacin por parte de la unidad de control Haldex y
funciona como un motor paso a paso. Atendiendo a las instrucciones informticas de la
unidad de control Haldex, el servomotor modifica la altura del perno de regulacin en el
regulador de presin a travs de un pequeo
pin. La altura del perno de regulacin en el regulador de presin modifica la seccin de
paso de un taladro de retorno. De esa forma se determina la presin aplicada al mbolo de
trabajo de los discos.

Electrobomba de alimentacin V181:

La electrobomba de alimentacin est fijada en la carcasa del embrague Haldex.

Diseo/configuracin:
Despus del arranque del motor, la unidad de control Haldex aplica tensin a la
electrobomba de alimentacin, en cuanto el motor alcanza un rgimen superior a las
400/min.

Funcionamiento:
La bomba de alimentacin aplica el aceite a presin contra los mbolos de elevacin,
haciendo que stos apoyen, a travs de los cojinetes de rodillos, contra el disco de leva.Al
mismo tiempo llega aceite hasta el mbolo de trabajo. De esa forma se neutraliza el juego
en el conjunto multidisco, consiguindose una
respuesta rpida.

Efectos en caso de ausentarse la seal:

No funciona la traccin total

Circuito elctrico:
La electrobomba de alimentacin recibe tensin directamente por parte de la unidad de
control Haldex.