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Cintica plana de un

cuerpo rgido:
TRABAJO Y ENERGA
Lic. Mara del Carmen lvarez Sols
LA ENERGA CINTICA
Una fuerza F realizar trabajo en una partcula slo cuando sta sufre un
desplazamiento en la direccin de la fuerza.

La magnitud de dr es
Si el ngulo entre Si la fuerza F hace que la partcula se
los vectores de dr mueva a lo largo de la trayectoria s
ds, la longitud del y F es
segmento diferencial a de la posicin r a una nueva posicin
lo largo de la r, el desplazamiento es entonces
trayectoria.

El trabajo realizado Por definicin del


por F es una cantidad producto punto el
escalar es: trabajo U seria:
La energa cintica de todo el cuerpo se determina con la integral en
funcin de un dm:

Considerando esta ecuacin en funcin de la velocidad en el punto P:

La energa cintica es:

Como un caso especial, si el punto P coincide con el centro de masa G


del cuerpo, La energa cintica es:
TRASLACIN.
Cuando un cuerpo rgido de masa m se somete a traslacin rectilnea o
a traslacin curvilnea, la energa cintica producida por la rotacin es
cero, en vista de que =0.
0
ROTACIN CON RESPECTO A UN EJE FIJO.
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, el cuerpo tiene energa cintica tanto de traslacin como de
rotacin:
ENERGIA CINTICA EN EL CENTRO DE
MASA G CON RESPECTO A P.
La energa cintica del cuerpo tambin puede formularse en este
caso si observamos que:

Segn el teorema de los ejes paralelos:

Entonces la energa cintica tanto de


traslacin como de rotacin del cuerpo:
MOVIMIENTO PLANO GENERAL.
Cuando un cuerpo rgido se somete a movimiento plano general..

Su velocidad angular Respecto a su


es y la velocidad centro instantneo
de su centro de masa de velocidad cero
es vG

ICI es el momento de
IG es el momento de inercia del cuerpo
inercia del cuerpo con respecto a su
con respecto a su centro instantneo.
centro de masa G.
TRABAJO DE UNA FUERZA: Trabajo de una fuerza variable.
Si una fuerza externa F acta en un cuerpo, el trabajo realizado por ella
cuando el cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria s.
TRABAJO DE UNA FUERZA: Trabajo de una fuerza constante
Si una fuerza externa FC acta en un cuerpo, manteniendo una
magnitud y direccin constante, en tanto que el cuerpo experimenta
una traslacin s,
TRABAJO DE UNA FUERZA: Trabajo de un peso.
El peso de un cuerpo realiza trabajo slo cuando su centro de masa G
experimenta un desplazamiento vertical y. (Si es hacia arriba U es )
TRABAJO DE UNA FUERZA: Trabajo de una fuerza de resorte
Si un resorte elstico lineal se conecta a una cuerpo, la fuerza Fs=ks
que acta en el cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se alarga o
comprime desde s1 hasta una posicin s2 ms lejana. (U es )
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
El principio de trabajo y energa para un cuerpo rgido resulta:

Energa cintica inicial Energa cintica


de traslacin y rotacin final de traslacin
del cuerpo. y rotacin.

Trabajo realizado por todas las


fuerzas externas y momentos de
par que actan en el cuerpo.
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando un sistema de fuerzas que acta en un cuerpo rgido se compone de
slo fuerzas conservadoras, puede utilizarse el teorema de la conservacin de
la energa para resolver un problema que de lo contrario se resolvera con el
principio de trabajo y energa.

Energa potencial gravitacional Energa potencial elstica

Energa potencial total puede expresarse: Energa mecnica de conservacin ser: