El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad

y solo estn parcialmente envueltos por un contorno slido. En el flujo de canales abiertos, el
lquido que fluye tiene superficie libre y sobre l no acta otra presin que la debida a su
propio peso y a la presin atmosfrica. El flujo en canales abiertos tambin tiene lugar en la
naturaleza, como en ros, arroyos, etc., si bien en general, con secciones rectas del cauce
irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en los canales, acequias, y
canales de desage. En la mayora de los casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y
suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales. Tambin tienen lugar el flujo de canales
abiertos en el caso de conductos cerrados, como tuberas de seccin recta circular cuando el
flujo no es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el
flujo a conducto lleno, y su diseo se realiza como canal abierto.

Numero de Froude:

El nmero de Reynolds y los trminos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas
las clases de flujo en los canales abiertos.

El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitacin. Por
ejemplo, la diferencia de altura entre dos embalses har que el agua fluya a travs de un canal
que los conecta. El parmetro que representa este efecto gravitacional es el Nmero de
Froude, puede expresarse de forma adimensional. Este es til en los clculos del resalto
hidrulico, en el diseo de estructuras hidrulicas y en el diseo de barcos.

L - parmetro de longitud [m]

v - parmetro de velocidad [m/s]
 g - aceleracin de la gravedad [m/s]

El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrtico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es
relativamente grande, prevalece la energa potencial. Corresponde a un rgimen de llanura.

Fr=1, Flujo crtico, es un estado terico en corrientes naturales y representa el punto de

transicin entre los regmenes subcrtico y supercrtico.

Fr>1, Flujo supercrtico o rpido, tiene una velocidad relativamente alta y poca profundidad
prevalece la energa cintica. Propios de cauces de gran pendiente o ros de montaa.

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica

de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo
consideracin. En el caso especial de flujo uniforme y permanente, la lnea de alturas totales,
la lnea de altura piezomtricas y la solera del canal son todas paralelas

La caracterstica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la

superficie del fluido es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad
del canal es constante, cuando la pendiente final (Sf) es igual a la pendiente inicial (So) del
canal. Estas condiciones se dan comnmente en canales largos y rectos con una pendiente,
seccin transversal y un revestimiento de las superficies del canal homogneo, caso tipito en
regados. En el diseo de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que significa
tener un canal con altura constante lo cual hace ms fcil disear y construir. Las condiciones
de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de seccin transversal
prismticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el rea no es uniforme
tampoco lo ser el flujo. La aproximacin de flujo uniforme implica que la velocidad es
uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribucin de esfuerzos de corte en
las paredes del canal es constante.

Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas
relaciones de ChezyManning, para la velocidad V y el caudal Q:

Dnde:

K: Valor constante segn las unidades a utilizar.

Ac: rea de la seccin del Canal.
Rh: Radio hidrulico de la seccin.
So: Pendiente del Fondo del Canal
n: Coeficiente de Mannig
En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como se
mencion k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el britnico respectivamente, n
se denomina coeficiente de Manning y depende del material de la superficie del canal en
contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo tanto
el coeficiente de Manning, varia a lo largo del permetro mojado de este. Este es el caso, por
ejemplo, de canales que tienen paredes de concreto armado y con un fondo de piedra, el caso
de ros en pocas de bajo flujo la superficie es completamente de piedras y en pocas de
crecidas parte del ri fluye por la ladera del ri, compuesto generalmente por piedras,
arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una
combinacin de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de
problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y
analizar cada divisin en forma aislada. Cada una de las secciones tendra su propio permetro
mojado Pi, un rea Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi no deben incluir los lmites
imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original. Este mtodo
tambin es conocido como Mtodo de superposicin para permetros no uniformes.

GEOMETRIA DEL CANAL

Un canal con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce
como canal prismtico. De otra manera, el canal es no prismtico; un ejemplo es un vertedero
de ancho variable y alineamiento curvo. Al menos que se indique especficamente los canales
descritos son prismticos.

El trapecio es la forma ms comn para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido
a que proveen las pendientes necesarias para la estabilidad.

El rectngulo y el tringulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectngulo tiene
lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos para materiales estables,
como mampostera, roca, metal o madera. La seccin transversal solo se utiliza para pequeas
asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio. El crculo es la seccin
ms comn para alcantarillados y alcantarillas de tamao pequeo y mediano.

Los elementos geomtricos de una seccin de canal son propiedades que estarn definidas por
completo por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo del canal. Estos elementos
son muy importantes para el estudio de los flujos en canales abiertos y las expresiones ms
caractersticas son las siguientes:

Rh= Ac/P

Donde Rh es el radio hidrulico en relacin al rea mojada (Ac) con respecto su permetro
mojado (P).

Yc = Ac/b

La profundidad hidrulica D es relacin entre el rea mojada y el ancho de la superficie.

EFICIENCIA EN CANALES ABIERTOS

Se conoce que los sistemas de canales abiertos se disean con el fin de trasportar lquidos
desde un lugar determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial, manteniendo
un caudal o una razn de flujo constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio
posible. Debido a que no es necesario la aplicacin de energa al sistema el costo de
construccin se traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos, traducindose en el
tamao fsico de la obra, por tal razn para una longitud establecida el permetro de la seccin
representara tambin el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mnimo para no
incrementar los costos y los tamaos de la seccin. Debido a lo anteriormente mencionado, la
eficiencia de un canal tiene relacin con encontrar un rea de paso (Ac) mnima para
transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del canal (So) y coeficiente de Manning (n)
dados.

Por lo cual, escribiendo el radio hidrulico como Rh = Ac/P la ecuacin de caudal se puede
reescribir de la siguiente forma:

Despejando el rea (A)

donde la cantidad entre parntesis es constante. La ecuacin anterior indica que un rea de
paso mnima est asociada a un permetro mojado mnimo y por lo tanto las necesidades de
excavacin como de material, para cubrir las superficies del canal, son mnimas, influyendo
directamente en los costos de construccin como se mencion anteriormente.

La forma con el permetro mnimo por unidad de rea es el crculo, por lo tanto tomando en
cuenta la mnima resistencia del flujo en esta seccin, la mejor seccin transversal para un
canal abierto es el semicrculo. Sin embargo, en el campo de la construccin resulta ms
econmico construir un canal con lados rectos como las secciones trapezoidales o
rectangulares en vez de un semicrculo, lo que lleva a analizar cul de las diferentes secciones a
utilizar es la ms conveniente para el sistema.

Energa en canales abiertos:

En hidrulica se sabe que la energa total del agua en metros-kilogramos por kilogramos de
cualquier lnea de corriente que pasa a travs de una seccin de canal puede expresarse como
la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevacin por encima del nivel de
referencia, la altura de presin y la altura de velocidad.

Energa de un flujo gradualmente variado en canales abiertos

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una seccin 0 que contiene el
punto A en una lnea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta, puede escribirse
como:

De acuerdo con el principio de conservacin de energa, la altura de energa total en la seccin

1 localizada agua arriba debe de ser igual a la altura de energa total en la seccin 2 localizadas
aguas abajo ms la prdida de energa hf entre las dos secciones, ver figura.

Esta ecuacin es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de

pendiente pequea, esta se convierte en

Energa especifica

La energa especfica en una seccin de canal se define como la energa de agua en cualquier
seccin de un canal medida con respecto al fondo de este.

O, para un canal de pendiente pequea y =1, la ecuacin se convierte en

La cual indica que la energa especfica es igual a la suma de la profundidad del agua ms la
altura de velocidad. Para propsitos de simplicidad, el siguiente anlisis se basar en un canal
de pendiente pequea. Como V=Q/A, puede escribirse como E=y+Q2/2gA2.
Puede verse que, para una seccin de canal y caudal Q determinados, la energa especfica en
una seccin de canal slo es funcin de la profundidad de flujo. Cuando la profundidad de flujo
se grfica contra la energa para una seccin de canal y un caudal determinados, se obtiene
una curva de energa especfica, como se muestra en la siguiente figura. Esta curva tiene dos
ramas, AC y BC. La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal hacia la derecha. La
rama BC se aproxima a la lnea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La
lnea OD es una lnea que pasa a travs del origen y tiene un ngulo de inclinacin. Para un
canal de pendiente alta, el ngulo de inclinacin de la lnea OD ser diferente de 45. En
cualquier punto P de esta curva, la ordenada representa la profundidad y la abscisa representa
la energa especfica, que es igual a la suma de la altura de presin "y" y la altura de velocidad
V2/2g. Ven Te Chow (1994).

Curva de energa especifica:

La curva muestra que, para una energa especfica determinada, existen dos posibles
profundidades, la profundidad baja y1 y la profundidad alta y2. La profundidad baja es la
profundidad alterna de la profundidad alta, y viceversa. En el punto C, la energa especfica es
mnima. Por consiguiente, en el estado crtico es claro que las dos profundidades alternas se
convierten en una, la cual es conocida como profundidad crtica yc. Cuando la profundidad de
flujo es mayor que la profundidad crtica, la velocidad de flujo es menor que la velocidad crtica
para un caudal determinado y, por consiguiente, el flujo es subcrtico. Cuando la profundidad
de flujo es menor que la profundidad crtica, el flujo es subcrtico. Por tanto, y1 es la
profundidad de un flujo supercrtico y y2 es la profundidad de un flujo supercrtico. Ven Te
Chow (1994)

ECUACION DIFERENCIAL PARA FLUJO DE VARIACION GRADUAL

El flujo de variacin gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en el cual la velocidad (v)
y la profundidad (y), no sufren cambios rpidos o repentinos, sino que varan tan
gradualmente que la superficie del agua se puede considerarse continua. Por consiguiente, es
posible desarrollar una ecuacin diferencial que describa la variacin incremental de la
profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo largo del canal. Un anlisis de esta relacin
permite predecir las diversas tendencias que el perfil de la superficie de agua asume basado en
la geometra del canal, la magnitud de la descarga y las condiciones limites conocidas.

A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y) la velocidad (v) cambian
lentamente. La pendiente de la lnea de energa se designa como S, en contraste con el flujo
uniforme, las pendientes de la lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal ya no
son paralelas. Como los cambios de profundidad (y) y velocidad (v) son graduales, la perdida
de energa a lo largo de la longitud incremental.

La ecuacin de energa se aplica del lugar 1 al lugar 2, con el trmino de perdida hL. Si la
energa total en el lugar 2 se expresa como la energa en el lugar 1 ms el cambio de energa
incremental a lo largo de la distancia o mejor dicho que para estudiar el flujo no uniforme en
canales abiertos se debe desarrollar una ecuacin que relacione la Longitud, la energa y la
pendiente.

Aplicando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 en la direccin del flujo, tomando
como referencia la seccin inferior a la solera del canal, se obtiene

(y1+z1+v12/2g) hL = (y2+z2+v22/2g)

La pendiente de la lnea de alturas totales S es hL/L: entonces hL=SL. La pendiente de la solera

del canal So es (z1 z2)/L: z1 z2 = SoL, reagrupando y sustituyendo.

SoL + (y1 y2 ) +(v12/2g v22/2g)= SL

Despejando L, se obtiene

Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los mismos el
gradiente de energa S puede escribirse as:

S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio

Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente variable en canales

rectangulares anchos pueden analizarse empleando la expresin

dy = So S

dL (1 - V2 /gy)

Esta es la ecuacin diferencial para flujo de variacin gradual y es valida para cualquier canal
de forma regular.

El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relacin con la
solera del canal, as pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.
PERFILES DE SUPERFICIE LIBRE

Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenmeno de flujo que con mas frecuencia
se produce en la superficie de la tierra. Las olas de los ocanos, las corrientes de los ros y las
corrientes de agua de lluvia son ejemplos que suceden en la naturaleza. Las situaciones
inducidas por los humano incluyen flujos en canales y alcantarillas, escurrimientos sobre
materiales impermeables, tales como techos, lotes de estancamiento y el movimiento de las
olas en los puertos.

En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa superior
del agua, la cual se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presin es constante y
en casi todas las situaciones, sta es la atmosfrica. En ese caso la lnea piezomtrica y la
superficie libre del lquido coinciden. En general la altura de la superficie libre no permanece
constante: puede variar de acuerdo con las velocidades del fluido.

Para disear y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del flujo
proyectada a lo largo del canal, para ello es necesario tener en cuenta la profundidad del flujo
y la geometra del canal, as como tambin conocer las caractersticas generales de los perfiles
de superficie para flujos de de variacin gradual que no solo dependen de la pendiente del
fondo si no que tambin de la profundidad del flujo, por lo tanto un canal abierto incluye
secciones de distintas pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes perfiles
de superficie, por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente
decreciente es diferente a un tramo de pendiente ascendente .

En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del lquido, la fuerza de friccin y
los defectos inerciales.

A los perfiles superficiales de liquido a diferentes pendientes se les designa una letra indicando
le pendiente del canal y un numero que denota la profundidad del flujo relativa a las
profundidades critica (yc) y normal (yn).

La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H) y
adversa (A) cuando yn. > yc, la pendiente del canal es suave, y siyn. < 0, (pendiente negativa).

Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el lquido fluye cuesta arriba
En los perfiles de superficiales de lquido hay que tener en cuenta que la clasificacin de un
tramo del canal depende tanto de la razn del flujo, como de la seccin transversal del canal y
la pendiente del flujo del canal. Antes de evaluar la pendiente se necesita calcula la
profundidad crtica yc y a la profundidad normal yn: as tener en cuenta que muchas
situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se clasificapor tener una pendiente
suave para cierto flujo, puede tener una pendiente profunda para otro.

ALGUNOS PERFILES REPRESENTATIVOS DE SUPERFICIES

Un sistema de cana abierto est compuesto de algunos tramos de diferentes pendientes con
conexiones conocidas como transiciones, por lo tanto, el perfil global de la superficie de flujo
se define como un perfil continuo compuesto de perfiles individuales.

Teniendo en cuenta la presentacin de algunos perfiles de la superficie que se encuentran en

canales abiertos, en donde para cada caso se da que el cambio en el perfil de la superficie se
produce un cambio en la geometra del canal, como tambin un cambio sbito en la pendiente
o una obstruccin en el flujo tomando como ejemplo una compuerta.