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Instrumentao:
Sensor
Atuador
Controlador
Automao Industrial
Sensores
Fonte: http://www.lltech.com.br/produtos/
Fonte: http://www.automacoes.com/2008/12/o-plc-parte-1.html
Controlador Lgico Programvel
Os Controladores Lgicos Programveis ou
CLPs, so equipamentos eletrnicos utilizados
em sistemas de automao.
Tipo proprietrio
BASTIDOR
CPU
Unidade Central de Processamento
Entradas Sada
Fonte
CPU
CLP Princpio de Funcionamento
Podemos apresentar a estrutura de um CLP
dividida em trs partes: entrada,
processamento e sada.
Fonte: www.ebah.com.br
CLP Entradas e Sadas (E/S)
Entradas e Sadas (E/S)
Fonte: www.ebah.com.br
LINGUAGEM LADDER
Lgica Combinacional e Sequencial
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Temporizadores: Quando uma determinada
condio de tempo estabelecida, a instruo
resulta um sinal lgico (ligado ou desligado).
Diagrama de blocos
funcionais
Diagrama funcional se-
Sada ( ) qencial
Lista de instrues
Texto estruturado
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)
I 0.0 Q 0.0
( )
OR I 0.1
I 0.0 Q 0.0
NOT ( )
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Programao de CLP
Como podemos representar logicamente um
circuito, composto de dois interruptores
(dependentes) e uma lmpada?
Programao de CLPs
X0 X1 Y0
LADDER
Y0 = X0 . X1
EXPRESSO LGICA
Fonte: www2.ufersa.edu.br/.../Aula%2007%20-%20Linguagem%20Ladder.pdf
Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:
Descrio
Soluo
A ordem das operaes em
Basta efetuar o OR entre as entradas lquido A e lquido B, LADDER:
seguido do AND com a entrada de emergncia negada.
Comeam de cima para
baixo e da esquerda para
direita;
Resolvem-se primeiro as
operaes em srie (AND)
e depois as operaes em
I 0.0 I 0.2 Q 0.0 paralelo (OR).
( )
I 0.1
Sada
Operao AND
Operao OR
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Referncias
Groover, Mikell. Automao Industrial e
sistemas de Manufatura.3.ed So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt.
Acessado em 21 mai 2016.