Sistemi Movimentazione Multiasse

Sistemi di movimentazione multiasse RI 82 625/2003-12
Cartesian Motion Systems CMS
The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technology CMS RI 82 625 (12.2003)
Tecnologia di movimentazione lineare
Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard

Guide a sfere su rotaia super
Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio
Guide a sfere su rotaia per alta velocit
Guide a sfere su rotaia - versione anticorrosione
Guide a sfere su rotaia - versione larga
Guide a sfere su rotaia con sistema di misura integrato
Guide a sfere su rotaia con unit di bloccaggio e di frenatura
Guide a sfere su rotaia con pignone/cremagliera
Miniguide a sfere su rotaia
Guide a rulli su rotaia Guide a rulli su rotaia standard
Guide a rulli su rotaia larghe
Guide a rulli su rotaia per carichi pesanti
Guide a rulli su rotaia con sistema di misura integrato
Guide a rulli su rotaia con unit di bloccaggio e di frenatura
Guide a rulli su rotaia con pignone/cremagliera
Guide su chiocciole a sfere Chiocciole a sfere, Linear-set
Alberi, sostegni e supporti per alberi
Sfere portanti
Componenti meccanici tradizionali
Azionamenti con viti a sfere
Sistemi lineari Slitte lineari azionamento con vite a sfere
azionamento con cinghia dentata
Linearmoduli azionamento con vite a sfere
azionamento con cremagliera
azionamento pneumatico
motore lineare
Linearmoduli Compact azionamento con vite a sfere
motore lineare
Sistemi di movimentazione multiasse
Moduli di precisione azionamento con vite a sfere
Tavole con guide su rotaia azionamento con vite a sfere
motore lineare
Controlli, motori, accessori elettrici
Attuatori lineari
RI 82 625 (12.2003) CMS Linear Motion and Assembly Technology Bosch Rexroth AG 3
Indice
Sommario prodotti 6
Sistemi monoasse 10
Sistemi biasse 16
Sistemi triasse 22
Note sui dati tecnici 26
Componenti meccanici 27
Componenti elettronici 28
Fissaggi 30
Supporto per l'utente 34
Programma di produzione robot 35
Sistemi di movimentazione multiasse Cartesian Motion Systems CMS
Un'unica soluzione Comprensione fra gli uomini, Siamo partiti da un sistema lineare
per compiti molteplici anche nella costruzione standard, lo abbiamo combinato
delle macchine con un motore, con un regolatore,
con i cavi e gli elementi
Il termine cartesiano risale al filosofo e di assemblaggio necessari.
matematico francese Ren Descartes, In fabbrica abbiamo cos realizzato
ideatore del sistema di coordinate un sistema di movimentazione
cartesiane note come assi X, Y, Z. perfettamente configurato e rispondente
Lo stesso Descartes ci ricorda che la alle pi diverse esigenze specifiche
comprensione fra gli uomini il bene dell'utente finale.
pi prezioso al mondo.
Trasferendo il principio della

comprensione fra gli uomini dal campo
filosofico a quello tecnologico
e applicando il principio cartesiano
alla tecnologia dei robot, si possono
ricavare soluzioni estremamente
efficienti ed economiche.
Prendendo spunto dal sistema

di coordinate cartesiane note
come assi X, Y, Z abbiamo applicato Risultato pratico
il concetto alla tecnologia lineare. Il costruttore di macchine non pi
costretto a ordinare, come finora,
un gran numero di componenti lineari,
che deve poi integrare nel suo progetto.
Ora, componendo un semplice codice
d'ordinazione, egli ha la formidabile
opportunit di attingere ad un menu di
componenti perfettamente armonizzati
e interagenti, caratterizzati da funzioni
di movimentazione monoasse, biasse,
triasse.
Sistemi di movimentazione multiasse Cartesian Motion Systems CMS
All'interno di questa ampia gamma di Le interfacce

configurazioni l'utente trover non sono pi un problema
sicuramente la combinazione ottimale
per risolvere le sue specifiche esigenze, Le interfacce dei regolatori dei nostri
individuando una soluzione sistemi di movimentazione si adeguano
programmata e visualizzabile, nella flessibilmente e senza problemi alle pi
quale deve solo immettere i parametri svariate esigenze.
numerici di posizionamento che gli Sono disponibili:
interessano. Profibus-DP, SERCOS-Interface,
Device-Net, CANopen.
Minimo impegno, massima efficienza
Questa procedura offre vari ed evidenti

vantaggi: anzitutto un forte risparmio di Si comprende facilmente che, Rete mondiale di assistenza
tempo, derivante dal sostanziale attingendo ad un sistema perfettamente per interventi su posto
accorciamento della fase di preconfigurato, anche l'impegno per la
progettazione. Ma anche il tempo di messa in funzione si abbassa a livelli La Bosch Rexroth AG dispone di una
montaggio viene sostanzialmente finora impensabili. Il che consente di fitta rete di vendita e d'assistenza
ridotto, poich il sistema di risparmiare tempo ed energie. estesa a tutto il mondo.
movimentazione non viene fornito sotto Dovunque operino soluzioni Rexroth,
forma di componenti sciolti, bens Tutto da un solo fornitore troverete nelle vicinanze l'azienda
assemblato e pronto all'uso. che le ha progettate e prodotte.
Oltre ai sistemi di movimentazione Know-how, assistenza, ricambi Vi
sopra descritti la Rexroth offre anche i aiuteranno a mantenere efficienti i Vostri
materiali necessari per la costruzione impianti e le Vostre macchine.
dei telai e per la realizzazione dei carter
di sicurezza. Per l'utente ci significa la
possibilit di acquisire una soluzione
sistemistica completa da un unico
fornitore, anche quando sono richieste
condizioni di tolleranza molto ristrette.
Il sistema Rexroth comprende

accanto ai moduli CMS (Cartesian
Motion Systems) i relativi servomotori,
regolatori, interfacce Fieldbus, cablaggi.
E in opzione anche un controllo di
posizionamento o di contornatura.
Sommario dei prodotti Diverse configurazioni

per una progettazione
semplice e rapida
Sistemi monoasse
Combinazione ottimale
fra motore e servoregolatore
Montaggio e test di
Sistemi biasse funzionamento del
sistema completo
Impostazione di base in fabbrica:

parametrizzazione preliminare del
servoregolatore con interfacce
Profibus DB, SERCOS, CANopen,
DeviceNet
Sistemi triasse
Generazione
di dati CAD
Meccanica robusta:
- movimento ottimale, forte capacit
di carico, elevata rigidit, grazie a due
guide a sfere su rotaia senza gioco
- trasmissione con vite a sfere
e chiocciola senza gioco
Facile montaggio sulla struttura

Alimentazione elettrica compresi portante grazie alle staffe
i cavi, completamente montata e alle piastre d'accoppiamento
(compatibili con gli elementi
meccanici del programma Rexroth)
Elementi di connessione
completamente montati
(ad incastro con spine)
Allineamento di precisione
e fissaggio stabile dei componenti
grazie alle filettature e ai fori
di spinatura sulla tavola
Servomotore AC integrato con:
feedback assoluto
(non necessario l'azzeramento
all'accensione)
freno di stazionamento
Corse a piacere
Protezione delle parti interne fino al valore massimo
grazie alla copertura dell'asse
Sommario dei prodotti
Nelle pagine seguenti esposta, per ognuna delle tipologie costruttive elencate,
una selezione specifica di grandezze e di varianti d'azionamento.
Ogni prodotto viene fornito con l'appropriata combinazione motore-servoregolatore.
Le combinazioni sono completamente montate, testate e predisposte
per una messa in funzione senza problemi.
Sistemi monoasse
tavola mobile tipologie costruttive
montaggio del motore

CT10 pag. 10
con flangia e giunto
montaggo del motore

CT11 pag. 12
con rinvio a puleggia
sul lato sinistro
montaggo del motore

CT12 pag. 14
con rinvio a puleggia
sul lato destro
Sistemi biasse X-Y tipologia costruttiva
asse X, tavola mobile

CT20 pag. 16
asse Y, tavola mobile
Sommario dei prodotti
Sistemi biasse X-Z tipologia costruttiva

CT21 pag. 18
asse Z, tavola mobile

asse Z, corpo mobile CT22 pag. 20
Sistemi triasse X-Y-Z tipologia costruttiva

asse Y, tavola mobile CT30 pag. 22
asse Z, tavola mobile

asse Y, tavola mobile
CT31 pag. 24
asse Z, corpo mobile
Sistemi monoasse
Modelli:
0357-310-00-CT10
0357-410-00-CT10
0357-510-00-CT10
tavola mobile
montaggio del motore
con flangia e giunto
Dimensioni
H2
H3
A-A
H1
punto zero asse

(preimpostato)
B1
A
B2
L1 L2 corsa X L3
Lunghezza cavo al servoregolatore
da indicare partendo dal punto .
Dimensioni d'attacco: vedere "Fissaggi".
Lubrificazione: vedere "Componenti meccanici".
modello dimensioni (mm)

L1 L2 L3 B1 B2 H1 H2 H3
0357-310-00-CT10 280,5 95,0 128,5 90,0 30,0 40,0 81,0 19,5
0357-410-00-CT10 284,5 119,5 157,5 110,0 0,0 50,0 107,0 41,5
0357-510-00-CT10 321,0 145,0 190,0 145,0 0,0 65,0 127,0 43,0
Dati tecnici modello quota KGT corsa accele- velocit carico max.
caratt. max. razione in utilizzo
profil. a v orizz. vert.
(mm) do x P (mm) (m/s2) (m/s) (kg) (kg)
0357-310-00-CT10 90 12 x 10 400 15 0,5 18 18
0357-410-00-CT10 110 16 x 16 800 15 0,8 20 20
0357-510-00-CT10 145 20 x 20 1000 10 1,0 1) 45 35
1) ... per corsa X > 800 mm: velocit = 0,8 m/s
Tempo di posizionamento tp corsa X tp per i modelli

0357-310-00-CT10 0357-410-00-CT10 0357-510-00-CT10
(mm) (s) (s) (s)
velocit 50 0,21
100 0,31 0,26
v (m/s)
150 0,41 0,32 0,33
200 0,51 0,38 0,38
300 0,71 0,51 0,48
tempo 400 0,91 0,63 0,58
t (s) 500 0,76 0,68
tp
600 0,88 0,78
700 1,01 0,88
800 1,13 0,98
tp ... tempo di posizionamento asse 900 1,18
1000 1,46
Per ulteriori chiarimenti vedere
Note sui dati tecnici
Calcolo del peso modello peso (kg)

(senza servoregolatore 0357-310-00 - CT10 0,0055 . corsa X + 5,5
e senza carico) 0357-410-00 - CT10 0,0092 . corsa X + 7,5
0357-510-00 - CT10 0,0178 . corsa X + 15
corsa ... (mm)
Codice d'ordinazione
0357-x10-00 - CT10 - X - 0 - 0 - 0 - LK - ... - 01 Esempio d'ordinazione
modello
CMS 0357-410-00 - CT10 con:
corsa asse X (mm) - corsa asse X = 500 mm
lungh. cavo da asse lineare a servoregolatore (m) - lunghezza cavo da asse a servoregolatore = 3 m
interfaccia 10 ... SERCOS 12 ... CANopen - interfaccia sul servoregolatore: Profibus DP
servoregolatore 11 ... Profibus DP 13 ... DeviceNet
Dati per l'ordinazione:
Documentazione 0357-410-00 - CT10 - 500 - 0 - 0 - 0 - 3 - 11 - 01
Sistemi monoasse
Modelli:
0357-310-00-CT11
0357-410-00-CT11
0357-510-00-CT11
tavola mobile
montaggio motore
con rinvio a cinghia, lato sinistro
Dimensioni
H2
A-A
H1
L1
B1
B2
A
B3
punto zero asse

A
(preimpostato)
L4 L2 corsa X L3
Indicare lunghezza cavo al servoregolatore da qui .

Dimensioni d'attacco vedere "Fissaggio".
Lubrificazione vedere "Componenti meccanici".

L1 L2 L3 L4 B1 B2 B3 H1 H2
0357-310-00-CT11 212,0 95,0 128,5 69,0 90,0 134,5 27,5 40,0 70,0
0357-410-00-CT11 212,0 119,5 157,5 73,5 110,0 136,0 29,0 50,0 70,0
0357-510-00-CT11 245,0 145,0 190,0 93,5 145,0 170,5 44,5 65,0 93,5
Dati tecnici modello quota KGT corsa accele- velocit carico

max.
caratt. max. razione v in utilizzo
profil. a orizz. vert.
0357-310-00-CT11 90 12 x 10 400 15 0,5 18 10
0357-410-00-CT11 110 16 x 16 800 15 0,53 20 12
0357-510-00-CT11 145 20 x 20 1000 10 1,0 1) 35 25
Tempi di posizionamento tp corsa X tp per modelli

0357-310-00-CT11 0357-410-00-CT11 0357-510-00-CT11
(mm) (s) (s) (s)
50 0,21
velocit
100 0,31 0,30
v (m/s)
150 0,41 0,40 0,33
200 0,51 0,49 0,38
300 0,71 0,68 0,48
tempo
400 0,91 0,87 0,58
t (s) 500 1,05 0,68
tp
600 1,24 0,78
700 1,43 0,88
800 1,62 0,98
1000 1,46
Per ulteriori dettagli vedere

(senza servoregolatore 0357-310-00 - CT11 0,0055 . corsa X + 5
e senza carico) 0357-410-00 - CT11 0,0092 . corsa X + 7
0357-510-00 - CT11 0,0178 . corsa X + 15
corsa ... (mm)
Modello
CMS 0357-510-00 - CT11 con:
lunghezza cavo da asse lineare a servoregolatore (m) - lunghezza cavo da asse a servoregolatore = 3 m
Sistemi monoasse
Modelli:
0357-310-00-CT12
0357-410-00-CT12
0357-510-00-CT12
tavola mobile
montaggio motore
con rinvio a cinghia, lato destro
Dimensioni
H2
L4 L2 corsa X L3
punto zero asse

(preimpostato)
A
A
B3
A-A
B2
H1
L1
Lunghezza cavo al servoregolatore da indicare dal punto .
Dimensioni d'attacco: vedere "Fissaggi".
Lubrificazione: vedere "Componenti meccanici". B1

L1 L2 L3 L4 B1 B2 B3 H1 H2
0357-310-00-CT12 212,0 95,0 128,5 69,0 90,0 134,5 27,5 40,0 70,0
0357-410-00-CT12 212,0 119,5 157,5 73,5 110,0 136,0 29,0 50,0 70,0
0357-510-00-CT12 245,0 145,0 190,0 93,5 145,0 170,5 44,5 65,0 93,5
Dati tecnici modello quota KGT corsa accele- velocit carico max
caratt. max. razione v in utilizzo
profil. a orizz. vert.
0357-310-00-CT12 90 12 x 10 400 15 0,5 18 10
0357-410-00-CT12 110 16 x 16 800 15 0,53 20 12
0357-510-00-CT12 145 20 x 20 1000 10 1,0 1) 35 25
Tempi di posizionamento tp corsa X tp per modellio

0357-310-00-CT12 0357-410-00-CT12 0357-510-00-CT12
(mm) (s) (s) (s)
50 0,21
velocit
100 0,31 0,30
v (m/s)
150 0,41 0,40 0,33
200 0,51 0,49 0,38
300 0,71 0,68 0,48
tempo
400 0,91 0,87 0,58
t (s) 500 1,05 0,68
tp
600 1,24 0,78
700 1,43 0,88
800 1,62 0,98
1000 1,46
Per ulteriori dettagli
vedere Note sui dati tecnici

(senza servoregolatore 0357-310-00 - CT12 0,0055 . corsa X + 5
e senza carico) 0357-410-00 - CT12 0,0092 . corsa X + 7
0357-510-00 - CT12 0,0178 . corsa X + 15
corsa ... (mm)
modello
CMS 0357-510-00 - CT12 con:
lunghezza cavo da asse a servoregolatore (m) - lunghezza cavo da asse a servoregolatore = 3 m
Sistemi biasse X-Y
Modelli:
0357-420-00-CT20
0357-520-00-CT20
asse X: tavola mobile

asse Y: tavola mobile
Dimensioni
B7 corsa Y
L5
H4
H1
H6
H5
H2
(H1)
H3
L1 superficie superficie
d'appoggio d'appoggio
Lx
Lx/2
90
punto zero asse Y

(preimpostato)
B1
B6
B8
B5
... campo di movimento

corsa Y

da indicare partendo dal punto .
Dimensioni d'attacco: vedere "Fissaggio".
Lubrificazione: vedere "Componenti
meccanici".
L6
B4
Nota: La tavola pu continuare la corsa

punto zero asse X pari alla quota B6 solo se le strutture
(preimpostato) predisposte dal Cliente non collidono
con i contorni esistenti.
L2 corsa X L3

L1 L2 L3 L5 L6 B1 B4 B5 B6 B7 B8 H1 H2 H3 H4 H5 H6
0357-420-00-CT20 284,5 61,0 216,0 183,0 40,0 110,0 128,5 94,0 130,0 59,0 165,0 50,0 107,0 41,5 90,0 125,0 204,0
0357-520-00-CT20 321,0 73,0 262,0 188,0 50,0 145,0 157,5 127,0 171,5 75,0 216,0 65,0 127,0 43,0 110,0 160,0 249,0
Dati tecnici modelli asse quota KGT corsa accele- velocit

caratt. max. razione
profil. a v
(mm) do x P (mm) (m/s2) (m/s)
0357-420-00-CT20 X 110 16 x 16 800 15 0,8
Y 90 12 x 10 400 15 0,5
0357-520-00-CT20 X 145 20 x 20 1000 10 1,0 1)
Y 110 16 x 16 700 15 0,53
1)
... per corsa X > 800 mm: velocit = 0,8 m/s
Carico massimo Modello 0357-420-00-CT20

e tempi di posizionamento tp asse X asse Y
corsa tp corsa tp carico max.2)
(mm) (s) (mm) (s) (kg)
50 0,21 10
100 0,26 100 0,31 10
150 0,32 150 0,41 10
200 0,38 200 0,51 10
300 0,51 300 0,71 8
400 0,63 400 0,91 8
500 0,76
600 0,88
700 1,01
800 1,13
Modello 0357-520-00-CT20
asse X asse Y
velocit
corsa tp corsa tp carico add. max.2)
v (m/s)
(mm) (s) (mm) (s) (kg)
100 0,30 20
150 0,33 150 0,40 20
tempo
200 0,38 200 0,49 20
t (s) 300 0,48 300 0,68 20
tp
400 0,58 400 0,87 20
500 0,68 500 1,05 15
600 0,78 600 1,24 10
tp ... tempo di posizionamento asse 700 0,88 700 1,43 5
800 0,98
Per ulteriori dettagli vedere 900 1,18
Note sui dati tecnici 1000 1,46
2)
Il carico massimo dipende solo dalla corsa Y.

(senza servoregolatore 0357-420-00 - CT20 0,0096 . corsa X + 0,0055 . corsa Y + 16
e senza carico) 0357-520-00 - CT20 0,0182 . corsa X + 0,0092 . corsa Y + 28
corsa ... (mm)
0357-x20-00 - CT20 - X - Y - 0 - 0 - LK - ... - 01 Esempio d'ordinazione
modello
CMS 0357-520-00 - CT20 con:
corsa asse Y (mm) - corsa asse Y = 200 mm
- interfaccia sul servoregolatore: Profibus DP
interfaccia 10 ... SERCOS 12 ... CANopen
servoregolatore 11 ... Profibus DP 13 ... DeviceNet Dati per l'ordinazione:
Sistemi biasse X-Z
Modelli:
0357-420-00-CT21
0357-520-00-CT21

asse Z: tavola mobile
Z
X
Dimensioni
B12
punto zero
asse Z
(preimpostato)
H7
B11
H8
H1
Z0
corsa Z
H2
H3
+Z0
B10
H9
superficie
d'appoggio
punto zero L5
H10
asse X
(preimpostato) B9
superficie
sporgenza L1 L2 corsa X L3 d'appoggio
Lx
Lx/2
... Campo di movimento

90

da indicare partendo da .
B1
Dimensioni d'attacco: vedere

"Fissaggio".
Lubrificazione: vedere
"Componenti meccanici".

L1 L2 L3 L5 B1 B9 B10 B11 B12 H1 H2 H3 H7 H8 H9 H10 Z0 (da ... a)
0357-420-00-CT21 284,5 119,5 157,5 90,0 110,0 125,0 40,0 21,5 77,5 50,0 107,0 41,5 280,5 95,0 128,5 33,5 -2,5 (fino a corsa Z+69,5)
0357-520-00-CT21 321,0 145,0 190,0 110,0 145,0 153,5 50,0 42,5 104,0 65,0 127,0 43,0 284,5 119,5 157,5 38,0 -9 (fino a corsa Z+80)
Dati tecnici modello asse quota KGT corsa accele- velocit

profil. a v
0357-420-00-CT21 X 110 16 x 16 800 15 0,8
Z 90 12 x 10 400 15 0,5
0357-520-00-CT21 X 145 20 x 20 1000 10 1,0 1)
Z 110 16 x 16 700 15 0,8
1)
Carico massimo e tempo di Modello 0357-420-00-CT21

posizionamento tp asse X asse Z
corsa tp corsa tp carico massimo 2)
(mm) (s) (mm) (s) (kg)
50 0,21 12
100 0,26 100 0,31 12
150 0,32 150 0,41 12
200 0,38 200 0,51 12
300 0,51 300 0,71 10
400 0,63 400 0,91 10
500 0,76
600 0,88
700 1,01
800 1,13
Modello 0357-520-00-CT21
asse X asse Z
velocit
corsa tp corsa tp carico massimo2)
v (m/s)
(mm) (s) (mm) (s) (kg)
100 0,26 20
150 0,33 150 0,32 20
tempo 200 0,38 200 0,38 20
t (s) 300 0,48 300 0,51 20
tp
400 0,58 400 0,63 20
500 0,68 500 0,76 20
600 0,78 600 0,88 20
800 0,98
Per ulteriori dettagli 900 1,18
vedere Note sui dati tecnici 1000 1,46
2)
Il carico massimo dipende solo dalla corsa Z.

(senza servoregolatore 0357-420-00 - CT21 0,0096 . corsa X + 0,0055 . corsa Z + 14
e senza carico) 0357-520-00 - CT21 0,0182 . corsa X + 0,0092 . corsa Z + 24
corsa ... (mm)
0357-x20-00 - CT21 - X - 0 - Z - Z0 - LK - ... - 01 Esempio d'ordinazione
modello
CMS 0357-520-00 - CT21 con:
corsa asse Z (mm) - corsa asse Z = 200 mm
disallineamento asse Z (mm) - disallineamento asse Z: Z0 = 80 mm
- lunghezza cavo da asse a servoregolatore = 3 m
lunghezza cavo da asse a servoregolatore (m)
Sistemi biasse X-Z
Modelli:
0357-420-00-CT22
0357-520-00-CT22

asse Z: corpo mobile
Z
X
Dimensioni
B12
punto zero
asse Z
(preimpostato)
H7
B11
H1
H9
H8
H2
H3
superficie
superficie
corsa Z
d'appoggio
d'appoggio
B10
punto zero L5
asse X
(preimpostato) B9
sporgenza L1 L2 corsa X L3
Lx
Lx/2

90
da indicare partendo da qui .

Dimensioni d'attacco: vedere
"Fissaggio".
B1
"Componenti meccanici".

L1 L2 L3 L5 B1 B9 B10 B11 B12 H1 H2 H3 H7 H8 H9
0357-420-00-CT22 284,5 119,5 157,5 90,0 110,0 125,0 40,0 19,5 77,5 50,0 107,0 41,5 280,5 223,5+corsaZ 67,0
0357-520-00-CT22 321,0 145,0 190,0 110,0 145,0 153,5 50,0 41,5 104,0 65,0 127,0 43,0 284,5 277,0+corsaZ 73,5

profil. a v
0357-420-00-CT22 X 110 16 x 16 800 15 0,8
Z 90 12 x 10 400 15 0,5
0357-520-00-CT22 X 145 20 x 20 1000 10 1,0 1)
Z 110 16 x 16 700 15 0,8
1)
per corsa X > 800 mm: velocit = 0,8 m/s
Carico massimo e tempo di Modello 0357-420-00-CT22

posizionamento tp asse X asse Z
(mm) (s) (mm) (s) (kg)
50 0,21 10
100 0,26 100 0,31 10
150 0,32 150 0,41 10
200 0,38 200 0,51 10
300 0,51 300 0,71 10
400 0,63 400 0,91 10
500 0,76
600 0,88
700 1,01
800 1,13
Modello 0357-520-00-CT22
asse X asse Z
velocit
v (m/s)
(mm) (s) (mm) (s) (kg)
100 0,26 11
150 0,33 150 0,32 11
tempo
200 0,38 200 0,38 10
t (s) 300 0,48 300 0,51 9
tp
400 0,58 400 0,63 8
500 0,68 500 0,76 7
600 0,78 600 0,88 6
800 0,98
vedere Note sui dati tecnici 1000 1,46
2)
Il carico massimo dipende solo dalla corsa Z.

(senza servoregolatore 0357-420-00 - CT22 0,0096 . corsa X + 0,0055 . corsa Z + 14
e senza carico) 0357-520-00 - CT22 0,0182 . corsa X + 0,0092 . corsa Z + 24
corsa ... (mm)
0357-x20-00 - CT22 - X - 0 - Z - 0 - LK - ... - 01 Esempio d'ordinazione
Modello
CMS 0357-520-00 - CT22 con:
Sistemi triasse
Modelli:
0357-530-00-CT30

asse Z: tavola mobile
Z
X
Dimensioni
sporgenza 77,5
punto zero
asse Z
(preimpostato)
280,5
21,5
corsa Z 95
65
110
Z0
160
127
+Z0
(65)
40
43
90 superficie
33,5
128,5
punto zero
d'appoggio
asse X
(preimpostato) superficie
d'appoggio (corsa Y) (98,5)
corsa X 337
321 Lx
Lx/2 punto zero
asse Y
(preimpostato)
90
145
149,5
216
2
Z0: da 101 a (corsa Z 29) mm
corsa Y
... campo movimento

da indicare a partire da .
Dim. d'attacco: vedere "Fissaggio"
125
98,5
"Componenti meccanici"
(corsa X)

profil. a v
0357-530-00-CT30 X 145 20 x 20 1000 10 1,0 1)
Y 110 16 x 16 500 15 0,53
Z 90 12 x 10 300 5 0,5
1)
Carico massimo Modello 0357-530-00-CT30

asse Y corsa (mm) 100 150 200 300 400 500
asse Z corsa (mm) carico massimo2) (kg)
50 12 12 12 10 8 6
100 12 12 12 10 8 6
150 12 12 12 10 8 6
200 12 12 12 10 8 6
250 10 10 10 10 8 6
300 10 10 10 10 8 6
2)
il carico massimo dipende solo dalla corsa Y e dalla corsa Z.
Tempi di posizionamento tp asse X asse Y asse Z

corsa tp corsa tp corsa tp
(mm) (s) (mm) (s) (mm) (s)
velocit
50 0,28
v (m/s)
100 0,30 100 0,38
150 0,33 150 0,40 150 0,48
200 0,38 200 0,49 200 0,58
tempo
300 0,48 300 0,68 300 0,78
t (s) 400 0,58 400 0,87
tp
500 0,68 500 1,05
600 0,78
700 0,88
900 1,18
Per ulteriori dettagli vedere 1000 1,46

(senza servoregolatore 0357-530-00 - CT30 0,0182 . corsa X + 0,0096 . corsa Y + 0,0055 . corsa Z + 34,5
e senza carico) corsa ... (mm)
0357-530-00 - CT30 - X - Y - Z - Z0 - LK - ... - 01 Esempio d'ordinazione
modello
CMS 0357-530-00 - CT30 con:
corsa asse Y (mm) - corsa asse Z = 300 mm
- disallineamento asse Z: Z0 = 50 mm
disallineamento asse Z (mm)
lunghezza cavo da asse a servoregolatore (m) - interfaccia sul servoregolatore: Profibus DP
0357-530-00 - CT30 - 700 - 300 - 100 - 50 - 2 - 11 - 01
Documentazione
Sistemi triasse
Modelli:
0357-530-00-CT31

asse Z: corpo mobile
Z
X
Dimensioni
77,5
223,5 + corsa Z
sporgenza punto zero

asse Z
(preimpostato)
280,5
19,5
31,5
65
110
43
160
127
corsa Z
40
(65)
90 sup. d'appoggio
punto zero
asse X superficie (corsa Y) (98,5)
(preimpostato) d'appoggio
corsa X 337
321 Lx
Lx/2 punto zero
asse Y
(preimpostato)
90
145
149,5
216
2
corsa Y

da indicare partendo da .
Dimensioni d'attacco vedere
"Fissaggi".
125 Lubrificazione: vedere
98,5
"Componenti meccanici"
(corsa X)

profil. a v
0357-530-00-CT31 X 145 20 x 20 1000 10 1,0 1)
Y 110 16 x 16 500 15 0,53
Z 90 12 x 10 300 5 0,5
1)
Carico addizionale max. Modello 0357-530-00-CT31

asse Y corsa(mm) 100 150 200 300 400 500
asse Z corsa(mm) caric massimo 2) (kg)
50 12 12 12 10 8 6
100 12 12 12 10 8 6
150 12 12 12 10 8 6
200 12 12 12 10 8 6
250 10 10 10 10 8 6
300 10 10 10 10 8 6
2)
Il carico massimo dipende solo dalla corsa Y e Z.
Tempi di posizionamento tp asse X asse Y asse Z

corsa tp corsa tp corsa tp
velocit
(mm) (s) (mm) (s) (mm) (s)
50 0,28
v (m/s)
100 0,30 100 0,38
150 0,33 150 0,40 150 0,48
200 0,38 200 0,49 200 0,58
tempo 300 0,48 300 0,68 300 0,78
t (s) 400 0,58 400 0,87
tp
500 0,68 500 1,05
600 0,78
700 0,88
900 1,18
consultare il paragrafo

(senza servoregolatore 0357-530-00 - CT30 0,0182 . corsa X + 0,0096 . corsa Y + 0,0055 . corsa Z + 34,5
e senza carico) corsa ... (mm)
0357-530-00 - CT31 - X - Y - Z - 0 - LK - ... - 01 Esempio d'ordinazione
modello
CMS 0357-530-00 - CT31 con:
corsa asse Y (mm) - corsa asse Z = 300 mm
lunghezza cavo da asse a servoregolatore (m)

I dati tecnici indicati valgono per la maggior parte
delle applicazioni e per impieghi in condizioni taglia profilato corsa min.
operative normali: (mm) (mm)
temperatura ambiente da +10 C a +50 C 90 50
corsa superiore alla corsa minima 110 100
assenza di forti sollecitazioni e di sporcizia 145 150
assenza di trucioli, assenza d'acqua, ecc.
assenza di sollecitazioni da urto.
I dati tecnici indicati e i campi operativi ammessi
sono valori massimi e si riferiscono alla posizione
di montaggio di volta in volta rappresentata.
Quota caratteristica La quota caratteristica del profilato indica corpo

del profilato la larghezza del corpo dell'asse singolo CMS. principale
taglia profilato
Carico I valori indicati forniscono il carico massimo ammesso per l'asse interessato, nell'ipotesi di un
trasportabile posizionamento centrato della massa sulla tavola o sul corpo.
Tempo di Il tempo di posizionamento il tempo occorrente per raggiungere una posizione con il carico
posizionamento tp massimo, con l'accelerazione massima e con la velocit massima. Comprende il tempo
d'accelerazione, il tempo della corsa a velocit costante, il tempo di frenatura.
Il tempo di posizionamento viene indicato per i singoli assi e quindi per un sistema multiasse pu
essere calcolato in via approssimativa. I tempi di posizionamento sono solo valori calcolati,
ammettendo che l'applicazione del carico avvenga con il braccio di leva pi corto possibile riferito
all'asse inferiore. Rispetto all'applicazione reale possono verificarsi delle discordanze. Non si
considera l'influenza della struttura di sostegno.
Formule generali: v (m/s) velocit

a (m/s2) accelerazione velocit
corsa = sk + 2 sB tp (s) tempo di posizionamento v (m/s)
tB = v /a tB (s) tempo accelerazione, t. frenatura
sB = 0,5 v tB 1000 tk (s) tempo a velocit costante
tk = t p 2 t B corsa (mm) corsa utile tempo
sk = corsa 2 sB sB (mm) corsa accelerazione, c. frenatura
sk (mm) corsa a velocit costante tB tk tB t (s)
tp
Peso I valori indicati si riferiscono al peso dell'unit CMS completa.

Non si computano i pesi del regolatore, del cavo fino al servoregolatore e del carico.
Posa dei cavi Le catene d'alimentazione dell'energia vengono impiego solo per l'asse X
nella catena fornite nella configurazione rappresentata. Le generale listelli di dell'unit X-Y-Z
separazione
d'alimentazione sezioni libere sono a disposizione del Cliente per
dell'energia la posa di ulteriori cavi. I listelli di separazione 2 2
eventualmente inutilizzati si possono eliminare.
Nel calcolo della lunghezza del cavo fino al 8
19,5
19,5
servoregolatore occorre aggiungere la lunghezza 8 10 10 8 10

addizionale richiesta nel quadro elettrico.
38 50
ATTENZIONE Le unit lineari CMS vanno utilizzate solo per impieghi conformi alla descrizione.
Vanno rispettate le direttive e le prescrizioni anti-infortunistiche, le leggi sulla protezione delle
macchine e le norme di sicurezza sugli impianti a correnti forti.
Se necessario, si devono installare i dispositivi addizionali di protezione prescritti dallo stabilimento
interessato. Montaggio, messa in funzione, manutenzione vanno eseguiti solo da personale
espressamente addestrato ed autorizzato.
Componenti meccanici
Modulo I moduli Compact sono sistemi lineari precisi, pronti all'installazione, con elevate caratteristiche
Compact CKK funzionali, dimensioni compatte, favorevole rapporto prezzo/prestazioni, brevi tempi di consegna.
Caratteristiche profilato compatto di precisione in alluminio con due guide integrate a sfere su rotaia
trasmissione con vite a sfere (KGT), classe di tolleranza T7 DIN 69051, chiocciola senza gioco
traversa in alluminio completa di cuscinetto di vincolo assiale con doppia corona di sfere a
contatto obliquo
traversa di vincolo radiale con due cuscinetti per elevate velocit lineari
due tavole con pattini integrati
protezione interna con copertura rigida in alluminio e con due nastri in poliuretano
rinforzati con fili d'acciaio
manutenzione economica grazie alla possibilit di lubrificazione centralizzata a grasso
(ad esempio con i collaudati grassi Dynalub 510 e Dynalub 520)
servoazionamenti digitali AC senza manutenzione, con freno e feedback integrati
montaggio del motore con flangia e giunto o con rinvio a cinghia
Per dettagli vedere il catalogo "Moduli Compact".
Lubrificazione
dal corpo
Manutenzione economica grazie alla possibilit

di lubrificazione centralizzata a grasso
due fori per lato, adatti per nippli
di lubrificazione DIN 3405-D3
lubrificare entrambe le tavole
posizione di lubrificazione a met modulo
in opzione lubrificazione da un solo lato
Lubrificazione Geometria degli attacchi sulla tavola, per montaggio a cura del Cliente ricorrendo alla lubrificazione
dalla tavola centralizzata. Per utilizzare i fori di lubrificazione rimuovere i perni filettati e montare o-ring di tenuta.
Si devono lubrificare entrambe le tavole. Basta utilizzare un attacco per ogni tavola. Per ulteriori
indicazioni vedere il paragrafo "Fissaggi".
attacchi di lubrificazione 5+0,2

a cura del Cliente
3
a cura
del Cliente
0,60,1
o-ring 3x1 mm
DIN 3771
codice
8411-118-01
tavola
M3
Lubrificante taglia profilato lubrificante codice

raccomandato 90 Dynalub 520 8416-043-00
110 e 145 Dynalub 510 8416-037-00
Componenti elettronici
ECODRIVE CS il nome della nuova

generazione di servoazionamenti AC
per sistemi di movimentazione.
Si tratta di un ampliamento della
famiglia di prodotti ECODRIVE 03
della Rexroth.
Questo sistema d'azionamento,

equipaggiato con le interfacce
SERCOS
PROFIBUS-DP
CANopen
DeviceNet
ideale sia per applicazioni complesse
multiasse che per applicazioni
monoasse intelligenti
operanti in connessione digitale.
Tensione d'ingresso:
1 x 230 V, 50-60 Hz
Condizioni di fornitura:
con pre-parametrizzazione
servoregolatore con servoregolatore con
punto zero e limiti di fine corsa SERCOS Interface Profibus-DP, DeviceNet,
preimpostata per i singoli assi per taglia profilato CANopen Interface
funzione a blocchi di posizionamento 90, 110 145 per tutte le taglie profilato
preimpostati (blocchi richiamabili da 5,2 5,2
Fieldbus).
I motori integrati sono ottimizzati

in funzione dei regolatori
degli azionamenti.
Il CMS equipaggiato di serie
con freno di stazionamento
e con feedback assoluto. 182 182 182
A1 50 50
A1 A2
quota caratter. A1 A2 profondit

(mm) (mm) (mm) (mm)
90 55 79 170
110 55 79 170
145 70 94 170
Messa in funzione rapida, esercizio affidabile
Per una comoda messa in funzione

del CMS si impiega il programma
in 5 lingue DRIVETOP (tedesco,
inglese, francese, spagnolo, italiano).
Il programma compreso nella fornitura
e non occorre quindi ordinarlo a parte.
Questo utile assistente per la messa in
funzione e la diagnosi offre fra l'altro:
possibilit di adattare la
comunicazione di gestione
alle esigenze del singolo Cliente
(impostazioni Fieldbus)
funzione integrata di oscilloscopio

per il controllo dei cicli di
movimentazione parametrizzati
esauriente visualizzazione
in testo chiaro di tutte le situazioni
d'esercizio, che permette di
localizzare e di eliminare
eventuali disfunzioni nell'impianto.
Il programma opera su
Windows 95/98/NT/2000
Fissaggi
Fissaggio sulla tavola A2

A1
taglia profilato
B2
B1
M (8x)
attacco lubrific.
A5 M3 (4x)
A3
DH7 (4x)
A4
taglia dimensioni (mm)

profilato (mm) A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 M D
90 65 100 27 35 6,0 54 8 M4 - 7 prof. 4 - 6 prof.
110 85 124 30 39 6,5 66 10 M5 - 10 prof. 5 - 10 prof.
145 100 149 36 49 7,0 88 12 M6 - 12 prof. 6 - 10 prof.
Fissaggio sul corpo X

H
taglia profilato
X Y
taglia profilato taglia profilato
F2 110 e145 90
G1
G2
C1 1x45
G3
E2
E3
E2
F1
E3
E1
E1
C2 C1
C2
taglia dimensioni (mm)

profilato (mm) H C1 C2 E1 E2 E3 F1 F2 G1 G2 G3
90 40 2,0 4,0 7,6 4,2 5,2 1,3 3,2 1,8 3,2 4,8
110 50 2,5 4,8 9,5 5,2 8,2 1,3 3,2 1,8 3,2 4,8
145 65 2,5 4,8 9,5 5,2 8,2 1,3 3,2 1,8 3,2 4,8
Fissaggio del CMS

sulla struttura di supporto
Il fissaggio del CMS si esegue
con le apposite staffe.
Il CMS non va fissato sulle testate

n sostenuto da esse. L'elemento
portante il corpo. Durante il fissaggio
rispettare le coppie di serraggio
massime riportate nella tabella.
modello taglia A B
profilato
(mm) (mm)
0357-3xx-xx 90 102 112 A0,1
0357-4xx-xx 110 126 140 B
0357-5xx-xx 145 161 175
Staffe Numero di staffe raccomandato:

a 1 foro: 6 per metro e per lato
a 4 fori: 3 per metro e per lato
modello 0357-4xx-xx taglia profilato 110

lamatura per M4 5
ISO 4762 7
lamatura per M5
9
11
ISO 4762 11,5
14,5
4,6
19,3
5,5
8,5
40
8,5
30
6
30
142
25
40
107
30
107
30
lamatura per M6
87
25
ISO 4762
40
30
30
25
25
25
codici codici
0375-310-00 0375-310-02 0375-310-03 0375-410-02 0375-510-00 0375-510-02
Coppie di serraggio
8.8 M4 M5 M6
delle viti di fissaggio
coefficiente d'attrito 0,125
Nm 2,7 5,5 9,5
classe di resistenza delle viti 8.8
Fissaggi
Fissaggio dei CMS su strutture scelte dal programma di

"Elementi meccanici di base Rexroth"
Gli elementi di assemblaggio rappresentati servono a montare in modo semplice
e rapido i CMS sui profilati e sulle strutture provenienti dal programma di "Elementi
meccanici di base Rexroth". Gli elementi di assemblaggio vengono forniti in set
comprendenti tutti i particolari necessari per il montaggio del CMS.
Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione
sugli "Elementi meccanici di base Rexroth".
Set staffe
I set staffe servono a fissare
rapidamente i CMS su strutture
di supporto appropriate.
Il passo fra le viti sui profilati
predisposto a 40 e a 50 mm.
Il fissaggio avviene sul corpo dei moduli.
Montaggio
livellare la struttura di sostegno
premontare i set di staffe
posizionare il CMS
durante il fissaggio del CMS
rispettare la coppia max. di serraggio
delle viti indicata in tabella
numero raccomandato di staffe:
3 per metro e per lato (progettare
corrispondentemente la struttura di
sostegno)
lamatura per M4 lamatura per M6
Composizione del set staffe ISO 4762 ISO 4762
2 staffe
11,5
4 viti cilindriche
5 7
9
4 spine
14,5 19,3
3,4
3,2
L
L
T
modello passo quota peso codice

T L del set
(mm) (mm) (kg)
0357-3xx-xx,.. 50 50 72 0,09 0391-200-82
40 40 62 0,08 0391-200-83
0357-4xx-xx,.. 50 50 72 0,11 0391-200-84
0357-5xx-xx,.. 40 40 62 0,10 0391-200-85
Set piastre
Questi set sono progettati

per profilati con passo 40 e 50.
Il fissaggio si esegue sul corpo dei
moduli.
Montaggio
livellare la struttura di sostegno
montare le piastre sulla struttura
di sostegno
posizionare il CMS
rispettare la coppia max. di serraggio
delle viti indicata in tabella
numero raccomandato di piastre:
3 per metro
Complesso di fornitura
del set staffe
1 piastra
2 staffe
12 viti cilindriche C
8 dadi per cava a T
4 rondelle
4 blocchetti per cava a T
A
B 40
50
modello quota (mm) peso codice

A B C E (kg) set
0357-3xx-xx,.. 89 12 120 50 0,37 0391-200-72
0357-4xx-xx,.. 144 18 145 80 1,06 0391-200-73
0357-5xx-xx,.. 144 18 180 80 1,25 0391-200-74
Coppia di serraggio
8.8 M4 M6 M8
per viti di fissaggio
coefficiente d'attrito 0,125
Nm 2,7 9,5 23
e classe di resistenza 8.8
Supporto per l'utente
Generatore di modelli 3D-CAD per sistemi lineari

Per generare la configurazione in 3D-CAD mettiamo a Vostra
disposizione un generatore di modelli.
Funzionamento del generatore

di modelli 3D-CAD
Con il nostro programma pilotato

da menu si generano dei dati
3D-CAD, dopo di che il software
invia al server la Vostra richiesta
di configurazione.
Nello stesso giorno (spesso dopo meno
di un'ora) riceverete in automatico una
e-mail con i dati desiderati.
Vi forniremo gratuitamente il software
necessario mediante download dalla
nostra Internet-Homepage.
Formati prodotti dal generatore

di modelli 3D-CAD
Nativ Pro/ENGINEER
IGES (3D)
STEP (3D)
DXF (2D)
TIFF oppure JPG (file immagini)
Requisiti del Vostro hardware
PC, min 333 MHz,

Intel Pentium II o compatibile
spazio libero minimo
sulla RAM: 40 MB
spazio libero minimo
sull'HD: 50 MB
MS-Windows 95, 98, 2000,
NT40, XP
Per ulteriori informazioni

consultare su Internet il sito:
www.boschrexroth.com/brl
Programma di produzione robot

Per compiti di montaggio e di movimentazione la Rexroth propone, oltre al sistema CMS, anche altri robot.
Si tratta di robot a 4 assi con braccio oscillante e di robot a 6 assi con braccio articolato, completi di tecnologia di controllo.
La gamma di prestazioni comprende:

controllo di contornatura del robot
possibilit di controllo dell'intera cella robotizzata
tecnologia di sicurezza per una gestione sicura e facile dei robot
nelle fasi di apprendimento, messa a punto, prova, esercizio di serie
possibilit di comunicazione, ad esempio tramite interfaccia TCP/IP, Profibus
programmazione sicura e facile
Robot con braccio oscillante

Turboscara SR4/6/8plus
Il robot Turboscara SR4/6/8 plus

caratterizzato da una meccanica veloce
e robusta, con capacit di carico
e momento d'inerzia elevati.
Nella versione standard comprende
il feedback assoluto per una rapida
messa in funzione.
Caratteristiche:
campo operativo 400x600x800 mm
carichi fino a 8 kg
momento d'inerzia fino a 1000 kg.cm2
ripetibilit 0,025 mm
precisione di contornatura 0,5 mm
Robot con braccio articolato

Turbo AR6/8
Due gradi di libert aggiuntivi

conferiscono una flessibilit ancora
maggiore.
L'utensile pu assumere ogni
orientamento a piacere per funzioni di
pick & place, montaggio, alimentazione
macchina.
Caratteristiche:
campo operativo 650x850 mm
carichi fino a 5 kg
ripetibilit 0,02 mm
precisione di contornatura 0,5 mm
Per ulteriori informazioni sui robot

con braccio oscillante
e con braccio articolato
consultare su Internet i siti:
www.boschrexroth.de/roboter
www.boschrexroth.com/robots
Con i robot della Rexroth l'utente di

oggi e di domani dispone di strutture
produttive decisamente convenienti.
Bosch Rexroth S.p.A.
Linear Motion and
Assembly Technologies
Via G. Di Vittorio, 1
20063 Cernusco Sul Naviglio (MI)
Telefono 02 92 365 1
Telefax 02 700 565 737
www.boschrexroth.it
e-mail: info@boschrexroth.it
Centro Regionale di Milano Centro Regionale di Padova

Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A.
Via G. Di Vittorio, 1 Via Uruguay 85
20063 Cernusco Sul Naviglio (MI) 35127 Padova (PD)
Telefono 02 923651 Telefono 049 8692611
Fax 02 92365505 Fax 049 8692630
Centro Regionale di Bologna Centro Regionale di Torino

Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A.
Via Isonzo 61 - Direzionale 8 B2 Via Paolo Veronese 250
40033 Casalecchio Di Reno BO 10148 Torino (TO)
Telefono 051 2986411 Telefono 011 2248811
Fax 051 2986480 Fax 011 2248830
Ufficio Toscana-Umbria
Via F.lli Rosselli 75
50063 Figline Valdarno (FI)
Centro Regionale di Napoli
Telefono 055 958878
Bosch Rexroth S.p.A.
Fax 055 958993
Via F.S. Mascia, 1
Ufficio Regionale di Pesaro
80053 Castellammare di Stabia (NA)
Via Togliatti 37/5
Telefono 081 3944811
61100 Pesaro (PS)
Fax 081 8716885
Telefono 0721 430065
Fax 0721 430057
Bosch Rexroth AG 2003
Sistemi di movimentazione multiasse

Cartesian Motion Systems CMS
RI 82 625/2003-12
Stampato in Italia
Con riserva di modifiche tecniche.

Sistemi Movimentazione Multiasse

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Sistemi di movimentazione multiasse RI 82 625/2003-12

Cartesian Motion Systems CMS

The Drive & Control Company

Tecnologia di movimentazione lineare

Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard

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Trasferendo il principio della

Prendendo spunto dal sistema

Sistemi di movimentazione multiasse Cartesian Motion Systems CMS

All'interno di questa ampia gamma di Le interfacce

Questa procedura offre vari ed evidenti

Il sistema Rexroth comprende

Sommario dei prodotti Diverse configurazioni

Impostazione di base in fabbrica:

Facile montaggio sulla struttura

Sommario dei prodotti

montaggio del motore

montaggo del motore

montaggo del motore

Sistemi biasse X-Y tipologia costruttiva

asse X, tavola mobile

Sommario dei prodotti

Sistemi biasse X-Z tipologia costruttiva

asse X, tavola mobile

asse X, tavola mobile

Sistemi triasse X-Y-Z tipologia costruttiva

asse X, tavola mobile

asse X, tavola mobile

punto zero asse

modello dimensioni (mm)

Tempo di posizionamento tp corsa X tp per i modelli

Calcolo del peso modello peso (kg)

punto zero asse

Indicare lunghezza cavo al servoregolatore da qui .

modello dimensioni (mm)

Dati tecnici modello quota KGT corsa accele- velocit carico

Tempi di posizionamento tp corsa X tp per modelli

Calcolo del peso modello peso (kg)

punto zero asse

modello dimensioni (mm)

Tempi di posizionamento tp corsa X tp per modellio

Calcolo del peso modello peso (kg)

Sistemi biasse X-Y

asse X: tavola mobile

punto zero asse Y

... campo di movimento

Lunghezza cavo al servoregolatore

Nota: La tavola pu continuare la corsa

modello dimensioni (mm)

Dati tecnici modelli asse quota KGT corsa accele- velocit

Carico massimo Modello 0357-420-00-CT20

Calcolo del peso modello peso (kg)

Sistemi biasse X-Z

asse X: tavola mobile

... Campo di movimento

Lunghezza cavo al servoregolatore

Dimensioni d'attacco: vedere

modello dimensioni (mm)

Dati tecnici modello asse quota KGT corsa accele- velocit

Carico massimo e tempo di Modello 0357-420-00-CT21

Calcolo del peso modello peso (kg)

Sistemi biasse X-Z

asse X: tavola mobile