Dinamica de Cohetes

Luis A. Aguilar

28 de febrero de 2007

lo rodea a traves de sus turbinas y alas, etc. En

cambio, un cohete que se mueve en el espacio no
tiene un medio sobre el cual ejercer fuerza al-
guna. El cohete se mueve como resultado de la
fuerza de reaccion que resulta de expeler parte
de su masa en direccion opuesta a su movimien-
to. As pues, el movimiento de un cohete implica
necesariamente un cambio de su masa.

2. La ecuacion de movimiento
Empezaremos encontrando la ecuacion de mo-
vimiento de un cohete que se mueve libremente
en el espacio1 . Esta sera una derivacion sencilla
basada en la comparacion del sistema a dos inter-
valos de tiempo diferentes y haciendo uso de la
conservacion del momento lineal. Posteriormente
haremos una derivacion mas general que incluye
fuerzas externas.

2.1. Cohete sin fuerza externa

1. Introduccion Sea un cohete que se mueve libremente. Al
tiempo t tiene una masa m + dm y se mueve con
En esta seccion estudiaremos en detalle la
velocidad v con respecto a un observador exter-
dinamica del movimiento de cohetes. En gene-
no inercial. Un instante dt despues, el cohete se
ral, un vehculo avanza impulsado por la fuerza
mueve a una velocidad v + dv, habiendo expelido
de reaccion que resulta del mismo ejerciendo una
una masa dm de gases a una velocidad ve con
fuerza sobre su entorno: un automovil ejerce una
respecto a si mismo (ver figura 1).
fuerza sobre el pavimento a traves de sus llan-
1
tas, un avion ejerce una fuerza sobre el aire que Es decir, sin estar sujeto a fuerzas externas

1
2 2 LA ECUACION DE MOVIMIENTO

que el cohete se acelere. Es claro que para incre-

mentar el empuje es necesario aumentar la tasa
de cambio de masa y/o usar algun combustible
que produzca una velocidad de emision de gases
muy alta.

Figura 1: Un cohete libre de fuerzas externas. Ejemplo 1: Solucion del movimiento

Supongamos que un cohete se mueve libremente
consumiendo su combustible a una tasa fija y arro-
El observador inercial vera la masa dm de ga- jando los gases que resultan a una velocidad cons-
ses moverse a una velocidad vve . Los momentos tante ve . La masa inicial del combustible es mc y la
lineales pi y pf al tiempo t y t + dt, son: masa util es mo . Cual es su velocidad y la distancia
recorrida como funcion del tiempo?
Solucion:
pi = (m + dm) v = mv + dm v La ecuacion (2) puede ser escrita como:
pf = m (v + dv) + dm (v ve ) dv 1 dm
= ve (3)
= mv + mdv + dm v dm ve dt m dt
La masa del cohete como funcion del tiempo esta
Como no hay fuerzas externas, la 2a ley de
dada por,
Newton dice que el momento lineal se conserva :
m(t) = mo + mc (1 t/tf ),
mv + dm v = mv + mdv + dm v dm ve
donde hemos incluido el hecho de que la tasa de con-
Notese que los dos terminos del momento ini- sumo de combustible es constante. Esta expresion es
cial son cancelados por terminos que aparecen en valida para 0 < t < tf , donde tf es el tiempo en el
el momento final: que se agota el combustible.
Es claro que la tasa de perdida de masa es m =
(mc /tf ), por lo que la ecuacion (3) puede ser escrita:
m dv = dm ve (1)
dv ve mc 1
El ultimo paso es dividir entre dt para obte- =
dt tf m
ner2 :
mv = ve m (2) Aqu nos conviene definir un tiempo adimensional
t/tf , la ecuacion anterior queda entonces:
Esta es la ecuacion fundamental que describe
el movimiento de un cohete en movimiento libre. dv 1
= ve mc
Notese que la perdida de masa del cohete impli- d m
ca m > 0, porque una dm positiva en la ecuaci Integrando esta ecuacion,
on (1), representa una perdida para el cohete.
v( )
d 0
Z Z
El termino de la derecha se le denomina empuje, 0
dv = ve mc
tiene unidades de fuerza y es el responsable de vo 0 mo + mc (1 0 )
2
El smbolo indica derivacion temporal donde vo es la velocidad inicial del cohete.
2.1 Cohete sin fuerza externa 3

Efectuando las integrales, obtenemos, Definiendo una distancia adimensional

  x/(ve tf ), e integrando la ecuacion anterior, obtene-
(mi /mc )
( ) = o + ln (4) mos:
(mi /mc ) Z Z
d 0 = ( 0 )d 0 ,
donde hemos introducido la velocidad adimensional 0 0

v/ve , y mi mo + mc es la masa inicial del lo cual nos da ( < 1):

cohete3 .
Nos conviene introducir fc mc /mi , la fraccion
 
1 fc
inicial de combustible. En este caso la solucion queda ( ) = (o + 1) + ln(1 fc ) (6)
fc
4
finalmente ,
La figura (3) muestra las soluciones correspondien-
( ) = o ln(1 fc ) (5) tes a los casos mostrados en la figura (2), para el caso
en que el cohete parte del reposo. Vemos que ha me-
dida que la masa util disminuye (fc 1), aumenta
la distancia adimensional recorrida por el cohete, sin
2 embargo, debemos tener cuidado pues el factor de
conversion entre y x vara con la tasa de consumo
1.5
#o

de masa y la velocidad de escape.

1
0.8
0.5 0.7
0.6
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.4
0.3
0.2
Figura 2: Incremento en la velocidad adimensional 0.1
de un cohete libre como funcion del tiempo adimen-
sional. Las curvas corresponden a soluciones con 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
fracciones de masa fc = 0.1, 0.3, . . . , 0.9, yendo de
la curva inferior a la superior.

La figura (2) muestra varias soluciones. Es claro
que para lograr cambios de velocidad significativos es
necesario que la mayora de la masa inicial del cohete
este en forma de combustible.
El ultimo paso es encontrar la distancia recorrida
por el cohete. Esta puede encontrase de la siguiente
manera:
dx = v(t)dt = ve ( ) tf d
3
Esta solucion es valida solo para < 1.
4
Notese que el argumento del logaritmo es menor a
uno, por lo que el segundo termino de la solucion es po-
sitivo.
Figura 3: Distancia adimensional recorrida por un
cohete libre que parte del reposo, como funcion del
tiempo adimensional. Las curvas corresponden a las
mismos casos presentados en la figura anterior y en
el mismo orden.
Para ver cual es realmente el comportamiento de
las soluciones debemos regresar a las variables de ve-
locidad y distancia originales del problema: v, x y t.
La conversion entre estas variables y sus contrapartes
adimensionales esta dada por:
t = tf , v = ve , x = ve tf .
4 2
Segun hemos visto, tf = mc /m. Aqu debemos es-
coger los parametros que usaremos para definir de
manera unica el problema: tf es una consecuencia de
la tasa de consumo de combustible, por lo que no es
buena eleccion.
Los parametros que definen el problema son la ve-
locidad de escape ve que caracteriza el combustible,
la tasa de consumo de combustible normalizada a la
cantidad inicial m/mc que caracteriza al motor,
y la fraccion inicial de masa en forma de combustible
fc , que nos da la fraccion de masa util en el cohete
(1 fc ).
Expresando todo en terminos de estos parametros
obtenemos,
tf = 1/, t = (1/), v = ve , x = (ve /) para el caso en que la masa util es un 20% de la
La solucion final es entonces:
 un 5%. Cada conjunto de curvas de un mismo color
vo ve ln(1 fc t), para 0 < t < 1/
v(t) =
vo ve ln(1 fc ), para t 1/
ve
(vo + ve )t + f c
(1 fc t)
ln(1 fc t), 0 < t < 1/
x(t) =
x(1/) + v(1/)
(t 1/), t 1/
La figura (4) muestra las soluciones para el incre-
mento en la velocidad como funcion del tiempo. Se
muestran dos conjuntos de soluciones: las curvas ver-
des corresponden al caso en que la masa util es de un
20 % (fc = 0.8), mientras que las curvas anaranjadas
corresponden a una masa util de un 5 % (fc = 0.95)
de la masa inicial.
Hay varios resultados que es importante resaltar:
El incremento total en la velocidad se escala di-
rectamente con la velocidad ve de escape de los gases.
El incremento total en la velocidad depende de
la fraccion inicial de combustible, o si se prefiere, de
la masa util. Entre mayor (menor) es la cantidad de
combustible (carga util), mayor es el incremento en
la velocidad.
La tasa de consumo de combustible no afecta el
cambio total de la velocidad, pero si la aceleracion y,
por tanto, el tiempo en el que se alcanza el cambio
final en la velocidad.
LA ECUACION DE MOVIMIENTO
3
2.5
2
!v!ve 1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4
t
Figura 4: Incremento en la velocidad de un cohete
libre como funcion del tiempo. Las curvas verdes son
masa inicial. Las curvas anaranjadas corresponden a
corresponde a diferentes tasas de consumo de com-
bustible, desde = 0.1 (curva inferior) a 0.9 (curva
superior) en incrementos de 0.2.
2.2. Cohete sujeto a fuerzas externas
Encontraremos ahora la ecuacion de movi-
miento de un cohete que se mueve sujeto a fuer-
zas externas. Podemos encontrar esta ecuacion
usando el metodo empleado en la seccion ante-
rior, en la que comparamos la situacion del co-
hete a dos tiempos distintos. Sin embargo, aqui
emplearemos directamente la 2a ley de Newton y
no estaremos restringidos a movimiento en una
dimension.
Sea un cohete que se mueve sujeto a fuerzas
externas. Sea v la velocidad del cohete con res-
pecto al suelo, vg la velocidad de los gases expe-
lidos al tiempo t con respecto al cohete y m la
masa de este.
El cambio temporal del momento lineal del co-
hete pc con respecto al suelo es,
dpc d
= (mv) = mv + mv
dt dt

Figura 5: Cohete sujeto a una fuerza externa.
El cambio que corresponde a los gases es:
dpg
= (v + vg )m,
dt
donde hemos usado el hecho de que la velocidad
de los gases con respecto al suelo es v+vg y el sig-
no negativo aparece porque lo que es una perdida
de masa para el cohete, representa una ganancia
para los gases eyectados. Tambien hacemos no-
tar que en esta expresion no hemos considerado
el termino (v + vg ) m, ya que cada parcela de
gas que es expelida a una cierta velocidad cuyo
cambio subsecuente ya no afecta el movimiento
del cohete.
La 2a ley de Newton nos dice que el cambio
en el momento lineal total del sistema es igual a
la fuerza externa total F:
d que una perdida de masa implica dm > 0 (ver discusion
F = (pc + pg )
dt
= mv + mv (v + vg )m
= mv vg m
La ecuacion de movimiento del cohete sujeto
a fuerzas externas es entonces:
mv = ve m + F (7)
5
Esta ecuacion es identica a la que encontra-
mos para el cohete libre (ecuacion 2), solo que
ahora aparece la fuerza total externa aplicada al
cohete. En este caso, el movimiento del cohete
esta determinado por la suma del empuje y la
resultante de las fuerzas externas.
3. La ecuacion de Tsiolkovski
Regresando a la ecuacion (1), esta puede ser
escrita como
dv = ve (dm/m), (8)
cuya solucion es,
v = ve ln(mi /mf ) (9)
v es el cambio total en la velocidad del co-
hete al pasar de una masa inicial mi a una masa
final mf , necesariamente menor5 . Esta ecuacion
fue derivada por vez primera por el ruso Kons-
tantin Tsiolkovski (18571935) y, por tanto, lleva
su nombre6 .
La ecuacion de Tsiolkovski nos dice que el
cambio en velocidad vara con el logaritmo del
cociente de la masa final a la masa inicial7 (ver
figura 6). Esto implica que cambios grandes de
velocidad requieren que la mayor parte de la ma-
sa inicial del cohete sea combustible. La unica
5
Al realizar la integral del lado derecho, recordemos
despues de la ecuacion 2) por lo que es necesario invertir
los lmites de la integral.
6
Recientemente se ha descubierto que el ingles William
Moore la menciona en 1813.
7
De hecho, la solucion obtenida en el ejemplo de el
movimiento del cohete libre (ecuacion 4) es igual a esta
ecuacion, basta con multiplicar por mc tanto el numera-
dor como el denominador del argumento del logaritmo en
aquella ecuacion.
6 3 LA ECUACION DE TSIOLKOVSKI

4
3
!v!ve
2
1
0

m i!m f
0 20 40 60 80 100

Figura 6: La ecuacion de Tsiolkovski: cambio en la

velocidad de un cohete como funcion del cambio en
la masa del mismo.

manera de aumentar la masa util8 del cohete da-

do un cambio dv fijo, es usar un combustible que
resulte en una velocidad de eyeccion ve lo mas
grande posible.
Es importante senalar que la ecuacion de
Tsiolkovski no dice nada sobre el tiempo: es
una condicion que relaciona cambios en veloci-
dad con cambios en masa. Por ejemplo, si se re-
quiere un cambio en velocidad igual a 3 veces la
magnitud de la velocidad de escape de los ga-
ses, se necesita un cambio en masa que resulte
en (mf /mi ) = e3 20. Sin embargo, como la
ecuacion de Tsiolkovski no impone condiciones
sobre el tiempo necesario para realizar la manio-
bra de cambio de velocidad, la aceleracion puede
ser muy pequena.
Ejemplo 2: Cohetes de varias estapas
Para alcanzar una orbita baja, como la que emplea
el transbordador espacial (a una altura de 200 a 300
km), se requiere una velocidad de v 10 km/s. El
keroseno, un combustible muy usado para impulsar
cohetes, produce una velocidad de salida de gases de
ve 5 km/s. La ecuacion de Tsiolkovski nos dice
Figura 7: A diferencia de un cohete de una etapa
(izquierda), un cohete de dos etapas descarta parte
de su masa (derecha).
que en este caso, el cociente de la masa final a la
inicial es de e2 = 0.135, esto implica que la masa
util, una vez que hemos descontado la masa de los
tanques de combustible, el motor del cohete y los
mecanismos de navegacion y control, sera de solo un
5%, o menor, de la masa total inicial. Esta es una
situacion poco satisfactoria y es deseable encontrar
alguna alternativa que permita obtener una mayor
carga util.
En este ejemplo exploraremos las ventajas de usar
un cohete de etapas, es decir, un cohete formado por
varios cohetes, montados uno encima de los otros, que
se van descartando una vez que han sido usados, con
lo que no es necesario que etapas subsecuentes tengan
que acarrear el peso muerto de la etapa anterior. Por
simplicidad consideraremos un cohete de dos etapas
y despreciaremos la accion de la gravedad (figura 7).
Para lograr un cambio v de velocidad con un co-
hete de una etapa, la ecuacion de Tsiolkovski no dice
que el conciente de masa final a masa inicial es:

8
es decir la masa de la carga util: (1 fc ). mf /mi = ev/ve
 7

Supongamos ahora que usamos un cohete de dos eta- En el caso de un cohete de una sola etapa, se tiene
pas, disenado de tal manera que cada etapa propor- que:
ciona la mitad del cambio en velocidad deseado:
mf mo + mv
(i) (i)
p q = = fo + fv = ev/ve
mf /mi = ev/2ve = ev/ve = mf /mi , mi mi

donde el superndice en parentesis indica que se re- Lo cual implica que la fraccion de masa util esta dada
fiere a la iesima etapa y las masas sin superndice se por:
refieren al caso del cohete de una etapa. fo (v/ve , fv ) = ev/ve fv (10)
La cantidad que nos interesa es la razon de ma- En el caso del cohete de dos etapas, el parametro
sa final de la segunda etapa a la masa inicial de la que nos interesa es el cociente de la masa util final a
primera etapa: la masa inicial del cohete:
(2) (2) (1)
mf mf mf (2) (2) (1)
= , mo mo mo
(1) (2) (1) Fo = = fo(2) fo(1) ,
mi mi mi (1)
mi
(2)
mi
(1)
mi
donde hemos usado el hecho de que la masa inicial de
donde hemos usado el hecho de que la masa util de
la segunda etapa es igual a la masa final de la primera:
(2) (1) la primera etapa es la masa inicial de la segunda.
mi = mf . Usando el resultado que encontramos
Como la ecuacion (10) es valida para cada etapa,
para los cocientes de masa de cada etapa, es claro que
se tiene entonces que,
obtenemos exactamente el mismo cociente de masas
que en el caso de una sola etapa. Cual es entonces
h ih i
fo(2) fo(1) = ev/2ve fv(2) ev/2ve fv(1)
la ventaja de usar un cohete de varias etapas?
La respuesta esta en un termino que hemos despre- donde hemos incorporado el hecho de que cada etapa
ciado en el calculo simplificado que hicimos. La masa produce un cambio de velocidad v/2.
final no es igual a la masa util, pues hemos ignorado Un poco de algebra nos da:
la masa del vehculo mv que incluye los tanques de
combustible, motores y demas mecanismos que sir- fo(2) fo(1) = ev/ve (fv(1) + fv(2) ) ev/2ve +fv(1) fv(2)
ven para impulsar y controlar al cohete y no forman
parte de la masa util mo : Para simplificar esta expresion, supondremos que la
fraccion de masa vehicular de las dos etapas es identi-
mf = mo + mv , mi = mo + mv + mc (1) (2)
ca (fv = fv Fv ):
Es claro que con la inclusion de mv no se cumple
que la masa final de la primera etapa sea igual a la fo(2) fo(1) = ev/ve 2Fv ev/2ve + Fv2
masa inicial de la segunda etapa, pues al descartar la
Luego entonces, la expresion equivalente a la ecua-
primera etapa, su masa vehicular es eliminada:
cion (10), para el cohete de dos etapas es:
(1) (2)
mf = m(1) (1)
o + mv , mi = m(1)
o
Fo (v/ve , Fv ) = ev/ve 2Fv ev/2ve + Fv2 (11)
(1)
mv representa un lastre que un cohete de etapas
elimina, y le permite por tanto, impulsar una carga Notamos que en el caso en que la masa vehcular tien-
util mayor. de a cero, las ecuaciones (10) y (11) coinciden y nos
Examinemos esto en detalle: definamos el cociente dan la ecuacion de Tsiolkovski.
de masa util y de masa vehicular, a la masa total La figura (8) muestra la fraccion de masa util para
inicial de cada etapa, como: un cohete de una etapa y otro de dos etapas, que
producen un cambio de velocidad igual a v/ve = 2.
(i) (i)
fo(i) m(i)
o /mi , fv(i) m(i)
v /mi Notamos que no solo la fraccion de masa util es mayor
8 3 LA ECUACION DE TSIOLKOVSKI

0.14

0.12

0.1

0.08
fo ,Fo

0.06
0.1
0.04 Fo
0.05 0.8
0.02
0 0.6
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
0
fv 0.1 0.4
0.2
fv 0.2
Figura 8: Fraccion de masa util para un cohete de 0.3
una etapa (lnea verde) y uno de dos etapas (lnea
anaranjada), que producen un cambio de velocidad
v/ve = 2. Figura 9: Fraccion de masa util de un cohete de dos
etapas en el que la primera etapa produce un cambio
de velocidad v y la segunda etapa (1 )v.
para el cohete de dos etapas para una fraccion de
masa vehicular dada, sino que la fraccion vehcular
puede ser mayor. ( = 1/2). Sin embargo, hay otros parametros que
Cuando tomamos en cuenta la masa vehicular del podemos cambiar en un cohete de dos etapas que
cohete, es claro que usar dos etapas incrementa la pueden aumentar la carga util. De hecho, una estrate-
carga util. Esto no debe extranarnos, ya que al des- gia que puede ser empleada es el uso de combustibles
cartar la etapa que ya ha sido usada se evita el tener diferentes para cada etapa. En general, los combusti-
que acarrear esta masa. bles que mayor ve producen deben emplearse en las
En este ejemplo nosotros hemos usado un cohete etapas finales, ya que entonces la fraccion de masa de
de dos etapas en el que cada etapa produce el mismo combustible de estas etapas disminuira, combustible
cambio en velocidad y en el que la fraccion vehicu- que debe ser impulsado por las etapas anteriores.
lar de cada etapa es identica. Variando la fraccion de Otro hecho que no hemos tomado en cuenta es
cambio en velocidad producido por cada etapa es po- que la fraccion de masa vehicular sera distinta pa-
sible aumentar la carga util. Supongamos que el cam- ra cada etapa. La razon es que primera etapa debe
bio en velocidad de la primera etapa es v1 = vo , acarrear como masa util a toda la segunda etapa, lo
y por consiguiente el cambio en velocidad produci- que requiere una estructura mas robusta que la de
do por la segunda etapa es v1 = (1 )vo . La la segunda etapa. El peso de una estructura escala
ecuacion (11) queda entonces: como el volumen, o su tamano al cubo: peso l3 ,
h i mientras que su capacidad de carga se escala como la
Fo (, v/ve , Fv ) = ev/ve Fv seccion recta de sus elementos: carga l2 . Por tan-
h i to, es de esperarse que la fraccion vehicular se escale
e(1)v/ve Fv (12) como peso/carga l3/2 . Esto nos dice que a mayor
tamano, menor capacidad de carga (relativa). Es por
La figura (9) muestra esta funcion. En este caso ve- esto que una hormiga puede cargar facilmente a otra
mos que la masa util se maximiza cuando cada etapa hormiga, mientras que un elefante no puede cargar a
contribuye de igual manera al cambio en velocidad otro elefante.
 9

En el caso de cohete de varias etapas, la maximi- Visto de esta manera, el impulso especfico es
zacion de la carga util es un problema dificil de op-
algo as como el octanaje del combustible usa-
timizacion en el que intervienen muchos parametros.do como propulsor: el cambio producido en el
En general se resuelve etapa por etapa, empezando momento lineal del cohete por unidad de peso
con la ultima etapa y continuando hacia la primera.
de combustible empleado. El impulso especfico
se expresa en segundos y, de hecho, otra mane-
4. El impulso especfico ra de entender este concepto es que es igual al
tiempo que durara el combustible si pudieramos
La ecuacion de Tsiolkovski es el precio ineludi- mantener un empuje constante e igual al peso
ble que debe pagar un cohete para impulsarse en inicial del combustible.
el vaco. El cohete no solo debe proporcionarse
Es importante entender que el impulso es-
la energa necesaria para acelerar, sino tambien
pecfico es una medida de la eficiencia propulso-
su propio momento lineal, expeliendo parte de
ra y no de la eficiencia energetica. Entre mayor
su masa. De la forma de esta ecuacion es cla-
es el impulso especfico, menos es el combustible
ro que un parametro de gran importancia es la
que es necesario emplear para lograr un cambio
velocidad de escape de los gases producidos por
dado en momento lineal. Sin embargo, como ve-
el quemado del combustible. Este parametro de-
remos mas adelante, por lo general, los combus-
pende en gran medida del combustible empleado
tibles con mayor impulso especfico son tambien
y en menor grado del diseno del motor.
los que menor energa producen (por unidad de
Existe un parametro equivalente a ve que es
peso).
muy usado en la Astronautica llamado Impul-
so Especfico (Isp ). Para ver que significa este De la derivacion que hemos hecho, es claro que
parametro, volvamos a la ecuacion (2) que nos el impulso especfico es equivalente a la velocidad
dice que el empuje Fe es igual a, de escape de los gases ve . De hecho, un inconve-
niente con la definicion tradicional del impulso
Fe = ve m especfico es que es el impulso por unidad de pe-
Este empuje aplicado durante un cierto tiempo so del combustible y se entiende que es el peso
produce un impulso, o cambio de momento li- medido en la superficie terrestre. Aunque esta
neal, igual a: Z definicion es conveniente para el caso de cohetes
I = Fe dt que parten de la superficie de nuestro planeta,
este no es el caso cuando se trata de lanzamien-
El impulso especfico se define como el impulso tos desde otros planetas o satelites, o cuando se
que se obtiene por unidad de peso consumido de realizan maniobras en el espacio. Por esto a ve-
combustible: ces se emplea el impulso especfico definido como
dI ve m dt ve el impulso por unidad de masa de combustible
Isp = = ,
d(mgo ) mgo dt go empleado. Pero de lo que hemos visto, esto es
donde mg es el peso del combustible, g es el exactamente la velocidad ve .
o o
valor de la aceleracion de la gravedad en la su- La tabla 1 presenta los valores de ve , Is y la
perficie de la Tierra y hemos usado la definicion densidad energetica de algunos combustibles em-
de impulso y empuje. pleados como propulsores de cohetes.
10 6 PROBLEMAS PROPUESTOS

Tabla 1 grande. El primer camino requiere tiempos de

Sistema de propulsion ve Is E/m encendido de motor largos, pero con bajo con-
(m/s) (s) M J/kg
sumo de propulsor; esta es la opcion usada por
Combustible solido 1,000 100 3.0
sondas en viajes interplanetarios, o por satelites
Combustible lquido 5,000 500 9.7
Ion Drive 30,000 3,000 430 para hacer correciones a sus orbitas. La segunda
Tripropulsor 5,320 542 opcion solo requiere que los motores esten en-
Transbordador espacial 453 4.5 9.7 cendidos poco tiempo, pero requiere una gran
cantidad de propulsor; como esta opcion produ-
ce aceleraciones mayores, este es el camino usado
5. Energa por los cohetes que lanzan cargas utiles al espa-
cio desde la superficie de la Tierra.
En la seccion 4 enfatizamos que la ecuacion
de Tsiolkovski resulta de la conservacion de mo-
mento lineal. Examinaremos ahora la cuestion
energetica. El incremento en la energa especfi- 6. Problemas propuestos
ca del cohete, es decir, su energa cinetica9 por
unidad de masa, esta dado por:
1. Se tiene un cohete de dos etapas que se
1 dm
 
mueve libremente. La primera etapa tiene
dE = d ( v 2 ) = v dv = v ve , (13)
2 m una masa de combustible de 120, 000 kg y
una masa vehicular de 9, 000 kg. La segun-
donde en el ultimo paso usamos la ecuacion (8).
da etapa tiene una masa de combustible de
Esta expresion puede ser escrita como:
30, 000 kg y una masa vehicular de 3, 000 kg.
1 El impulso especfico del combustible usado
dE = (dm/m) [(ve2 + v 2 ) (v ve )2 ] (14)
2 en la primera etapa es de 260 s y el de la
segunda etapa es de 320 s.
Esto nos dice que la ganancia en energa del
cohete es la diferencia de dos terminos: la energa
Encontrar el cambio en velocidad producido
contribuida por el combustible y la que se lleva
por cada etapa y el cambio total, en funcion
la parcela dm de combustible al ser expelida.
de la masa util final mo . Graficar el resulta-
La energa especfica ganada por el cohete por
do y de ahi determinar para que masa util
unidad de tiempo, o potencia especfica P, se
las contribuciones de cada etapa son iguales.
obtiene de la ecuacion (13):
dE m
 
P = v ve (15) 2. Como debe variar la tasa logartmica de
dt m
quemado de combustible en un cohete que
Una potencia dada puede ser lograda con un asciende verticalmente, si deseamos que la
propulsor que resulte en una velocidad de esca- carga util experimente una aceleracion cons-
pe elevada, o con una tasa de variacion de masa tante e igual a veces la aceleracion de la
9
Supondremos en esta seccion que el cohete se mueve
gravedad? (tomar la aceleracion de la gra-
libremente y, por tanto, su unica energa es cinetica. vedad go constante).