Cinta mtrica

La cinta mtrica utilizada en medicinde distanciasse construye en

una delgada lmina de acero al cromo, o de aluminio, o de un tramado de fibras de

carbono unidas mediante un polmero d e tefln (las ms modernas). Las

cintas mtricas ms usadas son las de 10, 15, 20, 25, 30, 50 y 100 metros.
Las dos ltimas son llamadas de agrimensor y se construyen nicamente en acero, ya que
la fuerza necesaria para tensarlas podra producir la extensin de las mismas si estuvieran
construidas en un material menos resistente a la traccin.
Las ms pequeas estn centimetradas e incluso algunas milimetradas, con las marcas
y los nmeros pintados o grabados sobre la superficie de la cinta, mientras que las de
agrimensor estn marcadas mediante remaches de cobre o bronce fijos a la cinta cada
2 dm, utilizando un remache algo mayor para los nmeros impares y un pequeo valo
numerado para los nmeros pares.
Por lo general estn protegidas dentro de un rodete de latn o PVC. Las de agrimensor
tienen dos manijas de bronce en sus extremos para su exacto tensado y es posible
desprenderlas completamente del rodete para mayor comodidad..

Medicin con cinta mtrica

Un problema habitual al medir una distancia con una cinta, es que la distancia a medir sea
mayor que la longitud de la cinta. Para subsanar este inconveniente, en agrimensura se
aplica lo que se denomina "Procedimiento Operativo Normal" (P.O.N.).
El procediemiento se auxilia con jalones y un juego de fichas o agujas de
agrimensor (pequeos pinchos de acero, generalmente diez, unidos a un anillo de
transporte).
Procedimiento Operativo Normal
Con los jalones se materializa la lnea que se ha de medir, de la siguiente manera: se
coloca un jaln en cada extremo del segmento a medir y luego se alinean (a ojo) uno o
ms jalones, de manera que los subsegmentos obtenidos sean menores que la longitud de
la cinta disponible.
Una vez materializada la lnea por donde pasar la cinta, uno de los integrantes del equipo
de medicin (de ahora en ms el "delantero"), tomar un extremo de la cinta y el juego de
fichas, y comenzara a recorrer el segmento a medir, Donde se termine la cinta ser
alineado (a ojo) por el otro integrante del equipo (de aqu en ms el "zaguero"), y all
clavar la primera ficha por dentro de la manija que tiene en sus manos. Este
procedimiento se repetir tantas veces como sea necesario para llegar hasta el otro
extremo del segmento.
A medida que se vaya avanzando, el delantero ir clavando sus fichas y el zaguero colocar
la manija de su extremo por fuera de la ficha encontrada, levantando la misma y
guardndola en otro anillo de transporte, cuando el delantero haya alineado y clavado una
nueva ficha. Al final se contarn las fichas que el zaguero tenga en su anillo (que sern el
 nmero de "cintadas") y se las multiplicar por la longitud de la cinta; a ello se sumar el
resto de segmento que se encuentre entre la ltima ficha y el jaln de llegada, lo que dar
la distancia medida total.

El Teodolito :
Es el instrumento universal y se emplea principalmente para la medicin de ngulos
horizontales y verticales, para medir distancias con Estada y para prolongar alienaciones.
El Teodolito lleva un anteojo capaz de girar alrededor de un eje vertical y de otro horizontal
ordinariamente est provisto de una brjula magntica y va montado en un trpode. El
primer teodolito fue construido hacia el ao 1571 por el ingles Leonardo Digges. Se utiliza
para la medicin de ngulos horizontales y verticales, y para prolongar alienaciones
lectrotipo, el Telurmetro y el Distomap.

Piquetes:
Son generalmente de unos 25 a 35 cms de longitud, estn hechos de varilla de acero y
provistos en un extremo de punta y en el otro de una argolla que les sirve de cabeza.

NIVELES:
Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano
horizontal.
Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevacin entre dos puntos con la ayuda
de un estadal.
El nivel ms sencillo es el

Nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce agua y

se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estar al mismo nivel en ambos
extremos.

El nivel de mano es un instrumento tambin sencillo, la referencia de

horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clismetro es una versin mejorada del
nivel de mano incorporando un transportador metlico permitiendo hacer mediciones de
inclinacin y no solo desnivel.

 El nivel fijo es la versin sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sosten

erse con la mano se coloca sobre un tripie, la ptica tiene

ms aumentos y la gota es mucho ms sensible.
Este nivel presenta una problemtica, y es que conforme se opera el aparato hay que estar
verificando continuamente y sobre todo cuando se gira, que la gota siga centrada, esto se
hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares, y siempre manteniendo
tensin para que el aparato no se mueva..
Este problema se resolvi con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel fijo, pero que
tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medicin, simplificando mucho
el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles ms precisos es un nivel basculante,
pero debe mayormente su precisin justamente a su gota y a una placa plano paralela..
Un gran adelanto se logr cuando se introdujo el compensador automtico, dando lugar al

Nivel automtico, su funcionamiento est basado en un pndulo que por

gravedad, en estado estable este siempre estar en forma vertical, y con la ayuda de un
prisma, este nos dar la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una
burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el
compensador automtico hace justamente eso, compensar, este adelanto result tan
provechoso, que se incorpor en los teodolitos ms precisos y en las estaciones totales,
aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.

Por sus ventajas los niveles automticos son los que ms fcilmente se encuentran en el
mercado, dentro de las caractersticas que hay que observar al comparar instrumentos es
el nmero de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x, esto representa que
tanto aumenta la imagen al ver a travs del nivel, si las distancias son cortas (menores a
10 metros) tal vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado
al milmetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos, o si se
requiere gran precisin incluso en distancias cortas se recomendara el de 32 aumentos. Se
 ve de las especificaciones que el nmero de aumentos est ligado con la precisin del
equipo, que se expresa en milmetros por kilometro nivelado ida y vuelta, as si por ejemplo
un nivel tiene una precisin de 1.5 mm/km, significa que en una nivelacin de un
kilometro ida y vuelta se tiene un error de ms menos un milmetro y medio.
En trminos generales se podra decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50
mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts, 30x.-115mts, 32x.-125mts, pero si
usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para
tomar las lecturas en el estadal y eventualmente ms precisin, as si por ejemplo se quiere
nivelar una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los 10 mts, se
recomendara usar el nivel de 32 aumentos, para tener la mxima precisin posible.
Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, ltimamente se les ha incorporado una
graduacin en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ngulos con una
precisin de medio grado, siendo prctico en obra para medir o trazar ngulos horizontales
que no requieren gran precisin.
Existe un accesorio llamado placa plano paralela o micrmetro este accesorio permite
realizar mediciones a la dcima de milmetro, si bien se puede colocar en cualquier nivel, se
recomienda solo para niveles con 32 aumentos, este accesorio es de gran ayuda para
trabajos que requieren mucha precisin., En algunos casos es incluso aconsejable usar
estadal inbar para eliminar error por variacin en la temperatura y dilatacin de los
estadales de aluminio.

Los niveles lser fueron y continan siendo una novedad creyendo alguna

personas q ue son ms precisos, pero la realidad es

otra, existen los que solo proyectan una lnea en una pared, su nombre correcto es
crossliner se usan principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol
resulta difcil ver la lnea que proyecta en una pared por ejemplo, lnea que por cierto tiene
entre 1 y 2 milmetros de ancho, as que si precisin. En un kilometro ser de 1 centmetro
comparando con un nivel ptico, hay tambin niveles lser que poseen un sensor, este se
puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, si no
de un sensor especializado en ver la luz lser, hay equipos de diferentes precios y
precisiones, si adquiere un nivel asegrese que este sea de calidad y que este
correctamente calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.
No todo es malo en los niveles lser, una de sus ventajas es que lo puede usar una sola
persona: pone el nivel en un punto cntrico y va a medir directamente en los puntos que
requiere, tambin si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo
tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo
 tiempo. Tambin son muy prcticos montados en maquinaria de excavacin o aplanado,
eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la
medicin, con un nivel lser el operador de la maquina puede saber instantneamente si
esta por arriba o por abajo del nivel deseado.

Por ltimo estn los niveles electrnicos, estos funcionan como los nive

les pticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas

electrnicamente con estadales con cdigo de barras, esto resulta muy prctico, ya que la
medicin es muy rpida, y se eliminan errores de apreciacin o lectura, incluso de dedo, ya
que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en
pantalla una resolucin de dcima de milmetro, y medir distancias con una resolucin de
un centmetro.
Si bien un teodolito o una estacin total se puede usar como nivel, las mediciones no sern
tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran
precisin. Se puede utilizar una estacin o un teodolito ajustando el ngulo vertical a 90
grados.

PGS:
Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System), hay dos tipos:

NAVEGADORESGPS. Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no

requieren gran precisin, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen
la antena integrada, su precisin puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema
WAAS puede ser de menor a 3 mts.
Adems de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal pueden indicar la elevacin
por medio de la misma seal de los satlites, algunos modelos tienen tambin barmetro
para determinar la altura con la presin atmosfrica.
Los modelos que no poseen brjula electrnica, pueden determinar la "direccin de
movimiento" (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique
correctamente para donde est el norte.
 La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago o

renta.

GPS TOPOGRFICOS
Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio metro.
Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS
de una banda se garantiza la precisin milimtrica para distancias menores a 40km entre
antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar
mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisin de las lecturas.
Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que
solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGI u Omnistar (DGPS). Se
dice entonces que se est trabajando en modo diferencial.
La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy
grande, y lo es ms cuando los GPS de dos bandas incorporan la funcin RTK (Real Time
Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la funcin RTK es:
trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a
gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen
directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una
computadora, y un sistema de radio comunicacin entre las dos antenas.
El GPS no reemplaza a la estacin total en la mayora de los casos se complementan. Es en
levantamientos de gran extensin donde el GPS resulta particularmente practico, ya que no
requiere una lnea de vista entre una antena y otra, adems de tener el GPS la gran
limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemtico
incluso cuando la vegetacin es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre
un claro de unos 5 metros y se hace la medicin con la antena, en lugar de abrir una
brecha para tener visual entre la estacin total y el prisma. As mismo es comn hacer el
levantamiento de dos puntos con GPS (lnea de control) y posteriormente usar la estacin y
en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geogrficas, y
todo lo que se levante con la estacin estar georeferenciado.
Otro aspecto importante es hacer la diferenciacin de un sistema de navegacin y un
 sistema de localizacin o rastreo, el primero permite que la persona que tiene el dispositivo
GPS sepa dnde est y para donde ir, para que una tercera persona lo sepa es otra historia
eso ya es un sistema de localizacin, estos sistemas si requieren una renta o cuota
mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la seal de los satlites, se
necesita otro dispositivo tipo celular para transmitir la posicin a un sistema conectado a
Internet para que alguien pueda acceder una pgina y saber dnde est el dispositivo.

Plomada es una pesa normalmente de metal de forma cnica o cilndrica, que

mediante la cuerda de la que pende marca una lnea vertical; de hecho la vertical se
define por este instrumento. Tambin recibe este nombre una sonda usada para medir la
profundidad del agua.
Estaciones es un instrumento electro ptico utilizado en topografa,

cuyo funcionamiento se apoya en la

tecnologa electrnica. Tiene una pantalla alfanumrica de cristal liquido (LCD) iluminacin
independiente de la luz solar, tiene calculadora, distanciometro, trakeador (seguidor de
trayectoria, guarda informacin en formato electrnico en diversos programas, calcula
coordenadas, replantea puntos y el clculo de distancia.
Cinta mtrica

 Mira las miras topograficas son perdigas de clores que se utilizan para mercar
linea sobre el suelo. se deberan adquirir o fabricar utlizando piezas de tuberias
rectas con longitud aproximada de 1.5m, con bandas rojas blancas de 1.55mm de
anchura pintadas como se muestra en la figura.

Estacas palo con punta en un extremo para fijar en la tierra y mide de 30 a 40 cm

 TRANSITO:
Instrumento topogrfico para medir ngulos
verticales y horizontales, con una precisin de 1 minuto
(1 ) o 20 segundos (20? ), los crculos de metal se leen con
lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para
nivelacin, actualmente se siguen fabricando pero con solo
tres tornillos nivelantes.
Para diferencia un transito de un minuto y uno de
20 segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el
extremo el numero 30 y los de 20 segundos traen el numero
20.

TEODOLITO PTICO:
es la evolucin de el trnsito mecnico, en este caso, los
crculos son de vidrio, y traen una serie de prismas para observar
en un ocular adicional.
La lectura del ngulo vertical y horizontal la precisin va
desde 1 minuto hasta una dcima de segundo.

TEODOLITO ELECTRNICO:
Es la versin del teodolito ptico, con la
incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del
circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en
una pantalla eliminando errores de apreciacin, es mas
simple en su uso, y por requerir menos piezas es mas
simple su fabricacin y en algunos casos
su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben
observar para comparar estos equipos hay que tener en
cuenta: la precisin, el numero de aumentos en
la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrnico.
DISTANCIOMETRO:
Dispositivo electrnico para medicin de
distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya
sea infrarrojo o lser, este rebota en un prisma o
directamente sobre la superficie, y dependiendo de el
tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como
determina esta.
En esencia un distanciometro solo puede medir la
distancia inclinada, para medir la distancia horizontal y
desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el
ngulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras
distancias, esto se puede realizar con una simple
calculadora cientfica de igual manera.
 Por su funcionamiento existen de dos tipos
de equipos topograficos:
por ultrasonido: son los mas econmicos y su alcance no llega a los 50
metros, se debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no esta
perpendicular al equipo, o es irregular, puede arrojar resultados incorrectos o
no medir en absoluto, hay modelos mas sofisticados que tienen una mira lser,
por lo que ser importante no confundirlos con los siguientes.
Por lser: son muy precisos y confiables, su alcance mximo es de 200
metros, aun cuando en exteriores y distancias de mas de 50 metros se
recomienda contar con mira, ya que a esas distancias o con la luz del da,
resulta difcil saber donde esta apuntando el lser.
ESTACION SEMITOTAL:
En este aparato se integra el teodolito ptico y el
distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista para el
teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rpido con este
equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia
de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos
casos se apunta primero el teodolito y luego el
distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente
resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro
por separado.

En la estacin semitotal, como en el teodolito

PTICO, las lecturas son analgicas, por lo que el uso de la
libreta electrnica, no representa gran ventaja, se
recomienda mejor una estacin total.
ESTACION TOTAL:
Es la integracin del teodolito electrnico con un distanciometro. Las hay
con calculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ngulos y
distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estacin puede calcular
coordenadas.
Las hay con memoria.- con algunos circuitos
mas, podemos almacenar la informacin de las
coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad
de apuntarlas en una libreta con lpiz y papel, esto
elimina errores de lpiz y agiliza el trabajo, la
memoria puede estar integrada a la estacion total o
existe un accesorio llamado libreta electronica, que
permite integrarle estas funciones a equipos que
convencionalmente no tienen memoriao calculo de
coordenadas.
Las hay motorizadas.- Agregando dos
servomotores, podemos hacer que la estacin apunte
directamente al prisma, sin ningn operador, esto en
teora representa la ventaja que un levantamiento lo
puede hacer una sola persona.
Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de
medicin lser, que permite hacer mediciones sin
necesidad de un prisma, es decir pueden medir
directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300
 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy
til para lugares de difcil acceso o para mediciones precisas como alineacin de
maquinas o control de deformaciones etc.

NAVEGADORES GPS:
Hay dos tipos: Estos son mas para
fines recreativos y aplicaciones que no
requieren gran precisin, consta de un
dispositivo que cabe en la palma de la
mano, tienen la antena integrada, su
precisin puede ser de menor a 15 mts,
pero si incorpora el sistema WAAS puede
ser de menor a 3 mts.

Ademas de proporcionar
nuestra posicin en el plano
horizontal pueden indicar la elevacin por
medio de la misma seal de los satlites,
algunos modelos tienen tambin barmetro para determinar la altura con la
presin atmosfrica. La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago
o renta.
Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio
metro. Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga
las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el
INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo
diferencial.

NIVELES:
Un nivel es un instrumento que
nos representa una referencia con
respecto a un plano horizontal. Este
aparato ayuda a determinar
la diferencia de elevacin entre dos
puntos con la ayuda de un estadal.
El nivel mas sencillo es el nivel
de manguera, es una manguera
trasparente, se le introduce agua y se
levantan ambos extremos, por simple
equilibrio, el agua estar al mismo nivel
en ambos extremos.
El nivel de mano es un instrumento tambin sencillo, la referencia de
horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisimetroes una versin
mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metlico
permitiendo hacer mediciones de inclinacin y no solo desnivel.
 El nivel fijo es la versin sofisticada del nivel de mano, este en lugar de
sostenerse con la mano se coloca sobre
un tripie, la ptica tiene mas aumentos
y la gota es mucho mas sensible. Un
gran adelanto se logr cuando se
introdujo el compensador
automtico, dando lugar al nivel
automtico, su funcionamiento esta
basado en un pndulo que por
gravedad, en estado estable este
siempre estar en forma vertical, y con
la ayuda de un prisma, este nos dar la
referencia horizontal que estamos
buscando.
Este nivel tiene una burbuja
circular (ojo de buey) que puede no
estar completamente centrada, pero el compensador automtico hace
justamente eso, compensar, este adelanto result tan provechoso, que se
incorpor en los teodolitos mas precisos y en las estaciones totales, aun cuando
su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.

Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, ltimamente se les ha

incorporado una graduacin en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones
de ngulos con una precisin de medio grado, siendo practico en obra para
medir o trazar ngulos horizontales que no requieren gran precisin.
Los niveles lser fueron y continan
siendo una novedad creyendo alguna
personas que son mas precisos, pero la
realidad es otra, existen los que solo
proyectan una linea en una pared, su nombre
correcto es crossliner se usan
principalmente en interiores, ya que en
exteriores con la luz del sol resulta difcil ver
la linea que proyecta en una pared por
ejemplo, linea que por cierto tiene entre 1 y
2 milmetros de ancho, as que si precisin.
En un kilometro ser de 1 centmetro
comparando con un nivel ptico, hay tambin
niveles lser que poseen un sensor, este se
puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo
humano, si no de un sensor especializado en ver la luz lser, hay equipos de
diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegurese que este sea de
calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor
un nivel de manguera.

NIVELES

ELECTRONICOS:
Estos funcionan como los niveles
pticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas
 electrnicamente con estadales con cdigo de barras, esto resulta muy
practico, ya que la medicin es muy rpida, y se eliminan errores de
apreciacin o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para
almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolucin de
dcima de milmetro, y medir distancias con una resolucin de un
centmetro.
Si bien un teodolito o una estacin total se puede usar como nivel, las
mediciones no sern tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento
especializado, pero si no requiere gran precisin. Se puede utilizar una estacin
o un teodolito ajustando el ngulo vertical a 90 grados.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las
medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas elctricamente
que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor
de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son
similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar de
su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones
errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error
es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y
causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar
el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas
de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno
donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es introducida
deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles
utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o
disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden
agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad
Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de los satlites,
mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente de
la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que
va asociado a cada medida de posicin GPS.
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan con un
cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo
de tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante
el error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado,
pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se ajustan a
una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos
primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que
se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una
medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional
(ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de la
distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a una distribucin
unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los
 fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus receptores mediante el
Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se encuentra la estimacin
ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o
CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico canal y bajo coste,
que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las
medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en
obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento
de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor
nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de localizacin utilizando
los mtodos de posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin conocida de la
Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin
exacta del receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido
(RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin
diferencial puede acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A
siempre que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde una estacin
base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos
casos el modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido a
cada satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a
la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos
de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se
utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua,
principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El
posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en
expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia
de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para
estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en
regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real
las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de
un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma
permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus
estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del
fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones
con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegacin de
invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de
localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una
ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planificacin de trayectorias y
control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de
taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos
de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para
localizar sus trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area coreana al invadir cielo
sovitico, por problemas de navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso
de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil tanto en
vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS
 en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos
y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para
maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su
actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga,
tanto en agriculturacomo en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido importantes
avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje
de satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA

Levanta miento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas tremendamente durante las
pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede mencionar
el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el
proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la
representacin grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la
topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las
habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los
de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser procesadas en
un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de funcionamiento son sencillos y
los podramos resumir en los cuatro apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la
constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites de
la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.
 De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos
las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor desde
un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha empleado
la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la
velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar exactamente
cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de
los receptores de manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que
hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en
el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en
llegar hasta el receptor.

La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de cdigos digitales
complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar
fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su aspecto es el de una
larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias "pseudoaleatorias"
cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre
de cdigo "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).
Obtencin de un perfecto sincronismo
 Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS viajan a la velocidad de
nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocara una desviacin en la medicin de la distancia de
3.000 Km.La trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en el espacio
tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desviacin de tiempo
(siempre que la desviacin sea consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones,
necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido por
falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento verdaderamente
preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte circundante.
Conocimiento de la posicin de los satlites
Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino que tambin transmiten un
"mensaje de datos" que contiene informacin sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un
buen receptor GPS, utiliza esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para definir
con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites
DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD
La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una buena precisin en
el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento
orbital de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que mide la bondad de
esta geometra es el denominado factor de dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).

Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites que realmente son visibles.Los
efectos combinados de la dilucin de la precisin en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric
Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica.
GPS DIFERENCIAL (DGPS)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por el usuario que se
infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel
de precisin requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por
pequeos que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente.
El receptor de "referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores, y despus
transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante
que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta
realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente.
OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de precisin.
Los procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases
en las ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas observaciones se
efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de manera que se eliminen los "ruidos" sistemticos
relacionados con lossatlites y receptores.
Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos metros,
preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un
"offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se introduce en los clculos
de las lneas base. El CNR tiene una lnea base instalada en San Salvador que otorgara los certificados de
calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo de error en los
mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con una brjula.
 Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano de absorcin.
Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida,
la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una precisin milimtrica) y pulgada,
para evitar el riesgo de un error grave (tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los periodos de medicin.
Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la que un receptor puede seguir a
un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte para evitar los efectos
atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda,
aunque la elevacin de la mscara estndar es de 15.
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias como:
Las instalaciones elctricas 8cables de alta tencin y transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como espejos de agua,
estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de
la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las observaciones. Esta
informacin es dada por GDOP (Geometric Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida
de precisin durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS con Estacin total, en cuanto a
amarres y establecimientos de puntos de control.
MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una sesin
de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios
estaciones fijas con observaciones continuas.
Mtodo estlico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de posicionamiento clsico de
observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha
sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta; por lo general se requiere
de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que sus usos es
para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodesia de alta precisin, el
establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar
solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad
que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo
menos una hora.
PRESICION
Planimetra
Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud de la lnea base. Por seguridad, se
aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes, segn los parmetros
siguientes:

Altimetra
 La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se pretende llevar a cabo
el proyecto sobre la elaboracin de una carta de ondulaciones Geoide Elipsoide para hacer la
transformacin de alturas elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps, con las alturas
ortomtricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar mtodos tradicionales de trigonometra
(con estacin total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en el IGN.
PROCESAMIENTO Y COMPENSACIN
Procesamiento.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante recordar q las coordenadas
calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor, razn por la cual es fundamental medir
con precisin la distancia entre esta antena y la marca q materializa el punto trigonomtrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin buscada y del tipo
de receptor empleado. Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden
brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por los programas de clculo de otra.
Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas y tipos de observaciones
conocidas como Formato de intercambio de datos independiente de los receptores RINEX. Al adquirirse un
equipo es importante, entonces saber si su software contiene un programa que transforme los datos
correspondientes al formato de la firma en formato RINEX. Esto permitir que los datos que observa
este receptor puedan ser compatibilizados con otros equipos o transferidos a otros usuarios o ser calculados
con programas cientficos que se basan en el formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca de receptores se deber contar
con un programa que permita transformar los datos en formato RINEX el formato del programa que se
dispone.
Compensacin
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con parametrizaciones
ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales
hasta determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes
instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que permiten solo un
promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es aquella en q las
componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de una lnea en la que ya
incluye adems la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y calculan la matriz
de varianza covariancia entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y las ambigedades
determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las observaciones
efectuadas.
VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los instrumentos. Sin embargo
podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos
clsicos.
Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS, ya sea niebla, lluvia,
calima, polvo o nieve.
No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se encuentre: la
intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la estacin y otra en el
punto medido.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada punto: no se van
acumulando en un itinerario o radiacin.
Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que
proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos destacados.
Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:
No es necesario realizar punteras.
No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya que ste no existe.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin humana.
 No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.
Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas arboladas y boscosas,
debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este problema, no obstante, se est solucionando,
y de forma satisfactoria, con el uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener
siempre cinco o ms satlites sobre el horizonte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una gran herramienta, y de fcil
uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su conocimiento y del tratamiento de sus observables
correctamente, ya que de lo contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y
rendimiento.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-

gps.shtml#ixzz4qDx6gmJp