ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO.

FACULTAD DE MECNICA.
ESCUELA INGENIERA AUTOMOTRIZ.

INYECCIN

Sensor de alerta de cambio de carril

Nombre: Cristian calle

Fecha: 08/11/2017

SEMESTRE: noveno A.
PERIODO ACADMICO: OBTUBRE 2017 - FEBRERO 2018.
Sistema de alerta de cambio involuntario de carril LDW
Este sistema, conocido genricamente como LDW (Lane Departure Warning
System) es capaz de detectar si el vehculo ha cruzado una lnea divisoria de
carril de forma involuntaria, alertando al conductor para que pueda corregir la
trayectoria

Este sistema de conduccin asistida es un nuevo elemento de seguridad

incorporado ya por diferentes marcas en algunos de sus modelos de gama media
y alta, que permite evitar un buen nmero de accidentes relacionados con
situaciones de cansancio, sueo o distraccin durante la conduccin.

Cmo funciona?
Para la deteccin de las lneas de carril se utilizan actualmente tres tecnologas.

Sensores infrarrojos: van montados en la parte inferior del paragolpes

delantero y entre sus ventajas cabe destacar la sencillez y bajo coste del sistema.
La luz infrarroja es proyectada sobre la calzada y es reflejada al incidir sobre las
lneas de carril, esta reflexin es la permite al sistema conocer cuando el vehculo
se encuentra sobre las mismas.
 Sensores infrarrojos alojados en la parte inferior del parachoques delantero

Visin artificial: Dispone de una cmara dinmica instalada detrs del

parabrisas que registra y detecta de manera continua las marcas viales en
carretera. Estas imgenes son analizadas y permiten conocer de antemano la
trayectoria correcta que debe seguir el vehculo. Si la trayectoria difiere de la
correcta, el sistema puede reaccionar antes de que se produzca la salida de
carril.

Scanner Lser: Se trata de otro sistema de visin artificial con implementacin

de tecnologa lser. Su principal inconveniente es su muy alto coste.

Cualquier cambio de carril (a partir de una velocidad determinada) que no vaya

acompaado de la correspondiente sealizacin a travs de los intermitentes,
ser considerada como cambio involuntario de carril y el sistema proceder a
informar al conductor bien mediante la iluminacin de un testigo en el cuadro,
bien mediante un aviso sonoro o bien mediante la vibracin del asiento del
conductor.

Par de giro aplicado al volante para informar al conductor y corregir la

trayectoria

Una evolucin de este sistema permite indicar al conductor (mediante un leve

par de giro aplicado al volante) en qu sentido debe hacer girar las ruedas para
corregir la desviacin involuntaria sufrida por el vehculo. Est evolucin es
aplicable a vehculos equipados con direcciones asistidas elctricas. En el caso
de la marca Citron esta evolucin se conoce con el nombre de LKAS (Lane
Keeping Assistance System)

El sistema no estar operativo si se cumple alguna de las condiciones

siguientes:

Si el vehculo circula a velocidad inferior a 60 -80 km/h (segn vehculo)

Cuando el sistema no puede detectar las lneas divisorias de carril.
 Si hay condiciones ambientales adversas, como fuerte lluvia,
nieve, radiacin solar directa o sombras.

El sistema no emitir ninguna alerta cuando se produzca alguna de las

siguientes condiciones en los ltimos 3 segundos:

Si se activa el intermitente correcto.

Cuando el conductor efecta una maniobra brusca.
Mientras el conductor pisa el pedal de freno.
Si se realiza un cambio voluntario de carril.

Componentes del sistema:

Los principales elementos del sistema de alerta por cambio involuntario de carril
son los siguientes:

Unidad de mando: Es el elemento electrnico principal. Procesa la informacin

recibida de los sensores del sistema y acta en caso de tener que alertar al
conductor.

Sensores de carril: Son los encargados de determinar la posicin del vehculo

respecto a las lneas trazadas en la calzada. Como hemos dichos antes, pueden
ser de infrarrojos, de visin artificial o scanner lser.
Elementos de aviso al conductor: Dispositivos visuales, sonoros o de
movimiento que informan al conductor para alertarlo en caso de invasin
involuntaria de carril.

Dispositivos para el control: Incluye aquellos elementos que permiten al

conductor gestionar el sistema. Pantalla de informacin, testigos luminosos,
interruptor de activacin/desactivacin.

Bibliografa:
http://www.blogmecanicos.com/2014/01/sistema-alerta-cambio-carril-
involuntario-LDW.html
http://www.centrozaragoza.com:8080/web/sala_prensa/revista_tecnica/hemerote
ca/articulos/R36_A6.pdf