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Guide Power Quality

Section 3: Harmoniques
www.leonardo-energy.org/France
Edition Aot 2007

(3.1.1) Inter-harmoniques
Zbigniew Hanzelka & Andrzej Bien,
AGH University of Science and Technology
Juillet 2004
1 Introduction ..................................................................................................................................................................... 3
2 Dfinitions........................................................................................................................................................................ 3
2.1 Frquence inter-harmonique ............................................................................................................................. 3
2.2 Inter-harmonique de tension (idem pour le courant)................................................................................... 4
3 Les sources ..................................................................................................................................................................... 4
4 Charges produisant des arcs ...................................................................................................................................... 5
5 Moteurs lectriques ....................................................................................................................................................... 5
6 Convertisseurs de frquence statiques.................................................................................................................... 7
6.1 Convertisseurs de frquence indirects........................................................................................................... 7
6.2 Convertisseurs type sources de courant charge commute ................................................................. 7
6.3 Convertisseurs type source de tension .......................................................................................................... 8
7 Contrle de la conduction des thyristors pendant une priode complte (trains d'onde)........................... 9
8 Utilisation du rseau de distribution pour la transmission de signaux .......................................................... 11
9 Consquences de la prsence d'inter-harmoniques ........................................................................................... 12
9.1 Variation de tension et papillotement (flicker) ............................................................................................ 13
10 Mthode de mesure ................................................................................................................................................ 14
11 Les normes ............................................................................................................................................................... 16
11.1 Grandeurs normalises................................................................................................................................ 16
11.2 Mthode normalise de mesure................................................................................................................. 16
11.3 Dfinitions lies au concept de regroupement : .................................................................................... 18
11.3.1 Valeur efficace d'un groupe harmonique ................................................................................................. 18
11.3.2 Valeur efficace d'un sous-groupe harmonique........................................................................................ 18
11.3.3 Valeur efficace d'un groupe inter-harmonique ........................................................................................ 18
11.3.4 Valeur efficace d'un groupe inter-harmonique centr ............................................................................ 18
12 Limites de compatibilit......................................................................................................................................... 18
12.1 Prescriptions de la Commission Electrotechnique Internationale (CEI).......................................... 19
12.2 CENELEC (norme EN 50160) ...................................................................................................................... 21
12.3 Limites d'mission de sous-harmoniques et d'inter-harmoniques [13] ........................................... 21
13 Mthodes d'attnuation des inter-harmoniques et rduction de leurs effets........................................... 21
14 Conclusions.............................................................................................................................................................. 22
15 Rfrences et bibliographies................................................................................................................................ 23
16 Annexe 1.................................................................................................................................................................... 24
17 Annexe 2.................................................................................................................................................................... 27
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European Copper Institute


LEuropean Copper Institute est une joint venture Europenne entre les principaux
producteurs de cuivre mondiaux et les fabricants Europens de demi-produits. Cr en
1996, lECI assure la promotion du cuivre en Europe avec un rseau de 11 centres de
dveloppement bass en Allemagne, au Benelux, en Espagne, en France, en Grce, en
Hongrie, en Italie, en Pologne, au Royaume Uni, en Scandinavie et en Russie. LECI
poursuit les efforts initialement engags par le Copper Products Development Association,
cr en 1959, et de lINCRA (International Copper Research Association) cr en 1961.

Centre dInformation du Cuivre, Laiton & Alliages et Copper benelux

Ce sont les organisations professionnelles des producteurs et des transformateurs de


cuivre charges de promouvoir les applications du cuivre et de ses alliages sur les marchs
franais et du Benelux. Financs par les producteurs de cuivre du monde entier et par les
socits fabricants de demi-produits, le Centre dInformation du Cuivre et Copper benelux
mettent en oeuvre des programmes de dveloppement sur leurs marchs respectifs en
coordination avec les structures professionnelles internationales de leurs mandants :
International Copper Association au niveau mondial, European Copper Institute au niveau
Europen. Ils ont pour vocation de produire et de diffuser linformation technique relative au
cuivre et ses alliages, de faire connatre les meilleures mthodes de mise en oeuvre des
produits dans chacun de leur domaine demploi et den promouvoir lutilisation dans les
grands secteurs dapplication. Le Centre dInformation du Cuivre et Copper benelux sont
les coordinateurs respectivement pour la France et le Benelux du programme europen
Leonardo relatif la formation en matire de Power Quality.

Remerciements
Ce projet a t mis en uvre avec le soutien de la Communaut Europenne et
lInternational Copper Association Ltd.

Avertissement
Le contenu de ce projet ne reflte pas ncessairement la position de la Communaut
Europenne. De mme, il nimplique aucune responsabilit de la part de la Communaut
Europenne. LEuropean Copper Institute, le Centre dinformation du Cuivre et Copper
benelux dclinent toutes responsabilits pour toutes consquences directes ou indirectes
ou les dommages qui pourraient rsulter de lutilisation du contenu ou de lincapacit
utiliser les informations et les donnes de ce guide.

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1 Introduction

Les harmoniques sont des tensions et des courants dont les frquences sont des multiples
entiers de la frquence fondamentale de l'alimentation. Les inter-harmoniques sont des
tensions et des courants dont les frquences sont des multiples non entiers de la frquence
fondamentale de l'alimentation. La connaissance des perturbations lectromagntiques
associes aux inter-harmoniques se dveloppe et il commence donc apparatre un intrt
certain pour le phnomne. Les inter-harmoniques ont toujours exist sur les rseaux
lectriques mais ils ont pris rcemment plus d'importance du fait de l'usage de plus en plus
tendu des systmes lectroniques de puissance qui conduisent une augmentation de
leurs amplitudes.

2 Dfinitions

Les harmoniques et inter-harmoniques d'une forme d'onde donne sont dfinies en termes
de composantes spectrales dans une gamme de frquences dfinie, communment
admise par tous. Le tableau 1 propose leurs dfinitions mathmatiques.

Le terme "infra-harmonique" n'a pas de dfinition officielle il s'agit, en fait, d'un cas
particulier d'inter-harmonique dont la frquence est infrieure la frquence fondamentale.
Cependant, le terme a t employ dans de nombreuses publications ; il est frquemment
utilis dans la profession.

Harmonique = n. 1 avec n entier suprieur zro


Composante continue = n. 1 pour n = 0
Inter-harmonique n. 1 avec n entier suprieur zro
Infra-harmonique > 0 Hz et < 1
1 = frquence fondamentale de tension

Tableau 1 Composantes spectrales de formes donde(de frquences )

La norme IEC 61000-2-1 dfinit les inter-harmoniques de la faon suivante :

Entre les harmoniques en tension et en courant de la frquence rseau, la prsence


d'autres frquences, non multiples entiers de la frquence fondamentale, peuvent tre
observes. Il peut s'agir de frquences discrtes ou d'un spectre dans une bande de
frquences.

En raison de considrations exposes plus loin, les dfinitions dtailles suivantes seront
utilises :

2. 1 F r q u en ce i n t e r- h a rm o n iq u e

Toute frquence non multiple entier de la frquence fondamentale. Par analogie au rang
d'une harmonique, le rang d'une inter-harmonique sera fourni par le rapport de sa
frquence la frquence fondamentale. Si cette valeur est infrieure l'unit, elle sera

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galement considre comme une frquence infra-harmonique. En accord avec la


recommandation de l'IEC, le rang d'une frquence inter-harmonique est indiqu par la lettre
"m" (IEC 61000-2-2).

2. 2 In t er- h a rm o n i q u e d e t en sio n ( id em p o u r l e co u r an t )

Onde de tension sinusodale de frquence comprise entre deux harmoniques, c'est--dire


qui n'est pas un multiple entier de la frquence de la composante fondamentale.

3 Les sources

Il y a deux mcanismes principaux qui peuvent conduire la cration d'inter-harmoniques.

Le premier est la cration de composantes dans les bandes latrales de la frquence


d'alimentation et de ses harmoniques, du fait de la modification de leurs amplitudes et/ou
de leurs angles de phase. Elles sont dues des variations rapides des courants appels
par les quipements et les installations, et dont peuvent galement rsulter des fluctuations
de tension. Les perturbations sont causes par les rgimes transitoires des charges,
rguliers ou occasionnels, ou, dans la plupart des cas, si l'on est en prsence de
modulation d'amplitude des courants ou des tensions. Ces perturbations sont, en gnral,
alatoires, lies aux modifications de charge lies aux processus et aux quipements
utiliss.

Le second mcanisme consiste en la commutation asynchrone (c'est--dire, non


synchronise avec la frquence) de composants semi-conducteurs dans les convertisseurs
statiques. Les exemples usuels sont les cyclo-convertisseurs et les convertisseurs
modulation de largueur d'impulsion (M.L.I.). Les inter-harmoniques qu'ils gnrent sont
situs n'importe o dans le spectre, mais directement en rapport avec les harmoniques de
la tension d'alimentation.

Pour de nombreux quipements, les deux mcanismes sont simultans.

Les inter-harmoniques peuvent apparatre sur tous les niveaux de tension et se transmettre
d'un niveau l'autre, ce qui signifie que des inter-harmoniques gnrs en HTB ou HTA se
retrouveront sur la BT et rciproquement. Leurs amplitudes dpassent rarement 0,5% de la
tension fondamentale, sauf dans quelques cas o, sous certaines conditions d'apparition
de phnomnes rsonants, des niveaux plus levs sont craindre.

Les principales sources de perturbations sont :

les charges produisant des arcs


les systmes de contrle lectrique des charges variables
les convertisseurs statiques, en particulier les convertisseurs de frquence
directs et indirects
la commande par courant porteur

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Les inter-harmoniques peuvent galement tre provoques par des oscillations


apparaissant sur des systmes comprenant des condensateurs en srie ou en parallle ou
encore si des transformateurs saturent ; enfin, lors de phases de commutation.

La tension d'alimentation contient un bruit de fond gaussien dont le spectre est continu. Les
niveaux typiques de perturbations sont les suivants (IEC 61000-2-1) :

40-50 mV (voisin de 0,02% de Un) si la mesure est faite avec un filtre de


largueur de bande 10 Hz
20-25 mV (voisin de 0,01% de Un) si la mesure est faite avec un filtre de
largueur de bande 3 Hz

o Un est la tension nominale (230 V).

4 Charges produisant des arcs

Ce type de charges comprend les fours et les soudeuses. Les fours arc ne produisent
pas normalement d'inter-harmoniques significatives, sauf si elles sont amplifies par
phnomne de rsonance. Le rgime transitoire, source d'inter-harmoniques, se produit
sous sa forme la plus intense lors de la phase de fusion (figure 1).

Les machines souder gnrent un spectre continu selon un processus particulier. La


dure d'une seule phase complte de soudure s'tale entre une et dix secondes, selon le
type de soudeuse.
Frquence nominale
Tension nominale

(dB)

Temps (Sec.) Frquence (Hz)


(a) (b)

F i g u r e 1 S c i n t i l l e m e n t e n t e n s i o n t yp i q u e d e s a r c s l e c t r i q u e s ,
mesur au secondaire du transformateur dalimentation
a) fluctuation de tension
b) spectre reprsentant les harmoniques et les inter-harmoniques [1]

5 Moteurs lectriques

Les moteurs asynchrones peuvent tre source d'inter-harmoniques du fait des dentures
mnages dans les tles du stator et du rotor, en particulier s'il y a saturation du circuit
magntique (harmoniques dites de denture). A vitesse stabilise du moteur, les frquences

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des composantes perturbatrices sont gnralement comprises entre 500 et 2000 Hz mais,
pendant la phase de dmarrage, cette gamme peut tre beaucoup plus tendue.
L'asymtrie naturelle du moteur (mauvais alignement du rotor, etc.) peut galement tre
source d'inter-harmoniques (voir figure 2).

Les moteurs entranant des charges couple variable, savoir entranement de forge,
marteaux-pillons, scies, compresseurs, pompes, etc., peuvent galement gnrer des inter-
harmoniques ; les effets des charges variables peuvent aussi apparatre sur les variateurs
de vitesse convertisseurs statiques.

Sur les sites de production oliens, la variation de couple sur la turbine, lie par exemple
au "phnomne d'ombre du au pylne", peut provoquer la modulation de la composante
fondamentale dont la consquence est l'apparition de composantes basse frquence
indsirables.

a) Spectre du courant b) Spectre du courant

Copurant (A)
Courant (A)

Frquence (Hz) Frquence (Hz)

c) Spectre du voltage d) Spectre du voltage


Tension (V)

Tension (V)

Frquence (Hz) Frquence (Hz)

F i g u r e 2 - A n a l ys e s p e c t r a l e e n c o u r a n t e t t e n s i o n a u x b o r n e s d u m o t e u r
a), c) spectre complet du signal
b), d) spectre sans frquence fondamentale

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6 Convertisseurs de frquence statiques

6. 1 Co n v e rt is s eu rs d e f r q u en ce i n d i r e ct s

Les convertisseurs de frquence indirects comprennent un bus continu reliant le


convertisseur d'entre reli au rseau et le convertisseur de sortie (fonctionnant
habituellement en onduleur) alimentant la charge. Aussi bien dans un fonctionnement en
source de tension qu'en source de courant, le bus continu est quip d'un filtre qui
dcouple courant ou tension du rseau de ceux de la charge. C'est donc grce lui que les
deux frquences fondamentales (rseau et charge) sont dcouples. Cependant, le filtre
idal n'existant pas, il subsiste toujours un certain degr de couplage. Il en dcoule que les
composantes de courant ct charge se retrouvent sur le bus continu puis sur le rseau.
Ces composantes sont des sous-harmoniques ou des inter-harmoniques de la frquence
rseau.

6. 2 Co n v e rt is s eu rs t yp e so u r ce s d e co u r an t ch a rg e co mmu t e

Du fait du mode de commutation des Systme 1 Systme 2


composants de puissance, on les (Frquence fondamentale 1) (Frquence
rpertorie dans la famille des fondamentale 2)
convertisseurs de frquences indirects
ligne commute. Un convertisseur de
frquence est constitu de deux ponts
triphass P1 et P2 et d'un bus continu
comprenant une self (inductance Ld
figure 3). Un de ces ponts fonctionne en Convertisseur P1 Convertisseur P2
redresseur, tandis que l'autre fonctionne
en onduleur, ces deux fonctions peuvent
F i g u r e 3 C o n ve r t i s s e u r d e f r q u e n c e s
tre interverties. indirect charge commute

La prsence de deux ponts redresseurs aliments par des systmes de frquences


diffrentes conduit la modulation du courant sur le bus continu par deux frquences f1
et f2. Chacun de ces convertisseurs cherche imposer des composantes non
caractristiques d'un bus continu, ce qui se traduit par la prsence d'harmoniques non
caractristiques des signaux variables, aussi bien ct charge que ct rseau.

Composantes sur le bus continu :

dues au systme 1 :

dues au systme 2 :

o :

p1, p2 = nombre de pulses, respectivement des convertisseurs P1 et P2


1 = frquence fondamentale du systme 1 (alimentation rseau) [Hz]
2 = frquence fondamentale du systme 2 (alimentation charge) [Hz].

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Le fonctionnement du convertisseur P1 va provoquer l'apparition d'harmoniques de courant


caractristiques sur le rseau aux frquences suivantes :

De plus, des composantes dues P2 sur le bus continu vont apparatre.

La formulation exhaustive de toutes les frquences que l'on va retrouver sur le courant
rseau est de la forme :

Frquences du courant rseau (systme 1) = (kp1 1) f1 p2 n f2

o :
k = 0, 1, 2, ... et n = 0, 1, 2, ...

Si n = 0, pour k = 0, 1, 2,on obtient les rangs des harmoniques caractristiques pour une
configuration donne du convertisseur P1. Les composantes obtenues pour k = Constante
et n 0 sont les bandes adjacentes aux frquences caractristiques du convertisseur.
Ainsi, chaque harmonique caractristique, par exemple pour un pont six pulses, de rang 1,
5, 7, propose sa propre bande latrale, comme le montre, pour le rang 5, la figure 4.

La premire paire d'inter-harmoniques, qui apparat au voisinage de la frquence


fondamentale, c'est--dire aux frquences f1 p2f2 possde l'amplitude la plus leve. La
valeur de l'inductance de la self du bus continu a une influence significative sur le niveau
des inter-harmoniques. Un exemple de configuration de variateur lectrique contenant un
convertisseur type source de courant est un variateur statique compensation de
glissement.

6. 3 Co n v e rt is s eu rs t yp e so u r ce d e t en si o n

Pour les convertisseurs type


source de tension (figure 5), les
harmoniques caractristiques du
convertisseur P1 sont galement
prdominantes. Les bandes
latrales, dont les frquences sont
dtermines par le nombre de
pulses du convertisseur P2, se
situent autour des frquences
caractristiques de P1, savoir :
Bandes latrales Bandes latrales

Pour k = 0, 1, 2, 3, et n = 0, 1,
Figure 4 Bandes latrales adjacentes de la 5ime
2, Dans la plupart des cas, les harmonique de frquence, caractristiques des
harmoniques non caractristiques c o n ve r t i s s e u r s 6 p u l s e s P 1 e t P 2
reprsentent une part minime du
courant d'alimentation.

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La dtermination numrique de la
valeur des harmoniques et des
inter-harmoniques du courant
d'alimentation ncessite une
analyse prcise du convertisseur
de frquence mis en uvre, ou de
disposer des informations fournies
par le constructeur.

Certains convertisseurs sont


constitus d'un tage redresseur Figure 5 - Diagramme schmatique
actif fonctionnant sur une d u n c o n ve r t i s s e u r d e f r q u e n c e s
frquence de dcoupage qui n'est a ve c b u s c o n t i n u
pas un multiple entier de la
frquence rseau. Cette frquence
peut tre constante ou variable et
dpend du mode de contrle du
convertisseur.

Les convertisseurs de frquence type source de tension redresseur M.L.I. gnrent des
composantes de courant la frquence de dcoupage et sur leurs harmoniques, et qui ne
sont pas synchronises sur la frquence rseau. Habituellement, on les rencontre dans
une gamme qui va de plusieurs centaines de hertz plusieurs dizaines de kHz.

7 Contrle de la conduction des thyristors pendant une


priode complte (trains d'onde)

Ce type de contrle permet la conduction du composant de puissance pendant la totalit de


la priode du courant. La consquence de ce contrle vite la distorsion en courant celui-
ci est soit sinusodal (sur charge linaire), soit nul.

La figure 6 propose un exemple de


ce type de contrle des
composants de puissance en
triphas. La commutation d'une
charge triphase au zro de
tension conduit la circulation de
courant dans le neutre dans un
systme ttrapolaire. Dans le cas
de commutation simultane des
phases, et sur charge rsistive, le
courant dans le neutre est nul
Figure 6 - Formes donde des courants
(figure 6) mais, dans le cas d'une
en triphas
charge inductive, des transitoires
apparaissent pendant les phases a ve c c o n d u c t e u r d e n e u t r e
de commutation. p o u r c o n t r l e i n t g r a l d u c yc l e

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L'tude de la configuration propose


figure 7a (avec conducteur de neutre)
se limite l'tude d'un circuit
monophas (figure 7b). La charge
monophase rsistive, application
pratique la plus usuelle, sera
considre plus loin.

Un cycle de contrle de conduction


complte comprend N priodes de
conduction infrieur ou gal un
nombre entier de priodes M (figure 8).
Figure 7 Contrleur de courant alternatif
La puissance moyenne fournie la
en configuration
charge est proportionnelle au rapport
N/M. Du fait des proprits de a) triphase
l'analyse de Fourier, la priode de b) monophase
rptition de l'onde de courant sera
M1, o 1 est la frquence de la
tension rseau et M est le nombre de
priodes.

La premire composante est l'inter-


harmonique de frquence (1/M)f1, qui
est la plus basse composante de
frquence en courant. Dans l'exemple
de la figure 8, o N = 2, M = 3, la
valeur de cette sous-harmonique est
un tiers de la frquence de la tension
Cycle du voltage dalimentation
rseau. Les autres composantes
existent sur ses multiples. Temps de courant de conduction (NT)

Dure complte du contrle (MT)


Ce type de contrle provoque
l'apparition de sous-harmoniques et
d'inter-harmoniques, mais n'engendre Figure 8 Forme donde du courant
pas d'harmoniques de frquence d u n s ys t m e
suprieure au fondamental. Si N = 2 et trains dondes : N = 2,M=3
M = 3, comme pour la figure 8, les
amplitudes des harmoniques pour n =
6, 9, 12...sont nulles. Dans ce cas, le
spectre du courant est celui prsent
figure 9. Il y apparat que la plupart des
composantes sont des harmoniques
de la tension rseau et la sous-
harmonique de frquence (2f)/3. Les
amplitudes des harmoniques sont
nulles.

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8 Utilisation du rseau de distribution pour la


transmission de signaux

Le rseau d'nergie public a pour vocation premire de fournir l'nergie lectrique ses
clients. Cependant, le fournisseur l'utilise frquemment pour transmettre des signaux de
gestion du systme, c'est--dire pour le contrle de certaines catgories de charges
(clairage public, changements tarifaires contrle de commutation de charges, etc.) ou
transmission de donnes.

Du point de vue technique, ces signaux sont la cause d'inter-harmoniques dont les
apparitions durent entre 0,5 et 2 s (jusqu' 7 s autrefois) et se rptent sur des priodes de
6 180 s. Dans la plupart des cas, la dure de l'impulsion est de 0,5 s et la squence
complte avoisine 30 s. La tension et la frquence de ce type de signaux ont fait l'objet
d'agrment et sont mis des moments prdfinis.

Quatre catgories principales sont indiques dans la norme IEC 61000-2-1 pour ces
signaux :

courants porteurs basse frquence : signaux sinusodaux entre 110 et 2 200


(3 000) Hz avec une prfrence pour la gamme 110-500 Hz pour les
nouveaux systmes. Principalement utiliss sur les distributions
professionnelles (galement, parfois sur les distributions industrielles) pour
la BT, la HTA et la HTB. L'amplitude du signal sinusodal de tension se situe
entre 2 et 5% de la tension nominale (selon les pratiques locales). Dans des
conditions de rsonance, elle peut atteindre 9%.

Signaux porteurs en moyenne frquence : signaux sinusodaux dans la


gamme 3-20 kHz, principalement 6-8 kHz. Essentiellement utiliss sur les
distributions professionnelles. Amplitude du signal jusqu' 2% de la tension
nominale.

Signaux porteurs en radio-frquence : 20 150 (148,5) kHz (jusqu' 500


kHz dans certains pays). Utiliss sur les distributions professionnelles,
industrielles et communales et galement pour des applications
commerciales (contrle d'quipement distance, etc.).

Systmes de marquage du rseau : masques non sinusodaux sur la forme


d'onde de tension sous la forme de :

- impulsions longues (pulse sur la tension d'une dure de 1,5 2 ms, de


faon prfrentielle au passage par zro) ;

- impulsions courtes d'une dure de 20 50 s ;

- impulsions 50 Hz d'une dure gale une demi ou une priode de la


tension rseau.

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Courant (A)

Frquence (Hz)
F i g u r e 9 An a l ys e s p e c t r a l e d u c o u r a n t p o u r N = 2 , M = 3

La figure 10 prsente un exemple du


spectre de la tension sur un systme
utilisant la transmission de donnes
175 Hz (Uth = 1.35 %). Dans cet
exemple, d'autres inter-harmoniques
apparaissent dues l'interaction avec
les frquences harmoniques. Les
composantes infrieures au second
harmonique sont faibles (elles ne
perturberont pas les charges), tandis
que les inter-harmoniques suprieures Figure 10 - Spectre de la tension
200 Hz peuvent poser problme.
s u r u n s ys t m e u t i l i s a n t l a t r a n s m i s s i o n
d e d o n n e s f ( U t h ) = 1 7 5 H z ( U t h = 1 , 3 5 %, )

9 Consquences de la prsence d'inter-harmoniques

Les courants inter-harmoniques sont l'origine de distorsion inter-harmoniques de tension


dtermine par l'amplitude des composantes de courant et l'impdance de source amont
du rseau aux frquences considres. Plus la gamme de frquences des composantes de
courant est importante, plus le risque d'apparition de phnomnes de rsonances
indsirables est lev, avec un accroissement de la distorsion en tension et cration de
surcharges ou de perturbations sur les quipements et les installations du client. Parmi les
effets les plus courants et directs des inter-harmoniques, il faut citer :

les effets thermiques,


les oscillations basse frquence des systmes mcaniques,
les perturbations de l'clairage fluorescent et des quipements
lectroniques. Dans la pratique, tous les quipements synchroniss sur un
passage par zro ou sur un maximum de la tension du rseau sont
susceptibles d'tre perturbs (figure 11),

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les interfrences avec les signaux de contrle et de protection sur les lignes
d'alimentation de puissance. Il s'agit, aujourd'hui du principal effet pnalisant
des inter-harmoniques,
la surcharge des filtres passifs parallles pour les harmoniques de rang
lev,
les interfrences sur les communications,
les perturbations acoustiques,
la saturation des transformateurs d'intensit.

Figure 11 Distorsion se traduisant par le passage rpt


d e l a t e n s i o n l a va l e u r 0

Les effets les plus courants de la prsence d'inter-harmoniques consistent en des


variations des tensions efficaces et l'apparition de papillotement (flicker).

9. 1 V ar i at io n d e t e n s io n et p ap il lo t em en t ( f li c ke r)

La tension d'alimentation s'exprime sous la forme suivante :

o 1 = 21 et m est l'indice de modulation du signal la frquence i= 2i

Les quations ci-dessus reprsentent les possibles causes de variations de tension dues
la modulation de la composante fondamentale par des harmoniques de rang entier. Le
second cas n'est gure rencontr en pratique.

En se limitant la composante fondamentale, l'quation devient :

Dans cette quation, additionns au terme fondamental, les deux autres termes sont
associs des frquences de modulation situes symtriquement autour de la frquence

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de la composante fondamentale. Les variations priodiques de la tension peuvent tre


considres comme des variations de la valeur efficace (ou crte), ou comme le rsultat de
la prsence de bandes latrales inter-harmoniques qui modulent la tension d'alimentation.

Par exemple, pour u(t) = sin (2t) + m sin (2it) (on pose U1 = 1), la variation maximale
de l'amplitude de tension est gale l'amplitude de l'inter-harmonique puisque la variation
de la valeur efficace dpend la fois de l'amplitude et de la frquence de l'inter-
harmonique. La figure 12 prsente le pourcentage maximum de variation pour la valeur
efficace de la tension, dtermin sur plusieurs priodes de la forme d'onde fondamentale,
engendr par des inter-harmoniques de diffrentes frquences mais d'amplitude constante
m = 0,2% de la composante de tension fondamentale.

Comme le montre la figure 12, l'influence des inter-harmoniques de frquence suprieure


deux fois la frquence du rseau est faible compare celle des composantes de
frquence plus basse que celle du second harmonique (100 Hz). En prsence d'inter-
harmoniques, il apparat un risque de fluctuation de la tension provoquant du papillotement
(flicker) si le niveau dpasse, pour une frquence, donne une certaine valeur limite. En
consquence, si
i 1 et particulirement pour i voisin Voltage RmS (v)
de la frquence fondamentale 1
15 Hz), la modulation de la
composante fondamentale provoque
des fluctuations de l'amplitude de la
valeur efficace de la tension et devient
source de papillotement (flicker). Ce
phnomne est observ aussi bien
pour l'clairage incandescent que Frquence (Hz)
fluorescent, quels que soient le
mcanisme et la gamme de frquence,
Figure 12 Pourcentage maximum
et les amplitudes admissibles des
d e va r i a t i o n p o u r l a va l e u r e f f i c a c e
composantes perturbatrices sont
galement totalement diffrentes. de la tension, engendr par des inter-
harmoniques de diffrentes
frquences et damplitude constante
(m=0,2 % de la composante
de tension fondamentale) [10]

Les systmes de signaux porteurs sur les lignes d'alimentation peuvent tre une cause
particulire de papillotement (flicker). Malgr leur faible amplitude, ces signaux risquent
parfois accrotre le papillotement (flicker) sur les clairages particulirement sensibles
comme les lampes fluorescentes basse consommation, particulirement pour les ballasts
inductifs. Ce type de perturbations est rarement observ pour les sources lumineuses
ballast lectronique.

10 Mthode de mesure

La plupart des instruments qui ralisent des mesures dans le domaine frquentiel ne
fournissent des informations que sur les harmoniques prsentes dans le signal mesur.
Ces instruments utilisent une boucle verrouillage de phase pour synchroniser la mesure
avec la composante fondamentale et chantillonnent le signal sur une ou plusieurs
priodes afin de l'analyser par Transforme de Fourier Rapide (FFT). Du fait de la mise en
uvre d'une boucle verrouillage de phase, les chantillonnages "mono-priodiques" ne

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fournissent une reprsentation spectrale prcise de la forme d'onde que si elle ne contient
pas d'inter-harmoniques. Si d'autres frquences non-harmoniques (au regard de la priode
de mesure) sont prsentes et/ou si la forme d'onde chantillonne n'est pas priodique
dans cet intervalle temporel, des difficults dans l'interprtation du rsultat risquent
d'apparatre.

L'outil fondamental d'analyse est la transformation de Fourier (FT). Dans la pratique, le


signal est trait sur un intervalle de temps limit : fentre de mesure de dure Tw avec un
nombre d'chantillons fini (M) du signal rel. Les rsultats de la Transforme de Fourier
Discrte (DFT) dpendent du choix des valeurs de Tw et de M. L'inverse de Tw est la
frquence de Fourier fondamentale ff. La DFT est ralise sur le signal rel l'intrieur
de la fentre de mesure ; le signal l'extrieur de la fentre n'est pas trait mais considr
comme identique la forme d'onde de la fentre. Le signal rel est ainsi remplac par un
signal virtuel, priodique de priode gale la largeur temporelle de la fentre.

Lors de l'analyse d'une forme d'onde priodique, il n'y a pas de problme pour synchroniser
le temps d'analyse avec la priode de la forme d'onde fondamentale (ainsi qu'avec les
harmoniques). Toutefois, lors de l'analyse des inter-harmoniques, le problme devient plus
difficile. Les frquences des composantes inter-harmoniques sont des multiples non entiers
de la frquence fondamentale et souvent elles varient au cours du temps, ce qui rend la
mesure encore plus difficile.

Du fait de la prsence simultane de composantes harmoniques et inter-harmoniques, la


frquence de Fourier, qui est le plus grand diviseur commun de toutes les frquences
prsentes dans le signal, est diffrente de la frquence fondamentale de la tension rseau
et est habituellement trs petite. Deux problmes apparaissent :

le temps minimum d'chantillonnage risque d'tre long et le nombre


d'chantillons lev.
il est difficile de prvoir la frquence de Fourier fondamentale car toutes les
composantes pouvant tre prsentes dans le signal ne sont pas connues a
priori.

Cette situation est illustre dans les exemples suivants :

Le signal analyser est la somme de la composante fondamentale d'une inter-harmonique


(71,2 Hz) et d'une harmonique (2500 Hz). La frquence fondamentale de Fourier vaut
0,2 Hz et est bien plus basse que la frquence de la composante fondamentale. La priode
correspondante est de 5 s et, par consquent, la dure minimale d'chantillonnage est
galement de 5 s. Si l'on suppose que la frquence d'chantillonnage est de 10 kHz, ce
qui, en pratique, est la valeur minimale applicable pour satisfaire au critre de Nyquist
(appendice 2), le nombre minimal d'chantillons ncessaires est de 50 000. S'il n'y avait
pas de composante inter-harmonique (71,2 Hz), le temps de mesure serait de 20 ms et le
nombre d'chantillons 200.

Le signal analyser est la somme de la composante fondamentale (50 Hz) et harmonique


(2500 Hz), l'amplitude de chacune d'elles variant de faon sinusodale des frquences
respectives de 0,1 Hz et 5 Hz. L'effet de ces modulations se traduit par la prsence de
quatre inter-harmoniques aux frquences 49,9 Hz, 50,1 Hz, 2495 Hz et 2505 Hz. La
frquence fondamentale de Fourier vaut 0,1 Hz, la dure minimale d'chantillonnage est de
10 s et M = 100 000.

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Dans la pratique, du fait des limites matrielles et logicielles, le nombre d'chantillons M ne


peut pas dpasser un maximum et la dure de la mesure est limite en consquence.
Utiliser une dure de mesure diffrente de la priode de Fourier fondamentale conduit
l'apparition d'une discontinuit du signal entre le dbut et la fin de la fentre de mesure.
Ceci provoque des erreurs lors de l'identification des composantes spectrales. Une solution
possible consiste utiliser une fentre "calibre" applique au signal variable avant de
raliser l'analyse spectrale (FFT). Dans la pratique, deux types de fentres sont utilises :
la fentre rectangulaire et la fentre de Hanning (appendice 1).

11 Les normes

11 . 1 G r an d eu rs n o r ma li s es

Le tableau 2 ci-dessous fournit certaines grandeurs qui caractrisent les inter-harmoniques


et sont utilises dans divers documents normatifs.

FACTEURS DEFINITIONS
Importance des inter-harmoniques par rapport la
composante fondamentale (en courant ou tension)

Contenu total de distorsion

Taux de distorsion total

Distorsion totale inter-harmonique

Distorsion totale infra-harmonique

Q = Valeur efficace totale du courant ou de la tension


Q1 = Valeur efficace totale du fondamental
Qi = Valeur efficace totale de l'inter-harmonique i
i = indice de l'inter-harmonique
n = nombre total des inter-harmoniques prises en compte
S = nombre total des infra-harmoniques prises en compte

T a b l e a u 2 : g r a n d e u r s n o r m a t i ve s c a r a c t r i s a n t l e s i n t e r - h a r m o n i q u e s

11 . 2 M t h o d e n o rm al is e d e m esu r e

La mesure des inter-harmoniques est difficile et les rsultats dpendent de nombreux


facteurs, d'o le souci de dvelopper une mthode de "mesure" pour simplifier le mode de
mesure et obtenir des rsultats reproductibles. La norme [6] propose une mthode de
mesure des inter-harmoniques base sur le concept dit du "regroupement". Le principe est
celui d'une analyse de Fourier ralise dans une fentre temporelle de longueur gale 10

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priodes de la frquence fondamentale (50 Hz), c'est--dire environ 200 ms.


L'chantillonnage est synchronis la frquence rseau grce une boucle verrouillage
de phase. Il en rsulte un spectre de rsolution 5 Hz. La norme dfinit le mode de
traitement de chacune des raies afin de dterminer des groupes dits harmoniques ou inter-
harmoniques auxquels feront rfrence les recommandations des normes et les rapports
techniques.
Les groupes d'harmoniques et d'inter-harmoniques sont calculs selon les quations de la
figure 13.

Sous-groupe harmonique Groupe harmonique Groupe harmonique

Rang dharmonique

Sous-groupe inter-harmonique Groupe inter-harmonique

Rang dharmonique

Figure 13 - Illustration du principe de groupes dharmoniques


et dinter-harmoniques

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11 . 3 Df in it io n s l i e s au c o n c ep t d e r eg ro u p em en t :

11 . 3. 1 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N G R O U P E H A R M O N I Q U E

Somme quadratique des amplitudes d'un harmonique et des composantes spectrales


adjacentes dans la fentre d'observation, correspondant au contenu nergtique de la
somme d'un harmonique donn et de ses raies voisines.

11 . 3. 2 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N S O U S - G R O U P E H A R M O N I Q U E

Somme quadratique des amplitudes d'un harmonique et des deux composantes spectrales
immdiatement adjacentes, afin d'inclure l'effet des variations de tension lors de sa
surveillance. Un sous-groupe des composantes fournies par la DFT correspond au contenu
nergtique de la somme d'un harmonique donn et de ses raies immdiatement
adjacentes.

11 . 3. 3 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N G R O U P E I N T E R - H A R M O N I Q U E

Valeur efficace de toutes les composantes inter-harmoniques comprises entre deux


frquences harmoniques conscutives (voir figure 13).

11 . 3. 4 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N G R O U P E I N T E R - H A R M O N I Q U E C E N T R E

Valeur efficace de toutes les composantes inter-harmoniques comprises entre deux


frquences harmoniques conscutives et excluant les composantes immdiatement
adjacentes ces frquences harmoniques (voir figure 13).

Des informations plus dtailles concernant ce concept de mesure sont fournies dans la
norme [6]. A partir de ces dfinitions, des mesures peuvent tre ralises pour chaque
groupe inter-harmonique, aussi bien que pour la distorsion inter-harmonique totale et
doivent tre compares la composante fondamentale, la valeur efficace totale ou
toute autre grandeur de rfrence.

Cette mthode prsente un bon intrt lors d'une surveillance en cas de rclamations ou
de tests de compatibilit, car les niveaux limites peuvent tre dfinis sur la base de la
distorsion totale et ne font pas rfrence la mesure sur des frquences spcifiques. Elle
n'est pas adapte en situation de diagnostique.

12 Limites de compatibilit

Le processus de normalisation des inter-harmoniques en est encore ses balbutiements et


la connaissance et les bases de donnes sont en train de se constituer.

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Le niveau limite de 0,2% pour les inter-harmoniques de tension est communment utilis,
principalement du fait de l'absence de meilleures suggestions. Cette valeur a t choisie
car elle est adapte la sensibilit des charges aux signaux de gestion du systme
supports par le rseau, mais son application d'autres cas, sans prise en compte des
effets physiques possibles, peut conduire des solutions trs coteuses, savoir la mise
en uvre de filtres trs chers. Les prescriptions de plusieurs documents fournissant des
exemples sont cites plus loin, mais un certain nombre manque de consistance et des
diffrences significatives sont videntes.

12 . 1 P re s c rip t io n s d e l a C o mm is si o n E l ect ro t e ch n iq u e In t e rn at io n a l e
( C EI)

Selon les recommandations de la CEI, les inter-harmoniques de tension sont limites


0,2% pour les frquences comprises entre le continu et 2 kHz.
La norme [7] fournit les niveaux

(% de la tension fondamentale)
d'immunit satisfaire lors des

Amplitude inter-harmonique
essais pour les inter-harmoniques
dans diverses gammes de
frquences. Selon la classe de
l'quipement, les niveaux de tension
doivent rester limits jusqu' 1,5%
de U1 (1000-2000 Hz). Les niveaux
lors des essais pour les inter-
harmoniques au-dessous de 100 Hz
sont compris entre 2 et 9%. Dans le
document [5], les niveaux de
compatibilit ne sont indiqus que Frquence de battement
dans le cas des inter-harmoniques Diffrence entre deux frquences contraires
de tension dont les frquences sont
voisines du fondamental et dont F i g u r e 1 4 - N i ve a u d e c o m p a t i b i l i t
dcoulent la modulation de la dune inter-harmonique de tension en
tension d'alimentation et le fonction de la frquence de battement
papillotement (flicker). La figure 14 [5]
prsente le niveau de compatibilit
pour une seule inter-harmonique de
tension, exprime sous la forme d'un
pourcentage de l'amplitude de la
tension fondamentale, en fonction
de
la frquence de battement entre deux composantes dont l'interaction est l'origine de
l'inter-harmonique. La caractristique a pour rfrence la svrit (Pst = 1) du papillotement
(flicker) pour des lampes incandescence 230 V.

Des recommandations plus dtailles se rapportant des valeurs limites pour les signaux
de gestion du systme supports par le rseau sont fournies ci-aprs :

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Signaux par courants


porteurs : le niveau de ces
signaux ne doit pas dpasser
les valeurs des harmoniques

Niveau de signal (% UN)


impaires non multiples de 3,
dans la mme bande de
frquence [5], (tableau 3). En
pratique, cette valeur se situe
entre 2 et 5% de UN.

Signaux porteurs en moyenne


frquence : valeur du signal
jusqu' 2% de UN.

Signaux porteurs en radio- Frquence (Hz)


frquence : les niveaux de
compatibilit sont l'tude ; ils Figure 15 - Courbe de Meister
ne devraient pas dpasser
p o u r l e s s i g n a u x d e g e s t i o n d u s ys t m e
0,3%. supports par le rseau public
(de 100 3 000 Hz) [5]
Systmes de marquage du
rseau : les quipementiers
doivent garantir la compatibilit
avec l'environnement de
travail.

Dans certains pays, la courbe dite de Meister, et prsente figure 15, est officiellement
reconnue.

Rang des harmoniques 5 7 11 13 17 h 49


Valeur efficace des harmoniques (en % de la 6 5 3,5 3 2,27 x (17/h) 0,27
composante fondamentale)

T a b l e a u 3 C a l c u l d e s n i ve a u x d e c o m p a t i b i l i t i n t e r - h a r m o n i q u e s
en fonction des valeurs efficaces dharmoniques
(en % de la composante fondamentale) [5]

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12 . 2 CE N EL E C ( n o r m e EN 50 1 60 )

Sur plus de 99% d'une journe, la


moyenne sur trois secondes des tensions
de signalisation doit tre infrieure ou
gale aux valeurs de la Figure 16.

Tension dclare (en %)


12 . 3 L im it e s d ' m is si o n d e
so u s- h a rmo n iq u e s et
d 'in t e r- h ar mo n iq u e s [ 13 ]

Au Royaume Uni, par exemple, o les


signaux par courants porteurs ne sont pas
utiliss et, par consquent, une charge
peut tre raccorde sans avoir t teste
si les missions inter-harmoniques Frquence (Hz)
individuelles sont infrieures aux valeurs
limites du tableau 4. Les limites pour les
frquences inter-harmoniques F i g u r e 1 6 N i ve a u x d e t e n s i o n s d e s
signaux utiliss pour les
particulires comprises entre 80 et 90 Hz
peuvent tre interpoles linairement s ys t m e s d e d i s t r i b u t i o n p u b l i q u e [ 1 1 ]
partir des limites du tableau 4.

Frquence des infra ou inter-harmoniques en Hz < 80 80 90 > 90 et < 500

Distorsion en tension (% de la composante 0,2 0,2 0,5 0,5


fondamentale)

Tableau 4 Valeurs limites des missions infra et inter-harmoniques

13 Mthodes d'attnuation des inter-harmoniques et


rduction de leurs effets

Les mthodes permettant d'liminer les effets des inter-harmoniques sont :

rduction du niveau d'mission


rduction de la sensibilit des charges et
rduction du couplage entre les sources et les charges.

Les mthodes utilises sont les mmes que pour les harmoniques.

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Des donnes supplmentaires doivent Le dimensionnement de l'ensemble du


tre prise en compte lors du filtrage ncessite parfois de trouver le
dimensionnement des filtres passifs. Par meilleur compromis entre un accord prcis
exemple, les phnomnes de rsonance et des pertes nergtiques, lors du choix du
entre les filtres et le rseau facteur de qualit des filtres.
d'alimentation peuvent tre amplifis et
provoquer de la distorsion significative
en tension, ainsi que des perturbations.
Les filtres doivent tre dimensionns

Impdance ()
avec un facteur d'amortissement lev. Filtres amortis
Filtres non
La figure 17 montre un exemple des amortis
caractristiques de l'impdance d'un filtre
passif (harmoniques 3, 5, 7 et 12) vue
depuis les bornes d'entre d'un
convertisseur alimentant en tension
continue un four arc de forte
puissance. La courbe en pointills Frquence (Hz)
correspond des filtres non amortis. Un
risque rel de rsonance tait prsent Figure 17 Exemple dimpdance
pour les inter-harmoniques voisines de vu e d e p u i s l e s b o r n e s
120 et 170 Hz. Les filtres amortis pour le d e n t r e d u n c o n ve r t i s s e u r [ 1 0 ]
3me et le 7me harmoniques ont
permis de rduire le danger d'apparition
de phnomnes rsonants.

Le choix d'un filtre de bande troite pose divers problmes. Les variations de frquence du
systme d'alimentation peuvent tre importantes, particulirement si des variations de la
frquence d'accord apparaissent du fait des tolrances sur les composantes ou encore
cause du vieillissement, des changements de temprature ou de l'impdance de source.

Les variations de frquence de rsonance du filtre qui en dcoulent, du fait de l'utilisation


d'un filtre troit, peuvent rduire de faon significative l'efficacit du filtre, mme si elles
sont faibles. Cela demande donc parfois de choisir un filtre de facteur de qualit moindre,
ce qui largit la bande passante et est donc finalement mieux adapt au filtrage des inter-
harmoniques.

Les perturbations dues aux signaux porteurs sur les lignes d'alimentation peuvent tre
limins l'aide d'association de filtres, accords sur les frquences souhaites et
correctement positionns sur la distribution. D'autre solutions consistent augmenter le
niveau d'immunit des charges ou d'utiliser des filtres actifs.

14 Conclusions

L'tude des inter-harmoniques ici prsente, leur prsence, leurs causes principales et
leurs caractristiques essentielles en termes de spectre continu ou discret permettent de
tirer un ensemble de conclusions de nature trs gnrale.

Premirement, dans la plupart des cas, les amplitudes et les frquences des courants et
des tensions inter-harmoniques sont des grandeurs alatoires qui dpendent de nombreux
paramtres complexes lis aux rgimes transitoires.

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Deuximement, l'valuation de l'amplitude et de la frquence d'une inter-harmonique est


possible pour des cas donns particuliers.

Troisimement, il n'existe pas de normes proposant une cohrence globale pour les inter-
harmoniques et il reste ncessaire de les tablir.

15 Rfrences et bibliographies

[1] Arrillaga J, Watson N R, Chen S: Power system quality assessment, Wiley, 2000
[2 Gunther E W: Interharmonics in power systems, UIEPQ-9727
[3] Interharmonic Task Force Working Document IH0101 20001, IEEE
[4] IEC 61000-2-1: 1990 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment
Section 1: Description of the environment Electromagnetic environment for low-frequency
conducted disturbances and signalling in public power supply systems
[5] IEC 61000-2-2: 2002 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment
Section 2: Compatibility levels for low-frequency conducted disturbances and signalling in
public low-voltage power supply systems. (also materials used in preparation of the
standard, obtained from the authors) [6] IEC 61000-4-7: 2002 Electromagnetic compatibility
(EMC) Part 4: Testing and measurement techniques Section 7: General guide on
harmonics and interharmonics measurements and instrumentation for power supply
systems and equipment connected thereto
[7] IEC 61000-4-13: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and
measurement techniques Section 13: Harmonics and interharmonics including mains
signalling at ac power port, low frequency immunity tests (also materials used in
preparation of the standard, obtained from the authors)
[8 Kloss A: Oberschwingungen, vde Verlag, ISBN 3-8007-1541-4
[9 Materials used in preparation of standard IEC 61000-2-4 (obtained from the
authors)
[10 Mattaveli P, Fellin L, Bordignon P, Perna M: Analysis of interharmonics in dc arc
furnace installations, 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power,
Athens, Greece, October 14-16, 1998
[11] EN 50160: 1999 - Voltage characteristics of electricity supplied in public distribution
systems
[12] Staudt V: Effects of window functions explained by signals typical to power
electronics, 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power, Athens,
Greece, October 14-16, 1998
[13] Engineering Recommendation G5/4, Electricity Association, Feb. 2001.

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16 Annexe 1

La transforme de Fourier est la mthode la plus commune pour raliser l'analyse


spectrale d'un signal. La thorie fondamentale d'analyse spectrale prvoit de l'effectuer sur
un intervalle de temps allant de + . La transforme de Fourier discrte (TFD), ou sa
variante, la transforme de Fourier rapide (TFR) peut faire apparatre des composantes
spectrales indsirables. Ceci se produit car les TFD et TFR sont ralises sur un nombre
fini d'chantillons, c'est--dire sur une partie seulement du signal rel. Le spectre obtenu et
le spectre rel ne seront les mmes que si le signal est priodique et que si le temps sur
lequel est faite l'analyse contient un nombre entier de priodes. Cette condition est trs
difficile raliser en pratique.

Les rsultats prsents sur les figures A.1.1 et A.1.2 montrent quoi peut ressembler le
spectre rel. Diffrents spectres ont t obtenus partir du mme signal sachant que le
temps d'observation pour la figure A.1.2 est 2,5% plus long. Dans la littrature, cet effet est
appel talement de spectre. On peut considrer qu'une partie de l'nergie de la raie
principale a t transfr vers les raies latrales. L'interprtation de ce phnomne est le
suivant : l'chantillonnage ralis lors de la TFD peut tre compar la multiplication du
signal rel, de dure infinie, par une fentre rectangulaire correspondant au temps
d'observation, figure A.1.3.

Pour limiter cet talement du spectre, il est ncessaire que les valeurs du signal analys ne
varient pas rapidement au dbut et la fin de l'intervalle d'chantillonnage.
Amplitude

Amplitude
normalise

normalise

Frquence relative Frquence relative

Figure A.1.1 Module du spectre du Figure A.1.2 Module du spectre du


s i g n a l , 4 c yc l e s o n t t p r i s e n s i g n a l , 4 , 1 c yc l e s o n t t p r i s e n
c o m p t e p o u r l ' a n a l ys e c o m p t e p o u r l ' a n a l ys e

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Priode dacquisition

F i g u r e A . 1 . 3 Ac q u i s i t i o n
d'chantillons
Amplitude

p o u r a n a l ys e D F T
normalise

Nombre dchantillons

Amplitude normalise
Amplitude normalise

Nombre dchantillons
Nombre dchantillons
Figure A.1. 4b Application dune
f e n t r e t e m p o r e l l e i m p o s a n t yi = w i x i
F i g u r e A . 1 . 4 a Ac q u i s i t i o n d c h a n t i l l o n s O : y i = s i g n a l a ve c f e n t r e i m p o s e
p a r a n a l ys e Xi = chantillons mesurs
w i = f e n t r e f o n c t i o n d e l a va r i a t i o n d e i
de 1 N (nombre dchantillons)
Amplitude normalise
Amplitude
normalise

Nombre dchantillons Nombre dchantillons

F i g u r e A . 1 . 4 c An a l ys e d e s p e c t r e F i g u r e A . 1 . 4 d A n a l ys e d e s p e c t r e
Transforme de Fourier Discrte Transforme de Fourier Rapide

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Amplitude normalise
Figure A.1.4e Fentres de temps
u t i l i s e s p o u r l a n a l ys e d u s i g n a l
spectral

Frquence relative

La figure A.1.5 montre comment les


diffrentes mthodes utilises
influencent les rsultats sur le spectre
de la figure A.1.2. Une fentre de
Hanning a t utilise dans cet
Amplitude normalise

exemple. Cela permet de minimiser le


nombre de raies non nulles et de se
rapprocher du spectre exact de la
figure A.1.1.

De nombreuses fentres pour la TFD


sont proposes dans la littrature. Les
plus utilises sont (figure A.1.6) :

Fentre triangulaire dite Frquence relative


fentre Barlett
Figure A.1.5 Exemple d'application d'une
Fentre de Hanning f e n t r e d e H a m m i n g p o u r a n a l ys e d e
Transforme de Fourier Discrte

Fentre de Hann, ou fentre


de Hamming

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Ces fentres sont les plus utilises


dans les appareils de mesure. Le fait
de les utiliser n'limine pas le
phnomne d'talement de spectre
mais limite srieusement les

Amplitude normalise
consquences de l'observation sur
un temps fini. Ceci est
particulirement vident en terme
d'amlioration de la rsolution
spectrale.

Nombre dchantillons

Figure A.1.6.a Fentre triangulaire


ou de Barlett

Amplitude normalise
Amplitude normalise

Nombre dchantillons Nombre dchantillons

Figure A.1.6b et A.1.6c Fentres de Hamming

17 Annexe 2

Autres formes dondes possibles


La principale difficult associe
l'chantillonnage est l'ambigut qui
en rsulte. La nature du problme est
illustre la figure A.2.1. Il y apparat
clairement que le mme jeu de
donnes chantillonnes peut dcrire
plusieurs formes d'onde, qui ne seront
pas diffrencies par l'instrument de
mesure.

F i g u r e A. 2 . 1 E x e m p l e s d ' a m b i g u t s

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Le principe de l'analyse en frquence


consiste en la reprsentation d'une
forme d'onde arbitraire en une somme
de sries de fonctions sinusodales.
Cette faon de prsenter les choses
permet d'analyser le problme de
l'ambigut lie quantitativement
l'chantillonnage. A ces fins,
considrons la forme d'onde de la
figure A.2.2.
F i g u r e A. 2 . 2 A n a l ys e d e l ' a m b i g u t

Un signal x(t) est chantillonn intervalles de temps rgulier h, qui dfinit les instants
d'chantillonnage, pour lesquels les valeurs du signal mesur sont reprsents sur la
figure. Supposons que le signal x(t) est sinusodal de frquence 0. Les mmes points
peuvent reprsenter des sinusodes de frquences 1 or 2, qui sont des multiples (pas
ncessairement entiers) de 0. Ces diffrentes frquences sont bien videmment
associes la priode d'chantillonnage. La frquence 0 doit tre considre comme la
frquence fondamentale.

Il peut tre mathmatiquement dmontr que la plage de frquences pour laquelle l'effet
d'ambigut n'apparat pas s'tend de f0 = 0 f0 = fN o fN, le maximum de frquence, est la
frquence Nyquist. Cela dtermine la limite de frquence de l'chantillonnage de valeur,
dite limite de Shannon, derrire laquelle la reconstruction unique d'un signal temps
continu n'est plus possible.

On en dduit que si le signal analys ne contient aucune composante de frquence


suprieure fN, alors la frquence d'chantillonnage minimale ncessaire pour permettre
au signal chantillonn de reprsenter le signal rel est donn par :

fs 2fN, ou si l'on tient compte du fait que fs 1/h, alors fN 1/2h

C'est le thorme dit d'chantillonnage. On en dduit que, pour un spectre donn de


frquences, les composantes de frquences comprises entre f0 = 0 et f0 = fN peuvent tre
prises en compte sparment. Si le signal est compos de frquences f> fN, alors ces
composantes ne peuvent pas tre distingues. Il est en consquence ncessaire de limiter
la bande passante du signal mesur afin de limiter une consquence directe de l'ambigut
lie l'chantillonnage. Cela implique de filtrer le signal mesurer l'aide d'un filtre passe-
bas, avant chantillonnage, afin d'liminer les frquences suprieures fN.

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