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Las intensidades de polarizacin de un amplificador por los terminales inversor y no inversor son
prcticamente iguales, y slo difieren en una pequea fraccin. Por ello, los fabricantes las
representan en funcin de la componente comn que se denominan corriente de polarizacin ( )
y su diferencia que denominan corriente de offset ( ).
+
=
2
La corriente de offset ( ) se define como la diferencia entre las intensidades de la entrada no
inversora ( ) e inversora ( ):
1. Establecer el mismo valor a las resistencias equivalentes que se ven desde los terminales
inversor y no inversor . Bajo estas condiciones la intensidad de polarizacin del
amplificador operacional deja de influir, y slo influye la intensidad de offset . Dado
que en los amplificadores operacionales habitualmente la intensidad de offset es de un
orden de magnitud ms bajo que la intensidad de polarizacin, el efecto se reduce
considerablemente.
2. Reducir la magnitud de las resistencias. Siempre es posible escalar todas las resistencias
sin modificar la funcionalidad del circuito. Sin embargo, la reduccin de las resistencias
lleva consigo un incremento de la magnitud de las intensidades, y con ello de las
potencias que se requieren del amplificador, y una reduccin de las impedancias de
entrada del circuito. Por tanto, la reduccin de las resistencias para disminuir los efectos
de las intensidades de entrada debe realizarse dentro de una solucin de compromiso.
3. Seleccionar un amplificador operacional con unas intensidades de entrada ms bajas.
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_2.pdf.pag18-20
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_2.pdf pg. 24
Este corrimiento del cero, es lo que se conoce como offset de tensin de entrada o desvo de
entrada. Podemos entonces modelar elctricamente este offset como una fuente de tensin ideal
conectada en serie con alguno de los terminales.
Estamos modelando al Comportamiento del AO real (corrimiento de la salida) como una fuente
de tensin ms un AO ideal. El signo de la misma es arbitrario ya que no podemos saber cul es
el signo de Eos. Observar que ahora en el AO real Vn Vp pero e e + = en el AO ideal (Fig.
2.2) No confundir el Eos de un AO suponiendo que se trata de un corrimiento de la salida
cuando cortocircuito las entradas
Figura 6. Modelo del offset de tensin
Compensacin
El offset de tensin se puede compensar externamente o internamente.
Compensacin Externa: Se trata de agregar una tensin en alguna de las entradas de forma que
compense la Eos. Por ejemplo en un circuito inversor podemos proponer lo siguiente:
Figura 7
Modificando P agregamos una tensin en e+ de tal forma que si 0 i v = ajustamos 0
Compensacin interna: Para poder realizarla el fabricante debe proveer los pines de ajuste.
Analizaremos el caso del AO 741. Mostraremos una seccin del esquema interno,
particularmente el amplificador diferencial de entrada de este AO:
Figura 8. Amplificador diferencial LM741
Los dos extremos del potencimetro de 10K que se conecta externamente (pines 1 y 5 del
integrado) resultan en paralelo con R1 y R2. Modificando el pote se modifican las corrientes por
Q5 y Q6 y por lo tanto las corrientes de colector Ic1 e Ic2 de los transistores que forman el AD
de entrada. Al imponer diferentes corrientes de colector a los transistores del diferencial
(produciendo un desajuste) se busca compensar las diferentes caractersticas de las tensiones
base-emisor. Puede pensarse que para que la Vbe de los transistores sean iguales necesitan tener
diferentes corrientes de colector (C1 I e C2 I) y por lo tanto tambin de base (B1 I e B2 I).
http://www.fceia.unr.edu.ar/eca2/Files/Apuntes/AO%20REAL%20-
%20Notas%20de%20Clase%20_v-2012-1_.pdf pg. 16
http://www.fceia.unr.edu.ar/eca2/Files/Apuntes/AO%20REAL%20-
%20Notas%20de%20Clase%20_v-2012-1_.pdf pg. 15
Respuesta frecuencial
La funcin de transferencia que corresponde a la ganancia diferencial de un amplificador
operacional es una funcin de paso bajo, con una ganancia en continua muy alta (100 a 120 dB).
Los fabricantes disean esta funcin de transferencia con dos objetivos:
La respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales que siguen este modelo se puede
aproximar por:
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_2.pdf pg. 33
Las caractersticas de ganancia y ancho de banda finitos de los AA.OO. son los factores que ms
afectan al correcto funcionamiento de los circuitos en el diseo de filtros activos. En general, la
respuesta en frecuencia de los AA.OO. est determinada por varios polos y ceros. Sin embargo,
para asegurar la estabilidad en las configuraciones en lazo cerrado, los AA.OO. se disean de
forma que presenten un polo real en s = - ( > 0) por lo que la respuesta en frecuencia de un
A.O. se puede expresar como:
Donde A0 c es el producto ganancia-ancho de banda, c es la pulsacin de corte a 3dB y A0 es
la ganancia en continua.
En la grfica se observa que A tiene una cada uniforme de 6 dB/oct. O 20 dB/dec. con la
frecuencia de corte a 3dB en c y una anchura de banda, para ganancia unidad, que es t.
Valores tpicos de estos parmetros pueden ser:
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/ittse/asc/apuntes/Tema3.pdf
Ya sea dentro o fuera del amplicador operacional hay al menos un capacitor necesario para
evitar la oscilacin. Conectada a este capacitor est una porcin de la circuitera interna del
amplificador operacional que puede suministrar una corriente mxima que est limitada por el
diseo del amplificador operacional. El cociente entre corriente mxima I y Ia capacidad del
capacitor compensador C es la velocidad de respuesta. Por ejemplo, un 741 puede suministrar un
mximo de 15 uA a su capacitor compensador de 30 pF. Por tanto:
= = 1
= 15 30 = 0,5( )
De la ecuacin, una velocidad de respuesta mayor requiere que el amplificador operacional tenga
ya sea una corriente mxima ms alta o un capacitor condensador ms pequeo. Por ejemplo, el
AD 518 tiene una velocidad de respuesta de 80 = 400 = 50
Figura 12. Ejemplo de velocidad de respuesta que limita el voltaje de salida Vs
En el seguidor de voltaje de la figura, Ei es una onda senoidal con amplitud pico Ep. La razn
mxima de cambio de Ei depende tanto de su frecuencia f como de la amplitud de pico y est
definida por 2 .Si esta razn de cambio es mayor que la velocidad de respuesta del
amplificador operacional, el Vo de salida estar distorsionado. Esto es, Vo de salida trata de
seguir a Er pero no puede hacerlo debido a su lmite de velocidad de respuesta. El resultado es
distorsin, como se muestra por la forma triangular de Vo en la figura. La frecuencia mxima
fmax a la cual puede obtenerse un voltaje de salida sin distorsin con un valor pico de Vop, est
determinada por la velocidad de respuesta de acuerdo con
= 6.28
Donde Fmax es la frecuencia mxima en Hz, Vop es el mximo voltaje de salida sin distorsin
en volts y la velocidad de respuesta est en voltios por microsegundo.
El voltaje senoidal pico mximo de salida Vopmax que puede obtenerse a cierta frecuencia f se
encuentra de
= 6.28
Ruido de disparo.
Se genera en todas las uniones semiconductoras por el hecho de que la carga es discreta. Para
grandes corrientes (1A) sus efectos son completamente despreciables, pero para intensidades del
orden de 1 pA, puede suponer un 5.6% de la seal. Su espectro es plano.
Tambin se suele indicar la medida del ruido como la densidad elevada al cuadrado,
Cuando se superponen dos seales de ruido, la suma RMS es:
Relacin seal-ruido.
Es una medida que indica cuanto mayor es la seal til respecto de la seal de ruido.
La figura de ruido es una medida de cmo de optimizado para bajo ruido est el sistema. El
ruido de Johnson slo se puede bajar enfriando el circuito o bajando las resistencias, cosas que
no son ni obvias ni inmediatas. Pero con otras tcnicas como mejorar la calidad de las
resistencias, transistores, aumentar las corrientes de polarizacin, y evitar EMS, se pueden bajar
los otros tipos de ruido a niveles ms bajos.
La figura de ruido se mide en dB y es mejor cuanto ms baja sea (as el sistema no estar
aportando otros tipos de ruido). Es una medida relativa, y debe prestarse atencin a si el circuito
est optimizado para tener un bajo ruido de Johnson, en un sistema donde se amplifica una seal
con impedancia de salida Rs=1MOhm no es difcil que NF sea de 1 dB o menos, en cambio
cuando Rs=2Ohm, es fcil que el ruido dominante no sea el ruido de Johnson.
Temperatura de ruido
Es un concepto semejante al de figura de ruido. Es la relacin entre el ruido total del sistema y el
ruido de Johnson, pero basndose en temperatura, no en una relacin en dBs
La temperatura de ruido es la temperatura a la que el ruido de Johnson alcanza el ruido total a
temperatura estndar (suelen ser 17C, 290K)
Ruido en amplificadores.
Sea el amplificador del tipo que sea (discreto, monoltico, un simple transistor) se puede utilizar
el siguiente modelo:
En es una fuente de ruido de voltaje, e In es una fuente de ruido de corriente. Normalmente los
transistores bipolares tienen menos ruido de voltaje y mayor ruido de corriente que los Jfet. Los
mosfet tienen un ruido de corriente nfimo, pero un ruido de voltaje bastante elevado.
Esto es un artificio para calcular luego todo el nivel de ruido de manera ms cmoda. Hay que
recordar que el ruido se amplifica, y que a cada elemento aporta su parte de ruido, por lo que es
mejor cuanto menos haya, y en cuantas menos etapas se amplifica una seal.
Conviene comentar que el ruido de voltaje se divide por raz de n, siendo n el nmero de
amplificadores colocados en paralelo. Como contra partido, el ruido de corriente se multiplica
por raz de n en ese mismo caso.
Esto se deduce de las leyes de Kirchoff y del circuito anterior, junto a la suma de densidades de
ruido.
Diseo de bajo ruido en amplificadores.
Ya hemos dicho antes que hay un fondo de ruido por debajo del cual no se puede bajar.
Habitualmente ste es el ruido de Johnson de la resistencia de la fuente. Pero hay que estar
seguro de que est optimizado de esa manera, y habitualmente es muy difcil llegar a ese nivel
tan bajo. En un amplificador operacional se amplifica voltaje, por lo que lo ms importante es
que el ruido de voltaje sea lo menor posible. En el equivalente anterior hemos visto que hay dos
fuentes de ruido.
Ahora tenemos que el ruido de voltaje a la entrada del amplificador ser el ruido de Rs, ms el
ruido de voltaje del propio amplificador, ms un trmino muy importante: el ruido de corriente
multiplicado por la resistencia Rs, que proporcione un tercer trmino de voltaje.
De estos tres trminos, normalmente Rs no se puede modificar. Puede ser una cabeza lectora de
una cinta, una cpsula fonocaptora, una salida de un electreto (que adems tendr otros ruidos)...
Se trata de que el ruido dominante sea el de Rs. Para ello, la eleccin del amplificador es crtica.
Se debe elegir un amplificador que tengo un ruido de voltaje menos que el ruido de la fuente, y
luego se debe comprobar que el ruido de corriente multiplicado por Rs no supera a ninguna de
los trminos.
CMRR=100db ;
AD =10 ;
De la figura, VCM de modo comn es de 2.5Volt
de donde:
Vout = 250 uV para el caso de la figura anterior.
Rechazo de Modo Comn de C.A. y de c.c.
Como se ve en la figura de arriba, y como se dijo, se presentan a las entradas diferenciales,
seales de c.c. y de c.a. y al no ser infinito el CMRR, una cierta cantidad de ambas estarn
presentes en la salida, adems de la seal diferencial deseada. La componente no deseada de
c.c. puede considerarse como un offset y es sencillo ajustarlo externamente. La componente
no deseada de c.a. es ms complicada de disminuir a la entrada, y se hace principalmente
utilizando filtros de c.a. colocados en la entrada, disminuyendo el ancho de banda de
utilizacin del amplificador.
La especificacin de CMRR en funcin de la frecuencia se obtiene de las hojas de datos. En
la figura siguiente se puede apreciar como vara el CMRR, disminuyen a medida que
aumenta la frecuencia.
La respuesta en frecuencia del CMRR es plana hasta alrededor de 100 HZ
Comparador
Aplicacin sin retroalimentacin que compara seales entre las dos entradas y presenta una
salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos.
Una aplicacin simple pero til, es la de proporcionar un sistema de control ON-OFF. Por
ejemplo un control de temperatura, cuya entrada no inversora se conecta un termistor (sensor de
temperatura) y en la entrada inversora un divisor resistivo con un preset (resistencia variables)
para ajustar el valor de tensin de referencia. Cuando en la pata no inversora exista una tensin
mayor a la tensin de referencia, la salida activara alguna sealizacin o un actuador.
Seguidor
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada. Presenta la
ventaja de que la impedancia de entrada es elevada, la de salida prcticamente nula, y es til
como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un
dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa) y realizar mediciones
de tensin de un sensor con una intensidad muy pequea que no afecte sensiblemente a la
medicin.
A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual, tenemos que
I1=0 y la tensin en la entrada no-inversora es igual que la tensin de la entrada inversora, con lo
que se puede afirmar que Vin=Vout. Tambin se puede decir que I2=0, con lo cual la carga
demandar la corriente por I3 nicamente, permaneciendo aisladas la entrada y la salida del
amplificador operacional.
Resumiendo, como la tensin en las dos patillas de entrada es igual, la tensin de salida ser:
http://www.daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-
operacionales/circuito-seguidor-de-tension/81-circuito-seguidor-de-tension