MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posicin r por el vector momento lineal m x v. El momento angular L de una partcula es el
vector producto vectorial L=r x mv, perpendicular al plano determinado por el vector posicin r y
el vector velocidad v. Como el vector L permanece constante en direccin, r y v estarn en un
plano perpendicular a la direccin fija de L.

L=rp=rmv

Donde:

L: Momento angular o cintico del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

(S.I.) es el kgm2s-1

r : Vector de posicin del cuerpo respecto al punto O

p: Cantidad de movimiento del cuerpo. Tambin se le conoce como momento lineal. Es el

producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema Internacional (S.I) en kg, por su
velocidad (v), medida en m/s. Su unidad de medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el
kgms-1

El momento angular es una cantidad fsica que nos dice qu tanto movimiento rotacional tiene un
determinado objeto. Esto es anlogo a la cantidad de movimiento que nos entrega el momento
lineal.

Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con una velocidad v.
Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la partcula con respecto a O
(L):

El vector L es en cada instante perpendicular al plano formado por el vector posicin y el vector
velocidad; cuando la trayectoria es plana y el origen est contenido en el plano de la misma,

L es perpendicular a dicho plano.

Principio de conservacin del momento angular:

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema
aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma direccin. Este tipo de fuerzas
se llaman Fuerzas Centrales

Para determinar bajo qu condiciones L se mantiene constante, derivamos con respecto al tiempo:

El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos, con lo que
aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:

Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza () con respecto al origen O:

El vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de
Conservacin del Momento Angular:
Esta condicin se cumple en dos casos:

En el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es nula por lo que no ejerce
momento y por tanto se mueve con L constante, adems de con momento lineal constante cuando el
vector posicin es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo por lo que L tambin es
constante. Esto sucede en el caso de una fuerza central, es decir, que pasa siempre por un punto fijo:
el momento angular de una partcula sometida exclusivamente a una fuerza central es constante. La
fuerza gravitatoria es una fuerza central por lo que, por ejemplo, la Tierra se mueve con respecto al
Sol con L constante.

EJERCICIOS PROPUESTOS:

Ejercicio 1

Un disco de masa 10 kg y radio 0.5 m est en reposo y puede girar en

torno a un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro. En la
periferia del disco hay un dispositivo de masa despreciable, que
permite lanzar un objeto de 200 g a una velocidad de 20 m/s, en la
direccin y sentido indicado en la figura. Calcular:

La velocidad angular del disco despus del disparo

El sentido en que gira.
La variacin de energa

Solucin

El momento angular de la partcula es

L=rmv

Su mdulo es
L=rmvsin60=mvd=0.2200.5sin60

La direccin es perpendicular al plano de la pantalla y sentido

hacia dentro
L 1 = 3
 Momento angular del disco

L 2 =I= ( 1 2 10 0.5 2 )= 5 4
El momento angular final es la suma del momento angular del disco y de la partcula que se
lanza.
3 + 5 4 =0 = 4 3 5 rad/s

Variacin de energa

E= E k2 E k1 = 1 2 I 2 + 1 2 m v 2 =41.2J

Ejercicio 2

Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados en el borde de un disco de 2.6 m de dimetro y
10 kg de masa. El disco gira a razn de 5 rpm respecto del eje perpendicular al disco y que pasa por
su centro.

Cul ser la velocidad angular del conjunto si cada nio se desplaza 60 cm hacia el centro del
disco?.

Calcular la variacin de energa cintica de rotacin del sistema, y explica la causa del incremento
de energa.

Solucin:

Conservacin del momento angular

I 1 = 1 2 10 1.3 2 +2( 25 1.3 2 ) 1 = 52 60 = 6 rad/s I 2 = 1 2 10 1.3 2 +2( 25 0.7 2 ) I

1 1 = I 2 2 2 =1.48rad/s

Variacin de la energa cintica

E= E k2 E k1 = 1 2 I 2 2 2 1 2 I 1 1 2 =27.2J
 La fuerza sobre un nio para que describa un movimiento circular de
radio r es F=m2r, cuando la plataforma gira con velocidad angular.
El trabajo de la fuerza F cuando el nio pasa de la posicin inicial (en
el borde) a la posicin final (hacia el centro) incrementa la energa
cintica de rotacin.

Ejercicio 3

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se
aplican los frenos que ejercen un momento de M= -2t Nm. Determinar

La aceleracin angular en funcin del tiempo

La velocidad angular en funcin del tiempo
El ngulo girado en funcin del tiempo.
El momento angular inicial y en el instante t=18 s.
Representar el momento M en funcin del tiempo.
Comprobar que el impulso angular 0 t Mdt (rea) es
igual a la variacin de momento angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la

periferia del disco en dicho instante. Representar estas
magnitudes.

Solucin

Momento de inercia

I= 1 2 100 0.6 2 =18 kgm 2

Ecuacin de la dinmica de rotacin

I=M, =-t/9 rad/s2 (la aceleracin angular no es constante)

 Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .

0 = t 0 t dt 175= 0 t ( t 9 )dt =175 t 2 18 rad/s 0 = t 0 t dt

= 0 t (175 t 2 18 )dt =175t t 3 54 rad

Momento angular, L=I

t=0, =175, L=3150 kgm2/s t=18, =157, L=2826 kgm2/s

Impulso angular

L L 0 = t 0 t Mdt L3150= 0 t (2t)dt L=3150 t 2 kgm 2 /s

En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta. El rea del tringulo
de la figura es

1836 2 =324

Ejercicio 4

Un nio de 25 kg est agachado sobre la tabla de un columpio desviado 30 de la vertical. La

distancia entre el punto de suspensin y el c.m. del nio es 2 m.

Calcular la velocidad angular 1 con la que llega a la posicin de equilibrio.

En esta posicin, el nio se levanta rpidamente quedndose de pi sobre el columpio, con lo que
eleva su centro de masa 30 cm. Como consecuencia su velocidad angular se incrementa. Calcular la
velocidad angular 2,
 Calcula la mxima desviacin , del nio cuando est de pi sobre el columpio.
Cunto vale la tensin de la cuerda cuando pasa por la posicin /2

Solucin

Conservacin de la energa

25 9.8 ( 2 2 cos 30 ) = 1 2 25 v 1 2 v 1 = 2.29 m/s

1 =1.15 rad/s

Conservacin del momento angular

25 2 2 1 = 25 1.7 2 2 2 = 1.60 rad/s

Conservacin de la energa

1 2 25 ( 1.7 2 ) 2 = 25 9.8 ( 1.7 1.7 cos ) = 38.6

La velocidad de la partcula para /2

1 2 25 ( 1.7 2 ) 2 = 1 2 25 v 3 2 +259.8( 1.71.7cos 2 ) v 3 =2.32m/s

Las fuerzas sobre la partcula son:

La tensin, T

El peso, mg

Dinmica del movimiento circular uniforme

T259.8cos 2 =25 v 3 2 1.7 T=310.6N

Ejercicio 5

Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio estn montadas como se indica en la figura, y
pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud. El conjunto
gira libremente con una velocidad angular de 120 rpm respecto a un eje vertical que pasa por el
centro del sistema.

Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se sueltan las
esferas y las esferas deslizan por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:

La velocidad angular de rotacin cuando los centros de las esferas se encuentran en los extremos de
la varilla.

Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.

Solucin

Conservacin del momento angular

I 1 = 1 12 3 2 2 +2( 2 5 6 0.2 2 +6 0.5 2 )

1 = 1202 60 =4rad/s I 2 = 1 12 3 2 2 +2( 2 5 6 0.2 2+6 1 2 ) I 1 1 = I 2 2 2 =1.

27rad/s

Variacin de la energa cintica

E k1 = 1 2 I 1 1 2 =330.99J E k2 = 1 2 I 2 2 2 =105.20J
Rodamiento de un cuerpo rgido

La rodadura o condicin de "rotar" impone unas determinadas relaciones cinemticas entre el

movimiento lineal y el movimiento angular del mvil que rueda. La Figura 1 muestra un cilindro
que rueda sobre una superficie horizontal. Cuando el cilindro gira un cierto ngulo , el centro del
mismo experimenta un desplazamiento x; la relacin existente entre estas dos magnitudes es

x=R

Siendo R el radio del cilindro. A partir de esta relacin encontramos fcilmente, por derivacin
respecto del tiempo, la relacin existente entre la velocidad del centro del cilindro y la velocidad
angular ():

v=R

Una segunda derivacin nos permite relacionar la aceleracin del centro del cilindro con la
aceleracin angular ():

a=R

La condicin de rodadura significa que, en un instante cualquiera, los puntos del cilindro que estn
en contacto con la superficie se encuentran momentneamente en reposo. Dichos puntos determinan
el eje instantneo de rotacin puro del cilindro. Los dems puntos del cilindro tendrn en ese
instante una cierta velocidad, perpendicular al eje instantneo de rotacin y a la lnea que une dicha
partcula con dicho eje y de mdulo proporcional a dicha distancia. Esto equivale a decir que el
cilindro est girando en cada instante alrededor de la generatriz del cilindro que est en contacto con
la superficie, con una cierta velocidad angular .

Ejemplos

Consideremos un automvil en movimiento sobre un pavimento en el que queden impresas las

huellas de los neumticos. La rodadura implica que las huellas sern ntidas, bien definidas. Si al
frenar se produce un bloqueo parcial de ruedas, los neumticos ruedan y resbalan sobre el
pavimento y sus huellas no seran ntidas, sino el tpico rastro de frenada; esta situacin no
corresponde a la rodadura.

Considere un objeto que gira sobre una superficie sin resbalar

La velocidad y aceleracin del centro de masa son:

ds d
vCM R R
dt dt

La energa total del cilindro es:

2
K = IP

Donde I es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por P. Aplicando el teorema de ejes
P

paralelos:

2 2
K = ICM + MvCM
Se puede concluir que:

La energa cintica total de un objeto sujeto a movimiento de rodamiento es la suma de la energa cintica rotacional alrededor del centro de masa y la energa cintica traslacional del centro de masa.

Empleando el hecho que vCM = R :

2
v
K I CM CM 12 MvCM
1
2
2

R
I 2
K 12 CM2 M vCM
R
Si un objeto se desliza sobre una pendiente de altura h, la velocidad con que llega al final de la
pendiente es:

2 gh
vCM
1 I CM MR 2

Ejemplos:

Calcular velocidades de cuerpos que bajan por pendiente:

Aro o cascarn cilndrico Esfera slida Cilindro slido o disco

I CM MR 2 I CM MR 2 2 I CM 12 MR 2
5

Se dice que un cuerpo rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo
cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en
planos normales a ste
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los puntos
del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en tanto que los dems puntos describen
circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn en movimiento
circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la rapidez V de un punto P del slido
ser tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto mayor
cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin,

V=r

En donde corresponde a la rapidez angular de rotacin y r es la distancia del punto P al eje de

rotacin. En un instante dado, todos los puntos del cuerpo poseen la misma rapidez angular, en
tanto que a cada uno de ellos le corresponde una rapidez que es funcin de su distancia al eje de
rotacin. As pues, la celeridad angular caracteriza al movimiento de rotacin del cuerpo rgido en
torno a un eje fijo

EJERCICIOS PROPUESTO:

Ejercicio 1

Hallar y dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en la figura. El disco rueda sin
deslizar, tiene un radio de 5 cm, y se mueve (su c.m.) con velocidad de 3m/s. A (arriba), C (a la derecha)
y D (abajo) estn en la periferia, y B 2.5 cm por debajo del centro del disco.
Solucin:

La velocidad

vD=0, Vcm=R, 3=0.05, =60 rad/s

VA=Vcm+R=3+600.05=6 m/s

VB=Vcm-r=3-600.025=1.5 m/s

VC=Vcmi-Rj=3i-3j m/s

Vc=32m/s, =-45

MOVIMIENTO DE GIROSCOPIOS

Un giroscopio es un objeto esfrico en forma de disco montado en un soporte montado de manera que
puedan girar libremente en cualquier direccin...
Seutiliza para medir la orientacin o para mantenerla, por estar basado sufuncionamiento en el principio
de conservacin del momento angular .Aunque pueda parecer un objeto casi sin uso y sorprendente:

los giroscopios tienen numerosos usos: se puede usar para varias cosas,
porejemplo, en aviacin se usan en los !orizontes arti"ciales y en los girodireccionales para proporcionar
una direccin de referencia "la que permite saber si el avin esta variando su inclinacin o su direccin
aunque no haya visibilidad.

tambin se usan en los barcos para mejorar la estabilidad de la nave frente al oleaje el trompo aprovecha
este mismo efecto para mantenerse vertical apoyado slo en la punta la diferencia es que como el otro
extremo del trompo no esta "la fuerza de gravedad que tiende a !hacer caer al trompo se transforma en
ese movimiento de vai ven circular que caracteriza el movimiento del trompo, y que se debe
aotra propiedad de los cuerpos que giran que se llama precesinla precesin es la propiedad que tienen
los cuerpos que giran que !hace que cuando una fuerza intenta desviar el eje de giro, ste reaccione
movindose en sentido perpendicular a la fuerza, por eso cuando el eje del trompo se desva ligeramente
!hacia un lado y la gravedad intenta !hacer caer al trompo !hacia ese lado, el trompo, en vez decaerse,
desva su inclinacin !hacia otro lado, en consecuencia la fuerza de gravedad &intenta& !hacer caer al
trompo en la nueva direccin, y el trompo reacciona desviando de nuevo su direccin de cada... el
resultado " es que el trompo no se cae, sino que su eje entra en ese movimiento de vai vn circular que
va aumentando su tamao a medida que el trompo va mas despacio, !asta que "normalmente va
demasiado despacio para &aguantar& la gravedad y cae de definitivamente.

Los girscopos son objetos muy interesantes debido a que parecen desafiar la gravedad; Adems, en
ellos actan diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje de rotacin cambia de direccin en todo
momento. Estas propiedades especiales de los girscopos son muy importantes debido a que se aplican
desde una bicicleta hasta en un sistema de navegacin avanzado como puede ser un transbordador
espacial Nosotros nos dedicaremos al estudio del siguiente girscopo:

Para el estudio de este fenmeno se relaciona el momento de torsin neto que acta sobre un cuerpo y la
razn a la que cambia el momento angular del cuerpo, dada por la ecuacin:

t = dL /dt

INERCIA GIROSCPICA

La rigidez en el espacio de un girscopo es consecuencia de la primera ley del movimiento de (e) ton,
que arma que un cuerpo tiende a continuar en
suestado de reposo o movimiento uniforme si no est# sometido a fuerzase$ternas As%, el volante de un
girscopo, una vez que empieza a girar, tiende aseguir rotando en el mismo plano en torno al mismo eje
espacial.

Movimiento del trompo

Un trompo que gira rpidamente, preceder(realizar

un movimiento de precesin) en una direccin
determinada por el parejercido por su peso. La
velocidad angular de la precesin es inversamente
proporcional a la velocidad angular del giro, de manera
que la precesin es ms rpida y mas pronunciada,
cuando se va parando la peonza o trompo.
Lance a girar un trompo sobre una superficie plana, y ver su extremo superior como se desplaza
lentamente, dibujando un crculo alrededor de una direccin vertical, en un proceso llamado precesin.
A medida que la velocidad del giro del trompo disminuye, ver como esta precesin se hace mas y mas
rpida. Luego empieza a cabecear arriba y abajo al tiempo que hace la precesin y finalmente cae.
Mostrando que la velocidad de precesin se hace ms rpida cuando la velocidad de giro se vuelve ms
lenta, como un problema clsico de la mecnica. El proceso se resume en la siguiente ilustracin.

Este proceso, involucra un considerable nmero de conceptos fsicos y matemticos. El momento

angular del giro del trompo est dado por su momento de inercia multiplicado por su velocidad de
giro, pero este ejercicio, requiere un conocimiento de la naturaleza vectorial. Se ejerce un par sobre
el eje que pasa por el punto de apoyo del trompo por medio del peso del trompo actuando sobre su
centro de masa con un brazo de palanca respecto de aquel punto de apoyo. Puesto que el par es
igual a la tasa de cambio de la velocidad angular, nos da una forma de relacionar el par al proceso
de precesin. De la definicin del ngulo de precesin, la tasa de cambio del ngulo de precesin q
se puede expresar en trminos de la tasa de cambio del momento angular y por lo tanto en trminos
de par.

La expresin para la velocidad angular de precesin es vlida solamente, bajo las condiciones
donde la velocidad angular de giro w es mucho mas grande que la velocidad angular de precesin
wP. Cuando la parte superior del trompo se ralentiza, comienza a tambalearse, lo que indica que
estn entrando en juego, tipos ms complicados de movimiento
Fuentes:

http://acer.forestales.upm.es/

www.fisicalab.com/apartado/momento-angular

www.clubensayos.com/Ciencia/Movimiento-De-Rodamiento

http://www2.ib.edu.ar/

http://www.fisica.unlp.edu.ar/