MATIAS ULLOA B.

MATIASULLOA@UDEC.CL
Departamento de ingeniera mecnica,

TAREA N1 Universidad de Concepcin.

REDUCTOR BROOK HANSEN DIEGO ZAMBRANO B.

DIZAMBRANO@UDEC.CL
Lubricacin Departamento de ingeniera mecnica,
Universidad de Concepcin.

PROF: GABRIEL BARRIENTOS.

LUBRICACIN.
20 de Noviembre 2017
CONTENIDOS

1. INTRODUCCIN. ............................................................................................................. 2
2. DESARROLLO................................................................................................................... 3
2.1. Dimensiones de cada uno de los engranajes........................................................... 3
2.2. Fuerzas que se transmiten en cada uno de los engranajes. .................................... 5
2.3. Grado de cubrimiento entre engranajes de eje de salida. ...................................... 7
2.4. Seleccin del tipo de lubricante a usar en este reductor. ....................................... 8
2.5. Verificacin de la viscosidad. ................................................................................. 13
3. CONCLUSION. ............................................................................................................... 16

LUBRICACIN. 1
1. INTRODUCCIN.
La correcta eleccin del lubricante adecuado es una tarea difcil, no obstante se utiliza como
punto de partida para la correcta seleccin las especificaciones e indicaciones
recomendadas por los fabricantes, pero en muchas ocasiones estas recomendaciones
deben ser alteradas por razones ambientales, sobrecargas u otros motivos.
La correcta seleccin del lubricante para engranajes mejora la productividad, permitiendo
una mayor eficiencia energtica al brindar una reduccin significativa en el consumo
energtico en muchos reductores de engranajes, protegiendo a estos del desgaste y
ofreciendo mayor resistencias a las fallas. En la Figura N1 se aprecia la lubricacin en un
sistema de engranajes.
La presente tarea tiene como objetivo principal, la seleccin correcta del tipo de lubricante
que se debe utilizar en un reductor de la marca BROOK HANSEN y verificar si la viscosidad
de este cumple con los requerimientos de lubricacin de todos los rodamientos presentes.
Adems, antes de realizar la seleccin es necesaria la determinacin de las dimensiones de
cada engranaje presente y de las fuerzas que estos transmiten.

Figura N1. Lubricacin en sistema de engranajes.

LUBRICACIN. 2
2. DESARROLLO.
2.1. Dimensiones de cada uno de los engranajes
El equipo que se desea analizar es un reductor de marca BROOK HANSEN que cuenta con
tres etapas de reduccin, 4 ejes y 6 engranajes helicoidales. En la Figura N2 se aprecia el
reductor.

Figura N 2. Plano reductor BROOK HANSEN.

En reductor a analizar cuenta con una reduccin de transmisin de 49,422:1 en tres etapas.
En la Figura 2 se observa la nomenclatura de los ejes y engranajes, en donde el eje 1 es el
de entrada y el eje 4 el de salida. A su vez, el engranaje 1 es el pin de entrada y el
engranaje 6 es la corona de salida. Esta nomenclatura nos permite utilizar la relacin de
transmisin y queda determinada por las siguientes expresiones.
2 1
= (1)
1 2
3 3
= (2)
2 4
4 5
= (3)
3 6

LUBRICACIN. 3
 A travs de las relaciones anteriores, y realizando una serie de sustituciones se encuentra
14 , la cual queda determinada de la siguiente forma:
1 2 4 6
= = 49,422 (4)
4 1 3 5

Donde z es el nmero de dientes de los engranajes y es la velocidad de rotacin de los

ejes del reductor. Teniendo los valores de los engranajes 6 y 5, e iterando la expresin
anterior con las velocidades de giro involucradas en conjunto con las medidas escalas del
plano se obtiene la Tabla N1, la cual muestra las principales dimensiones de cada uno de
los engranajes helicoidales.
Tabla N1. Dimensiones de los engranajes.

Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4

Elementos Pin (1) Corona (2) Pin (3) Corona (4) Pin (5) Corona (6)

Velocidad Rotacin
1485 429,97 429,97 121,66 121,66 30,04
[rpm]

Dimetro exterior
129,36 399,36 169,36 549,36 186,6 678
[mm]

Dimetro primitivo
112 384 150 530 166,5 658
[mm]

Numero dientes (z) 14 48 15 53 17 69

Altura diente [mm] 18 18 22,5 22,5 22,5 22,5

Ancho de cara [mm] 85 75 115 105 155 145

Mdulo trans. [mm] 8 8 10 10 10 10

Modulo Normal [mm] 7,745 7,745 9,6815 9,6815 9,6815 9,6815

Angulo Hlice [] 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5

LUBRICACIN. 4
En la Figura N3, se presenta la nomenclatura correspondiente al anlisis del reductor.

1
1

2
2
3

4
3
5

6
4

Figura N3. Nomenclatura de ejes y engranajes.

2.2. Fuerzas que se transmiten en cada uno de los

engranajes.
Previamente al clculo de las fuerzas que se transmiten entre engranajes, se necesita
conocer el torque motriz que ingresa al eje 1 o eje de entrada. Para esto se cuenta con la
potencia nominal del motor, de la velocidad de giro y la transmisin por correas y poleas
entre el reductor y el motor. El torque y la velocidad de giro se obtienen de la ecuacin (5)
y (6) las cuales se presentan a continuacin.

= (5)

= (6)

LUBRICACIN. 5
Donde el subndice pm se refiere a la polea motriz y pc corresponde a la polea conducida.
En la Tabla N2 se observan los resultados de transmisin desde el motor hacia el eje de
entrada del reductor.

Tabla N2. Resultados de transmisin motor-reductor

Elemento Polea motriz Polea conducida

Potencia a transmitir [kW] 220 220

Dimetro [mm] 365 570

Velocidad de giro [rpm] 2319,04 1485

Torque [Nm] 905,91 1414,7

Para el clculo de fuerzas transmitidas por engranajes helicoidales se tienen las siguientes
ecuaciones.

= (7)
0
= (8)
2

= (9)
cos( ) cos()

= tan() (10)

= tan( ) (11)

En donde se tiene 0 que es el dimetro primitivo, que es el ngulo de presin normal,

que es el ngulo de presin tangencial, es el ngulo de hlice, la fuerza total
transmitida por los engranajes, la fuerza tangencial transmitida, es la fuerza axial
transmitida y es la fuerza radial transmitida por el engranaje. En la Tabla N3 se observan
los resultados obtenidos de las ecuaciones antes descritas.

LUBRICACIN. 6
 Tabla N3. Resultado Fuerzas transmitidas por los engranajes helicoidales.

Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4

Corona Corona
Elementos Pin (1) Pin (3) Corona(4) Pin (5)
(2) (6)

Angulo de presin
20 20 20 20 20 20
Normal []

Angulo de presin
20,6 20,6 20,6 20,6 20,6 20,6
tangencial []

Torque [Nm] 1414,75 4887,19 4887,19 17268,17 17268,17 69934,93

[N] 25263,4 25454,1 65162,5 65162,9 207425,5 212568,2

[N] 6533,6 6582,9 16852,2 16852,3 53642,9 54973,9

[N] 9495,9 9567,6 24492,9 24493,1 77966,1 79899,1

[N] 27769,3 27978,9 71625,9 71626,4 227999,9 233652,7

2.3. Grado de cubrimiento entre engranajes de eje de

salida.
Cuando dos engranajes estn engranados debe haber al menos un par de dientes en
contacto. El mtodo generalmente empleado para indicar cuantos dientes estn en
contacto es el grado de recubrimiento o relacin de contacto. Para engranajes helicoidales
se utiliza la siguiente relacin para la obtencin del grado de recubrimiento.

1 2 1 2 + 2 2 2 2 0 ( ) + tan() (12)
=
cos( )

LUBRICACIN. 7
Donde se tiene:

m: modulo del par de engranaje, igual a 10.

b: ancho de cara del diente del engranaje menor, igual a 145 [mm].

5
1 = + = 95
2

5
1 = cos( ) = 79,87
2

5
2 = + = 355
2

6
2 = ( ) = 324,2
2

0 = (5 + 6 ) = 430
2

Finalmente el grado de recubrimiento del engranaje obtenido es 2,9, el cual indica que
existen casi 3 dientes de engranaje en contacto a la vez en el eje de salida.

2.4. Seleccin del tipo de lubricante a usar en este

reductor.
La seleccin del lubricante adecuado para el reductor en estudio se basa en dos parmetros
fundamentales, el primero es el parmetro del lubricante "" y el segundo es la temperatura
de operacin del reductor. Los parmetros anteriores se definen de acuerdo a las siguientes
expresiones.

1,35
0
0,148
(13)
=

0 = (14)

De las expresiones (13) y (14) se definen los trminos vlidos para engranajes de dientes
rectos y helicoidales de cilindro externo a continuacin.

LUBRICACIN. 8
 3,14104 ( sin )1,5 0,148
= (15)
( + 1)2

( + 1)
= (16)
cos cos2

2
= (17)
60( 1)

Donde:

- : Relacin de reduccin.

- : Distancia entre centros. [m]

- : Altura del diente. [m]

- : Velocidad de giro del engranaje mayor o corona [rpm].

- : Velocidad de giro del engranaje menor o pion [rpm]

- : Mdulo de Poisson de ambos materiales.

- : Mdulo de Elasticidad de cada material.

- : Mdulo equivalente de elasticidad.

- : Mdulo de corte de cada material.

- : Torque de engrane.

- : Potencia Transmitida [kW].

- : Constante

- : 0,81 []

- : ngulo de presin normal.

- : ngulo de hlice.

A continuacin, En la Tabla N4 se presentan los parmetros necesarios para poder aplicar

las expresiones previamente definidas para cada par de engranajes del reductor en estudio.

LUBRICACIN. 9
 Tabla N4. Parmetros de clculos.

Parmetro Pin 1 Corona 2 Pin 3 Corona 4 Pin 5 Corona

0.292 0.283
[] 0.248 0.340 0.412
[] 0.0018 0.0225 0.0225
[] 429.97 121.66 30.04
[] 1485 429.97 186.6
0.31 0.31 0.31
[] 2070 2070 2070
[] 2290 2290 2290
[] 790 790 790
[] 4886.4 17269.4 69940.1
[] 220 220 220
9550 9550 9550

0.81 0.81 0.81
[] 20 20 20
[] 14.5 14.5 14.5

Para la obtencin del parmetro , se recurre al grafico de la Figura N4, en donde se debe
determinar en primera instancia la velocidad lineal de cada par de engranajes segn la
ecuacin siguiente. Los valores obtenidos para cada par de engranajes se presentan en la
Tabla N5

= (18)

Tabla N5. Velocidad lineal del engrane.

Parmetro Pin 1 Corona 2 Pin 3 Corona 4 Pin 5 Corona

[ ] 1.39 0.54 0.17

LUBRICACIN. 10
Luego, como se menciona anteriormente se ingresa a la Figura N4 para obtener los valores
del parmetro buscado.

Figura N4. Obtencin del espesor especifico de la pelcula lubricante.

Finalmente en la Tabla N6 se exponen los resultados obtenidos a partir de las ecuaciones

(13) a (17).

Tabla N6. Resultados obtenidos.

Parmetro Pin 1 Corona 2 Pin 3 Corona 4 Pin 5 Corona

2.495106 3.874106 4.442106

5498899.147 11619496.2 43387109

2.524 0.9554 0.2559

0.35 0.17 0.06

0.2835 0.1377 0.0486

489.5 458.7 274.7

Finalmente, luego de obtenido el parmetro , se seleccin el lubricante mediante el grafico

de la Figura N5 el cual corresponde a la serie de lubricantes Mobilgear. Considerando el

LUBRICACIN. 11
parmetro encontrado y la temperatura de operacin = 50, se obtiene como
resultado que para los 3 juegos de engranajes que transmiten la potencia, el lubricante
optimo corresponde a la curva 5 el cual se denomina Aceite Mobilgear 632.

Figura N5. Obtencin del lubricante ptimo.

LUBRICACIN. 12
 2.5. Verificacin de la viscosidad.
A continuacin se verifica si la viscosidad seleccionada en el inciso anterior cumple con los
requerimientos de lubricacin de todos los rodamientos.

En la Tabla N7 se presentan las caractersticas tcnicas del aceite seleccionado

correspondiente a la lnea de aceites Mobillgear Serie 600.

Tabla N7. Propiedades Aceite seleccionado.

Caractersticas Tcnicas del Aceite MobilGear 632

Gado de viscosidad ISO 320

Viscosidad cST a 40 C 320

Viscosidad cST a 100 C 24.5

ndice de viscosidad 97

Punto de congelacin [C] -18

Punto de inflacin [C] 265

De acuerdo a las propiedades antes mencionadas en la Tabla N7 se puede desarrollar un

grfico que exprese la variacin de la viscosidad del lubricante seleccionado al variar la
temperatura de operacin. Este se presenta en la Figura N6.

350 y = -4,925x + 517

300
Viscosidad [cSt]

250
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura [C]

Figura N6. Variacin de la viscosidad segn temperatura de operacin.

LUBRICACIN. 13
De acuerdo al grafico se puede determinar la ecuacin que represente la recta, para as
determinar la viscosidad del aceite a la temperatura de operacin

() = 4,953[] + 517

(50) = 4,95350 + 517 (50) = 269,4 (19)

De acuerdo a la Figura N2 se pueden determinar los tipos de rodamientos que estn

presentes en el reductor al igual que sus dimensiones.

El reductor est compuesto por rodamientos de rodillos cilndricos, rodillos cnicos y

oscilantes de rodillos. Las dimensiones son determinadas de acuerdo a la escala del dibujo,
estas se presentan en la Tabla N8.

El factor se calcula con la siguiente expresin.

=
(20)
Tabla N8. Propiedades geomtricas y factor dn de los rodamientos.

Eje Diametro ext. Diametro int. Dimetro Velocidad de Factor Dn

[mm] [mm] medio [mm] giro [mm]

1 140 62 101 1485 149985

2 163 81 122 429.97 52456

3 216 98 157 121.66 19100

4 341 193 267 30.04 8.021

Luego, en la Figura N7 se puede determinar la viscosidad necesaria para los rodamientos

que trabajan a una temperatura de operacin de 50 C. Donde se puede apreciar que se
cumple con los requisitos de viscosidad mnimos necesarios para los rodamientos, esto
debido a que se cuenta con un aceite que presenta una viscosidad de 269,4 cSt a 50C que
es mayor a la determinada para los rodamientos correspondientes a 68 cSt, 48 cSt y 22 cSt.

LUBRICACIN. 14
 1

Figura N4. Obtencin del espesor especifico de la pelcula lubricante.

LUBRICACIN. 15
3. CONCLUSION.
Luego de desarrollado la tarea, podemos recalcar que la seleccin correcta del lubricante a
utilizar en una maquina es fundamental para prolongar la vida til de las maquinas que
permiten desarrollar diversas funciones y generan utilidades hacia la empresa.
En la tarea se pudo poner en prctica conocimientos tericos vistos a lo largo del curso
como la verificacin del aceite seleccionado y determinar si este satisface las necesidades
mnimas de viscosidad que asegure una formacin de pelcula de aceite adecuada.

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