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DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL

UTILIZANDO MICROTOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA PARA


APLICAES EM METROLOGIA
Julio Cesar Corra de OLIVEIRA1
Joo Flvio Vieira de VASCONCELLOS2
Joaquim Teixeira de ASSIS3

1
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil.
jcoliveira.prof@yahoo.com.br
2
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil.
jflavio@iprj.uerj.br
3
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil.
joaquim@iprj.uerj.br

Recebido em: 30/05/2014 - Aprovado em: 20/09/2014 - Disponibilizado em: 15/12/2014

Resumo. Este artigo apresenta um estudo sobre a utilizao da Microtomografia Computadorizada ( CT) aplicada
metrologia focando no desenvolvimento de uma ferramenta computacional. Para isso analisa as principais tcnicas de
processamento de imagens digitais para a deteco de bordas. feita uma comparao dos resultados obtidos a partir de
diferentes tcnicas de deteco de borda, principalmente da primeira e da segunda derivadas, aplicadas a imagens
tomogrficas de elementos de formas geomtricas simples e as medidas obtidas diretamente atravs da utilizao de um
paqumetro digital. Os resultados obtidos com a ferramenta computacional foram equivalentes ao obtidos com o
paqumetro digital, demonstrando que as tcnicas utilizadas podem contribuir para o desenvolvimento de uma
ferramenta computacional aplicada a metrologia, principalmente, para o caso de objetos de dimenso reduzida,
deformveis ou mesmo para medio interna de forma no destrutiva.

Palavras-chave: Microtomografia; Metrologia; Deteco de Bordas; Matlab; Processamento de Imagens

CONSIDERAES INICIAIS Por se tratar de uma tcnica que


permite a visualizao de interiores sem
A tomografia computadorizada (CT) necessidade de invaso ou destruio a CT
uma tcnica muito utilizada para diagnsticos despertou interesse de muitas reas alm da
por imagem na rea mdica. Consiste em mdica, incluindo a indstria, que j a utiliza
produzir uma imagem, de uma fatia, do h mais de 30 anos para inspeo interna de
interior de um corpo ou objeto atravs da materiais ou para ensaios no destrutivos.
utilizao de programas de computadores Porm, as aplicaes da CT vo alm
capazes de processar os dados coletados de de simplesmente visualizar o interior do
atenuao de Raios-X que atravessam o corpo objeto, podendo ser utilizada, por exemplo,
ou objeto examinado. A partir da obteno de para realizao de medidas. Tomgrafos
diversas fatias possvel tambm a mdicos convencionais realizam medidas de
reconstruo tridimensional desse corpo ou partes internas de forma corriqueira.
objeto. Entretanto, para a alguns setores da indstria
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a exatido da medida fator fundamental. Na para aperfeioar as tcnicas de CT para
rea mdica se um tumor de cncer for aplicaes metrolgicas.
diagnosticado como tendo 2cm ao invs de Inmeros fatores podem influenciar o
2.001cm, de maneira geral, isto ser resultado de um processo de medio atravs
irrelevante, mas para alguns setores como o CT, estes fatores envolvem o humano, as
eletrnico, de plsticos ou o automobilstico, caractersticas construtivas do tomgrafo,
por exemplo, pode ser crucial. A rea, no ajustes do tomgrafo, as tcnicas de
ramo da indstria, que se preocupa com as reconstruo da imagem e a prpria tcnica de
mediadas a Metrologia Industrial. Os medio.
sistemas de medio mais comuns utilizados Existe no mercado tanto tomgrafos
so sistemas pticos ou apalpadores aps a especificamente projetados para metrologia
destruio (corte em seo transversal) da industrial quanto mquinas de medir por
pea. Os avanos da informtica a partir do coordenadas que utilizam a CT para a
final do sculo XX incio do XXI tem criado melhoria de suas medidas, entretanto, estes
condies para o surgimento de solues so sistemas de custo elevado e tecnologia
utilizando a CT em metrologia industrial. [2] proprietria.
Portanto, este estudo se prope,
TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA dentro do conjunto de fatores que podem
APLICADA A METROLOGIA influenciar no resultado das medidas, analisar
os aspectos relativos ao processamento de
Para metrologia, em geral, utilizada imagens com o propsito de verificar a
a Microtomografia Computadorizada (CT) viabilidade do desenvolvimento de uma
que uma variante da tomografia ferramenta computacional destinada a
convencional e surgiu com a necessidade de metrologia que possa ser utilizada em
se inspecionar amostras com estruturas muito tomgrafos convencionais.
pequenas da ordem de micrmetros. Para se realizar uma medida, o
Estudos como [1] apontam que a CT, primeiro passo, bvio, saber onde realizar a
apesar de necessitar melhorias em relao medida. Contudo, este pode no ser to
rastreabilidade das medidas, o nico sistema de
simples assim. Para se realizar uma medida
medio que atende a todos os requisitos para
atravs de imagens digitais preciso definir
peas de dimenses menores que 0,1m. Por isso,
as bordas do objeto a ser medido. De acordo
diversos estudos vm sendo desenvolvidos
com [3] bordas so definidas como a
fronteira entre duas regies cujos nveis de
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cinza predominantes so razoavelmente transio, podendo ser observada a
diferentes. Bordas so regies de transio. dificuldade de definir onde deve ser realizada
O termo borda aqui se refere s bordas de a medio a fim de se obter a exatido
luminosidade, entretanto, ressalta-se que de necessria a aplicaes metrolgicas.
acordo com a necessidade podem ser definidos
outros tipos de bordas como, por exemplo, textura
A FERRAMENTA COMPUTACIONAL
ou cor.
As figuras (1), (2) e (3) correspondem,
Para o desenvolvimento da ferramenta
respectivamente, a imagem tomogrfica de
computacional a fim de avaliar tcnicas
uma determinada pea e a linha central desta
programao foi adotado o software Matlab
imagem e aos tons de cinza desta linha.
R2010a e utilizado objetos de geometria
Figura 1 Imagem Tomogrfica
simples, como crculos ou retngulos.
Primeiramente, foi analisada a
utilizao a tcnica de limiarizao. A
limiarizao ou binarizao uma tcnica de
segmentao de imagens que utiliza um ponto
de corte chamado de threshold. Valores
menores a este ponto so representados por
pixels pretos e valores maiores ou iguais por
Figura 2 Linha central (figura 1)
pixels brancos, por exemplo. Assim, a regio
de interesse pode ser a branca e a de no
Figura 3 Tons de Cinza - Linha central (figura 2)
interesse a preta, figuras (6) e (7). A tcnica
mais simples consiste em determinar apenas
um ponto de corte chamado de threshold
global, porm possvel utilizar mais de um
ponto de corte chamados de thresholds locais.
[5] destaca que apesar do threshold
local ser o preferido para aplicaes
metrolgicas no h uma unanimidade sobre
o tema. Como se trata de objetos
homogneos, isto , feitos de apenas um
Observa-se na figura (3), como dito
material, optou-se pelo threshold global.
anteriormente, que a borda uma regio de
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As figuras (6) e (7) exemplificam Outra tcnica analisada foi medio
como a definio do threshold pode entre picos da 1 e 2 derivadas. As figuras (8)
influenciar na medida. A definio do e (9) apresentam o respectivos resultados da
threshold feita com base no histograma da 1 e 2 derivadas aplicadas a imagem da figura
imagem, figura (5). Para a escolha threshold (2).
foi adotado o algoritmo de Otsu [6] devido a Figura 8 1 Derivada (Figura 2)
sua reconhecida eficincia e facilidade de
implementao.

Figura 4 Imagem Tomogrfica

Figura 5 Histograma (Imagem Figura 4) Figura 9 2 Derivada (Figura 2)

Nas figuras (8) e (9), observa-se a


presena de diversos picos menores que no
Figura 6 Imagem binarizada
correspondem s bordas, assim foram
considerados picos no caso da 1 derivada
aqueles que possuem o valor de, no mnimo, a
metade do valor mximo e no caso da 2
derivada aqueles que possuem o valor de, no
mnimo, um quarto do valor mximo.
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Por fim, como bordas so elementos elementos que restarem aps essas operaes.
de alta frequncia, para detect-las ou real- A operao de fechamento fecha pequenos
las deve-se utilizar filtros do tipo Passa-Alta. espaos que surgem na imagem aps a
O realce das bordas, em geral, feito passagem dos filtros [4].
utilizando filtros espaciais lineares que se Para realizar a medio, antes
baseiam no gradiente ou no laplaciano da necessrio definir o objeto que ser medido,
imagem. para esta operao optou-se que a prpria
ferramenta computacional iria identificar os
elementos presentes na imagem oferecendo ao
usurio a opo de escolha de qual elemento a
ser medido. As figuras de (10) a (13)
apresentam um exemplo desta separao.

Figura 10 Imagem original

Os filtros avaliados foram Sobel,


Prewitt, Roberts e LoG (Matlab R2010a).
Aps a passagem dos filtros, para
eliminar possveis falhas, foi utilizada
operao de fechamento da morfologia
matemtica. A morfologia matemtica Figura 11 Elemento 1, crculo externo
consiste no estudo da forma, isto , o estudo
da estrutura geomtrica de entidades presentes
em uma imagem [...], seu objetivo extrair
informaes relativas geometria e
topologia de um conjunto desconhecido de
uma imagem [4]. A morfologia matemtica
fornece um conjunto de operaes que
permitem que a imagem seja filtrada,
corrigida ou retocada sem modificar as
caractersticas de forma e tamanho dos
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externo em 3 alturas: superior, centro e
inferior. Em cada uma das alturas foram
Figura 12 Elemento 2, fura superior
realizadas 4 medidas, nos ngulos de 0, 45,
90 e 135. Os resultados (tabela 1), no
necessitaram de arredondamento (com
exceo para o clculo da mdia), pois os
valores foram tomados conforme fornecido
pelo prprio instrumento de medio.

Tabela 1 Medidas realizadas com paqumetro digital

Figura 13 Elemento 3, fura inferior

No processo computacional, as
medidas foram obtidas, a partir de uma fatia,
em pixels e depois convertidas para
milmetros para isso foi utilizado o tamanho
do pixel fornecido pelo tomgrafo que de

RESULTADOS E DISCUSSO 24,77m. No processo de converso foi


necessrio a aproximao para 2 casas

Para as medies realizadas com a decimais (nmero de casas decimais

ferramenta computacional foram utilizados fornecidas pelo paqumetro digital). Na

blocos cilndricos padres. Os resultados utilizao dos filtros a borda apresentou

foram validados atravs de comparao com pequenas falhas. Para a correo, foi utilizado

os dados obtidos a partir de medies a operao de fechamento da morfologia

realizadas pelo SENAI/Nova Friburgo. matemtica. Diversos testes foram realizados

O processo de medio realizado pelo para se definir o elemento estruturante mais

SENAI-NF foi executado manualmente adequado. O elemento estruturante utilizado

utilizando-se um paqumetro digital. foi do tipo disco e tamanho 10. Para realar

Tomando um bloco cilndrico (figura 10), visualmente as bordas foi realizado um

foram realizadas medidas do seu dimetro processo de eroso com o elemento


estruturante do tipo disco e tamanho 2 e o
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resultado foi subtrado da imagem fechada.
Esta ltima operao no tem influncia no
resultado sendo apenas para melhor Figura 15 Filtro de Sobel

visualizao do contorno do objeto.


As figuras de (14) a (18) apresentam
as imagens obtidas com as diferentes tcnicas
avaliadas. Os resultados das medies podem
ser observados na Tabela (2).

Figura 14 Threshold Otsu

Figura 16 Filtro de Prewitt

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Figura 18 Filtro LoG Matlab

Figura 17 Filtro de Roberts

Tabela 3 Medidas realizadas com a ferramenta


computacional
Idos
no

Os resultados da ferramenta
computacional (tabela 2) apresentaram uma
maior disperso, porm a pea possui um
formato ligeiramente oval, apresentando
inclusive uma variao ao longo da sua altura.
Tambm no possvel garantir que o as
medidas realizadas manualmente (tabela 1),
tenham sido realizadas nas mesmas posies,
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(ngulo e altura), em relao ao processo Figura 20 Medidas dimetro externo (2 derivada)

computacional. Pode-se dizer que os


resultados obtidos com a (tabela 2) so
equivalentes aos obtidos com paqumetro
digital (tabela 1).
O processo computacional permite a
realizao de um nmero de medidas muito
superior ao processo manual. As figuras (19)
e (20) apresentam, respectivamente, em
pixels, o resultado de 1000 medies do
dimetro externo para o mesmo bloco
cilndrico, utilizando a distncia entre picos
A prxima etapa a comparao da
da primeira e a segunda derivadas a partir do
nuvem de pontos resultante da ferramenta
filtro de Sobel.
computacional com os dados obtidos com
uma mquina de medir por coordenadas.
Figura 19 Medidas dimetro externo (1 derivada)

CONSIDERAES FINAIS

O processo manual possui diversas


limitaes como o tamanho do objeto, a
forma, o material e no pode ser utilizado
para medidas interiores de forma no
destrutiva, alm disto, est sujeito a erros
sistemticos. A , produz, diversas fatias
ao longo do corpo de prova, permitindo, uma
anlise tridimensional, se necessrio.

REFERNCIAS

[1] E. Savio, L. De Chiffre, e R. Schmitt.


Metrology of freeform shaped parts.

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Revista da Universidade Vale do Rio Verde, Trs Coraes, v. 12, n. 2, p. 258-267, ago./dez. 2014
CIRP Annals, vol. 56, no. 2, pp. 810 transactions on systems, man and
835, 2007. cybernetics, Tokyo, v.9, n.1, p 62-66, jan.
1979.
[2] Kunzler. Maria Regina. Estudo Dos
Desvios Geomtricos Gerados na
Obteno de Biomodelos a Partir de
Imagens Tomogrficas. Dissertao
(Mestrado em Metrologia), Universidade
de Santa Catarina, Florianpolis, 2008.

[3] Maques Filho, Og e Vieira Neto, Hugo.


Processamento de Imagens. Rio de
Janeiro: Brasport. 1999.

[4] Matta, Wanessa Nascimento.


Metodologia Para Deteco de Mculas
Em Micrografias Utilizando
Morfologia Matemtica. Dissertao
(Mestrado em Cincia da Computao)
UFMG, CNPq, 1998. 93 f.

[5] Nardelli, Vitor Camargo, Medio


Geomtrica Utilizando Tomografia
Computadorizada Por Raio-X:
Melhoria do Desempenho Metrolgico
Atravs da Seleo Sistemtica dos
Parmetros de Configurao. Tese
(Doutorado em Engenharia Mecnica),
Universidade de Santa Catarina,
Florianpolis, 2012.

[6] Otsu, N. A threshold selection method


from gray-level histograms. IEEE
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