GESTIN DE FORMACIN PROFESIONAL INTEGRAL

PROCEDIMIENTO DESARROLLO CURRICULAR

GUA DE APRENDIZAJE

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENIZAJE

Denominacin del Programa de Formacin: MANTENIIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL

Cdigo del Programa de Formacin: 224208
Nombre del Proyecto (DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MANIPULADOR ROBOTICO
AUTOMATIZADO PARA LA ESTACIN DE PRUEBAS DEL SISTEMA SMC HAS 200 DEL CENTRO
DE DESARROLLO AGROEMPRESARIAL DE CHIA)
Fase del Proyecto ( PLANEACION)
Actividad de Proyecto (DISEAR LAS MEJORAS A LOS PROTOTIPOS EXISTENTES Y DISEAR
LOS PROTOTIPOS NUEVOS IMPLEMENTANDO MEDIDAS DE SEGURIDAD INDUSTRIAL Y
MEDIOAMBIENTAL EN EL MANEJO DE RESIDUOS DE MANTENIMIENTO ELECTRNICO. )
Competencia INSPECCIONAR DE LOS BIENES LOS SISTEMAS ELECTRNICOS E
INSTRUMENTAL INDUSTRIAL COMPROBANDO SU ESTADO ACTUAL CON RELACIN A SUS
ESPECIFICACIONES TCNICAS.

Resultados de Aprendizaje Alcanzar: ESTABLECER ESTADO DE LA MAQUINARIA Y DEL PROCESO DE

ACUERDO CON LAS LECTURAS REALIZADAS
CON LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL Y LA OBSERVACIN DEL PROCESO
DE PRODUCCIN
Duracin de la Gua 4 Horas

INTRODUCCION

La Instrumentacin y Control, como especialidad de Ingeniera, es aquella parte de

la ingeniera que es responsable de definir el nivel de automatizacin de cualquier
planta de proceso e instalacin industrial, la instrumentacin de campo y el sistema
de control para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los
equipos y personas, de acuerdo a la planificacin y dentro de los costos
establecidos y manteniendo la calidad.

Otro concepto ms tcnico, dira que la instrumentacin y control son aquellos dispositivos
que permiten
Capturar variables de los procesos.

Analizar las variables de los procesos.

Modificar las variables de los procesos.

Controlar los procesos.

Traducir los procesos a unidades de ingeniera.

GFPI-F-019 V3
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En otras palabras la Instrumentacin industrial es el grupo de elementos que sirven para medir,
convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin,
ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Como se ver ms adelante, la especialidad de Instrumentacin y Control requiere

de una coordinacin necesaria con casi todas las especialidades de un Proyecto, lo que
hace necesario unos mnimos conocimientos de casi todas ellas.
3.1 Actividades de Reflexin inicial.
Qu impacto tiene la instrumentacin industrial en su regin?
1. Esta labor es una de las actividades que se realizan en todas las empresas del sector, en la
zona de la sabana centro (cundinamarca), existe muchas empresas donde en la mayoria
sus procesos industriales son ejecutados con maquinas automatizadas donde se debe
tener conocimiento de estos sistemas para operarlas, los procesos que se llevan a cabo
tienen una gelementos de medicion y de control; esto con el fin de cumplir con la calidad de
sus productos.

Por qu es importante el programa de Electrnica instrumental industrial?

2. Este programa busca generarle conocimientos a los aprendices para que cuando lleguen a
la industria no se vean envueltos en inconvenientes que no puedan resolver, las
capacidades que cada aprendiz tiene para aprender hace que puedan estar a la cabeza de
cualquier proceso industrial.

De acuerdo al siguiente video principios de instrumentacin y procesos de control realice una

breve escrita de la instrumentacin
https://www.youtube.com/watch?v=-9IbK8yumFA
3. En el video nos muestran los diferentes tipos de variables e instrumentos de
medida. Algunas variables de medida son:
1. Temperatura
2. Nivel
3. Flujo
4. Presin
4. Las anteriores magnitudes son variables de proceso medidas por elementos
primarios. hay muchos de ellos tales como sensores, aparatos electrnicos,
mecnicos, hidrulicos y neumticos para medir cada una las magnitudes
mencionadas, cada uno de los instrumentos de medicin puede ser uno ms
preciso que el otro dando una mejor lectura en la variable.
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El tecnlogo en MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL necesita conocer

Los instrumentos de medicin y control q u e son relativamente complejos y su
funcin puede entenderse si se clasifican de manera adecuada.
Dos clasificaciones bastante extendidas pueden ser: por funcin del instrumento y otra
por variable de proceso a medir.
Esto se puede llevar a cabo de varias maneras: mediante el anlisis matemtico
del circuito, mediante la simulacin por computadora del mismo o mediante la construccin del
circuito y posterior realizacin de medidas.

3. FORMULACION DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

El aprendiz debe investigar los temas propuestos en la gua

1 Qu es un circuito de instrumentacin?
Un circuito de instrumentacin es un conjunto de elementos electrnicos o elctricos en
funcin de las diferentes variables de proceso, llevando a cabo unas directrices ya
impuestas por un controlador o un operario.

2 Mencione y defina los cinco (5) elementos primarios, secundarios y finales de control de las
variables de proceso flujo, nivel, presin, temperatura
Flujo:
1. Tubo Venturi
2. Placa de orificio
3. Tubo pitot
4. Medidor de flujo de turbina
5. Flujo metro electromagntico
nivel
1. flotador
2. medidor de nivel por presin
3. medidor manomtrico
4. medicin por ultrasonido
5. medidores de nivel de cristal
presin
1. manmetro
2. Tubo bourdon
3. Diafragma
4. Fuelle
5. Tubo en u
Temperatura
1. Termmetro cilndrico
2. Termopar
3. RTD
4. Termmetro bimetlico
5. Termocuplas
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Elementos secundarios de proceso

transmisores
transductores
convertidores
receptores
controladores

Elementos de control final de proceso o actuadores

diferentes tipos de vlvulas de control
amortiguador
Variador de frecuencia
Rels
Servo vlvulas

Que es un trasmisor y cules son los tipos de trasmisores

Un transmisor es elemento que recibe la seal ya sea elctrica, neumtica o mecnica del
elemento primario amplificndola y convirtindola en seales que el controlador pueda identificar y
llevar al set point para comparar la seal medida con la seal ya establecida

Tipos de transmisores
Transmisores neumticos:
Son aquellos que generan una seal neumtica de 3-15 psi en un campo de medida de 0 100 %
de la variable medida este a su vez enva esa seal al controlador quien le dar se respectivo
control.

Transmisores electrnicos
Estos transmisores generan una seal en miliamperios y va desde 4 20 Mi es tan seal tambin
puede ser enviada en voltios que van desde 1 5 v esta seal es directa, la seal al empezar de 4
ma nos asegura que en el trascurso del proceso no habr alguna falla ya que si esta mili amperaje
no estuviera ah no se podra saber si el lazo de control est funcionando en condiciones ptimas.

Transmisores digitales
Estos transmisores son generadores de una seal digital por medio de pulsos que van de 0 -1 que
son llamados bits, cada uno de los pulsos ya sea 1 0 es un bit al tener la mayor cantidad de
pulsos mejor va a ser la seal o ms fcil para interpretar la variable medida con la variable que
mantiene el controlador.

Que es control y que tipos de control existen Realice una breve descripcin de cada uno

Control es el conjunto de elementos, materiales, personal, experiencia y dems aparatos que

mejoran, analizan, comparan, miden etcen un proceso industrial llevando a cabo una precisin
en cada una de sus variables logrando una optimizacin y la mejor calidad y seguridad en los
procesos, evitando desperdicios generando una mayor produccin en la fbrica.
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Tipos de control
1. De dos posiciones encendido apagado (on off)
Este tipo de controlador su funcionamiento es muy simple ya que solo consta de dos
posiciones encendido o apagado lo que hace muy utilizado en la industria como en lo
domestico.
2. Proporcionales
Tiene un mecanismo de ganancia proporcional, es decir, que funciona como un
amplificador con una ganancia ajustable, tambin tiene un funcionamiento muy simple

3. Controlador integral
Los controladores al manejar muchas variables medidas se dan diversas desviaciones por
lo que este controlador consta de una inteligencia que hace un reajuste en cada una de las
desviaciones, la velocidad de reajuste va ligada a la cantidad de repeticiones por minuto.

4. Controlador integral derivativo

Este control de accin derivativo tambin se conoce como rapidez de derivacin este se
anticipa hacia dnde va el proceso, mediante la observacin de la rapidez para el cambio
del error, se utilizan en procesos donde las constantes de tiempo son largas.

Que variable miden y que son:

Medidores Deprimgenos: son elementos para medir la variable caudal, estn basados en crear
una restriccin en el paso de los fluidos lo que genera una fuerza y una mayor velocidad del lquido
al aparato que mide, algunos de los medidores deprimogenos son los tubos pitot, tubos anuber,

Medidores de rea variable: son medidores de lquidos y gases por medio de un tubo y
flotador cnicos, el flotador es empujado hacia arriba cuando el caudal aumenta y
desciende por la gravedad.

Medidores de Desplazamiento Positivo: se utilizan para medir directamente el volumen de

flujo por medio de unos rodillos encapsulados que cuando pasa el flujo por medio de los
componentes del medidor da una seal muy precisa, entre los elementos de medicin de
fuljo es uno de los ms exactos

Medidores Msicos: estn diseados para medir el flujo directamente en unidades de

masa y no en volumen, el elemento de medicin por excelencia es la platina de orificio
en segundo lugar est el medidor por efecto coriolis.

En medicin de nivel describa brevemente el funcionamiento de:

Indicadores de nivel con Manmetro: se utiliza para medir los niveles de los
tanques de lquidos por medio de un manmetro colocado en la parte de abajo del
tanque y por la presin atmosfrica que da una medicin a un elemento que en su un
interior tiene un mecanismo que reacciona a la presin ejercida sobre una aguja que
dependiendo la fuerza que se le imponga dar una lectura del nivel del lquido.
Indicadores de nivel de Cinta, regleta o flotador/cuerda: el indicador de nivel de cinta
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consiste en un flotador y un hilo fino que dos apoyos y un contrapeso en el exterior de un el tanque, se coloca
una varilla, que con la graduacin del contrapeso indica el nivel del tanque.

Interruptor de Nivel por Flotador: el flotador o cuerpo flotante esta sobre un brazo
movible y acoplado magnticamente a un interruptor que dependiendo el nivel de tanque
dar una medida muy precisa.

Interruptor de Nivel por Lminas Vibrantes: es un mtodo muy sencillo que consta
de una horquilla oscilante en el aire que dependiendo del nivel que se ha manejado dejara
de oscilar, si el nivel del tanque baja las lminas registraran una mayor oscilacin y si el
nivel est por encima del estipulado la horquilla dejara de oscilar dando la seal de que el
tanque est a su mximo nivel.

Transmisor de Nivel por Desplazador una boya o un flotador y basado entre la diferencia del
peso del flotador y la fuerza de flotacin hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerpo del, la fuerza de flotacin
hacia arriba depende del volumen del cuerpo de desplazamiento la densidad relativa y el nivel del medio.

Transmisor de nivel servomotor: este sistema consta de un motor que en su parte inferior hace descender una
sonda con un contrapeso con unos interruptores de proximidad que generan pulsos cuando el peso llega al
liquido se destensa provocando la inversin del giro del motor.

Transmisor de Nivel por Burbujeo: es un mtodo donde por medio de un tubo

con aire comprimido dentro del tanque aplicando una presin al aire comprimido del tubo
saldr aire que generar unas burbujas y dependiendo las burbujas esa ser el nivel del
tanque.
Transmisor de Nivel por presin Hidrosttica y Diferencial. Se mide con un
transmisor de presin diferencial que se coloca en la parte inferior del tanque la presin que ejerce el lquido en
la columna dar la medicin en transmisor.

Transmisores de Nivel Conductivos: se usan para materiales conductivos se mide

la diferencia de conductividad en un electrodo que en una parte es aislado cuando la sonda est
cubierta por el producto conductivo y cuando no est la pared del tanque se usa como electrodo.

Transmisores de Nivel Capacitivos consiste en una sonda metlica aislada y

la pared del tanque que forman un par de placas como las de un condensador la
capacidad del condensador depende del medio que haya entre la sonda y la pared del
tanque, si el tanque esta vaco la capacidad del tanque ser baja cuando la sonda llega
al material del tanque la capacidad se incrementa.

Transmisores de Nivel Ultrasnicos estos transmisores se usan cuando se

tienen materiales corrosivos o agresivos a los materiales de medicin, se enva por medio
de un sensor un pulso ultrasnico que al llegar al material se refleja en la superficie del
material y el sensor vuelve a registrarlo, el tiempo de retorno de la seal es el nivel del
tanque entre ms tiempo demore el retorno de la seal menor ser el nivel del tanque.

Transmisores de Nivel por Radar. se usa cuando los materiales son peligrosos,
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por medio de un sensor se envan ondas tipo microondas las microondas se reflejan por
la impedancia (resistencia) del aire y el material y el sensor las recibe cada vez que ellas
rebotan el sensor toma una medida que ser el nivel del tanque, entre ms rpido regrese
a la microonda ms bajo estar el nivel del tanque.

. Transmisores de Nivel Radioactivos. Es muy poco utilizadas ya que consta de

materiales de rayos gama y se usan para tanques con cidos y otros materiales
peligrosos, la radiacin electromagntica deja ver el nivel del tanque por medio de las
paredes sin tener que tener a la vista el material.
Que es Inmunidad, aislamiento galvnico, procesado de seales
Inmunidad es la salvedad industrial en cuanto a interferencias, EMI, descargas electroestticas y
cualquier descarga elctrica o desviacin de materiales.
Aislamiento galvnico es la separacin de partes funcionales de circuitos elctricos o electrnicos
para prevenir el sobrepaso de portadores de carga, este sistema se usa para evitar la interferencia
o seales de diferentes procesos y que pueden hacer interferencia con los dems circuitos
Procesado de seales es el procesamiento, amplificacin de seales e interpretacin de seales
por medio de controladores lectores de seal, ordenadores etc
En la grfica analice y realice una breve descripcin del proceso e identifique los smbolos
FT = transmisor de flujo
FV= vlvula de flujo
LIC= controlador indicador de nivel
PT= transmisor de presin
TE= sensor de temperatura
LT= transmisor de temperatura
TV= vlvula de temperatura
PY= compensador de presin
PSV= vlvula de salida de presin

Display compartido montado en campo

Display compartido montado en tablero
Vlvulas solenoides
Lneas neumticas
Lneas elctricas.
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4. EVALUACIN
Actividades de transferencia del conocimiento.
Se realizara practica en la planta Que es la instrumentacin inteligente

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluacin Tcnicas e Instrumentos de

Evaluacin

Evidencias de Conocimiento : Investigacin temas Desempeo

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Evidencias de Desempeo Evaluacin del tema Conocimiento

investigado

Gua en carpeta de evidencia

Evidencias de Producto: Producto

5. Elemento primario de medida

Es el que est en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de
energa en el medio medido

Elementos finales de control

Es el instrumento que recibe las seales del sistema tomadas por el controlador y las ejecuta directamente
sobre la variable controlada.

Error

Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real de la variable.

Estabilidad

son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida til.

Exactitud

Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable. En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el
valor al 100% de la variable marca 15psi. Luego la supresin de cero esta entre 0 y 3psi y la elevacin de
cero esta entre 3 y 4psi. La zona muerta es equivalente 7psi -+1%.

Control retroalimentado
Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para obtener la salida ideal. Una plancha
posee un dispositivo que mantiene la temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito
de alimentacin de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten. Los servosistemas son tambin
de este tipo solo que su salida son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto regulada
o piloteada.

6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS

AUTOR (ES)

Instrumentacin industrial Antonio Creus

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Editorial Edicin n T. Maloney Electrnica Industrial Moderna Prentice-Hall 2000

R.C. Dorf Sistemas de Control Automtico Addison-Wesley 1992

A. Borriertos, R. Sanz, F. Matia, E. Gambo Control de Sistemas Continuos McGraw-Hill 1996

ISA The Instrumentation, Systems, and Automation Society Instrumentation Symbols and Identification
ANSI/ISA-S5.1 2001

ISA The Instrumentation, Systems, and Automation Society Graphic Symbols for Process Displays ISA5.5
1985 2001

ISA The Instrumentation, Systems, and Automation Society Batch Control Part 1: Models and Terminology
ANSI/ISA 88.011995

www.bibliotecasena.edu.co

7. CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Fecha

Autor (es) MARCO ANTONIO INGENIERO AREA JULIO DE2017

BUSTOS ALVAREZ ELECTRONICO INDUSTRIAL

8. CONTROL DE CAMBIOS (diligenciar nicamente si realiza ajustes a la gua)

Nombre Cargo Dependencia Fecha Razn del Cambio

Autor (es)