UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL DE LLENADO DE UN TANQUE DE

AGUA TRATADA DE UN SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AGUAS

RESIDUALES.

INTEGRANTES:

ROJAS HUACACHE, ANTONY

OLIVA MORALES, JOHANN
VIA PINARES, ERICSSON

DOCENTE:

BOHORQUEZ BENDEZU JOSE LUIS

2017
 1. INTRODUCCION
La necesidad de los estudiantes de tener contacto con sistemas de control usados en la industria
durante el proceso educativo, hace que se requieran sistemas didcticos de procesos industriales
que involucren desde la instrumentacin, el control, hasta el sistema de supervisin, para poder
interactuar con un proceso real de ingeniera a travs de prcticas de laboratorio que permitan
hacer un control automtico del caudal y hacer mediciones permitiendo al Usuario operar
fcilmente la planta para monitorear y ajustar la variable de caudal desde un PC.

Es por esto que se ha decidido automatizar el sistema de control de caudal mediante la

implementacin de un controlador lgico programable (PLC) que permita hacer un control
automtico del caudal, un sensor de caudal para hacer la medicin de la variable, un variador de
velocidad para la moto bomba y de esta forma regular el caudal y una interfaz grfica de usuario
que permita operar fcilmente la planta para monitorear la variable de caudal desde un PC en una
Planta de tratamiento de aguas residuales para el regado de un parque con el fin de proporcionar
a los estudiantes herramientas que permitan la comprensin de procesos industriales que
involucren la regulacin del flujo proporcionando a la planta mayor precisin, velocidad en el tiempo
de respuesta y confiabilidad en los resultados de las practicas.

2. ANTECEDENTES
La medicin de fluidos en la industria es usada para contabilizar la transferencia de materia entre
diferentes partes de un proceso o para controlar procesos productivos de forma automtica.
Actualmente existen diferentes tipos de sensores para medir caudal. A nivel mundial existen varias
empresas que se dedican a la fabricacin y comercializacin local e internacional de actuadores y
sensores utilizados en la medicin y el control de caudal para la industria petrolera, qumica,
alimenticia, energtica, papelera, minera y del agua entre otras; algunas de las compaas ms
reconocidas en este mercado son: Flowserve, Endress+Hauser, Siemens, ABB y Weatherford, etc.
Actualmente en la industria encontramos cientos de procesos con aplicaciones de control de caudal,
dentro de estas encontramos:

En Pacific Rubiales Energy para los Pozos de Agua Dispuesta (PADS), se usan variadores de
velocidad de media tensin para variar la velocidad de motores de induccin de media
tensin, los cuales estn acoplados a una bomba con la cual inyectan agua que ha sido
retirada del crudo de nuevo al pozo. Para medir la cantidad de barrilles de agua por da que
se inyectan al pozo, se usan medidores de caudal de presin dinmica y presin diferencial.
En la fabricacin de pisos en cermica en la empresa Alfagres S.A. se usan medidores de
caudal electromagnticos para controlar la cantidad de agua que se le inyecta a la arcilla
para humectarla.
En las plantas de concreto de la empresa Astecnia S.A. se usan medidores de flujo de paletas
para controlar la cantidad de agua que se inyecta a la mezcla de concreto.

3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo General
Disear e Implementar un Sistema de Control de caudal e interfaz grfica de usuario para
controlar el llenado de un tanque de agua tratada de un sistema de tratamiento de aguas
residuales.

3.2. Objetivos Especficos

Obtener modelo experimental de la Planta a controlar.

Programacin de la lgica de control para Planta.

Implementacin del sistema de control y pruebas funcionales.

Disear una aplicacin de software Scada que permita monitorear variable de caudal desde un PC.

4. LISTA DE EXIGENCIAS, CRONOGRAMA DE TRABAJO Y ESTADO

DEL ARTE
1. LISTAS DE EXIGENCIAS
Leyenda:

A.O. :Aldahir Oliva AL

R.H : Rojas Huacache RH

E.V : Ericson Via E.V

Pag. 1 De 3
LISTA DE EXIGENCIAS
Edicin: 2

Fecha: 13/09/2017
PROYECTO: Control de Caudal
Revisado:

Elaborado: R.D.C /
CLIENTE: Gobierno regional
C.A.C /E.V.

Deseo o
Fecha
Exigenci Descripcin Responsable
(cambios)
a

Funcin Principal: Automatizacin de

pequeas estaciones de bombeo de
29/03/2017 E A.O/R.H/E.V
agua potable en Pachacamac frente a la
demanda de consumo de lquido.

Materia prima: agua, Hipoclorito de

30/03/2017 E sodio (NaClO), cido hipocloroso (HClO), A.O
Clorito de sodio (NaClO2).
 Dimensin:
-Altura < 1.8m
31/03/2017 D -Ancho < 2.5m J.Q
-Longitud < 5.5m

Energa:

Energa elctrica:
- Corriente Alterna de 220v 60Hz.
30/03/2017 E - Bateras de 5v para el R.H
microcontrolador y para los sensores.

- Transformador de 12 V DC

-Energa mecnica

Control:
Variables a controlar:
- Caudal de lquido
- Calidad del agua
A.P.Q./
30/03/2017 E - Temperatura del agua C.A.C./
- PH R.D.C.
DISPOSITIVO DE CONTROL
-Micro-controlador
-transformadores

Software:
- Para el procesamiento
- Interfaz grfica

-Ladder Logic

29/04/2017 E -Proteus: para el diseo de tarjetas A.O/R.H/E.V

electronicas

-Hardware

AC 800M

Seguridad: La mquina se disear para

evitar la mano del hombre en el
29/04/2017 E bombeo de agua potable, con una J.Q
interfaz fcil segura, que no se preste
para cometer errores.
 - El PH debe de encontrarse dentro de
6.5y 8.5

-La OMS recomienda una concentracin

mxima de nitratos de 50 mg/l

Electrnica:

-I2C: bus de comunicacin serial usado

para comunicar microcontroladores y
sus perifricos sistema integrado.

-SM-PROFINET. PROFINET es un
protocolo de red industrial basado en
29/04/2017 e Ethernet que adapta el hardware y los
protocolos de Ethernet a las
necesidades reales de la industria de la
automatizacin.

-FOUNDATION fieldbus H1: orientado al

control distribuido.

Costos: Los costos de diseo sern

29/04/2017 E comparados con diversos catlogos de R.O
precios

Seales:
- Un botn de inicio.
- Un botn de emergencia.
30/04/2017 E - Seales analgicas de 4 -20 mA R.H
- Seales digitales 3.3 - 5 V y de 24Vdc

-Alarmas

Comunicaciones:

30/04/2017 E -Ethernet

-Protocolo RS232

30/04/2017 E Materiales: acero, plstico y aluminio A.O

 Fabricacin
- Soldadura
30/04/2017 E - Taladrado A.O/R.H/J.Q
- Segn normas ISO 286 para tolerancias
y ajustes

Control de calidad: se verificar de

29/04/2017 E A.O/R.H/J.Q
acuerdo con las normas ISO 22000

Montaje
Partes desmontables:
30/04/2017 D A.O/R.H/J.Q
- Acoplamiento en el sistema de
bombeo de agua

Mantenimiento
- Fcil acceso a mecanismos.
30/04/2017 D - Mantenimiento mensual segn A.O/R.H/J.Q

EMAAP-Q.

Transporte
29/04/2017 D -Materiales que sean de fcil transporte A.O/R.H/J.Q
-Aleaciones de metales ligeros

Uso:
31/04/2017 E - Lugar rurales y de poca organizacin A.O/R.H/J.Q
en cuanto al uso del agua.

29/04/2017 E Plazo de entrega: 13 de diciembre A.O/R.H/J.Q

1. CRONOGRAMA DE TRABAJO
1 1 1 1 1 1 Hora
Semana: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 s

Lista de Exigencias 10

Investigacin 5

Planteamiento de las
restricciones 5

Plan de Trabajo 15

Planeamiento de tareas 5

Estructuramiento 10

Estado de Tecnologa 25

Lo que hay en el mercado 10

Papers y artculos de
investigacin 15

Estructura de Funciones 25

Principios tecnolgicos 5

Establecer funciones 5

Limitaciones del sistema 10

Realizacin del diagrama 5

Conceptos de Solucin 30

Matriz morfolgica 10

Determinar operando de
entrada y salida 10

Modo de accin 10

Conceptos de Solucin
Integrados 35
Combinar portadores de
funciones 10

Determinar disposicin
bsica 10

Concepto optimo 15

Proyecto Preliminar ptimo 60

Elaboracin de forma 15

Determinar materiales y
procesos 15

Determinar tolerancia y
calidad de superficie 10

Proyecto optimo 20

Proyecto Preliminar ptimo

Corregido 40

Proyecto Definitivo 40

Presentacin final de la
propiedades 20

Disposicin definitiva 10

Planos de ensamble y lista

de piezas 10

Entrega y Sustentacin 50

Elaboracin de sustentacin 30

Elaboracin de informe
tcnico final 20

DIAGRAMA DE GANTT
 2. TECNOLOGICO
2.1 Sistema Integrado
La poltica que lleva a cabo la EMAAP-Q desde hace algn tiempo es de modernizar y automatizar
sus diferentes estaciones y sistemas, siendo de suma importancia porque se quiere llegar a que las
lneas de distribucin de agua puedan ser monitoreadas y controladas de forma local como desde
la estacin central, mediante un sistema adecuado capaz de acoplarse al sistema a instalar en la
estacin. Teniendo esta poltica, la estacin cuenta con dos unidades de bombeo centrfugas de
carcaza partida para un caudal de bombeo de 30 lps, altura de bombeo de 180 metros, potencia
aproximada de 125 HP y tensin de servicio de 460 VAC. Y el siguiente detalle de vlvulas:
Vlvulas de compuerta
Vlvulas check
Vlvulas de control de bombeo
 Vlvula de control proporcional
Vlvula contra golpe de ariete
Vlvula de aire
Dos equipos de bombeos:

Tabla 1: Sistemas integrados equipo de bombeo

Tecnologas de clasificacin por:

Modelo Descripcin
Formas Tamao Calidad

Tensin de trabajo: 460 PROfile (shape): Preferiblemente Este proyecto

Vac media :robusto permite un
Frecuencia: 60 Hz, Adecuado para el
ahorro en
Numero de fases: 3 transporte y el
energa y un
Motor Elctrico Tipo de arranque: lugar donde ser
mejor uso del
arranque electrnico intalado
agua
suave (directo)
Velocidad nominal:
3450 rpm
Potencia: 125 HP
Eficiencia mnima: 80%
con trabajo continuo y
severo.

Bonba de agua centrifuga De fcil Eje de Acero,

Gc130 HP 60 Hz 220v transporte y Buen Caudal y
versatilidad presin
Altura Maxima 22m
1 Robusto
Caudal Maximo 60 Lpm
Impulsor de
Bronce

Motor 100%
Bobinado de
Cobre
 Tipo: Carcaza partida Sistema para un Esto depende de lquidos tratados
TDH: 185 m mejor control de la cantidad de con un mayor
Caudal de bombeo: las variables personas en el proceso de
30 lps pueblo a las que higiene
Eficiencia mnima se quiera
requerida: 77% abastecer en
Velocidad: 3450 rpm lugares que no
tienen este
servicio
Material impulsor:
bronce
BOMBA

Provistas con sellos

mecnicos auto-
alienantes,
multiresorte.

2.2 Dominio mecnico

Los mecanismos nos permiten realizar funciones necesarias de forma efectiva durante la
purificacin del agua potable, existen tales como mecanismos de depsito, conductos, soportes, y
caerias.

Mecanismo Imagen Descripcin

Almacenamiento del agua
tratada
Tanque Costo: Bajo.
Preserva el agua libre de
impurezas
Conducto para poder transportar
el agua.
Costo: Alto.
Caeras
Libre de corrosin

Permite tener el tanque a una

altura determinada y aprovechar
la presin atmosfrica
Costo: Medio.
Soportes
Al estar a una altura permite
tener una presin para repartir el
agua a toda la zona
 Permite limpiar el agua de
impurezas.
Costo: medio.
Garantizar la purificacin del
Filtros agua potable

Seguidamente las bombas de agua son bastante utilizadas. Estos seran de gran beneficio si se
decide emplear un sistema de turbina; el cual, se podra utilizar la energa generada por la turbina.

Modelo Imagen Descripcin

Turbina
18.5V
generador
S./ 45.00
idroelettrico

Micro-hidro 12V
generador de S./ 30.00
agua

2.3 Dominio electrnica

Los sistemas de control han cobrado mucha importancia en los procesos industriales actuales.
Gracias a estos se han podido mejorar la calidad de los productos que realiza la industria.
 Modelo Imagen Pines I/O Perifricos Precio

Bluetooth 4.1

Wireless LAN

Puerto HDMI
40 GPIO S./ 95
Raspberry Pi B3 Puerto Ethernet

4 puertos USB

Arduino Mega Digitales: 54 4 puertos UART

S./ 55
2560 Analgicos: 16 14 pines PWM

1.1. Dominio de procesamiento de la informacin

Los sistemas de control han cobrado mucha importancia en los procesos industriales actuales.
Gracias a estos se han podido mejorar la calidad de los productos que realiza la industria.

A continuacin, se mostrar una tabla con los controladores disponibles en el mercado peruano:

Tabla 9: Micro-controladores como dispositivos de control

Modelo Imagen Pines I/O Perifricos

 Bluetooth 4.1

Wireless LAN

Puerto HDMI
Fuente de 24
Vdc, Puertos 40 GPIO Puerto
Ethernet, Ethernet
modbus y PLC.
4 puertos USB

Tablero de
4 puertos
control Digitales: 54
UART
Marca: Analgicos: 16
14 pines PWM
TeleMecanique

Bloque de
133mA AC
potencia

Electrovlvulas 150mA VDC

Componentes Descripcin

Voltaje de Operacin De 19,2 a 28 ,8 VDC

Consumo 26 W ( 24 VDC)

Display Tipo: TFT color LCD

Resolucion : 320x 240 pixeles

Area Activa : 76,7 x 57,5

Colores:65.537

Memoria Flas EPROM de aplicacin

 Backup de datos SDRAM con
batera de litio

Aplicacin de corrida DRAM

Puertos COM1 D-Sub 9

COM2 RJ45

Ethernet RJ45

USB TIPO-A x1

1.1.1.PROGRAMACIN DE LA LGICA DE CONTROL PARA LOS CONTROLADORES LGICOS

Diagrama de flujo del proceso

El diagrama de flujo del proceso de bombeo (figura 4.1, figura 4.2 y figura 4.3) se ha
realizado para facilitar la programacin de la lgica de control para el controlador lgico
de la estacin principal. Para el controlador lgico del tanque de distribucin solo se utiliza
para envi del dato de nivel hacia el PLC principal:

Entre las diferentes etapas del diagrama se tienen: El esquema 1 describe el proceso
principal del sistema.

Primero se verifica que las bombas se encuentren sin ninguna falla para que entre en
funcionamiento. Luego de verificar las bombas, se selecciona el modo de operacin del
sistema: Manual, Automtico, control-secuencia (estos sern explicado en la seccin de
operacin de la Terminal de operador).

Una vez hecha la seleccin sea automtica o manual, se arranca el sistema de bombeo.

El esquema 2 supervisiones secuencia, explica como continuamente se examina que las

protecciones de las bombas funcionen, y que los selectores estn en la posicin adecuada para
que la secuencia funcione.
 Si ocurre alguna falla, los selectores se cambian de posicin o se para la secuencia, la bomba es
apagada.

En caso de falla se espera un tiempo para la correccin de esta, de no ocurrir, la bomba que no
estaba en funcionamiento se arranca y termina el perodo de bombeo.

El esquema 3 supervisiones de sistema, similar al anterior.

Al momento de que la bomba se detiene por falla, no se encienda la bomba que no ha estado en
funcionamiento.

Esta supervisin se da cuando las bombas se manejan en modo manual o automtico. En

operacin automtica remota o local el sistema de protecciones deber incluir por programacin
las siguientes:

Caudal mximo y caudal mnimo de bombeo; si por un tiempo mayor a 3 minutos el caudal de
bombeo experimenta una variacin de +/- 25 % del caudal nominal el sistema deber suspender la
operacin en forma programada, debindose registrar la falla en el panel operador, de igual forma
el equipo deber suspender la operacin si se determina caudal inverso.

Presin alta y presin baja; si por un tiempo no mayor a 3 minutos la presin de la lnea de
bombeo experimenta una variacin de +/- 20 % del valor nominal, el sistema deber suspender la
operacin del equipo de bombeo respectivo, debindose suspender la operacin en forma
programada y registrar la falla en el panel operador.

Nivel dinmico bajo del tanque de succin: El equipo de bombeo deber suspender la operacin
en forma programada si el nivel dinmico del tanque baja hasta 50 centmetros por encima de la
succin de la unidad de bombeo.
 Nivel del tanque de Distribucin: El equipo de bombeo deber suspender la operacin en forma
programada cuando el nivel del tanque se encuentre en el nivel ms alto, este dato se transmitir
va radio al sistema de control de la estacin de bombeo.

El sistema de protecciones deber considerar la seal de falla de operacin de las vlvulas de

control de bomba, falla de la vlvula de control proporcional o falla de cualquier otra vlvula.

1.1.2.Software de programacin
Para la programacin del controlador lgico se utilizar el programa TWIDO SOFT, en su versin
3.5. Este programa es de propiedad de SCHNEIDERELECTRIC.

Twido Soft es un programa que esta diseado para Windows de 32 bit

para un ordenador personal (PC) que se ejecute bajo los sistemas
operativos Microsoft Windows 98 segunda edicin o Microsoft Windows
2000 Professional en adelante. Este programa ha sido diseado para
programar los autmatas Twido. El modelo instalado es el
TWDLCAA40DRF es de tipo compacto y posee 24 E/S y es posible
conectarlo a nuestro PC a travs de un cable adaptador.

El Software utiliza un ambiente de programacin unificado acorde con las regulaciones del
estndar internacional IEC 61131 3. Este estndar fue publicado en Diciembre de 1993 por la IEC
y define un lenguaje en forma de listas y Ladder reversible para la programacin de controladores
lgicos programables, como indica la figura 4.4.

Diagrama de contactos (LD - Ladder Logic). Es un lenguaje grafico similar a un esquema de

circuitos con rels.
 5. ESTRUCTURA DE FUNCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL DE
FLUJO

ESTRUCTURA DE FUNCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO

Controlar Flujo y control de

presion
PC Procesamiento de datos
Controlar la Interfaz con el
usuario

Control de encendido de
luces y alarma de
emergencia
Interpretacin
de cdigos de
fallas

Activar
Detectar cdigos de falla Verificar
funcionamiento
Seales
en modo seguro

Seal de encendido

Encender Acondicionar
Activar energa para
Seales de Vlvula de Vlvula Luz
control de reguladora Indicadoras Control
Confirmacin
flujo de presin (Falla, ON , Seal ON (Visual)
OFF)

Seal Falla (Visual)

Acondicionar Acondicionar
energa para energa para Sensar de
actuadores Instrumentacin Sensar sensar flujo de Seal OFF Energizado (visual)
Seal de activacin nivel
Energizar caudal salida

Energa elctrica
Seal de sensores

Acondicionar Energa

Seal de Alarma

Energa Lumnica

Energa Mecnica
Bombeo / No bombeo
del Proceso

Agua tratada Acopio de Filtrado

agua de agua Energa hidraulica

Inyectado de
purificadores Tanque
Insumos quimicos de agua Agua tratada
 6. Caja negra del Sistema de control de caudal:
Agua potable
Energa De encendido

Energa Luminica
Seal de activacion
Energa Mecnica
Insumos quimicos
Black
Energia electrica Seal de Alarma
Box
Seal ON (Visual)
Seal de Encendido
Seal Falla (Visual)
Agua turbia

Seal OFF Energizado

(visual)
Seal de sensores
 HOJA: 1/5
SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AGUA
REV: 1

SUB-
FUNCIN ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 3
SISTEMA

ACOPIO DE Cisterna de
tanque pozo
concreto
AGUA
CONDUCTOS
DE FLUIDOS

Tubo de plasticos Tubo flexible Tubo de metal

Filtros de luz
Filtro smosis inversa Filtro de carbon
ultravioleta
FILTRAR
AGUA
DOMINIO MECNICO

1 2 3
 HOJA: 1/5
SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AGUA
REV: 1

SUB-
FUNCIN ALTERNATIVA 1 MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3
SISTEMA

TAN-25000-STD TECNO-40000-STD PRO0011

TANQUE

Tubo de acero al carbono

Tubo De Acero Tubo Galvanizado
TUBOS DE
METAL

Prefiltro Neo-Sense
SF-1005
OSMOSIS

12
INVERSA
FILTROS

ION FILTER Cs -32

DOMINIO MECNICO

1 2 3
Criterios de evaluacin para la matriz morfolgica:

Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

1 Buen uso de la fuerza o energa 1 3 2

2 Seguridad 2 1 2
3 Rapidez 1 3 1

4 Estabilidad 2 2 2

5 Rigidez 1 2 1

6 Manipulacin 2 3 2

7 Confiabilidad 2 1 1

8 Facilidad de manejo 1 3 1

9 Calidad de trabajo 1 2 1
10 Complejidad 1 2 2

11 Lista de exigencias 2 1 1

12 Nmero de piezas 1 1 3

13 Fcil adquisicin 2 2 2

14 Productividad 2 1 1
15 Costos diversos 1 1 2

16 Pocos desperdicios 1 3 1

17 Nmero de operaciones 1 2 2

18 Costos de tecnologa 1 2 1

19 Facilidad de montaje 3 1 2

20 Fcil mantenimiento 2 1 3

21 Costos de operacin 1 3 1

31 40 34

SOLUCION GANADORA: ALTERNATIVA 2

 Funcin Alternativa 2 Descripcin

Electromagntico Un medidor de flujo magntico (medidor de flujo mag.) es un

medidor de flujo volumtrico que no tiene piezas mviles y es ideal
Sensar el para aplicaciones de aguas residuales o cualquier lquido sucio que
flujo sea conductor o a base de agua. Los medidores de flujo magnticos
en general no funcionan con hidrocarburos, agua destilada y muchas
soluciones no acuosas. Los medidores de flujo magnticos tambin
son ideales para aplicaciones en las que se requiere una baja cada
de presin y bajo mantenimiento.

Galga Las galgas extensiomtricas son sensores cuya resistencia vara con
extensiomtrica la fuerza aplicada. Estos sensores convierten la fuerza, presin,
tensin, peso, etc., En un cambio de la resistencia elctrica el cual
puede ser medido.
Sensar Este tipo de sensores son los elementos ms importantes en el diseo
presin de transductores de presin y clulas de carga. La correcta utilizacin de
las galgas para medir fuerzas y deformaciones es una de las
herramientas ms importantes en la ingeniera o la construccin.

Radar
Sensar La plataforma est equipada para soportar un cantidad aproximada
nivel respecto al peso en la que lo bidones sern trasladados para su
empaquetamiento.

Hibrido Los circuitos hbridos vienen a cubrir todos aquellos casos en que resulta
imposible utilizar un circuito integrado por las caractersticas propias de la
Activar aplicacin, adems permite otra serie de posibilidades de integracin bajo el
seales de diseo del cliente (custom design) que no ofrece el circuito integrado
confirmaci convencional. Esta interesante alternativa hace que en la prctica el mayor
n nmero de modelos que se fabrican de circuitos hbridos correspondan a
diseos orientados hacia aplicaciones especficas de clientes y no de tipos
estandarizados.

Encender Hibrido Los circuitos hbridos vienen a cubrir todos aquellos casos en que resulta
luz imposible utilizar un circuito integrado por las caractersticas propias de la
indicadores aplicacin, adems permite otra serie de posibilidades de integracin bajo el
(Falla, on diseo del cliente (custom design) que no ofrece el circuito integrado
convencional. Esta interesante alternativa hace que en la prctica el mayor
off)
nmero de modelos que se fabrican de circuitos hbridos correspondan a
diseos orientados hacia aplicaciones especficas de clientes y no de tipos
estandarizados

Parte Electrnica (PARTE FISICA REAL)

MODELOS FISICOS DE LA SOLUCION GANADORA: ALTERNATIVA 2
 HOJA: 1/5
SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AGUA
REV: 1

SUB-
FUNCIN ALTERNATIVA 2 MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3
SISTEMA

SENSAR Elecromagnetico PROLINE PROMAG 500W OPTIFLUX 4040 C SITRANS F M MAG 1100
FLUJO

Galga extensiomtrica MeasureX- MSM31 SENSpont CT54676

Hualanhai AB 3456
PRESION
SENSAR

Radar Krohne - OPTIFLEX 2200 Siemens - Sitrans LR200

Micropilot FMR10
SENSAR

C/F
NIVEL
DOMINIO ELECTRONICO

CONFIRMACI
INDICADORE SEALES DE

Hbridos Hbridos Hbridos

Hbridos
ACTIVAR

ON

Hbridos Hbridos Hbridos Hbridos

S (FALLA,
ON, OFF)

1 2 3
 Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3
1 Buen uso de la fuerza o energa 1 2 1

2 Seguridad 2 3 3

3 Rapidez 1 2 1

4 Estabilidad 3 1 3

5 Rigidez 1 3 2

6 Manipulacin 3 2 2
7 Confiabilidad 1 1 1

8 Facilidad de manejo 2 1 3

9 Calidad de trabajo 3 2 2

10 Complejidad 1 2 3

11 Lista de exigencias 3 3 1
12 Nmero de piezas 1 1 2

13 Fcil adquisicin 2 2 3

14 Productividad 3 3 1

15 Costos diversos 1 1 2

16 Pocos desperdicios 3 2 3

17 Nmero de operaciones 3 3 1

18 Costos de tecnologa 1 1 2

19 Facilidad de montaje 2 1 3

20 Fcil mantenimiento 3 2 2

21 Costos de operacin 1 3 3

42 41 44
EVALUACIN TCNICA Y ECONMICA DE CADA SOLUCION

Electronica - Evaluacin
Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3
Valor Tecnico del proyecto
N
Criterios de Evaluacin g p gp1 p gp2 p gp3
r.
1 Buen uso de la fuerza o energa 8 1 8 2 16 1 8

2 Seguridad 5 2 10 3 15 3 15

3 Rapidez 5 1 5 2 10 1 5

4 Estabilidad 7 3 21 1 7 3 21

5 Rigidez 6 1 6 3 18 2 12

6 Manipulacin 8 3 24 2 16 2 16

7 Confiabilidad 9 1 9 1 9 1 9
8 Facilidad de manejo 8 2 16 1 8 3 24

9 Calidad de trabajo 5 3 15 2 10 2 10
10 Complejidad 3 1 3 2 6 3 9

11 Lista de exigencias 4 3 12 3 12 1 4

12 Nmero de piezas 4 1 4 1 4 2 8

13 Fcil adquisicin 5 2 10 2 10 3 15

14 Productividad 3 3 9 3 9 1 3

15 Costos diversos 6 1 6 1 6 2 12

16 Pocos desperdicios 8 3 24 2 16 3 24

17 Nmero de operaciones 7 3 21 3 21 1 7

18 Costos de tecnologa 7 1 7 1 7 2 14

19 Facilidad de montaje 4 2 8 1 4 3 12

20 Fcil mantenimiento 8 3 24 2 16 2 16

21 Costos de operacin 6 1 6 3 18 3 18
Puntaje Mximo 126 42 248 41 238 44 272
Valor
0.68
Tcnico 0.665 0.715
9
Xi
 p: puntaje de 0 a 4
0 = insuficiente, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy Bien (ideal)
g: es el peso ponderado y se da en funcin de la importancia de los criterios de evaluacin

EVALUACIN DE PROYECTOS

Valor Econmico Yi
Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3
Variantes de Evaluacin
S1 S2 S3
Criterios de
Nr. g p gp p gp p gp
Evaluacin
Facil adquisicin
1 6 1 6 1 6 3 18
de materiales
Costo de la
2 7 2 14 3 21 4 28
Tecnologa
Costo de
3 8 1 8 2 16 3 24
Mantenimiento
4 Costo de Diseo 9 2 18 2 18 4 36
Puntaje Mximo 30 6 46 61 14 106
Valor
0.47
Economico 0.456 0.688
7
Yi

MODELOS FISICOS DE LA ALIMENTACION SOLUCION GANADORA:

ALTERNATIVA 1
 HOJA: 2/5
SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AGUA
REV: 1

SUB-
FUNCIN ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 3 ALTERNATIVA 4
SISTEMA
Fuente Switching

Acondicionar
Transfomrador Fuente lineal regulada
Regulada

Energa

Regulador Switchig Regulador lineal Regulador lineal LDO

Acondicionar
energa para
actuadores

variable VLDO (Very Low Drop (Low Drop Out)

Out)
ALIMENTACIN

Regulador Switchig Regulador lineal Regulador lineal LDO

Instrumentacin
Acondicionar
energa para

variable VLDO (Very Low Drop (Low Drop Out)

DOMINIO ELCTRICO ELECTRNICO

Out)

Regulador Switchig Regulador lineal Regulador lineal LDO

Acondicionar
energa para

variable VLDO (Very Low Drop (Low Drop Out)

Control

Out)

1
2 3

MODELOS FISICOS DE LA ALIMENTACION SOLUCION GANADORA:

ALTERNATIVA 1
Funcin Alternativa 1 Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3

Transflormador Standex Meder- CBS ST-709200000 Standex Meder- CST-1

20A

Accionar
energa

Regulador AMRC Trifasico 220V LAN 24

Swiching Variable

Accionar
energa
para
actuadores

1 2 3

Solucin Ganadora: Solucin 3

Concepto solucin Mecnica General:
Solucin electrnica:

El circuito consta de un microcontrolador que controla los actuadores y sensores de la maquina

reguladora de flujo, los cuales acatan un control por el cual se manejan los sistemas de transmisin
de movimiento, en donde se encuentra el Motor-Reductor. Se ha validado el diseo mediante un
anlisis finito, por el cual hemos obtenido una de tres soluciones que optimizan an ms el proceso
de control de caudal. Adems, se ha evaluado el diseo en base a costo de manufactura, por lo que
en nuestra solucin ganadora se ha optado por el menor costo sin afectar el rendimiento.
 Nivel Superior Nivel Medio y Bajo

Identificar el
nivel de presion
Sensor de Nivel
Sensor de Presin
Energia Electrica Control de nivel Adquisicin de Extraer
PLC Sensor de Flujo
del tanque datos Caracteristicas

Identificar el
grado de flujo
Bomba

Valvula

Reconocer el nivel Maximo de

Tanque de agua
tanque
tratada

Seguridad
Seguridad
Supervisin del
Tablero de control
funcionamiento del sistema
Contactores
de bombeo
Reles

PID Siemens

Teniendo en cuenta el proceso a controlar los PID siemens proveen las siguientes instrucciones para
el PLC S7-1200 Step 7:

La PID_ Compact instruction es usada para control de procesos tcnicos con variables de
entrada y salida continuos.
La PID_3Step instruction es usada para controlar dispositivos accionados por motor, tales
como vlvulas que requieren seales discretas para abrir y cerrar.

Ambas instrucciones pueden calcular los componentes P, I y D durante el arranque (la opcin pre-
tunning debe estar configurada). Para optimizar parmetros la opcin de sintonizacin fina debe
configurarse.

Los cambios realizados a la configuracin del PID no tendrn efecto si la CPU se encuentra en modo
RUN, los cambios se realizarn cuando el estado de la CPU cambie de STOP a RUN.

El tiempo de muestreo del algoritmo PID representa el tiempo entre 2 clculos del valor de salida.
El tiempo de muestreo es calculado durante el auto tunning y es redondeado a un mltiplo del ciclo
de tiempo. Todas las otras instrucciones del PID son ejecutadas cuando las llaman.

El valor de salida del controlador PID consta de tres componentes: Proporcional, Integral y
Derivativo.

Proporcional (P): Cuando el algoritmo es calculado con el componente P, el valor de salida

es proporcional a la diferencia entre el Set Point y el valor de proceso.
 Integral (I): Cuando el algoritmo es calculado con el componente I, el valor de salida
incrementa en proporcin a la duracin de la diferencia entre el Set Point y el valor de
proceso para finalmente corregir el error.
Derivativo (D): Cuando el algoritmo es calculado con el componente D, el valor de salida
incrementa como una funcin del ritmo de cambio de la diferencia entre el Set Point y el
Valor de proceso.

Protocolos de Comunicacin Industrial

Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin tener claro de
que estamos hablando. En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una
red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida que la tecnologa. La irrupcin de
los microprocesadores en la industria ha posibilitado su integracin a redes de comunicacin con
importantes ventajas, entre las cuales figuran:

Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las mediciones

Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de campo
Diagnstico remoto de componentes

La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre
grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes
Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras:

Buses de campo
Redes LAN
Redes LAN-WAN

Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables
de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo.

Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente

la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0
a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores, sensores y equipos de supervisin.

Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son:

HART
Profibus
Fieldbus Foundation

Diseo del Sistema de Control

Teniendo en cuenta las especificaciones tcnicas del banco de pruebas modular, se encontr que la
planta no posea los instrumentos necesarios para realizar el control de caudal e interfaz grfica de
Usuario, para esto se hace el diseo y seleccin de elementos para satisfacer los nuevos requisitos
de la planta, el diseo del sistema de control se inici con la siguiente seleccin:

Seleccin sensor de caudal

Las variables que se tuvieron en cuenta para la seleccin del sensor fueron: la velocidad del fluido,
el tipo de fluido, el dimetro de la tubera y la seal de salida del sensor.

La velocidad del fluido la calculamos con el caudal del sistema as:

=
Donde,

= Caudal

= rea

= Velocidad

Entonces despejando la velocidad y reemplazando en la formula tenemos:

=

El rea de la tubera de 1.5 es igual a:

=
Entonces:

= (. )
Por lo tanto,

= (. )(. )

= .

El dimetro de la tubera de PVC donde se va a instalar el sensor es de 1 y la seal de salida del

sensor puede ser digital o anloga puesto que el controlador a donde va a ser conectada tiene la
capacidad de trabajar con los tipos de seales.

De acuerdo a las especificaciones dadas el sensor de flujo seleccionado es un sensor de paletas

rotativas con un rango de medicin de 0.1 a 8 m/s, para tuberas de 0.5 hasta 24 y la seal de salida
son pulsos a 24 VDC con una frecuencia dada por m/s nominal.

Despus de seleccionar el sensor de caudal, el siguiente paso fue la adecuacin del motor elctrico
monofsico para la implementacin de un variador de velocidad con el cual se va a variar la
velocidad del fluido para regular el caudal de la planta.

Seleccin convertidor Hz/mA

Para acondicionar la seal del sensor de flujo seleccionado fue necesario adquirir un convertidor de
pulsos a seal anloga para poder llevar la informacin del flujo al controlador. El convertidor
seleccionado fue un Autonics de referencia CN 6400 C1.

Rebobinado del motor trifsico

Despus de evaluar la mejor opcin, se decidi rebobinar el motor monofsico de Hp y 3450 rpm
a trifsico con la misma potencia y velocidad. De esta manera no fue necesario modificar
mecnicamente el banco de pruebas y la conexin elctrica del motor trifsico al variador de
velocidad se pudo realizar fcilmente.

Seleccin variador de velocidad (VFD)

Con la corriente y el voltaje del motor se procedi a seleccionar el variador de velocidad. Los criterios
usados para seleccionar el variador de velocidad fueron:

La corriente del motor 2.6 A.

El voltaje del motor 230 VAC .

La altura y la temperatura ambiente del lugar donde va a trabajar el equipo, 2500 metros y 20 C.

De acuerdo a los parmetros anteriores el variador de frecuencia seleccionado fue un Siemens

Sinamics G110 referencia 6SL3211 0AB17 5UA0. El siguiente paso en la seleccin de materiales
fue la consecucin del controlador lgico programable (PLC) para integrar las seales del sensor de
flujo con el variador de velocidad.

Seleccin del PLC

Los parmetros de seleccin del PLC fueron el nmero de entradas y salidas digitales y anlogas que
se tienen en el sistema de control planteado, a continuacin, se muestra el listado de seales:

1. Operacin en Manual 1. Hand/Auto VFD

2. Operacin en Automtico 2. On/Off

3. Falla VFD
Entradas Anlogas Salidas Anlogas
1. Caudal Set Point VFD
2. Presin Set Point VFD
3. Flujo Set Point VFD
Tabla. Entradas / Salidas Digitales y Anlogas

El PLC seleccionado fue un Siemens S7 1200, CPU 1214 AC/DC/RLY referencia 6ES7 214 1BE30
0XB0. Adicionalmente se seleccion un mdulo de salida anlogo Siemens 6ES7 232 4HA30 0XB0.
 7. DIAGRAMA ELECTRICO:

Control PID para el PLC S7-1200

El controlador PID usa la siguiente frmula para calcular el valor de salida para la PID_ Compact
instruction:
1
= [( ) + ( ) + ( )]
1 1 + 1
= Output value

= Process value

= setpoint value
= Laplace operator

= Proportional gain

= Derivative delay coefficient

1 = Integral action time

= proportional action weighting

= Derivative action time

= derivative action weighting

La instruccin empleada en el programa del PLC fue la PID_ Compact instruccin por que cumpla
con las caractersticas del proceso a controlar.

Figura. Constantes PID del PLC. Fuente: Autor

Software del PLC, Variador e Interfaz Grfica de usuario

Estrategia para el desarrollo de la aplicacin del PLC :

La lgica de control del PLC se desarroll a partir del diseo basado en Grafcet, mtodo de
descripcin de procesos grfico que no tiene en cuenta los componentes con que va a ser
construido.

Los pasos para el diseo basado en grafcet son los siguientes:

Diagrama de flujo descriptivo del proceso secuencial

 Grafcet de accionamientos y sensores

Diseo del sistema de control y seleccin de tecnologas

Figura. Diagrama de flujo descriptivo del proceso secuencial

 Figura. Grafcet con accionamientos y sensores.

La programacin del PLC se realiz con el software TIA PORTAL Versin 12.0 de Siemens con Licencia
de prueba por 21 das No. 10411000559130466081. A continuacin, se presenta el programa:
Segmento 1: Iniciar Variador en Modo Manual

Segmento 2: Activacion de memoria auxiliar para la activacion del variador en Modo Automatico

Segmento 3: Activacion automatica del Variador.

Segmento 4: Enclavamiento para el motor del variador.

Segmento 5: Control PID para regular el flujo del Lazo.

Segmento 6: Salida de activacion de inversion de giro del motor.

Segmento 7: Almacenamiento Setpoint desde el HMI.

Segmento 8: Almacenamiento del error del PID para mostrar el error en el HMI.

Segmento 9: Ecuacion de Linealizacion del Sensor para mostrar en el HMI el valor del Variador de
frecuencia.

Segmento 10: Ecuacion de linealizacion del sensor para mostrar el HMI el valor del sensor.
Segmento 11: Subrutina para realizar el cambio de unidades del caudal

Segmento 12: factor de conversin de unidad para litros por minuto

 8. Conclusiones:

Un programa de mantenimiento periodico lograra prevenir una gran cantaidad de

problemas operarios que podrian presentarse

Referencias:

[1] Bhler, Sortex E1C technology, 3 de abril 2017. Disponible:

http://www.buhlergroup.com/global/en/downloads/SR_SORTEX_E1C_EN.pdf
[2] Design, Operation and Troubleshooting of Dual Gas-lift Wells; Practicas recomendadas por
el American Petroleum Institute. Primera edicin 2010.
[3] Jerry B. Davis and Kermit E. Brown; Attacking Those Troublesome Dual Gas Lift
Installations; SPE 4067, American Institute of Mining, Metallurgical and Petroleum
Engineers 1972.
[4] Tomra, Catlogo, 3 de abril 2017. Disponible: https://www.tomra.com/en/solutions-and-
products/sorting-solutions/food/sorting-equipment/helius/