Variables Cinemáticas Vs Tiempo

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
DINMICA
Carrera:
Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
Curso:
Quinto A
Nombre:
Carlos Galarza
Docente:
Ing. Fernando Urrutia

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2015 MARZO/2016
1. Ttulo
Consulta sobre el anlisis de grficas (Variables cinemticas vs tiempo)
2. Objetivos
2.1.1 General
Determinar las curvas que se generan de acuerdo a la posicin, velocidad, aceleracin
todas stas vs el tiempo.
2.2 Especficos
Analizar las grficas con referencia a: Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU) ,
Movimiento Rectilneo Uniforme Variado (MRUV) y el Movimiento Rectilneo Variado
(MRV)
Verificar los diferentes comportamientos de las grficas antes mencionadas.
3. Resumen
En esta consulta llevar a cabo interpretar varios puntos de anlisis de las curvas que se
generan al transcurso de un tiempo, tambin siendo de forma rectilnea y teniendo en cuenta
de existir un cambio de velocidad y a su vez existir una aceleracin, por lo que variar la
forma de la curva.
4. Palabras clave:
Movimiento rectilneo
Grficas
Movimiento rectilneo uniforme
Movimiento rectilneo uniforme variado
Movimiento rectilneo variado
Tiempo
5. Introduccin
Los movimientos se clasifican atendiendo a diferentes criterios. Estos pueden realizarse en una
o varias dimensiones. El ms sencillo de todos es aquel que se realiza siguiendo una trayectoria
rectilnea y con una velocidad constante. Para estudiar estos movimientos pueden utilizarse las
tablas de datos y las grficas.
Encontrar el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en tu da a da es bastante comn. Por ejemplo, si
dejas caer una moneda al suelo (cada libre), esta realizar un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado
(m.r.u.v.). En este apartado vamos a estudiar las ecuaciones y las grficas que definen a este
movimiento.
6. Metodologa
Movimiento Rectilneo Uniforme

El movimiento rectilneo uniforme (MRU) fue definido, por primera vez, por Galileo en los
siguientes trminos: "Por movimiento igual o uniforme entiendo aqul en el que los
espacios recorridos por un mvil en tiempos iguales, tmense como se tomen, resultan
iguales entre s", o, dicho de otro modo, es un movimiento de velocidad v constante.
El MRU se caracteriza por:

a) Movimiento que se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y direccin inalterables.
c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no presenta
aceleracin (aceleracin = 0).
Concepto de rapidez y de velocidad

Muy fciles de confundir, son usados a menudo como equivalentes para referirse a uno u
otro.
Pero la rapidez (r) representa un valor numrico, una magnitud; por ejemplo, 30 km/h.
En cambio la velocidad representa un vector que incluye un valor numrico (30 Km/h) y que
adems posee un sentido y una direccin.
Cuando hablemos de rapidez habr dos elementos muy importantes que considerar: la
distancia (d) y el tiempo (t), ntimamente relacionados.
Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa
representa un movimiento en direccin contraria al sentido que convencionalmente
hayamos adoptado como positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula permanece en reposo o en

movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que acte sobre el
cuerpo, dado que las fuerzas actuales estn en equilibrio, por lo cual su estado es de reposo
o de movimiento rectilneo uniforme. Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen
fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las partculas, por lo que en el movimiento
rectilneo uniforme (M.R.U) es difcil encontrar la fuerza amplificada.
Grficas de M.R.U.
Grfica posicin-tiempo (x-t)
La grfica posicin-tiempo (x-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.). Representa

en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posicin. Observa como la
posicin (normalmente la coordenada x) aumenta (o disminuye) de manera uniforme con
el paso del tiempo. Podemos distinguir dos casos, cuando la velocidad es positiva o
negativa:
Esta grafica podemos relacionarla con la grfica v-t

A partir del ngulo puedes obtener el mdulo de la velocidad. Recuerda para ello que, en un tringulo
rectngulo se define la tangente de uno de sus ngulos como el cateto opuesto partido cateto contiguo:

tan = = = =
0
El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por tanto a mayor pendiente de la recta,

mayor velocidad posee el cuerpo.
El valor de la rapidez tambin la obtenemos derivando o diferenciando la ecuacin de x-t
Grfica velocidad-tiempo (v-t)

= =
La grfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.) muestra

que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De nuevo, podemos distinguir
dos casos:
Al derivar la ecuacin de la grfica
x-t se observa que nos da un
numero por lo cual esta grafica es
una linea recta sin pendiente.
Pero si integramos
Observa que el rea que limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo es el espacio
recorrido.
El rea encerrada entre la recta v-t, el eje de

las abscisas y los instantes de tiempo to y t
corresponde con el espacio recorrido. Esta
propiedad se valida para todo tipo de
movimiento.
Esta grafica se relaciona con la de x-t ya que al integrar esta ecuacin obtenemos el
valor de la distancia y si la derivamos obtenemos el valor de la aceleracin que en este
caso es cero.
Grfica aceleracin-tiempo (a-t)

=
La grfica aceleracin-tiempo (a-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.) muestra

que la aceleracin es nula en todo momento. En este caso, tanto si la velocidad del cuerpo
se considera positiva como negativa, tenemos una sola posibilidad, ilustrada en la figura:
Al derivar el valor o ecuacin de la rapidez obtenemos la

aceleracin, en este caso la aceleracin ser cero ya que la
derivada d una constante es cero.
Pero si integramos esta ecuacin obtenemos el valor de la

rapidez o una ecuacin de grado superior.
Movimiento Rectilneo Uniforme Variado

El movimiento rectilneo uniformemente variado es aquel que experimenta aumentos o
disminuciones y adems la trayectoria es una lnea recta Por tanto, unas veces se mueve
ms rpidamente y posiblemente otras veces va ms despacio. En este caso se llama
velocidad media.
Por tanto cabe mencionar que si la velocidad aumenta el movimiento es acelerado, pero si
la velocidad disminuye es retardado.
La representacin Grfica Es Una Parbola y existen dos Alternativas:
A) Si La Parbola Presenta Concavidad Positiva (Simulando La Posicin De Una "U"), El

Movimiento Se Denomina Movimiento Uniformemente Acelerado (M.U.A.).
B) Si La Parbola Presenta Concavidad Negativa ("U" Invertida), El Movimiento Se

Denomina: Movimiento Uniformemente Retardado (M.U.R.).
Esta parbola describe la relacin que existe entre el tiempo y la distancia, ambos son
directamente proporcionales a la un medio; y ese es el objetivo principal en que se basa el
modelo de hiptesis de trabajo.
Se puede interpretar que en el MRUV La velocidad se mantiene constante a lo largo del
tiempo.
Grfica Posicin Tiempo (M.R.U.V.)

Un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el
eje vertical (eje y) la posicin. Observa como la posicin (normalmente la coordenada x)
aumenta (o disminuye) de manera no uniforme con el paso del tiempo. Esto se debe a
que, a medida que este pasa, el mdulo de la velocidad vara. Podemos distinguir dos casos,
cuando la aceleracin es positiva o negativa:
Relacionamos esta grafica con la de v-t ya que si derivamos la ecuacin de x-t obtendremos el
valor de la rapidez o una ecuacin de grado inferior que represente a la rapidez.
Se puede observar que mientras la recta tangente a un punto de la curva suba la aceleracin
ser positiva a (+).
Y si la recta tangente a un punto de la recta tiene pendiente negativa la aceleracin ser

negativa a (-)
Grfica velocidad-tiempo (v-t)

La grfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje
horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical (eje y) la velocidad instantnea. Observa
como la velocidad aumenta (o disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo.
Esto se debe a la accin de la aceleracin. De nuevo, podemos distinguir dos casos:
A partir del ngulo puedes obtener la aceleracin. Recuerda para ello que, en un tringulo
rectngulo se define la tangente de uno de sus ngulos como el cateto opuesto partido la
hipotenusa:

tan = = = =

El valor de la pendiente es la propia aceleracin. Por tanto a mayor pendiente de la recta,

mayor aceleracin posee el cuerpo.
Observa que el rea limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo coincide
numricamente con el espacio recorrido.
El rea encerrada entre la recta v-t, el eje de las

abscisas y los instantes de tiempo to y t corresponde
con el espacio recorrido para cualquier tipo de
movimiento
En concepto para los m.r.u.a, esta rea es equivalente

a un rectngulo cuya altura es la velocidad media
Tambin tenemos que al integrar la ecuacin o valor de la rapidez encontraremos el valor de la

distancia recorrida. Y si derivamos esta ecuacin obtendremos el valor del mdulo de la
aceleracin o una ecuacin de grado inferior de la aceleracin.
Grfica aceleracin-tiempo (a-t)

= .
La grfica aceleracin-tiempo (a-t) de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) muestra que la
aceleracin permanece constante a lo largo del tiempo. Se trata de la aceleracin media, que
en el caso de m.r.u.a., coincide con la aceleracin instantnea. De nuevo, podemos distinguir
dos casos:
Si la aceleracin es positiva la velocidad (no la rapidez) aumentar siempre y en forma

constante. La grfica de posicin ser una parbola de concavidad positiva (sonriente).
Si integramos el valor o ecuacin de la aceleracin obtendremos la rapidez.
El modulo del vector aceleracin siempre es constante.
Movimiento Rectilneo Variado

Grfica Posicin-Tiempo (x-t)
En el movimiento rectilneo variado tenemos como causa de efecto en el transcurso del
tiempo las variaciones de la partcula siendo variable y no en un estado constante por lo que
ya no toma una lnea recta y obtenemos de esta forma:
Esta grafica est dada por una ecuacin de 2

o 3 grado ya que se trata de una parbola, si
nosotros derivamos esta ecuacin
obtendremos una de menor grado que
representara a la rapidez.
Grfica Velocidad-Tiempo (v-t)

Del mismo modo la grfica efecta una serie de cambios por la variacin de movimientos de la
partcula siendo en todo momento variable y entendiendo como variaciones constantes del
mdulo de vector velocidad.
Esta grafica est dada por una ecuacin de 2 orden ya que se

observa que se trata de una parbola.
Si nosotros derivamos esta ecuacin de la posicin respecto del

tiempo obtendremos el valor o la ecuacin de la aceleracin.
Y si integramos dicha ecuacin obtendremos el rea bajo la curva y

por lo tanto ser la distancia recorrida.
Grfica Aceleracin-Tiempo (a-t)

Por la variacin de velocidades que toma la partcula se puede analizar que en funcin del
tiempo tomara una secuencia de valores tendientes al infinito con un ngulo de inclinacin
correspondiente al valor del mdulo de la aceleracin en funcin del tiempo
Si integramos la ecuacin de la grfica

obtendremos una ecuacin de grado superior, la
misma que representara a la rapidez.
7. Conclusiones
Se determin las curvas existentes en los instantes de tiempo, por lo que se analiza en
dos movimientos como son: Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.) y tambin el
Movimiento Rectilneo Uniforme Variado (M.R.U.V.) respecto a un origen y una
direccin dada.
Se analiz las grficas en cada movimiento empezando con la posicin-tiempo (M.R.U.)
que indica el cambio de posicin de acuerdo al tiempo que se establece formando una
pendiente y que sta pendiente es la velocidad que se genera, en la grfica velocidad-
tiempo (M.R.U.) sabiendo que la velocidad ser constante tenemos que es igual a el
rea bajo la curva estableciendo como lmites la posicin inicial y la posicin final, en la
grfica aceleracin-tiempo (M.R.U.) tenemos que es nula ya que no existir por no
haber variacin de velocidad, en la grfica posicin-tiempo (M.R.U.V.) dice que toma
una curva parablica por el cambio de posicin no lineal y adems por su velocidad
que vara entonces la curva toma una forma no lineal desde posicin inicial hasta la
posicin final que son los lmites, en la grfica velocidad-tiempo (M.R.U.V.) la velocidad
tomar una forma lineal con una inclinacin de acuerdo a la posicin y siendo la
pendiente igual a la aceleracin lo que se toma as ya que la aceleracin ser
constante, en la grfica aceleracin-tiempo (M.R.U.V.) ser paralela al eje de las
abscisas con lo que tendremos que es igual al reas bajo la curva teniendo como
lmites la variacin de la velocidad (Velocidad final-velocidad inicial).
Se verific el comportamiento de las grficas en el M.R.U. como lineales y en el
M.R.U.V. en la posicin como de segundo grado y siendo ms preciso una parbola,
teniendo expresado en funcin de las grficas la siguiente tabla:
Conocemos Se aplica Se obtiene Es decir
8. Mapa Mental
Curvas de
movimiento
Movimiento
Uniforme
Curva de Curva de Curva de

Posicin Velocidad Aceleracin
Si se integra la
La tangente del rapidez obtenemos Aceleracin es
ngulo es igual una pendiente que nula
al rapidez es la distancia en
rango determinado
Curvas de
movimiento
Movimiento
Variado
Curva de Curva de Curva de

Posicin Velocidad Aceleracin
Variacin de
posicin de una Integrando la
partcula en el rapidez tenemos Integrando la
tiempo la posicin aceleracin tenemos
la rapidez
Toma una curva

Curva de parablica en el
Posicin transcurso del
tiempo
Movimiento Integrando la rapidez

Curva de
Uniformemente Velocidad
obtenemos la
Variado posicin
Integrando la
Curva de
Aceleracin
aceleracin
obtenemos la rapidez
9. Referencias Bibliogrficas:
Beer & Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros DINAMICA 9ed
R. C. Hibbeler, Ingeniera Mecnica DINAMICA 12ed
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniforme

Variables Cinemáticas Vs Tiempo

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Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin

Ing. Fernando Urrutia

Movimiento Rectilneo Uniforme

El MRU se caracteriza por:

Concepto de rapidez y de velocidad

De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula permanece en reposo o en

Grfica posicin-tiempo (x-t)

La grfica posicin-tiempo (x-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.). Representa

Esta grafica podemos relacionarla con la grfica v-t

El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por tanto a mayor pendiente de la recta,

El valor de la rapidez tambin la obtenemos derivando o diferenciando la ecuacin de x-t

Grfica velocidad-tiempo (v-t)

La grfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.) muestra

El rea encerrada entre la recta v-t, el eje de

Grfica aceleracin-tiempo (a-t)

La grfica aceleracin-tiempo (a-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.) muestra

Al derivar el valor o ecuacin de la rapidez obtenemos la

Pero si integramos esta ecuacin obtenemos el valor de la

Movimiento Rectilneo Uniforme Variado

A) Si La Parbola Presenta Concavidad Positiva (Simulando La Posicin De Una "U"), El

B) Si La Parbola Presenta Concavidad Negativa ("U" Invertida), El Movimiento Se

Grfica Posicin Tiempo (M.R.U.V.)

Y si la recta tangente a un punto de la recta tiene pendiente negativa la aceleracin ser

Grfica velocidad-tiempo (v-t)

El valor de la pendiente es la propia aceleracin. Por tanto a mayor pendiente de la recta,

El rea encerrada entre la recta v-t, el eje de las

En concepto para los m.r.u.a, esta rea es equivalente

Tambin tenemos que al integrar la ecuacin o valor de la rapidez encontraremos el valor de la

Grfica aceleracin-tiempo (a-t)

Si la aceleracin es positiva la velocidad (no la rapidez) aumentar siempre y en forma

Si integramos el valor o ecuacin de la aceleracin obtendremos la rapidez.

El modulo del vector aceleracin siempre es constante.

Movimiento Rectilneo Variado

Esta grafica est dada por una ecuacin de 2

Grfica Velocidad-Tiempo (v-t)

Esta grafica est dada por una ecuacin de 2 orden ya que se

Si nosotros derivamos esta ecuacin de la posicin respecto del

Y si integramos dicha ecuacin obtendremos el rea bajo la curva y

Grfica Aceleracin-Tiempo (a-t)

Si integramos la ecuacin de la grfica

Conocemos Se aplica Se obtiene Es decir

Curva de Curva de Curva de

Curva de Curva de Curva de

Toma una curva

Movimiento Integrando la rapidez

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