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Turma: M31
Classificao: ____
Os veios podem ter vrias seces, sendo a mais vulgar a circular. Diferem dos eixos por
terem a capacidade de transmitir torque, enquanto que, os eixos no.
Os veios so susceptveis a falhas por insuficincia da rigidez, sendo esta, o factor que
determina a sua capacidade de trabalho.
Fun1 (50...125) T1
Fun1 100 T1 100 21,5425 464,139 N
Fun2 125 T5
Fun2 125 697,097 3300,32 N
Os principais critrios de capacidade de trabalho utilizadas para a projeco dos veios dos
redutores so a resistncia mecnica e a resistncia fadiga. Os veios esto sujeitos
deformaes complexas por influncia da toro, flexo e traco/compresso.
As tenses devido aos esforos de traco e compresso so desprezadas nos clculos dos
veios, pois a sua magnitude reduzida comparada com as tenses devido aos momentos
torsores e flectores.
t
d3
d2
d4
d5
d1
3
L5 L4 L3 L2 L1
T 103
d1 3
0.2
21,5425 103
d1 3 19,7415 mm
0.2 14
d1 1 d vme 1 32 32mm
Onde:
d 4 d5 (2...4) onde:
Clculo de l3
O seu valor obtm -se graficamente na composio do esboo do redutor. Para o presente
trabalho, determina-se aproximadamente a partir da tabela de construo das rodas
dentadas cnicas:
l3 = H= 16mm
Das recomendaes para as dimenses dos veios para pinho cnico, tira-se a relao
para l4 :
d (mm) D (mm) rs1 = rs2 (mm) a (mm) T (mm) B (mm) n (rpm) e (mm)
45 85 1.5 22 32 32 8000 0.39
RD R3 RC
d3
d2
d1
dc
r
d4
x
l3
l4 bw4 x lc l1
l2
Fig 3: Esquema do veio intermedio
Clculo do dimetro mdio
T 10 3
d1 3
0.2 T= T3=114,345 N.m e 14MPa
114,345 103
d1 3 34,437 mm 38 normalizad o
0.2 14
Clculo de l1
X = (810) mm
Segundo o rolamento deste d1= 38mm, mas como no temos um rolamento cnico com
dimetro de 38 mm, entra-se na tabela de rolamentos FAG com d1=40mm e temos o valor
de T=32mm.
Clculo de d2
d 2 d1 3.2 r , onde: r=2,5 para d1=38 mm.
Clculo de l2 e l3
Lc (1,2...1,5)d c 1,4 71 99,4 100mm (normalizad o)
d c 1,5d 2 69mm 71mm (normalizad o)
bw4 81 4 85mm
d 5 d 3 d 2 45mm .
d (mm) D (mm) rs1 = rs2 (mm) a (mm) T (mm) B (mm) n (rpm) e (mm)
40 75 1.5 18 26 26 9000 0.36
Tabela 15.Tipos de carga e designao do rolamento
RE RF
Clculo de d1
T4=697,097N.m e 18MPa
T4 103
d1
0.2
3
697,097 103
d1 3 57,8536 mm 56mm (normaliza do)
0.2 18
Clculo de l1
Clculo de d2
d 2 d1 2t para d1=56mm, t=3
Clculo de l2
Calculo d3
d 3 d 2 3.2 r , para d2 =63 mm: r=3.5
Clculo de l3
O troo l3 que se determina graficamente, pode ser estimada como a que corresponde ao
veio, assim temos:
l3 bw l5 203
b w 81mm e l 5 122 (construti vamente)
Clculo de d4
d4 = d2 = drol =63mm
l4 = lrolamento= T= 34mm
Clculo de d5
d5 d 4 3.2 r f 63 3,2 3,5 2 76,2mm 76mm (normalizado)
d (mm) D (mm) rs1 = rs2 (mm) a (mm) T (mm) B (mm) n (rpm) e (mm)
65 110 1.5 26 34 34 6000 0.39
Onde:
Fa1=90,7616 N Fr1=253,647 N
Fun1=464,139 N Ft1=708,855 N dm1=60,781mm
a) Plano XOZ (Plano horizontal)
RBZ
RAZ
B A
15
16 90 92
Fr1
Fa1
RAZ 14,972 N
1o trecho
M(X1) )
M(z 1
X1
z1
Fr1
Fa1
d m1
M z1 Fr1.z1 Fa1. 253,647 z1 2758,29( Nmm)
2
2o trecho:
RAZ
M(z2)
M(X2)
A
X2
z2 92 M z2 RAZ z2 14,972z2 ( Nmm)
B A
15 90 92
16
Ft1
RAY
d m1
M T Ft1. 21542,458 Nmm 21,542 Nm
2
1o trecho
M(Z1)
Z1
Ft1
M ( z1 ) Ft1.z1
M ( z1 ) 708,855 z1 ( Nmm)
2o trecho:
RBY
M(Z2)
15
Z2 M ( z2 ) RBY .z2 Ft1.(16 z2 ) 0
16
Ft1
M ( z2 ) RBY .z2 Ft1.(16 z2 )
M ( z2 ) 601,944 z2 11474,2 ( Nmm)
3o trecho:
Fun1
M(Z3)
Z2
M ( z3 ) Fun1.z3 0
M ( z3 ) 464,139 z3 ( Nmm)
RBZ RAZ
B A
Fr1 15 90 92
37028
T [Nmm]
16900.1
MZ [Nmm]
56379.7
RBY RAY
Ft1 Fun1
B A
15 90 92
3268.75
MX [Nmm]
2698.7
T2=114,345 Nm T3=114,345 Nm
dm2=341,374 mm d3=82,5 mm
a) Plano XOZ (Plano Horizontal)
RCX
Fa3 RDX
Fr3
C D
114 48 53
115 53,5 59,5
Fa2 Fr2
F 0 : RCX Fr 2 Fr 3 RDX 0
dm2 d
M C 0 Fa 2
2
Fr 2 115 Fr 3 (53,5 115) Fa 3 3 RDX (59,5 53,5 115) 0
2
RDX 889,743 N
RCX 28,4256 N
1o trecho
RCX
M(Z1)
Z1
M ( z1 ) Rcx z1 0
M ( z1 ) Rcx z1 28,4256 z1 ( Nmm)
2o trecho:
RCX
M(Z2)
Z2
114
115
Fa2 Fr2
dm2
M ( z2 ) Fr 2 z2 Fa 2 RCX (115 z2 ) 0
2
d
M ( z2 ) Fr 2 z2 Fa 2 m 2 RCX (115 z2 )
2
M ( z2 ) 119,187 z2 46563,185 ( Nmm)
3o trecho:
M(Z3)
D
M ( z3 ) RDX z3 0
Z3
M ( z3 ) 889,743z3 ( Nmm)
C D
114 48 53
115 53,5 59,5
Ft2
F 0 : RCY Ft 2 Ft 3 RDY 0
M C 0 Ft 2 115 Ft 3 (53,5 115) RDy (59,5 53,5 115) 0
RDy 2406,14 N
RCY 1074,71
RCY
M(Z1)
C
Z1
M ( z1 ) RCY z1 0
M ( z1 ) 1074,71z1 ( Nmm)
2o trecho:
RCY
M(Z2)
C
114 Z2
115
3o trecho:
RDY
M(Z3)
Z3
M ( z3 ) RDY .z3 0
M ( z3 ) 2406,14 z3 ( Nmm)
Momentos torsores
dm2
M t 2 Ft 2 . 120992 Nmm
2
d
M t 3 Ft 3 . 3 114345 Nmm
2
C D
114 48 53
Fa2 Fr2
139656
T [Nmm]
MZ [Nmm]
11148.1
63450.8
72918.8
C D
177491 198144
MZ [Nmm]
Dados
Fa4=0 N Fr4=1008,93 N
E
F
164 51 143
170,5 Fa4 57 143
Fr4
RFX
REX
Reaces nos apoios
F 0 Fr 4 RFX REX 0
M E 0 Fr4 170,5 RFx (57,5 170,5) 0
RFx 754,485 N
REx -1763,41N
1o trecho:
M(Z1)
E
Z1
2o trecho:
M(Z2)
F
Z2
143
RFX
M z2 RFX z2 754,485z2 ( Nmm)
REY RFY
E
F
164
170,5 51
57 143 143
Fun2
Ft4
Reaces nos apoios
1o trecho:
REY
M(Z1)
E
Z1 M ( z1 ) REY .z1 0
M ( z1) 2769,02 z1 ( Nmm)
2o trecho:
REY
M(Z2)
164
170,5
M ( z2 ) Ft 4 .z2 REY .(170,5 z2 ) 0
Ft4 M ( z2 ) REY .(170,5 z2 ) Ft 4 .z2
M ( z2 ) 2,984 z2 472117,4( Nmm)
3o trecho:
M(Z3)
Z3
Fun2
M ( z3) Fun2 .z3 0
M ( z3) 3300,32 z3 ( Nmm)
Equao de momento torsor
d4
M t 4 Ft 4 . 720720,26 Nmm
2
REX
RFX
Fr4
E
F
164 51 143
Fa4
T [Nmm] 685774
105700
MZ [Nmm]
81980
REY RFY
Ft4
Fun2
E
F
164 51 143
MZ [Nmm]
463100
515500
17114,2
d cr 3 13,17mm 13mm
0,1.75
Para rolamentos com velocidade angular constante, a sua vida til em milhes de voltas
pode ser determinada pela seguinte relao:
L.10 6 60 Lh n
LH 10 Lh L Onde:
n.60 10 6
Lh- vida til do rolamento
Lh=365.24.15=131400 horas
700.60.131400
L 6
5518,8milho~es de voltas
10
p 1
C 10
L L10 . C P L p p
P onde: 3 Para rolamentos de rolo
3
C 1601,14.(5518,8) 10
21231,6 N 21,23kN C 108kN
Fa 99,46
0,05 e 0,39
RB 1987,48
Pr Fr 1,12.Y .Fa K
700.60.131400
L 5518,8milho~es de voltas
10 6
3
C 2162,26.(5518,8) 10
28659 N 28,67kN C 108kN
60 Lh h 175.60.131400
L 6
1379,7 milho~es de voltas
10 10 6
Fa=742,65N
Fa 742,65
0,18 e 0.36
RD 3983,7
35,82.60.131400
L 282,41milho~es de voltas
10 6
3
C 5163.(282,41) 10 28060 N 28,06kN C 150kN
60 Lh h
L Onde Lh=131400horas e n = 35,82rpm
10 6
35,82.60.131400
L 6
282,41milho~es de voltas
10
3
C 5012.(282,41) 10 27240 N 27,24kN C 150kN