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v.

19Sep16

Ingeniera de Fluidos
Mster en Ingeniera Industrial

Problemas - Mdulo 1

Instrumentacin en Instalaciones de Fluidos

Problema 1
Se han realizado 5 repeticiones de la medida de presin en el interior de un tanque de gas,
obteniendo los siguientes valores: 10.2, 10.23, 10.1, 10.35, 10.28 bar.
1. Calcular el ndice de precisin de una medida individual
2. Calcular el ndice de precisin de la media
3. Utilizando la medida de 10.2 bar, en qu intervalo se encontrar el valor real de
presin con un 95% de probabilidad?
4. Utilizando el valor promedio calculado, en qu intervalo se encontrar el valor real
de presin con un 95% de probabilidad?
5. Comparando ambos intervalos, cul de las dos opciones anteriores proporciona
una informacin ms precisa?

Problema 2
Repetir el Problema 1, pero calculando el ndice de precisin con la frmula
correspondiente a alto nmero de medidas (es decir, dividiendo por N en lugar de N-1).
Realizar una valoracin del impacto sobre los resultados obtenidos.

Problema 4
Para cuantificar el caudal que circula por una instalacin se realiza un promedio de 5
repeticiones de la medida, realizada con un caudalmetro cuyo ndice de precisin, SX, es
de 0.8 l/s. Se ha recibido una dotacin presupuestaria destinada a reducir el intervalo de
incertidumbre de esta medida, que se puede invertir de dos formas distintas:
Opcin A - Mejorar el sistema de registro de datos para realizar automticamente 40
repeticiones de la medida (en lugar de 5), manteniendo el mismo ndice de precisin de 0.8
l/s.
Opcin B Aadir al instrumento un filtro electrnico para reduccin de ruido
electromagntico, con lo que se conseguira reducir su ndice de precisin a 0.4 l/s.
Determinar:
1. Banda de incertidumbre asociada a una medida nica, en la situacin inicial.
2. Banda de incertidumbre de la media en la situacin inicial.
3. Bandas de incertidumbre de la media para cada una de las dos opciones.
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 2

4. Si ambas opciones tienen el mismo coste Cul de ellas es ms rentable desde el


punto de vista de calidad de la medida?

Problema 5
Se utiliza un caudalmetro de desplazamiento positivo para determinar el gasto msico de
aceite en un cierto proceso mediante la expresin:
G

V
N


Donde es la densidad, V el volumen de las cavidades internas del caudalmetro y N las
revoluciones por unidad de tiempo del instrumento. Las incertidumbre relativa de cada una
de las variables que intervienen en el clculo son las siguientes: U/=3%, UV/V=0.5%,
UN/N=1%.
Como el valor de G es un dato clave para el proceso, se ha solicitado una dotacin
econmica para mejorar la exactitud de esta medida y se ha recibido una asignacin de
2000 , que permite reducir en 0.5% la incertidumbre de (solo) una de las 3 variables (es
decir, en funcin de cul se elija, sus incertidumbres quedaran respectivamente en 2.5%,
0% 0.5%). Usted es el responsable del departamento de instrumentacin y debe decidir
en cul de estas 3 variables es ms rentable invertir para mejorar la exactitud en ese 0.5%.
1. En primer lugar, realizar la seleccin por sentido comn, sin realizar ningn tipo de
clculo (ni siquiera mental).
2. A continuacin, responder la cuestin aplicando la frmula de propagacin de
errores. Acert al aplicar el sentido comn?

Problema 6
Se ha diseado un banco de ensayos para determinar el coeficiente adimensional de
prdidas de vlvulas de regulacin, kV, segn la siguiente expresin:

V2
P P1 P2 k v
2
Donde P1 y P2 son, respectivamente, las presiones en las secciones de entrada y salida de
la vlvula (ambas del mismo dimetro) y V es la velocidad media en dichas secciones.
El banco dispone de la siguiente instrumentacin:
Dos transductores de presin instalados, respectivamente, en las secciones de
entrada y salida de la vlvula. La incertidumbre relativa de ambos es idntica e igual
a P=UP/P, donde P es adimensional, P es el valor de la presin medida y UP es la
incertidumbre absoluta (es decir, en unidades de presin).
Un caudalmetro, cuya incertidumbre relativa vale a Q=UQ/Q, donde Q es
adimensional, Q es el valor del caudal medido y UQ es la incertidumbre absoluta (es
decir, en unidades de caudal).
Se supondr que el error en los valores de densidad y dimetro de tubera es despreciable.
Resolver las siguientes cuestiones:
1. Determinar la incertidumbre absoluta de Kv, Ukv, en funcin de los parmetros del
problema.
2. Determinar la incertidumbre relativa de Kv, kv=Ukv/Kv, en funcin de los parmetros
del problema.
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3. Aplicacin numrica: Calcular UKv y Kv para un ensayo con agua de una vlvula de
dimetro nominal 50 mm en el que se ha medido P1=1.5 bar, P2=1.3 bar, Q=25
m3/h con transductores de presin y caudal que tienen una incertidumbre relativa
igual al 1% de la medida.
4. Repetir los apartados anteriores si en lugar de utilizar dos transductores para medir
P1 y P2 se instala un medidor de presin diferencial que proporciona directamente el
valor de P, con la misma incertidumbre, es decir, P=P.
5. En el supuesto del apartado (4.), si se pudiera reducir a la mitad la incertidumbre en
el medidor de presin diferencial o en el caudalmetro, en cul de los dos
dispositivos sera ms rentable la mejora?

Problema 7
Suponiendo que se conocen la sensibilidad esttica, K, y la constante de tiempo, , de un
instrumento de primer orden, deducir la ecuacin que describe su respuesta dinmica si la
magnitud objetivo evoluciona a lo largo del tiempo segn una funcin escaln en t=0.

Problema 8
Se utiliza una sonda de temperatura para medir la temperatura en un flujo de aire. La
sonda puede aproximarse como un cuerpo cilndrico de longitud 15 cm, dimetro 6 mm,
densidad 2500 kg/m3 y calor especfico C=800 J/kg/K.
El coeficiente de transferencia de calor por conveccin, h, vara con la velocidad del flujo, y
para el rango de inters puede expresarse en funcin de una cierta velocidad de referencia
V0=2 m/s como:
0.5
V
h 10 ( W / m2 / K )
V0
Resolver las siguientes cuestiones (suponer V=V0 en todos los apartados excepto el
ltimo):
1. Determinar la constante de tiempo del sensor.
2. Si en t=0 la temperatura del flujo de aire aumenta bruscamente desde 20 a 50C,
cmo vara la salida del sensor a lo largo del tiempo, Ts(t)?
3. Calcular en cunto se desva la temperatura medida de la real en los instantes t=0,
1, 5, 10, 30 minutos.
4. Repetir los clculos del apartado (3.) si el salto de temperatura es de 20 a 100, pero
usando exclusivamente los resultados del apartado 3, sin calcular ni utilizar
ecuaciones para Ts(t).
5. Si se desea que el error en la medida de temperatura no supere el 5% de la
amplitud del escaln de temperatura tras 5 minutos, qu velocidad debera tener el
aire alrededor de la sonda?

Problema 9
Un cierto instrumento, cuya seal de salida se designar como Xs puede considerarse un
sistema de primer orden, caracterizado por su sensibilidad, K, y su constante de tiempo, .
Si la magnitud objetivo sigue una evolucin temporal, Y(t), en forma de una rampa definida
por:
Para t0, Y=Y0
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 4

Para t>0, Y=Y0+t


Se puede demostrar que la evolucin temporal de la salida, X(t), viene dada por la
siguiente ecuacin (se propone como ejercicio opcional deducir esta expresin):
X
t
K
Y0

K
e

t
/

s

Resolver las siguientes cuestiones:


1. Demostrar que la funcin Xs(t) cumple la ecuacin general para sistemas de primer
orden.
2. Obtener la ecuacin que describe el error de medida en funcin del tiempo, E(t)
3. Cunto vale el error para los siguientes instantes de tiempo? t=0, , 3, 10, .
4. Representar grficamente las funciones Y(t), Xs(t), E(t) y responder a las siguientes
cuestiones (para elaborar las grficas, suponer K=1, =0.2 s, =5 s-1):
a. Haciendo uso tanto de la grfica como de las ecuaciones obtenidas, Para
qu valor de t se hace mnimo el error? Y mximo?
b. Se puede decir que siempre, para un sistema de primer orden, el error
dinmico es menor del 5% a partir de t=3?
5. Verificar que si t>> se cumple Xs(t1+)=KY(t1), donde t1 es un instante de tiempo
arbitrario (es decir, para una rampa, tras un tiempo suficientemente largo el
instrumento da el valor correcto con un desfase temporal igual a la constante de
tiempo ).
Aplicacin numrica:
6. Realizar los clculos correspondientes a cada uno de los apartados anteriores para
un medidor de presin cuyos parmetros son Y0=0 Pa, K=1, =0.2 s y =5 Pa/s.

Problema 10
Una columna de lquido en U es un medidor de presin diferencial que, para estado
estacionario, queda descrito por la conocida ecuacin:
p gh
Puede demostrarse que la respuesta dinmica de una columna ante una variacin brusca
(escaln) en la diferencia de presin aplicada, p, da lugar a una evolucin en la diferencia
de alturas de ambos ramales, h(t), que puede describirse como un sistema de segundo
orden con los siguientes parmetros:

1 3g L
K ; n ; 7 .7
g 2L S g
donde L es la longitud total de la columna de lquido (medida a lo largo del conducto, entre
ambos extremos), S es la seccin del conducto y es la viscosidad del lquido.
Una columna en U realizada con un conducto de 4 mm de dimetro interno se ha llenado
con un volumen de agua tal que la longitud total de lquido en la U es de 2 m.
Suponiendo que se conecta entre dos puntos de un proceso en los que la diferencia de
presin sufre un aumento brusco de 3000 Pa, resolver las siguientes cuestiones:
1. Representar grficamente la evolucin temporal del lquido en la columna, h(t). Las
siguientes cuestiones pueden resolverse analticamente o bien simplemente
leyendo en esta grfica.
2. Cul es el periodo de las oscilaciones de la columna?
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3. Cunto vale la mxima sobreoscilacin que experimenta la columna? En qu


instante de tiempo se produce?
4. Tiempo de respuesta al 95% del instrumento, t95.
5. Si el dimetro de la columna aumenta a 10 mm, antes de realizar ningn clculo,
esperara que la respuesta sea ms rpida o ms lenta? Comprobarlo mediante
clculos, repitiendo los apartados 1-5 para este caso.
6. Se desea redisear la columna para optimizar la respuesta dinmica de la columna
(alcanzar un error <5% en el menor tiempo posible), qu dimetro debera tener la
columna?

Ejercicios opcionales:
Utilizando una columna de lquido real, someterla a un escaln (p.ej. fijar una p y
despus abrir de golpe ambos extremos) y registrar (u observar) su evolucin
temporal (periodo de las oscilaciones, amplitud de la oscilacin en periodos
sucesivos; suficiente con una determinacin aproximada). Comparar estos
resultados con el comportamiento esperado suponiendo que responde como un
sistema de segundo orden con los parmetros indicados.
Deducir la ecuacin de la respuesta dinmica de la columna. Par ello, aplicar la
ecuacin integral de conservacin de energa cintica al lquido contenido en la
columna, suponiendo perfil parablico de velocidad en el conducto (flujo de Hagen-
Poiseuille axisimtrico).

Problema 11
Deducir la siguiente expresin para la medida con un
manmetro en U, que utiliza un lquido de densida ,
teniendo en cuenta el peso de las columnas de los
fluidos A y B.
h Bh

hB I A
p
p

pB

g
1

1
h


h h


h Bh

hB I
p

g
C
hI
;
C

Problema 12
Un manmetro en U de agua se utiliza para medir la diferencia de presin, pA-pB, entre dos
tuberas por las que circula CO2 a temperatura ambiente (1.8 kg/m3). La diferencia de altura
en el manmetro es h=100 mm. Calcular la diferencia real de presiones, pA-pB, y el error
relativo que se comete si se desprecia el peso de las columnas de fluido entre el lquido del
manmetro y las tuberas, en los siguientes casos (hA y hB segn figura del problema
anterior):
1. hA=0.5 m, hB=0.5 m
2. hA=5 m, hB=0.5 m
Repetir los clculos para los mismos casos, si la columna se utiliza para medir la presin en
un conducto de CO2, pA, relativa a la atmsfera (es decir, el fluido B es aire).
Valorar la magnitud de los errores para los distintos casos (alturas y gases implicados).
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Problema 13
Se desea disear un manmetro de cubeta con un fondo de escala de 5000 Pa, de manera
que los errores debidos a distintos efectos se encuentren dentro de ciertos lmites.
1. En primer lugar, los efectos de capilaridad no deben introducir un error mayor de 2
mm en la escala vertical. Determinar el dimetro mximo que debe tener el tubo del
manmetro en los siguientes casos:
a) El lquido es agua (1000 kg/m3, =0.073 N/m, =0)
b) El lquido es mercurio (13600 kg/m3, =0.48 N/m, =140)
2. La lectura se realizar solamente en el capilar, despreciando el movimiento de la
superficie del lquido dentro de la cubeta. Qu dimetro debe tener la cubeta para
que el error por este motivo sea inferior al 1%? (Realizar los clculos para los dos
casos resueltos en el apartado anterior)
3. La altura mnima que debe tener el capilar en cada caso.
4. Si el error de apreciacin es de 1 mm, cul es el error asociado en cada caso,
expresado en % del fondo de escala?

Problema 14
El manmetro de la figura est formado por dos capilares de 6 mm de pA pB
dimetro, llenos respectivamente de agua y mercurio.
1. El error debido a efectos de capilaridad supone una
sobreestimacin o una subestimacin de la presin pA-pB que se
desea medir?
2. Determinar la magnitud de dicho error, en unidades de presin.

Problema 15
Un medidor McLeod de mercurio tiene un depsito de 100 cm3 y un capilar de dimetro 4
mm y altura 100 mm.
Se realiza una medicin en una lnea de vaco, obteniendo una lectura h=50 mm (entre la
superficie del mercurio y el extremo superior del capilar). Determinar el valor de la presin
en la lnea de vaco:
1. Despreciando el volumen de capilar ocupado por el gas al final de la medida (es
decir, simplificando la ecuacin del instrumento al suponer V>>Ath).
2. Sin despreciar dicho volumen. A la vista de ambos resultados, valorar si esta
simplificacin es aceptable.

Problema 16
Para valorar la prdida de carga en una vlvula, Pv, debe medirse la presin en su
seccin de salida, S1. La vlvula provoca cambios de seccin y direccin bruscos del flujo,
por lo que el flujo en su seccin de salida no est desarrollado y presenta un perfil de
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velocidad no uniforme y la medida de presin en S1 (P1) puede estar afectada por un error
significativo. Por este motivo, se plantean dos alternativas distintas para determinar P1:
A- Medir directamente P1, mediante una toma de presin instalada en algn punto de
la pared en S1. En este caso, debido a la perturbacin del flujo debe admitirse una
incertidumbre que se estima en torno al 30% de la presin dinmica del flujo.
B- Instalar la toma de presin en la seccin S2, situada 5 dimetros aguas abajo de
S1. Esta opcin tampoco est libre de error dado que, debido a la prdida de carga
entre las secciones S1 y S2, el resultado de esta medida (que se designar P2)
dar un valor inferior a la presin P1 que se quiere medir.
Cul de las dos opciones cree que proporcionara un resultado ms fiable?
El objetivo de esta cuestin es valorar cul de las dos opciones (medir presin en S1 o en
S2) proporciona un resultado ms preciso. Par ello deben realizarse los siguientes clculos,
suponiendo que por la tubera circula un fluido de densidad y velocidad promedio V:
a) Magnitud del error que puede cometerse en la medida de P1 mediante la opcin A.
b) Si se elige la opcin B, en cunto se subestima P1 si se supone igual a P2? Para
este clculo se supondr que entre S1 y S2 se producen prdidas lineales con un
factor de friccin f=0.03.
c) Una ventaja de la opcin B es que el error asociado, debido a la prdida de carga
debida a la longitud adicional, P12, se puede estimar, lo que hace posible corregir
en buena parte esta fuente de error. Suponiendo que P1 se estima como P2+P12,
y que el valor de P12 estimado tiene una incertidumbre de 20%, en cunto
quedara el error final en la medida de P1?
A la vista de los resultados obtenidos, qu opcin parece ms recomendable?
Realizar clculos de la magnitud absoluta del error y de la magnitud relativa (% del error
respecto a la prdida de carga esperada en la vlvula, Pv), en los siguientes casos:
1. Instalacin de distribucin de agua, con V=2 m/s y Pv =0.4 bar.
2. Circuito de agua en un intercambiador, con V=10 m/s y Pv =1 bar.
3. Instalacin de ventilacin: aire, con V=10 m/s y Pv =1 mbar.
4. Circuito del turbo de un motor: aire, V=80 m/s y Pv =100 mbar

S1 S2

Problema 17
Para los mismos casos que el problema anterior, y suponiendo que las medidas se realizan
en una seccin con flujo desarrollado de un conducto de 60 mm, evaluar el error en la
medida de presin (en Pa) debido exclusivamente a la perturbacin asociada a la toma de
presin si el orificio realizado en la pared del conducto tiene los siguientes dimetros:
1. d=6 mm
2. d=1.2 mm
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Problema 18
Se utiliza un sensor piezorresistivo para determinar pulsaciones de presin en una arteria,
cuyos valores se espera que oscilen entre 0.1 y 0.2 bar. Para ello, se conecta el sensor con
la arteria a travs de un catter de 1 m de longitud y un dimetro interno de 2 mm. La
conexin entre el sensor y el catter forma una cavidad cilndrica de 1 cm de dimetro y 1
cm de longitud. La superficie sensible del sensor se desplaza 0.01 mm/mbar.
1. Cul es el tiempo de respuesta del sistema de medida, en trminos del tiempo de
subida, t95?
2. Proponer cambios en las dimensiones del catter para lograr registrar
adecuadamente los ciclos de presin arterial (suponiendo que no es realista trabajar
con longitudes y dimetros de catter menores de 5 cm y 1 mm, respectivamente).
La sangre tiene una densidad de 1050 kg/m3 y una viscosidad de 0.004 Pa.s.

Nota: Para resolver problemas de respuesta dinmica de sistemas de segundo orden,


adems del clculo directo de t95 es recomendable visualizar tambin la respuesta
temporal entre t=0 y t95, que proporciona una visin mucho ms completa del
comportamiento dinmico. Si se programan las frmulas (en Excel u otros), las
grficas se pueden generar y actualizar automticamente sin ningn esfuerzo.
Notar que en ese caso se obtendrn resultados ligeramente distintos entre los
valores de t95 determinados con la curva temporal y con la correlacin.
En las soluciones, se indica t95= y t95 para los valores determinados a partir de la
curva completa y de la correlacin, respectivamente.

Problema 19
Si el mismo sistema de medida del problema anterior se utiliza para medir con agua y con
aire, cul sera el tiempo t95 en estos casos?

Problema 20
Una lnea de transmisin de presin est compuesta por un tubo de 2 m de longitud y 3
mm de dimetro. El sensor tiene una cavidad interna cuyo volumen es de 4 cm3. Se desea
conocer la respuesta dinmica trabajando:
- Aire: =1.2 kg/m3, =1.8*10-5 Pa.s, =1.4
- Dixido de carbono: =1.8 kg/m3, =1.4*10-5 Pa.s, =1.3
Determinar en ambos casos, ante un escaln de presin, p, en el entorno de la presin
atmosfrica (1 bar):
1. La mxima sobreoscilacin que detecta el sensor, y el instante en el que ocurre.
2. El tiempo necesario para que la medida se desve del valor real de presin en
menos del 5% de la amplitud del escaln.

Problema 21
Cmo cambia la respuesta dinmica del caso con aire en el problema anterior si la
longitud de la lnea se divide a la mitad (L=1 m), dejando igual el resto de condiciones?
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Problema 22
Para las condiciones del Problema 20 (L=2 m) trabajando con aire,
1. Cmo vara el tiempo de subida, t95, con el dimetro del tubo? Realizar el estudio
para d=1.3, 1.4, 2, 3, 4 mm. Tener en cuenta que para 1, t954.75/n
2. Qu dimetro de tubo proporciona el tiempo de respuesta, t95, ms corto?

Problema 23
La medida de presin en un tanque de agitacin presenta fuertes pulsaciones, que dificulta
obtener un valor representativo fiable. Para reducir la amplitud de las pulsaciones, se
instala una lnea de transmisin de 1 mm de dimetro entre la toma situada en la pared del
agitador y el sensor de presin. El volumen interno del sensor sufre variaciones de 0.5 mm3
por cada mbar de incremento de presin y el fluido tiene las mismas propiedades que el
agua
Se desea que el sistema se comporte como un filtro pasa-baja, con una frecuencia de corte
(-3 dB) de 0,2 Hz. Qu longitud debe tener la lnea de transmisin? (Nota: En un filtro
paso-bajo de primer orden, la frecuencia de corte es fc=1/(2), siendo la constante de
tiempo).
Verificar si el resultado es similar mediante las dos aproximaciones posibles: sistema de
primer orden o sistema de 2 orden sobreamortiguado.

Problema 24
Para medir velocidad en un flujo de aire se utiliza un tubo de Pitot conectado a una
columna en U de agua de 1 m. Se supone que la nica fuente de error en la medida es el
error de lectura de la diferencia de alturas en la columna, estimado en una incertidumbre
total de 1 mm.
1. Cul es la mxima velocidad de aire que se puede medir?
2. Cul es la mnima velocidad de aire que se puede medir con una incertidumbre
menor del 10%?

Problema 25
El perfil radial de velocidad en un cierto conducto se puede aproximar mediante un
polinomio de grado 8 como:

r 8
ur U1
R
donde R es el radio del conducto y U es una velocidad caracterstica, proporcional al
caudal. Se desea determinar el caudal circulante realizando 5 medidas de velocidad, cuyo
promedio se supone igual a la velocidad media, definida como V=Q/S (Q=caudal, S=rea
de la seccin). Se seguirn dos procedimientos:
Proc. A: Realizar medidas equiespaciadas entre el eje y la pared: r=0.1R, 0.3R,
0.5R, 0.7R, 0,9R.
Proc. B: Realizar las medidas en los puntos que indica la norma ISO 3966, que
indica que los puntos de medida deben realizarse a las siguientes distancias
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medidas desde la pared: 0.0189D, 0.0765D, 0.1525D, 0.2171D, 0.3612D


(D=dimetro del conducto)
Resolver las siguientes cuestiones:
1. Si se supone que la velocidad media, V, es igual a la velocidad que se medira en el
eje, Qu valores se obtendran para V y Q?
2. Determinar V segn el Procedimiento A
3. dem segn el Procedimiento B
4. Determinar el valor correcto de V y Q mediante integracin del perfil de velocidades
en la seccin.
5. Evaluar el error cometido en el clculo de V (que ser igual al error en el caudal)
con la medida nica en el eje y con ambos procedimientos, por comparacin con el
valor correcto de V.

Problema 26
Se ha adquirido un venturi para medir el caudal en una instalacin de bombeo de agua,
cuya ecuacin es: pv=KvQ2, donde pv es la diferencia de presiones medida entre las dos
tomas de venturi y Q es el caudal de agua circulante. Se sabe que el coeficiente del
venturi, Kv, es vlido para instalacin del dispositivo en conducto horizontal. Pero en la
instalacin en cuestin solamente puede instalarse verticalmente, lo que motiva una
discusin entre los tcnicos involucrados en el proyecto:
El especialista (A) afirma que si se instala en direccin vertical y se utiliza la
ecuacin del venturi (pv=KvQ2) se comete un error. Opina que para obtener un
valor correcto debera corregirse a medida de presin diferencial con un factor
relacionado con la diferencia de cotas entre ambas tomas.
El especialista (B) sostiene que la medida es independiente de la orientacin, de
manera que la misma ecuacin es vlida tambin en instalacin vertical para
calcular el caudal a partir de la medida de presin diferencial medida, sin ningn tipo
de correccin.
Se acerca un tercer tcnico, (C), que afirma que las dos posibilidades pueden ser ciertas,
en funcin de la configuracin utilizada para la medida de presin, considerando dos
posibilidades:
Config. C1 (muy inusual, pero posible): En cada toma de presin se encuentra
instalado un sensor de presin montado sobre el propio orificio, y la presin
diferencial se calcula como diferencia entre las lecturas de ambos sensores.
Config. C2 (la usual): Un transductor de presin diferencial, que se encuentra
conectado a las dos tomas de presin mediante dos lneas de transmisin (que se
encuentran llenas del mismo fluido que circula por el conducto).
Se solicita que realice su diagnstico al respecto:
1. Cul es la respuesta correcta (de A o de B), para cada una de las dos
configuraciones, C1 y C2?
2. Cul sera el error cometido en la medida si el diagnstico es incorrecto?
3. Aplicacin numrica: Considerar el caso de un venturi instalado verticalmenteen un
conducto de agua de 300 mm de dimetro, por el que circula en sentido ascendente
un caudal de 500 m3/h. El venturi tiene una relacin de reas m=0.4, un coeficiente
de descarga C=1 y la distancia entre las dos tomas de presin es de 0.7 m.
a. Si la medida de presin se realiza con dos transductores, cada uno instalado
en una de las tomas (configuracin C1) Cul de los dos tcnicos est en un
error? Qu error cometera dicho tcnico en el clculo de caudal?
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b. Si la medida de presin se realiza con un transductor de presin diferencial


(configuracin C1) situado 1 m por debajo de la toma de presin inferior (es
decir, la toma en entrada del venturi) Cul de los dos tcnicos est en un
error? Qu error cometera dicho tcnico en el clculo de caudal?
Consideraciones y ayudas:
El proceso de medida de caudal consistira en: (1) Determinar la diferencia de
presin que resulta de la medida, pm, que para la configuracin C1 se calculara
como pm=P1-P2 y para la configuracin C2 ser directamente la lectura del
trasnductor de presin diferencial y (2) aplicar la ecuacin del venturi para calcular
el caudal a partir de pm. El resultado ser correcto, por tanto, si este valor coincide
con la diferencia de presin que se medira en instalacin horizontal para el caudal
circulante; en caso contrario, se cometer un error.
Segn el caso, se pueden cometer distintos errores. Puede deberse a no haber
tenido en cuenta la correccin necesaria por la diferencia de cotas entre tomas, en
casos en que habra que tenerla en cuenta. O, viceversa, a haber aplicado esta
correccin en un caso en el que la orientacin no afecta.
Notar que se comete el mismo error en la medida de presin, con signo contrario,
tanto si A como si B estn equivocados; pero las consecuencias no son las mismas
en trminos de caudal.

Problema 27
El principio de medida de los caudalmetros ultrasnicos se basa en la modificacin del
tiempo que transcurre entre la emisin y la recepcin de una onda, cuando el transmisor y
el receptor se encuentran separados por una distancia L. Dicho tiempo depende de la
velocidad del flujo, V, y de la velocidad de propagacin del sonido, a.
En este ejercicio se propone deducir las ecuaciones que relacionan la respuesta del
instrumento con la velocidad del flujo, para distintas configuraciones.
1. En la configuracin bsica, se calcula la diferencia entre el tiempo, t, que cuesta a
una onda recorrer L en el fluido en reposo y el tiempo t cuando el fluido se mueve
con velocidad V. Deducir la ecuacin que relaciona t=t-t con L, V y a.
2. Si, como suele ocurrir, V<<a, demostrar que la expresin se reduce a t=t-tLV/a2
3. La configuracin anterior tiene el inconveniente de que se necesita el valor del
tiempo t para fluido en reposo, en principio desconocido. Una variante consiste en
medir la diferencia de tiempos entre dos pares transmisor-receptor (T-R) separados
por la misma distancia L pero instalados a favor y en contra de la corriente,
respectivamente. A partir de la medida el tiempo de trnsito en ambos pares emisor-
receptor (t1 y t2), se puede calcular t=t1-t2. Obtener la relacin entre t y los
parmetros V y a.
4. Una fuente de error, significativa en algunos casos, es la falta de un valor preciso
para la velocidad del sonido, a. Este problema se resuelve con dos sistemas
autoexcitados, T1-R1 y T2-R2 (a favor y en contra de la corriente, respectivamente),
donde cada uno de los transmisores emite un pulso cuando el receptor
correspondiente ha recibido el pulso anterior. De esta forma, la frecuencia de pulsos
de cada uno de los sistemas es f1 y f2, respectivamente. Si ambos pares estn
alineados con el eje del conducto, demostrar que la diferencia entre ambas
frecuencias se puede expresar como f=f1-f2=(2V/L), independiente de la velocidad
del sonido.
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 12

Problema 28
El caudal de aire de combustin de una caldera de 25 MW se mide mediante una placa
orificio con tomas a D y D/2. A continuacin se listan algunos de los parmetros de diseo:
Propiedades del aire a 20C: =1.2 kg/m3, =1.8*10-5 Pa.s)
Dimetro del orificio d=0.5 m
Dimetro del conducto D=1 m
El caudal mximo de la instalacin es Qmax=8 m3/s
La presin en la instalacin es cercana a la atmosfrica (1 bar)
La medida de presin diferencial se realiza mediante un transductor de presin de
Clase 1 (es decir, con una incertidumbre de medida igual al 1% del fondo de
escala del instrumento). El mnimo rango posible es 1000 Pa (por tanto, la mnima
incertidumbre en la medida de presin ser 10 Pa; ser mayor, si el fondo de
escala debe ser ms elevado)
La placa orificio se encuentra instalada tras un codo de 90 y antes de un conjunto
de dos codos de 90 situados en dos planos perpendiculares.
En este y los siguientes problemas utilizar la informacin que se incluye en el Anexo,
extrada de las normas UNE_EN ISO 5801 y 5167. Para simplificar los clculos en este
ejercicio, excepto en el ltimo apartado, utilizar el valor del coeficiente de caudal de la placa
para Qmax, y suponer que es independiente del nmero de Reynolds.
Determinar los siguientes parmetros de funcionamiento de este dispositivo:
1. Fondo de escala que debe tener el transductor de presin (el fondo de escala
quedar fijado en este valor, que se usar tambin en los siguientes apartados).
2. Incertidumbre obtenida para Qmax (suponiendo que la nica fuente de error es la
debida a la medida de presin).
3. Prdida de carga en la placa orificio para Qmax.
4. Para el 25% de Qmax (se denominar Q1/4) calcular la presin diferencial y la
incertidumbre relativa en la medida de caudal.
5. Determinar las longitudes rectas que es necesario instalar a ambos lados de la
placa (elegir la columna A en la tabla del Anexo, es decir, longitudes que no
implican aumento de la incertidumbre de medida).
6. Qu error se comete en los clculos para Q1/4 debido a la simplificacin de
suponer que el coeficiente de descarga no depende del nmero de Reynolds? (es
decir, suponiendo, como se ha indicado, que el coeficiente de descarga para
cualquier caudal es el mismo que para Qmax, sin tener en cuenta la dependencia
real con Re que se aprecia en la ecuacin o las grficas).

Problema 29
El principal parmetro de diseo de caudalmetros de presin diferencial (o deprimgenos)
es la relacin de dimetros, =d/D (o, lo que es lo mismo, la relacin de reas,
m=d2/D2=A2/A1). En este problema y otros que siguen se analizar cmo influye en distintos
aspectos de funcionamiento y en el coste de estos instrumentos, utilizando como ejemplo
de estudio el caso descrito en el Problema 28. Esta serie de ejercicios ilustra algunos
criterios que deben tenerse en cuenta y los pasos sucesivos que deberan seguirse en un
proceso de diseo (en realidad, simplificado, puesto que para reducir el volumen de
clculos no se han tenido en cuenta todos los costes ni algunos de los aspectos
considerados en las normas de diseo).
P.ej., el objetivo de este ejercicio es evaluar la influencia de m (o ) sobre diversos
parmetros. Para realizar estos clculos y los de los problemas que siguen es
recomendable programar las ecuaciones en una hoja de clculo o similares, que hace
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 13

ms cmodo realizar los anlisis paramtricos que se proponen y visualizar grficamente


los resultados.
Manteniendo todos los parmetros de diseo, excepto el dimetro del orificio d, idnticos a
los descritos en el enunciado del Problema 28, se analizar aqu cmo varan algunos
parmetros clave de funcionamiento en funcin de la relacin de reas de la placa. Para
ello deber realizarse un estudio paramtrico variando el dimetro del orificio en el rango
d=0.3-0.7 m, en incrementos de 0.1 m (es decir, =0.3-0.7, con =0.1).
Calcular en funcin de los siguientes parmetros para los rangos indicados:
1. Fondo de escala del transductor para Qmax
2. Incertidumbre relativa en la medida de Qmax (debido nicamente al error en p, y
suponiendo que en todos casos son instrumentos de Clase 1, con el fondo de
escala calculado en el apartado anterior)
3. Prdida de carga en la placa orificio para Qmax
4. Presin diferencial e incertidumbre relativa en la medida de caudal para Q1/4
5. Longitud recta necesaria

Problema 30
Se va a realizar un ejercicio de estimacin del impacto que tiene el diseo de la placa sobre
algunos de los costes asociados, a partir de los parmetros de funcionamiento estimados
en el apartado anterior. Uno de los principales inconvenientes de la placa orificio es su
elevada prdida de carga, que se traduce en mayor consumo de energa, adems de tener
que sobredimensionar el ventilador. Tambin hay que tener en cuenta la longitud recta
necesaria para la instalacin, que puede ser apreciable para tubos de dimetro grande.
Para calcular los costes asociado, se aplicarn las siguientes hiptesis:
La prdida de carga se traduce en un consumo de energa elctrica del ventilador,
que se supone con un rendimiento global del 70%
Los costes se valorarn para 15.000 horas de operacin a caudal mximo
El coste de la energa elctrica es de 12 c/kWh
El coste global de la tubera, incluyendo espacio ocupado, por cada metro instalado
se estima en 600
(el resto de costes se suponen independientes de , y no se tendrn en cuenta)
Resolver las siguientes cuestiones:
1. Coste de la energa elctrica debida a la placa orificio, en funcin de .
2. Coste total en funcin de , incluyendo energa elctrica e instalacin de tubera.
3. Suponiendo que un venturi genera una prdida de carga igual a 1/4 de la que
genera la placa, y que su coste es 10000 superior al de la placa, es rentable, en
todos o algunos casos, sustituir la placa por un venturi?

Problema 31
Como ha podido comprobarse en problemas anteriores, el error para bajos caudales es
elevado. El motivo es la relacin cuadrtica entre caudal y diferencia de presin, que hace
que esta disminuya rpidamente con el caudal (p.ej. para Q1/4, la diferencia de presin es
~1/16 de la mxima). Existen algunas alternativas para aumentar el rango de medida. Una
de ellas consiste en instalar dos medidores de presin, cada uno de los cuales se utiliza
para cubrir una parte del rango de caudal.
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 14

Se quiere construir un sistema que asegure una incertidumbre inferior al 3.5% en todo el
intervalo Q1/4 y Qmax (es decir, 2-8 m3/s), para el caso especificado en el Problema 28. Para
ello se pretende instalar:
Una placa con un cierto valor de
Dos medidores de presin, P1 y P2, tales que:
o El de mayor rango, P1, cubra entre Qmax y un cierto caudal intermedio, Qi.
o El de menor rango, P2, se utilizara para medir entre Qi y Q1/4.
o El valor de Qi es, en principio desconocido, y debe ser tal que se cumpla el
requisito de no superar el error del 3.5% en ningn punto del rango
Para aliviar el volumen de clculos, pueden obviarse la influencia de Re sobre y de p
sobre : calcular el coeficiente de caudal, , para Qmax y suponer =1. (Opcionalmente, se
puede valorar al final si esta simplificacin tiene o no un efecto apreciable sobre los
resultados).
Las siguientes cuestiones est orientadas a resolver, en pasos sucesivos, este problema
de diseo:
1. Si se instala una placa con =0.5:
a. Determinar el rango de los medidores P1 y P2
b. Error relativo en la medida del caudal en todo el rango 2-8 m3/s.
c. A la vista de este error relativo, cul parece la divisin ms adecuada del
rango de caudal entre ambos medidores? (es decir, valor de Qi)
2. Calcular el coste total (energa elctrica + tubera) para este caso (=0.5).
3. Repetir estos clculos para =0.4 y 0.6 y seleccionar la opcin ptima entre los tres
diseos de placa orificio (coste mnimo, cumpliendo requisito de 3.5% de error).
(Sugerencia: Empezar fijando el rango mnimo que puede tener P2, teniendo en cuenta el
lmite del 3.5% de error para Q1/4.)
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 15

Anexo
Parmetros de placas orificio, segn normas UNE-EN ISO 5801 (Ventiladores industriales.
Ensayos aerodinmicos usando circuitos normalizados) y UNE-EN ISO 5167-2 (Medicin del
caudal de fluidos mediante dispositivos de presin diferencial intercalados en conductos en
carga de seccin transversal circular. Parte 2: Placas de orificio)

Ecuacin y grfica del coeficiente de caudal, , en funcin de ReD (calculado con D) y


=d/D (ISO 5801).
Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 16

Ecuacin y grfica del coeficiente de expansibilidad, , en funcin de =d/D y del


cociente entre la diferencia de presin, p, y la presin aguas arriba, pu (ISO 5801).
es el exponente isentrpico, o cociente de calores especficos (1.4 para el aire).
(En la norma hay un error, que se ha corregido aqu aadiendo en la frmula el 1 que
falta entre el igual y el signo -)

Segn la norma ISO 5167-2, la prdida de carga en una placa orificio, pf, se puede
aproximar segn la siguiente ecuacin, en funcin del cociente de dimetros y de la
presin diferencial medida, p:
pf

p
1


1
.
9


Ingeniera de Fluidos - Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 17
v.19Sep16

Ingeniera de Fluidos
Mster en Ingeniera Industrial

Problemas - Mdulo 1

Instrumentacin en Instalaciones de Fluidos

Problema 1
Se incluyen dos soluciones distintas. La primera no tiene en cuenta la estadstica de
Student, y supone t95=1.96; la segunda considera el valor real de la t de Student. Si la t de
Student no entra en el temario, considerar solamente la primera solucin.
Suponiendo t95=1.96:
(1) 0.0931 bar; (2) 0.0416 bar; (3) 10.20.1825 bar; (4) 10.2320.0815 bar
Considerando valor real para t95 (con =4):
(1) 0.0931 bar; (2) 0.0416 bar; (3) 10.20.2585 bar; (4) 10.2320.1156 bar

Problema 2
Suponiendo t95=1.96: 0.0833 bar; 0.0372 bar; 10.20.1633 bar; 10.20.073 bar
Con valor real para t95 (=4): 0.0833 bar; 0.0372 bar; 10.20.2312 bar; 10.2320.1034 bar

Problema 4 (solucin sin tener en cuenta estadstica de Student)


1. Intervalo de incertidumbre inicial (al 95%) para una medida: 1.57 l/s
2. Intervalo de incertidumbre inicial (al 95%) para la media: 0.7 l/s
3. Opcin A: 0.248 l/s; Opcin B: 0.35 l/s
4. La opcin A, que proporciona la banda de incertidumbre ms estrecha.

Problema 5
Incertidumbre en G: Inicial: 3.2%; Mejora en U: 2.75%,%; Mejora en UV: 3.1%,%; Mejora
en UN: 3.08% (Ms rentable en )

Problema 6
(2) (kv)2=(p)2+(2Q)2; con p={[(P1)2+(P2)2]/(P1-P2)2}0.5(p);
(3) kv=10.1%;
(4) kv=2.23%;
(5) en P: kv=2.06%; en Q: kv=1.41%

Problema 8
(1) =299.7
(2) T(t)=20+30(1-e-t/)
(3) Error=30, 24.5, 11, 4.05, 0.07C para t=0, 1, 5, 10, 30 minutos
(4) Error=80, 65.3, 29.3, 10.8, 0.19C para t=0, 1, 5, 10, 30 minutos
Ingeniera de Fluidos Soluciones de Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 2

(5) V=18 m/s

Problema 9
(2) E(t)=e-t/-
(6) Error=0, -0.63, -0.95, -0.9999546, -1 Pa para para t=0, 0.2, 0.6, 2, segundos.

Problema 10
(1) n=2.71 rad/s; =0.277
(2) T2.3 s
(3) Pmx/P=1.4, en t=1.2 s
(4) t954.19 s segn correlacin (t95=3.9 s, segn curva de respuesta)
(5) n=2.71 rad/s; =0.0443 / T=2.3 s / Pmx/P=1.4, en t=1.14 s / t9526 s
(6) d=2.5 mm; t951.65 s

wn(rad/s)= 2,71
zeta= 0,277

1,6 1,1

1,4

1,2 1,05

0,8 1

0,6

0,4 0,95

0,2

0 0,9
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
w nt wnt

1,6 1,1

1,4

1,2 1,05

0,8 1

0,6

0,4 0,95

0,2

0 0,9
0 2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10 12 14
t(s) t(s)

Problema 12
(a) 1.1%; (b) 10.1%; Con CO2: (a) 1.4%; (b) 10.5%

Problema 13
(a) Agua, r=14.8 mm, Hg, r=5.5 mm; (b) D=10d; (c) Agua: 510 mm; Hg: 37.5 mm; (d)
Agua: 0.2%; Hg: 2.6%

Problema 14
294 Pa

Problema 15
(a) 41.46 Pa; (b) 41.72 Pa

Problema 16
(a) 0.3(v2/2)
(b) 0.15(v2/2)
Ingeniera de Fluidos Soluciones de Problemas Tema 1 Instrumentacin en IdF / 3

(c) 0.03(v2/2)
Caso 1: 1.5%/0.15%; Caso 2: 15%/1.5%; Caso 3: 18%/1.8%; Caso 4: 11.5%/1.15%

Problema 17
d=6 mm: 22, 650, 0.18, 48 Pa
d=1.2 mm: 3, 350, 0.01, 19.2 Pa

Problema 18
1) n=16.9 rad/s; =0.676; t95=0.275 s (grfica) / t95=0.282 s
wn(rad/s)= 16,90
zeta= 0,676

2,5
1,2 1,1

1
2
1,05
0,8
1,5
0,6 1

1
0,4
0,95
0,5
0,2

0 0,9
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
w nt wnt

2,5
1,2 1,1

1
2
1,05
0,8
1,5
0,6 1

1
0,4
0,95
0,5
0,2

0 0,9
0 0,005
0,5 0,01
1 0,015
1,5 0,02
2 0 0,002 0,004
0,5 0,006 0,008 1 0,01 0,012 1,5
0,014 0,016 0,018
2
t(s) t(s)
t(s)

2) Suponiendo ptimo en =0.7: d=1.2, mm, t950.098 s

Problema 19
Agua: n=17.3 rad/s; =0.173; t951.05 s
Aire: n=394 rad/s; =0.132; t950.06 s

Problema 20
Aire: Mx. SO: 1.64*P en t=0.0166 s; n=193 rad/s; =0.138; t950.118 s
CO2: Mx. SO: 1.75*P en t=0.0207 s; n=152 rad/s; =0.091; t950.23 s

Problema 21
Mx. SO: 1.77*P en t=0.0095 s; n=331 rad/s; =0.0806; t950.118 s

Problema 22
1) t95=0.037 / 0.028 / 0.032 / 0.055 / 0.078 s. (de respuesta temporal)
t950.039 / 0.029 / 0.042 / 0.063 / 0.083 s. (con expresiones aproximadas)
2) t95 mnimo para 1.4 mm
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Problema 23
3.9 m

Problema 24
(a) 127.8 m/s; (b) 9 m/s

Problema 25
(1) V=U; Q=S*V
(2) V=0.9015U
(3) V=0.787U
(4) V=0.8U
(5) Medida en el eje: 25%; A: 12.7%; B: -1.62%

Problema 26
(a) Tcnico B est equivocado. Cometera un error=29.5% en la medida de caudal.
(b) Tcnico A est equivocado. Cometera un error=-43% en la medida de caudal.

Problema 28
(a) 2603 Pa; (b) 0.5%; (c) 1906 Pa, (d) 8.1%; (e) 22 m + 6 m; (f) 0.12%

Problema 29

Errores
16
14
12
10
8
UQmax(%)
6
UQ1/4(%)
4
2
0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
d/D
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Problema 30

Costes:EE+Tub
5,00E+05
4,50E+05
4,00E+05
3,50E+05
3,00E+05
2,50E+05 EE
2,00E+05 Tub
1,50E+05 Total
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
d/D

5,E+04

4,E+04

3,E+04
EEPO
2,E+04
EEVenturi

1,E+04 POVenturi

0,E+00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
1,E+04
d/D

Problema 31

(a) =0.5

- Error relativo (Eje Y, %)con ambos medidores, en funcin de Q (eje X, en m3/s) para =0.5.

- Rango de medidores: P1=2560 Pa, P2=1120 Pa.


8,00

7,00
eQP1(%)
6,00 eQP2(%)

5,00

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
0 2 4 6 8 10

(c) ptimo: =0.5 (=0.4 consume ms energa; =0.6 no cumple requisito de 3.5%)

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