Programa Analitico-Trabaj. Practicos y Bibliog. Mecanica y Mecanismos - 2017

MECANICA Y MECANISMOS
PROGRAMA ANALITICO
Ministerio de Educacin y Deportes PROGRAMA DE EXAMEN
Universidad Tecnolgica Nacional BIBLIOGRAFIA
Facultad Regional Mendoza PROGRAMA DE TRABAJOS PRACTICOS
Departamento de Electromecnica AO 2017
Programa Analtico de: MECNICA Y MECANISMOS (Plan 2005)

Especialidad: INGENIERIA ELECTROMECANICA
Bloque: Tecnologas Bsicas
rea: Mecnica
Nivel: 3- Comisiones: 3 3; 34; 35
Total 128 hs/Ao.-
Rgimen de cursado: ANUAL- Cdigo de la Asignatura: 327
UNIDAD CONTENIDOS horas

1.1 MOVIMIENTOS RELATIVOS.
Sistemas de referencia. Derivada relativa de un vector.
1.2 Velocidad y aceleracin en el movimiento relativo. Aceleracin
complementaria o de Coriollis. Interpretacin fsica.
I 1.3 Fuerza de inercia de Coriolis- 10 hs
1.4 Caso de partculas no vinculadas que se mueven en la tierra o por
encima de ella-
1.5 Movimiento respecto a una translacin. Movimiento respecto a una
rotacin uniforme. Velocidad relativa entre dos punto mviles.
GEOMETRIA DE MASAS.
2. 1 Baricentro: Plano diametral y de simetra; Sistemas continuos.
2. 2 Momentos de segundo orden; Momentos y productos de inercia.
II Translacin de ejes; Teorema de Steiner. Rotacin de ejes; 10 hs
2. 3 Elipsoide de inercia; Ejes principales, determinacin y aplicaciones.
2.4 Mdulo de inercia; Modulo de inercia equivalente. Mdulo de inercia
equivalente, para masas en traslacin. Aplicaciones.
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO.
3.1 Coordenadas y grados de libertad. Movimientos Simples: Translacin,
Rotacin axial y polar.
3.2 Composicin de rotaciones; a) Polares, b) Axiales concurrentes y
III paralelas, Par de rotaciones, 12 hs
3.3 Axoides, Poloide y herpoloide esfricas. Simplificacin o aproximacin
de Tredhold, para el trazado de los dientes engranajes cnicos-
3.4 Movimientos rototraslatorios, diferentes casos. Teorema de Chasles,
Movimiento helicoidal instantneo. Eje instantneo de rotacin.
CATEDRA: MECANICA Y MECANISMOS-Ing. Flix Ruiz; Ing. Gabriel Mattolini; Ing. Gabriel Zanella;
Ing. Tomas Bajda
1.
PROGRAMA ANALITICO

3.5 Composicin de rotaciones axiales alabeadas.
4.1 CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO.
4.2 Translacin pura; Rotacin pura; Movimiento rototraslatorio.
4.3 Centro instantneo de rotacin; Propiedades. . Imgenes de Velocidad,
IV 4.4 Trayectorias polares: Base y ruleta; Ecuaciones y aceleracin. 8 hs
4.5 Aceleracin en el movimiento plano; Centro de aceleraciones;
Propiedades. Localizacin del centro de aceleraciones por el mtodo de
las tres circunferencias. Imgenes de aceleracin-.
5.1 CINEMATICA DE LOS MECANISMOS.
5.2 Cadena cinemtica; Mecanismos, Inversin, Condiciones de Grashof
para el eslabonamiento de cuatro barras. Determinacin de los centros;
Teorema de Kennedy. Grados de libertad; Mecanismo desmodrmico;
Expresin de Chebishev o de Gruebler. Teorema general de las ruedas
dentadas; Perfilado de los dientes; Dientes cicloidales y de envolvente. 24 hs
V
5.3 Trenes de engranajes; Trenes epicicloidales, Frmula de Willis; Mtodo
Tabular. Mecanismo biela manivela, Determinacin de espacios,
velocidades y aceleraciones del pie de biela.
5.4 Mecanismo de leva; Leva parablica, armnica, cicloidal y polinmica,
determinacin de alzadas, velocidades, aceleraciones y pulso seguidor;
Trazado de la leva; Descripcin de otros tipos de levas.
DINAMICA DEL PUNTO.
6.1 Principios; Ecuacin fundamental de la dinmica. Equilibrio dinmico;
Principio de DAlembert. Ternas caractersticas; Sistemas Galileanos. 10 hs
VI 6.2 Problemas de la dinmica. Consecuencias de la igualdad fundamental de
la dinmica (Q, K, mV2). Impulso y cantidad de movimiento.
6.3 Ecuaciones diferenciales del movimiento. Casos particulares.
6.4 Fuerzas dependientes del tiempo, velocidad y posicin. Fuerzas viscosas.
DINAMICA DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO.
7.1 Vibraciones libres, amortiguadas y forzadas. Amortiguacin crtica,
sobreamortiguada e infracrtica.
VII
7.2 Tipos de amortiguamiento.
7.3 Coeficiente de magnificacin dinmica; Resonancia. 16 hs
7.4 Aplicacin al movimiento relativo; transmisibilidad, grficos.
Ing. Tomas Bajda
2.
PROGRAMA ANALITICO

7.5 Aislamiento de vibraciones. Caso de fuerzas centrfugas- Grficos
7.6 Analoga electromecnica.
8.1 DINAMICA DE LOS SISTEMAS.

8.2 Trabajo: Energa cintica; Teorema de Knig; Energa Cintica de un
slido; Cantidad de movimiento de un slido. Momento de la cantidad
de movimiento con respecto al baricentro; Variacin del momento
cintico. Variacin de Q y K referidas a ternas no inerciales en rotacin.
8.3 Teoremas de las fuerzas vivas.
VIII
8.4 Ecuaciones de Euler. Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo; 20 hs
8.5 Reacciones en los cojinetes;
8.6 Equilibrio dinmico.
8.7 Movimiento de un slido alrededor de un punto fijo; Girscopo;
Precisin fija distinta de 90.
8.8 Masa variable; Cohetes de una y varias etapas. Otras aplicaciones
DINAMICA Y VIBRACIONES.
9.1 Vibraciones lineales y torsionales con uno y dos grados de libertad;
Modos de vibrar; Determinacin de los nodos. 12 hs
IX
9.2 Cabeceo de rboles ( Whirling)-
9.3 Vibraciones de flexin en ejes; Determinacin de la velocidad crtica;
Dunkerley; Mtodo de los nmeros de influencia.
PERCUSIONES.
X 10.1 Percusin en un slido con eje fijo; Anulacin de reacciones. Percutivas. 4 hs
10.2 Centro de percusin. Tratamiento mediante fuerzas de inercia-.
Ing. Tomas Bajda
3.
PROGRAMA ANALITICO
PROGRAMA DE EXMEN:
BOLILLA UNIDAD UNIDAD UNIDAD

TEMATICA TEMATICA TEMATICA
1 1 10 8
2 2 9 7
3 3 8 6
4 4 7 10
5 5 1 6
6 6 2 8
7 7 3 9
8 8 4 10
9 9 5 2
HORARIOS DE CONSULTA CUERPO DOCENTE
Ing. Felix Ruiz- Martes 18 a 19 hs

Ing. Gabriel Mattolini- Lunes de 18:30 a 19:30 hs
Ing. Gabriel Zanella- Lunes de 19, 30 a 20, 30 hs
Ing. Tomas Bajda- Martes de 20, 30 a 21,30 hs
Ing. Tomas Bajda
4.
PROGRAMA ANALITICO
BIBLIOGRAFIA DE ESTUDIO- PRINCIPAL

Nota: Estos libros se encuentran en la biblioteca del Departamento Electromecnica o en la
Biblioteca Central de la FRM-.
Titulo Autor
Apuntes de la Ctedra Ing. H. Fiadino- Ing. Chiani-Ing. Ruiz
Mecnica Vectorial para Ingenieros Beer- Johnston- Ed. Mc Graw Hill
Mecnica para Ingenieros Harry Nara- Ed. LIMUSA-WILEY SA
Mecnica Racional Longhini- EL ATENEO
Curso breve de Mecnica Terica Targ- Ed. MIR MOSCU
Teora de la Mecnica y sus
Lucini-
aplicaciones
Mecnica Vectorial Brand- Ed. CECSA
Ingeniera Mecnica. Dinmica Hibbeler -2010
Dinmica (Mecnica para Bedford Fowler- 2008- Ed. Addison-Wesley
Ingenieros) Iberoamerica-
Diseo de mquinas Rubert Norton- Ed. Mc Graw Hill- 2000-
Ingeniera Mecnica. Dinmica Bela Sander
Mecnica Tcnica Timoshenko
Mecnica de las Vibraciones Den Hartog- Ed. CECSA
Mecnica de maquinas Han, Crane, Rogers- Ed. Mc Graw Hill
Elementos de Mecanismos Calero Prez y Carla Gonzlez- Ed. Mc Graw Hill
Vibraciones Balachandran- Ed. Thomson- Ao 2006
David Myszka- Ed. Pearson- 4 Ed. Ao 2013-
Maquinas y Mecanismos
Ed. PEARSON
Liberto Ercoli-Virginia Azurmendi- Ed.
Mecnica Racional
edUTecNe
Ing. Tomas Bajda
5.
PROGRAMA ANALITICO
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA RECOMENDADA

Nota: Estos libros se encuentran en la biblioteca del Departamento Electromecnica o en la
Biblioteca Central de la FRM-.
Titulo Autor
Dinmica Merian
Fred B. Seely- Newton Ensign- Ed. Hispano
Mecnica Analtica para Ingenieros
Argentina
Mecnica avanzada Timoshenko
Mecnica Tcnica de los Cuerpos
Alberto Klein- El Ateneo
Rgidos
Mecnica Aplicada (Dinmica) Housner Hudson
Mecnica para estudiantes de Ing. Lane Branson
Teora de las Vibraciones William Thomson
Vibraciones Mecanicas Rao, Singiresu- Pearson 2012- 5 edicion
Mecnica Racional Hertig
Diagnostico de las fallas mediante
Bianchi-Falcinelli- Ed.Nueva Librera
el anlisis de las vibraciones
Sntesis de mecanismos y
Zabalza Villalva
maquinas
Dinmica Romy Perez Moreno- Ed. Alfaomega- 2006
Ingeniera Mecnica Borresi-Schmidt-2002
Robert Soutas-Little- Ed.Cengage Learning- Ao
Dinmica
2008
Mecnica Elemental Juan Roederer- Ed. Universitaria.-
Anlisis Dinmicos de sistemas
Luciano Chiang-Ed. Alfaomega- Ao 2008
Mecnicos
Univers. Jaume I. Castellon- Dpto. Tecnologa-
Videos de Mecanismos y trenes-
Espaa- Obtenido por Internet
Departamento de Ingeniera Mecnica
Teora de los mecanismos
Universidad Carlos III de Madrid- Obtenido por
Ing. Tomas Bajda
6.
PROGRAMA ANALITICO
Internet
Cinemtica y dinmica de Universidad de Cantabria- Obtenido por
mquinas- Ingeniera Mecnica Internet
Mcanismes de transformation de Ingnieur de lcole Nationale Suprieure des
mouvement contact local Arts et Mtiers- Francia- Obtenido por Internet
http://www.mecanicavirtual.org/diferencial-
El diferencial autoblocante
autoblocante.htm- Obtenido por Internet
Visitas:
Laboratorio de Mecnica-
Laboratorio de ensayos no destructivos ITREN- Anlisis de Vibraciones
Visitas a Empresas del Medio.- FLOWSERVE
PROGRAMA DE TRABAJOS PRACTICOS-
Ver GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS-. Archivo electrnico.-
N TOTAL CONTENIDO
PRCTICO
DENOMINACIN DE
N
EJERCICIOS
Ejercicios de aplicacin vinculados a
1 Movimiento Relativo 7 elementos Mecnicos-Aplicacin de
Coriolis
Determinacin de centros de
Geometra de Masa gravedad, teorema de Guldin-
2
Elipsoide inercia- Aplicaciones-
8 Aplicaciones del GD2-Masas en
rotacin y traslacin- Calculo del
tiempo de arranque de los motores
elctricos
Ejercicios de composicin de
3 Cinemtica del Rgido 5
rotaciones, ampliaciones de
Ing. Tomas Bajda
7.
PROGRAMA ANALITICO
Chasles- Movimientos de
Mecanismos-Determ. de veloc. y
acelerac.
Determinacin del CIR y CIA- Base y
4 Cinemtica del Movimiento Plano 5 ruleta
Aplicaciones- Propiedades
Ejercicios de levas, mecanismos
cuatro barras- Grashof; biela
manivela-
5 Cinemtica de los Mecanismos 11 Trenes epicicloidales- Aplicacin al
diferencial de los vehculos.-
Aplicacin a Cajas automticas de
vehculos
Aplicacin de las ecuaciones de la
6 Dinmica del Punto 6 dinmica del punto- Principio de
D`Alambert
Aplicaciones con vibraciones libres,
amortiguadas y forzadas- Coef. de
Dinmica del Movimiento magnificacin Dinmico
7 8
Vibratorio Analoga electromecnica-
Aplicacin al movimiento relativo-.-
Transmisibilidad-
Ejercicio de equilibrado dinmico-
Aplicacin del teorema de Konig a
casos concretos-Determinacin de
las reacciones en los cojinetes-
8 Dinmica de los Sistemas 19 Ecuaciones de Euler- Ejercicios de
masa variable-Aplicaciones en casos
prcticos.-Girscopos-Cupla
giroscpicas- Reacciones en los
cojinetes-
Aplicacin de vibracin de flexin en
ejes-Dunkerley-Velocidad crtica-
9 Dinmica y Vibraciones 7
Aplicaciones a casos de varios
grados de libertad- Mtodo de los
Ing. Tomas Bajda
8.
PROGRAMA ANALITICO
coeficientes de influencia-Cabeceo
en ejes-Vibraciones lineales y
torsionales de mas de un grado de
libertad-
Determinacin del momento de
inercia de la cabeza de una biela,
aplicando el concepto de centro de
10 Percusiones 4
percusin.- Determinar el punto de
impacto, para que no existan
reacciones en los apoyos
BIBLIOGRAFA PARA TRABAJOS PRCTICOS:

Nota: Estos apuntes se encuentran en la biblioteca del Departamento Electromecnica, en la
fotocopiadora de la Facultad o los entrega la Catedra al comienzo del ao lectivo-.
Titulo Autor
Apuntes de la Ctedra Ing. H. Fiadino- Ing. Chiani-Ing. Ruiz
Gua de trabajos Prcticos- Ing. H. Fiadino- Ing. Chiani-Ing. Ruiz
Gua de trabajos Prcticos- Ao
Ing. Ruiz
2012-
Ing. Felix Ruiz Ing. Gabriel Mattolini
Ing. Gabriel Zanella Ing. Tomas Bajda
Ing. Tomas Bajda
9.

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Programa Analtico de: MECNICA Y MECANISMOS (Plan 2005)

UNIDAD CONTENIDOS horas

UNIDAD CONTENIDOS horas

UNIDAD CONTENIDOS horas

8.1 DINAMICA DE LOS SISTEMAS.

BOLILLA UNIDAD UNIDAD UNIDAD

HORARIOS DE CONSULTA CUERPO DOCENTE

Ing. Felix Ruiz- Martes 18 a 19 hs

BIBLIOGRAFIA DE ESTUDIO- PRINCIPAL

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA RECOMENDADA

PROGRAMA DE TRABAJOS PRACTICOS-

Ver GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS-. Archivo electrnico.-

BIBLIOGRAFA PARA TRABAJOS PRCTICOS:

Ing. Felix Ruiz Ing. Gabriel Mattolini

Ing. Gabriel Zanella Ing. Tomas Bajda

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