Uso de la Matriz de Transformacin, Coordenadas Locales y Globales en Armaduras Planas y

Clculo de la Distribucin de Temperatura en una Aleta Cnica aplicando Mtodos de

Elementos Finitos.

Use Transformation Matrix, Local and Global Coordinates on Plane Beam; Calculation of the
Temperature Distribution of a Cooling Fin by Using Finite Element Methods.

Jos Luis Jines Muoz 11

Entregado 17 de octubre de 2017

RESUMEN

En este trabajo se evala los conceptos de mtodos de elementos finitos para resolver problemas
unidimensionales y bidimensionales. En primer lugar, se proceder con el anlisis de la estructura,
grados de libertad y matriz de conectividad para relacionar los nodos locales correspondientes y as
establecer los nodos globales que permitan construir la matriz compacta general respetando los modelos
correspondientes del elemento finito para cada parte. Se calcular esfuerzos y reacciones en cada nodo
y soporte con la forma de la matriz de transformacin. En segundo trmino, se desarrollar un problema
de aleta de enfriamiento cnica que se divide en dos materiales y que tiene dos condiciones de contorno
fija y una variable. Se dividir el cuerpo de la aleta en cuatro partes para analizar el comportamiento
de la distribucin de temperatura en cinco diferentes nodos. Se desarrollar la matriz de conectividad
para cada elemento y se destacar los grados de libertad para la conexin. Finalmente se proceder de
igual forma al armado de la matriz general siguiendo la forma estab lecida para el elemento finito.

Palabras clave: Grados de libertad, matriz de conectividad, mtodo de elemento finito.

ABSTRACT

In this paper we evaluate the concepts of finite element methods to solve both one-dimensional and bi-
dimensional problems. First, we will proceed with the analysis of the structure, degrees of freedom and
matrix of connectivity to relate the corresponding local nodes and thus establish the global nodes that
allow to construct the general compact matrix concern the models of the finite element for each part.
Stress and reactions will be calculated at each node and support with the shape of the transformation
matrix. After, we solve a conical cooling fin problem, it will be divided into four parts to analyze the
temperature distribution behavior in five nodes. The connectivity matrix will be evaluated for each
element and the degrees of freedom for the connection will be highlighted. Finally, we will apply the
same procedure for assembling of the general matrix following the form established for the finite
element.

Keywords: Degrees of freedom, connectivity matrix, finite element method.

.

INTRODUCCIN con el avance de la tecnologa computacional se

Los mtodos de elementos finitos han llegado a
ser una herramienta poderosa en la solucin
numrica de un amplio rango de problemas de
ingeniera. Sus aplicaciones son mltiples en
reas como la transferencia de calor, anlisis de
estructuras, fluidodinmica, entre otros, adems
ha podido modelar problemas muy complejos con
relativa facilidad. En estos mtodos una forma
compleja que se define por un continuo se
discretiza por figuras ms sencillas, por ejemplo.
Los problemas de anlisis de armaduras planas, se
llevarn con un minucioso y detallado bosquejo

1
Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad T cnica Federico Santa Mara. Av. Espaa 1680. Valparaso, Chile. E-
mail: jose.jines@sansano.usm.cl
de sus elementos, distribuciones de cargas y coordenadas globales del elemento de acuerdo a
esfuerzos, por medio de los elementos finitos se la Fig.1
podr llevar a cabo de una manera prctica y en
orden la descripcin de las diferentes incgnitas
que se plantean, se bosquejarn los sistemas
coordenados locales y globales. Se realizar un
diagrama de cuerpo libre para describir los
diferentes grados de libertad que actan en cada
nodo. Adems, se asociarn a esta resolucin los
conceptos de matriz de transformacin, cosenos
directores, matriz de rigidez, condiciones de
frontera, entre otros. Fig.1 Esquema para la obtencin de L.

Por otro lado, y como continuacin de las

diferentes aplicaciones del mtodo de elemento
finito, el desarrollo de la discretizacin de un
cuerpo, se aplicar al igual que en el caso anterior
la descripcin detallada de cada elemento y su
relacin de conectividad, grados de libertad,
matriz de rigidez, evaluacin de los nodos
mediante las matrices locales para cada uno de
ellos, se evaluar al vector de fuerza y las
correspondientes condiciones de frontera para
resolver el problema. Se realizar un promedio de
los valores de rea y permetro para llegar a un
clculo muy aproximado, y se pretender
comparar con soluciones analticas de haberlas.

Los conceptos que se estudiarn tienen gran

significancia para el desarrollo de futuros trabajos
investigativos por medio, se esperar cubrir con
todos los aspectos de esta parte de la asignatura.
ANLISIS TERICO
Armaduras Planas. Sistemas coordenados
locales y globales.
De acuerdo al problema que se plantear,
obtendremos la matriz de transformacin de un
elemento de armadura unidimensional.
Sea; la matriz de rigidez en coordenadas locales
kk para un elemento unidimensional sometido a
una carga axial que est dada por,
= ( 1 1 ) (1)
1 1
Donde , y corresponden al mdulo de A continuacin, se muestra la relacin entre y
Young, la seccin transversal y el largo del
elemento respectivamente.
Determine la matriz de transformacin L tal que,
= , donde es la matriz de rigidez en
Fig.2. Sistema de coordenadas globales
La principal diferencia entre estructuras
unidimensionales y las armaduras es que los
elementos de una armadura tienen varias
orientaciones. Para tomar en cuenta esas
orientaciones diferentes, se introducen sistemas
coordenados locales y globales.
En el sistema de coordenadas local 1 y 2 son
los desplazamientos de los nodos 1 y 2,
respectivamente.
= (1 2 ) (2)
El vector de desplazamiento del elemento en el
sistema coordenado global es un vector de
41 denotado por,
= [1 , 2 , 3 , 4 ] (3)
1 = 1 cos + 2 sin (4)
En forma similar,
2 = 3 cos + 4 sin (5)
Introducimos los cosenos directores, estos
cosenos directores son los cosenos de los ngulos
que el eje local forma con los ejes globales
y , respectivamente. Las ecuaciones ahora se
pueden escribir de forma matricial como:
= (6)
La matriz de transformacin est dada por:
=[
0 0]
(7)
0 0
Los valores de y se calculan a partir de datos
coordenados nodales. Con referencia a la Fig.2,
sean (1 , 1 ) y ( 2 , 2 ) las coordenadas de los
nodos 1 y 2 respectivamente.
2 1
= (8)
2 1
= (9)
Donde la longitud se obtiene con,
= ( 2 1 )2 + (2 1 ) 2 (10)
Los datos de las ecuaciones anteriores se obtienen
de los datos coordenados nodales, mostrados de
la Fig.3.
Fig.3. Cosenos directores
Luego, la matriz de rigidez se la obtendr
tomando el principio de un elemento a un
elemento armadura en el sistema coordenado
local. El subndice e denotar elemento.
1 1
= ( ) (11)
1 1
Donde es el rea de la seccin transversal del
elemento y es el mdulo de Young. A
continuacin, se obtendr una expresin de
rigidez del elemento en el sistema coordenado
global. Esta se alcanzar, considerando la energa
de deformacin unitaria en el elemento, y est
dada por:
1
= (12)
2
Sustituyendo = en la expresin anterior, se
obtiene,
1
= [ ] (13)
2
La energa de deformacin unitaria en
coordenadas globales puede escribirse como,
= (14)
Sustituyendo de la matriz transformacin y
obtendremos:
2 2
=
( 2 2 2 ) (15)
2
2 2
Las matrices de rigidez de los elementos se
ensamblarn de la manera usual para obtener la
matriz de rigidez estructural.
Problema de armadura plana.
Utilizando el resultado anterior (matriz L),
determine los desplazamientos, deformaciones,
esfuerzos y fuerzas en cada uno de los elementos
que componen la armadura mostrada en la Fig. 2.
Considere A k = A = 2 cm2 y Ek = E = 2103 N
cm2 , constantes para todas las barras.
 Ahora se proceder al ensamblado de las matrices
locales de los 4 elementos considerando los
grados de libertad que correspondan a cada nodo.

Para elemento 1:

1
0,50 0,50 0,50 0.50
(2108)(2104) 0,50 0,50 0,50 0,50
= [ ]
0,70 0,50 0,50 0,50 0,50
0,50 0,50 0,50 0,50
Fig.4. Esquema de la armadura
Para elemento 2:
La tabla 1 muestra la distancia que poseen los
diferentes nodos en los ejes coordenados. Esta 2
distancia est basada en los ngulos 0,50 0,50 0,50 0.50
(2108)(2104) 0,50 0.50 0,50 0,50
correspondientes. = [ ]
0,70 0,50 0,50 0,50 0,50
0,50 0,50 0,50 0,50
Tabla1. Distancia de los nodos en los ejes
coordenados x, y Para elemento 3:
Nodo x (cm) y (cm)
1 0 0 3
2 100 0 0,88 0,29 0,88 0.29
(2108)(2104) 0,29 0.09 0,29 0,09
3 50 50 = [ ]
1,58 0,88 0,29 0,88 0,29
4 200 100 0.29 0,09 0,29 0,09

Por otro lado, la tabla 2 muestra la relacin de Para elemento 4:

conectividad entre los diferentes elementos de la
estructura. En este punto se desarrollarn los 8 4
0,49 0,49 0,49 0,49
grados de libertad para los 4 nodos descritos en la (2108)(2104) 0,49 0.49 0,49 0,49
figura 4. = [ ]
1,41 0,49 0,49 0,49 0,49
0.49 0,49 0,49 0,49
Tabla 2. Relacin de conectividad entre los
elementos de la estructura Con estos valores y siguiendo la tabla de
Elemento 1 2 conectividad y los grados de libertad se armar la
1 1 3 matriz global K para agrupar a los 4 elementos.
2 2 3
3 3 4 Esta matriz ser de 8x8 filas y columnas, como
4 2 4 sigue:

Ahora, en la tabla 3 se detallar los valores de

distancia entre nodos le y los cosenos directores l
y m. Se obtienen con las ecuaciones (10), (9) y (8)
respectivamente.

Tabla 3. Se muestra los valores de distancia entre

nodos le, en metros y los cosenos directores l y m.
Elemento le l m
1 0,70 0,71 0,71
2 0,70 -0,71 0,71
3 1,58 0,94 0,31
4 1,41 0.70 0,70
 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0
1 8 0 0 0 8 0 0 0 2 0
2 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0
3 0 0 4.17 0.03 2.8 1.4 1.37 1.37
0
= 104 4 0 0 0.03 2.07 1.4 0.7 1.37 1.37 = 4
5 0
5 8 0 2.8 1.4 13 2.1 2.2 0.7
6 0
6 0 0 1.4 0.7 0.7 0.94 0.7 0.24
7 0
7 0 0 1.37 1.37 2.2 0.7 3.57 2.07
[8 ] [8] [1]
0 0 1.37 1.37 0.7 0.24 2.07 1.37

1
Siendo los nmeros en rojo los grados de libertad 0
2108 0
primarios en cada nodo de los 4 elementos de la = [ 0,71 0,71 0,71 0,71 ] [ ]
0.50 1.0110 3
estructura. Segn esto se analizar los puntos 3
4.3410
donde existe soportes; as, las filas y columnas
con grados de libertad 1, 2, 3 y 4 se eliminarn de
la matriz K. Las ecuaciones del elemento finito 2
reducido sern: 0
2108 0
= [0,71 0.71 0,71 0.71 ] [ ]
13 2.1 2.2 0.7 5 0 1.118 1.0110 3
40.7 0.94 0.7 0.24 6 0 4.3410 3
10 [ ][ ] = [ ]
2.2 0.7 3.57 2.07 7 0
0.7 0.24 2.07 1.37 8 1 3
1.0110 3
2108 3
La solucin de este sistema de ecuaciones 4x4 nos = [ 0.94 0.31 0.94 0.31 ] [4.34103 ]
1.58 4.2910
darn los desplazamientos en 5, 6, 7 y 8
7.7110 3

Por tanto, el vector desplazamiento nodal para 4

toda la estructura se escribir de la siguiente 0
2108 0
forma: = [ 0.70 0.70 0.70 0.70 ] [ ]
1.41 4.29103
3
7.7110
= [0, 0, 0, 0, 0.101, 0.434, 0.429, 0.771 ]
En la parte final se calcular las reacciones en los
El esfuerzo en cada elemento se podr determinar soportes. Se necesita determinar las fuerzas
a partir de la ecuacin: reactivas a lo largo de los grados de libertad 1,2,3
y 4, que corresponden a los soportes. Se obtienen
sustituyendo Q en la ecuacin original del
= [ ] (16) elemento finito = . En esta sustitucin,

solo son necesarias aquellas fijas de K
Donde es el mdulo de Young para cada correspondientes a los grados de libertad de los
soportes y para esos grados de libertad = .
elemento, es la longitud de conectividad en por
cada elemento y la transpuesta del vector
desplazamiento. Tomando en cuenta la tabla 2, se
desarrolla el clculo.
 0
0
1 8 0 0 0 8 0 0 0 0
2
{ } = 10 [ 0
4 0 0 0 0 0 0 0 ] 0
3 0 0 4.17 0.03 2.8 1.4 1.37 1.37 7.71103
4 0 0 0.03 2.07 1.4 0.7 1.37 1.37 4.29103
4.34103
{ 1.01103 }

Como sigue en la secuencia del tratamiento del

Problema de aleta de enfriamiento cnica. problema, se proseguir a la obtencin los valores
de cada elemento:
Una aleta de enfriamiento cnica compuesta de dos
materiales se usa para extraer calor desde una pared
a 82 C. La supercie de la aleta est en contacto
con aire en movimiento a 22 C, mientras que la
cara de la punta interacta con un bao de agua
refrigerada que tiene una temperatura de 5 C, ver
Fig. 5.

Utilizando cuatro elementos nitos lineales de igual 1 2 3 4

largo (dos por cada material), determine la
distribucin de temperatura a travs de la longitud
de la aleta y el ujo de calor a travs de la misma.
Considere k 1 = 208 W/mK, k 2 = 138 W/mK, aire
=1 = 284 W/m2 K y agua = 2 = 568 W/m2 K.
Fig.6 Divisin de la aleta en 4 elementos y 5 nodos.
Segn la forma de la aleta, se podr obtener un
promedio del rea en cada seccin a evaluar, para
simplificacin del problema (ver fig.7 para reas de
secciones transversales que varan linealmente),
quedando los valores de las reas y permetros
descritos segn la matriz de cada elemento.

Fig.5. Esquema de aleta de enfriamiento

Fig.7 Aproximacin de un elemento con variacin
De acuerdo a la ecuacin caracterstica de aletas: de seccin transversal por uno equivalente con
seccin transversal constante.

= ( () ) + () 1
,1 = [ 1 1 ] (21)
= () 2 (17) 1 1

Se encontrar los valores de 1 , 0 y descritas con 1 2 1]

las siguientes relaciones: ,0 = [ (22)
6 1 2

1 = () (18) y el vector fuente,

0 = () 1 (19) 2 1
= [ ] (23)
= () 2 (20) 2 1
La tabla 4 muestra los valores de las diferentes reas
y permetros de cada seccin transversal.
Tabla 4. reas y permetros de las diferentes Con estos datos se proceder a armar la matriz
secciones y perfiles de cada elemento compacta o global que permitir resolver el
reas (mm2 ) Permetro (mm) problema, segn la forma del elemento finito:
11.25 121
9.75 119.5
= + (24)
8.25 116.5
6.75 113.5
Se deber adems considerar los coeficientes
conductivos del aire y del agua para cada lado de la
A continuacin, la tabla 5 muestra la relacin de
ecuacin.
conectividad entre los elementos de la aleta cnica.
Calculamos:
Tabla 5. Relacin de conectividad en cada elemento
y nodos locales
1 (284 /2 )(0.05)
Elemento 1 2 = = 0,29/
1 1 2 6 6
2 2 3
3 3 4 2 (568 /2 )(22 + 273 )(0,05)
4 4 5 =
2 2
= 8,378103 /
 Matriz compacta para resolucin del problema:

1 1 1 1 0 0 0 21 11 0 0 0 1 11 11
2 + 12
1
1 1 1 1 1 + 1 2 1 2 0 0 1 11 21 + 22 12 0 0 2 2 11 + 12
0 1 2 1 2 + 2 3 2 3 0 + 0 12 22 + 23 13 0 3 = 12 + 13 + 22 + 13
0 0 2 3 2 3 + 2 4 2 4 6 0 0 13 23 + 24 14 4 2 13 + 14 23 + 14
[ 0 0 0 2 4 2 4 ] [ 0 0 0 14 24 2 4 ] [5 ] [ 14 ] [ (278)]
2 4

2,34 2,34 0 0 0 2(0,121) 1(0,121) 0 0 0 T1

3 2,34 2,34 + 2,03 2,03 0 0 1(0,121) 2(0,121) + 2(0,119) 1(0,12) 0 0 T2
10
0 2,03 2,03 + 1,14 1,14 0 + 0,29 0 1(0,12) 2(0,12) + 2(0,116) 1(0,116) 0 T3
0,05 0 0 1,14 1,14 + 0,93 0,93 0 0 1(0,116) 2(0,116) + 2(0,113) 1(0,114) T4
[ 0 0 0 0,93 0,93 ] [ 0 0 0 1(0,113) 2( 0,113) 3,83 ] [T5 ]
1(0,121) Q11
1(0,121) + 1(0,1199 Q21 + Q12
= 8,378x103 1(0,119) + 1(0,116) + Q22 + Q13
1(0,116) + 1(0,113) Q23 + Q14
[ 1(0,113) ] [2 A4 (278)]
Con las condiciones de frontera para:
1 = (86 + 273) ,
24 = 2 4 (5 278),
12 + 22 = 0, 22 + 13 = 0, 23 + 14 = 0, 11 = 0
se calcular los valores de las temperaturas.
El flujo de calor se calcular a partir de los datos
anteriores, siendo igual a 71 W.
CONCLUSIONES

RESULTADOS Los resultados de desplazamientos en la es tructura

plana reflejaron los movimientos que sufrieron los
La tabla 6 presenta los valores obtenidos de los grados de libertad no sujetos. Los signos aclararon
desplazamientos: la direccin en cada componente en ellos. El vector
desplazamiento con valores en cero, demostraron
Tabla 6. Valores de los desplazamientos de los soportes fijos, como en los grados de libertad 1,2,3
elementos con grados de libertad 5,6,7 y 8 y 4.
Desplazamientos Valores en cm
Q5 0.771 Los valores de los desplazamientos sirvieron para
Q6 0.429 calcular los esfuerzos en cada nodo, tomando en
Q7 -0.434 cuenta la forma bidimensional, para esto la matriz
Q8 0.101 de transformacin debe ser usada como parte del
producto. Esto, para diferenciar a la parte
La tabla 7 muestra los valores de los esfuerzos en unidimensional que solo usa la fila de cada matriz
cada elemento. nodal.

Tabla 7. Valores de esfuerzos para cada elemento Las reacciones en cada nodo se calcularon con los
Esfuerzos Valor en N/m2 valores, ahora de los grados de libertad que estn
anclados por soportes fijos. El clculo para cada
1 4.04105
parte, se reflejan en la importancia de la
2 4.9105
identificacin de cada nodo, grado de libertad y
3 2.56105 coordenadas. Los valores fueron consistentes.
4 3.37105
La distribucin de temperatura de la aleta cnica
La tabla 8 describe los valores de las resistencias fue un clsico problema de transferencia de calor.
en cada soporte de la estructura. En esta se us un mtodo simple para el clculo de
las reas y permetros de cada elemento. De igual
Tabla 8. Valores de resistencia en cada punto de manera se pudo haber ocupado, y realizado el
soporte de la estructura. anlisis mediante las integrales para cada parte de
Resistencia Valores en N la ecuacin y aproximar los valores para ,1 , ,0
R1 -616.80
y .
R2 0
R3 -110.19 Las condiciones de contorno de la parte externa de
R4 -92.32 la aleta, se deben tomar en cuenta debido a que son
variables (Neumman) para el tratamiento de los
La tabla 9 muestra los valores de la distribucin clculos y deben ser ingresados en la matriz global.
de temperatura en la aleta cnica. Los resultados que se obtuvieron son consistentes.
Tabla 9. Valores de distribucin de temperatura REFERENCIAS
en la aleta.
Temperaturas Valores en K [1] T. R., Chandrupatla, A. D., Belegundu
T1 359,00 Introduccin al estudio del elemento finito
T2 340,39 en ingeniera. PHH. Segunda Edicin .
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Programa Fortran para clculo de matrices nxn