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Diseo y construccin de un prototipo de cortadora

por lser de dixido de carbono con control numrico


computarizado
(Design and construction of a prototype laser cutter
carbon dioxide with computerized numerical control)
Fausto Acua, Hctor Tern, Santiago Lugmania, Wilson Vsquez
Departamento de Energa y Mecnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga
Latacunga, Ecuador
fvacunia@espe.edu.ec
dawi79@hotmail.com
lugmania1@hotmail.com

Resumen La automatizacin de procesos ha ganado inclusion of a new technology in the labs, this item is the design
importancia en la industria actual, siendo pieza fundamental en research and construction of a laser cutter carbon dioxide for
el desarrollo del control numrico computarizado (CNC), capaz cutting materials such as fabric, leather, foami, flex foam, wood,
de entregar un producto final de alta calidad, ptimo para la acrylic, etc. CNC laboratory for the University of the Armed
competencia en el mercado. Forces ESPE Extension Latacunga.

El laboratorio de CNC de la Universidad de las fuerzas The process is to develop CAD modeling software to cut. The
armadas ESPE extensin Latacunga se ve en la necesidad de una optimal parameters are then selected for cutting according to the
mquina de corte de materiales blandos para la inclusin de una type of material and dimensions, the next step is to simulate
nueva tecnologa en las prcticas de laboratorio, el presente virtually cut to make, if all is well earned file is downloaded to
artculo corresponde a la investigacin sobre el diseo y the controller via USB or Ethernet interface, and finally
construccin de una cortadora por lser de dixido de carbono performs the process.
para el corte de materiales como: Tela, cuero, foami, espuma
flex, madera, acrlico, etc. para el laboratorio CNC de la
With the construction was achieved in cutting soft materials,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga.
with a thickness of 10 mm and 8 acrylic wood by laser projection
in the workpiece, the movement of the laser head projector
El proceso consiste en elaborar mediante software CAD el includes two trolleys in the X axis and Y with a work area 8100
modelado a cortar. Luego se seleccionan los parmetros ptimos cm2, the cut is devised by focusing the laser beam formed in a
para el corte de acuerdo al tipo de material y dimensiones, el sealed tube containing a mix of gases (CO2, He, N, H) with a
siguiente paso es simular en forma virtual el corte a realizar, si power of 80 W.
todo est bien el archivo obtenido se descarga al controlador
mediante interface USB o Ethernet y finalmente se realiza el
proceso. Palabras clave - Automatizacin de mquinas herramientas, Control
numrico computarizado, Corte materiales blandos, Lser de dixido
Con la construccin se logr el corte en materiales blandos, con de carbono.
un espesor de 10 mm en acrlico y 8 en madera mediante la
proyeccin del lser en la pieza a cortar, el movimiento del
cabezal proyector del lser contiene 2 mecanismos de traslacin I. INTRODUCCIN
en el eje X e Y con una rea de trabajo de 8100 cm2, el corte es El corte de materia prima es uno de los primeros procesos
concebido por el enfoque del rayo lser formado en un tubo que se automatizo, las mquinas cortadoras de control
sellado que contiene una mescla de gases (CO2, He, N, H) con numrico computarizado implican una tecnologa de
una potencia de 80 W. fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la
automtica y la informtica industrial ha experimentado en los
Abstract Process automation has gained importance in the ltimos aos un desarrollo acelerado, hoy en da, existen
industry today, being instrumental in the development of diversos tipos de mquinas con tecnologa lser, siendo en su
computer numerical control (CNC), capable of delivering a final
totalidad cortadoras de control numrico computarizado, tales
product of high quality, optimal for market competition.
como: Cortadoras de CO2, Nd y cortadoras por Nd-YAG.
CNC lab at the University of the armed forces ESPE Extension
Latacunga is in need of a machine cutting soft materials for the
El lser se genera gracias a una unidad de radio frecuencia
conectada a un tubo sellado que contiene una mescla de gases
(CO2, He, N, H), que por la interaccin de los mismos
permite la concepcin de fotones, responsables de la
generacin de luz lser como se muestra en la figura 1.
Fig. 3. Modelos comunes de cortadora laser por CO2.
Modelos como los presentados en la figura 3 fueron tiles
para la seleccin de los parmetros de diseo, entre ellos se
especifica los modos de operacin, los recorridos de acuerdo
con el tamao y la necesidad de desplazamiento de cada eje:
potencia del haz de corte, velocidad y espesor del material a
cortar. Los materiales a cortar sern blandos como tela, cuero,
espuma flex, foamix, madera, acrlico, etc.

Fig. 1. Generacin del lser mediante mescla de gases. En el clculo de la potencia del haz de luz lser, se recurrir a
La cortadora se basa en la recoleccin del lser mediante la la ecuacin 1 con polimetilmetacrilato como material de
proyeccin de luz por medio de un sistema de enfoque estudio, con un To = 25 [C] o 298 [K], Cp= 1470 [J/Kg*K] y
constituido por espejos especiales [1], los lseres de CO2 Tv = 198 [C] o 473 [K] [5], LV = 25100 [KJ/Kg] [6]y n =
emiten en luz en un estado infrarrojo por ende los espejos de 0,88 [7] descrita a continuacin:
proyeccin requiere de materiales especficos, esto pueden ser
de tipo multicapa fabricados en silicio, molibdeno o en oro. (1)
Los lentes de enfoque son de germanio o seleniuro de zinc. [2]

Generacion laser
Proyeccin

Segn el estudio presentado en la figura 4 se determin una


relacin entre los principales parmetros de corte como
Enfoque potencia del lser, espesor del material y velocidad de corte,

Fig. 2. Enfoque y proyeccin de la luz lser.


El ancho de corte es muy pequeo, normalmente de 0,1 a 1,0
mm, lo que permite hacer trabajos y piezas muy detalladas,
El proceso es controlado por CNC, las piezas cortadas pueden
estar muy prximas entre s. Esto reduce el desperdicio de
material a un mnimo.
El proceso es silencioso en comparacin con otras tcnicas
Fig. 4. Velocidad de corte mxima sugerida para diferentes espesores de
competidoras, adems de que es seguro para el operador [3]. PMMA con un lser de CO2 de 500 W [1].

Dado la alta potencia combinada con un coste razonable, los (2)


lseres de CO2 se utilizan comnmente en la industria para el
corte y la soldadura, y, con menos potencia, para el grabado, En acuerdo a la ecuacin 2 se presenta la siguiente
se utilizan en ciruga porque trabajan en una longitud de onda proyeccin de velocidades y espesores de corte de PMMA
muy bien absorbida por el agua, y por lo tanto por los tejidos para una potencia de 80W.
vivos (ciruga lser, alisando la piel, ritidectoma - que es
esencialmente quemar en la piel para estimular la formacin
de colgeno - y en la dermoabrasin) [4].

II. DISEO DE LOS COMPONENTES MECNICOS


A. Parmetros de Diseo.
Se analizaron varios modelos existentes en el mercado
obtenindose un promedio en cuanto a caractersticas del Fig. 5. Velocidad de corte mxima sugerida para diferentes espesores de
prototipo realizado. PMMA con un lser de CO2 de 80 W.
Segn los clculos realizados se obtuvo una potencia de < = /
trabajo de 80 w, un espesor de corte mximo de 12 mm en
= 250a/2 = 125a
acrlico, una velocidad de 6000 mm/min y un espacio de
trabajo de 8100 cm2. El dimetro del eje deber ser:
B. Diseo del sistema mecnico para movimiento del eje X. = 332/ (9)
Para el eje X, se parte del diseo original del carro
longitudinal; al cual se lo debe colocar en la direccin del eje = 332*(48.673) / ; =7.91 ; 8 mm.
X indicado en la Figura 2. Para comprobar el diseo se realiz el estudio de tensiones
En la Figura 6 se observa el diseo mecnico del en SolidWorks, Figura 7; se observa en la escala de Von
movimiento del eje X. Mises que el esfuerzo mximo y el esfuerzo de diseo
cumpliendo con la ecuacin 7 tanto para el carro transportador
como para las guas de traslado.
<
Para el carro transportador:
116.2 a < 125 a
Para las guas del transportador:
Fig. 6. Mecanismo de movimiento del eje X. 102.5 a < 155 a
Cuando una fuerza se aplica a un sistema de guas, en cada
C. Diseo del sistema mecnico para movimiento del eje Y.
apoyo se encuentra diferentes fuerzas, que se determinan
utilizando el siguiente sistema de ecuaciones [6] 3, 4, 5 y 6 de Para el eje Y, al cual se lo debe colocar en la direccin del
acuerdo a la Figura 6. eje Y indicado en la Figura 2.
En la Figura 8 se observa el diseo mecnico del
F1= L/2(d4/d2) (3) movimiento del eje Y.
F2= L/2(d4/d2) (4)
F3= L/4-L/2(d3/d1) (5)
F4= L/4+L/2(d3/d1) (6)
F1 = 5.76 N; F2=5.76N; F3=6.1N; F4= 6.1

Fig. 8. Mecanismo de movimiento del eje Y


Cuando una fuerza se aplica a un sistema de guas, en cada
apoyo se encuentra diferentes fuerzas, que se determinan
utilizando el siguiente sistema de ecuaciones [6] 10, 11, 12 y
Fig. 7. Anlisis de Von mises para el mecanismo de movimiento del eje X. 13 de acuerdo a la Figura 8.
Tomando en cuenta que la estructura tiene dos ejes guas de
F1= L/4-L/2(d3/d1 + d4/d2) (10)
iguales caractersticas, se considera que las fuerzas mayores
son F3 y F4 para realizar el anlisis de esfuerzos. Entonces F2= L/4+L/2(d3/d1 - d4/d2) (11)
para el diseo se escoge los ejes guas, el momento flector F3= L/4-L/2(d3/d1 - d4/d2) (12)
mximo de la estructura, correspondiente al eje X. F4= L/4+L/2(d3/d1 + d4/d2) (13)
Si se considera un factor de seguridad N = 2; material para
el eje Nylamide (=45 a). F1 = 81.7 N; F2=52.3N; F3=81.7N; F4= 111.1
De la ecuacin 7, el esfuerzo de diseo mximo ser: Las fuerzas mayores son F3 y F4 para realizar el anlisis de
esfuerzos se escoge los ejes guas, el momento flector mximo
< = /N ; = 45a/2 = 22,5 a (7)
de la estructura, correspondiente al eje Y.
Del anlisis de fuerzas y el diagrama de momentos se tiene Si se considera un factor de seguridad N = 2; material para
que M = 6036 N-mm, por tanto el valor del mdulo de la el eje SAE 304 (=310 a).
seccin transversal, segn la ecuacin 7, ser: De la ecuacin 4, el esfuerzo de diseo mximo ser:
= /d; =48.67 3
(8) < = /N ; = 310a/2 = 155 a
Para el diseo se utiliz Nylamide (=45), se Del anlisis de fuerzas y el diagrama de momentos se tiene
consider un factor de seguridad N=2 [6], el esfuerzo de que M = 43192.16 N-mm, por tanto el valor del mdulo de la
diseo mximo ser: seccin transversal, segn la ecuacin 7, ser:
= /d ; =348.32 3

El dimetro del eje deber ser:


= 332/ La inercia del husillo de bolas se obtiene por:
= 332*(348.323) / ; =15.25 ; 16 mm.

La inercia total es:

Fig. 9. Anlisis de Von mises para el mecanismo de movimiento del eje Y El torque total viene dado por:
Para comprobar el diseo se realiz el estudio de tensiones
en SolidWorks, Figura 9; se observa en la escala de Von
Mises que el esfuerzo mximo y el esfuerzo de diseo
cumpliendo con la ecuacin 4 tanto para el carro transportador
como para las guas de traslado.
Con TE, TL, FL y FV calculamos el torque total:
<
Para el carro transportador:
116.2 a < 125 a
Para las guas del transportador:
El torque dinmico se obtiene:
102.5 a < 155 a
D. Seleccin del husillo de bolas para los ejes X, Y.
Para el clculo del torque se tiene:
Para la seleccin se consider el eje Y, debido a que
soporta mayor carga, se utiliz la fuerza calculada Ly = 58.8N
Si se considera un factor de seguridad N = 3, material del Aplicando un factor de seguridad n=1,5 tenemos:
husillo AISI SAE-410 ( = 449.1 a).
El esfuerzo de diseo mximo segn la ecuacin 7 ser:
= 276 /3 = 92 III.DISEO Y SELECCIN DEL SISTEMA DE CONTROL
Del anlisis de fuerzas y el diagrama de momentos se tiene DE LA CORTADORA LSER CO2
que M=14695 N-mm, por tanto el valor del mdulo de la
seccin transversal est dado por la ecuacin 8: El prototipo de cortadora lser CNC tendr como meta el
= 14695 /149.7 = 98.16 3 corte de diferentes materiales blandos: madera, papel, cuero,
El dimetro del husillo debe ser segn la ecuacin 9: acrlico etc. Para acoplar el funcionamiento del prototipo se
3
= 32 (98.163 ) / ; = 9.9 ; 10 mm disea y selecciona todos los componentes, considerando que
los elementos finales de control son: motores a pasos y
E. Clculo del torque para los motores. sistema generador de lser CO2.
Se realiza el clculo del torque para el eje Y, ya que
soporta la mayor carga debido a la fuerza sobre el peso de los
ejes X, Y;
La inercia total , se calcula mediante la sumatoria de las
inercias en la ecuacin 13.

(13)
Fig. 10. Esquema universal de funcionamiento LSER CNC
En la Figura 10, indica el modelo global del
funcionamiento de la cortadora lser CNC, consta de un
sistema de diseo asistido por computador (CAD), interfaz
mecanizado asistido por computador (CAM), controlador y el
Por lo tanto: sistema de lser de CO2 CNC.
A. Seleccin de los elementos del sistema electrnico de 2. Tensin de alimentacin para tubo lser
control. Esta fuente de alimentacin del lser del CO2 a 80W es
En la figura 11, se observa el diagrama de bloques, en la un generador de corriente de radiofrecuencia, tiene una alta
cual se indica que el sistema de control del prototipo ser a eficiencia y velocidad de respuesta rpida.
lazo abierto, por lo que es necesario utilizar un controlador
DSP el cual puede comunicarse con el ordenador, este se Para la enlace de la fuente con el tubo lser se realiza la
conecta con dos drivers de los motores del sistema X, Y; los siguiente conexin como se muestra en la figura 12.
dos drivers controlan los pulsos de paso y direccin, a su vez
el DSP enva datos a una fuente que permite controlar la
potencia del tubo lser.

Fig. 12. Conexin de la fuente lser


Fig. 11. Diagrama de bloques de las tarjeta controladoras.
C. Parmetros de diseo y seleccin del software de control.
B. Seleccin de las tarjetas controladoras Para el sistema de control, el prototipo de lser CNC es
Para el corte por lser CNC existen diferentes tarjetas obligatorio al uso de un software de control con las siguientes
electrnicas como: placa MS10105 de Shenhui, DSP caractersticas:
AWC608 etc., que cumplen con el control de funcionamiento Debe ser compatible con las tarjetas electrnicas de
del prototipo con costos moderados, por ende accesibles para control.
este prototipo. Compatible con el sistema operativo del ordenador.
Tiene que permitir el control de velocidad y el
En la tabla 1, se enumera dos tipos de tarjetas control de la aceleracin de los motores
controladoras de lser de similares caractersticas
Control de potencia del lser.
Tabla 1 .Caractersticas de diferentes controladores lser Control del sistema de refrigeracin.
Existe distintos tipos de software de control para mquinas
Caractersticas MS10105 DSP AWC608 lser CNC como:
Comunicacin
Puerto Bus universal serie Lsercad
Paralelo o red Moshidraw
Moshidraw AutoCAD 2008 ,
Software compatible
2012 lasercad
Se opta por el software LserCad por ser un paquete
Ejes de control para informtico que recomienda el fabricante de AWC608.
X,Y X,Y,Z,U
coordenadas
Control de limit switch IV. IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS DEL SISTEMA
X,Y X,Y,Z,U
para coordenadas
Control de home switch- Una vez finalizado el diseo y seleccin del sistema
X,Y X,Y
para coordenadas mecnico, como se observa en la Figura 13, se procede a
Sistema de refrigeracin NO SI
Control del lser SI SI realiza el ensamblaje o implementacin de sus piezas.
Aplicacin Corte Corte , grabado

Se escoge la tarjeta DSP AW608 para el control de los


ejes, se justifica la seleccin de esta tarjeta en base a varios
beneficios como: gobernar a los motores X Y,Z, U controlar
potencia del tubo lser, salidas de comunicacin para el
sistema de refrigeracin y varias formas de comunicacin.
A partir de esta eleccin el equipo adicional, ya viene
especificado y seleccionado por lo que se detalla a
continuacin. Fig. 13. Implementacin del sistema mecnico.

1.- Chiller CW-3000 A. Implementacin de la estructura en el eje Y


Este dispositivo es diseado para cortadores y grabadores El mecanismo de desplazamiento del eje Y est
lser CO2, en el mercado es el nico a disposicin para formado de un carro que consta de guas cilndricas, este se
la refrigeracin de este tipo de tubo lser. encuentra ubicado en la bancada, el movimiento se realiza por
el husillo de bolas con su respectiva tuerca acoplado al carro
del eje Y. La transmisin del movimiento del motor se da
por un acople flexible como se muestra en la figura 14.

Fig. 17 Final de carrera.


2. Placas del HOME con sensores tipo herradura.

El Home de la mquina es de importancia para la


posicin inicial de la herramienta, por lo tanto utilizaremos
Fig. 14 Mecanismo desplazamiento del eje Y sensores tipo herradura para ubicar la punta de la herramienta
en un lugar de coordenadas cero, una vez que los sensores
B. Implementacin de la estructura en el eje X (figura 18) detectan la posicin de los carros en las
El mecanismo de la estructura del eje X consta de un coordenadas en los ejes X, Y, se detiene el movimiento de los
carro secundario con guas cilndricas, este carro se encuentra actuadores y permite encerar la posicin de la herramienta en
instalado en la parte superior, de la estructura Y, el sistema el punto de referencia o Home de la mquina
est compuesto por un husillo de bolas con su respectiva
tuerca para poder desplazar el carro secundario X, la
transmisin del movimiento del motor se da por un acople
flexible como se muestra en la figura 15.

Fig. 18 Sensor herradura

3. Panel principal de control para el sistema automtico del


cortador lser CNC
En la caja frontal en la parte inferior (figura 19) se
implementaron los siguientes elementos: Fuente de 24-
Fig. 15 Mecanismo desplazamiento del eje X
12VDC (1), Fuente de alimentacin de 36VDC-3A (2) ,
C. Implementacin del sistema mecnico de movimiento a la Controlador DSP (3), drivers para los motores (4), rel de 110
estructura principal. VAC (5), fusibles (6).

El sistema mecnico est formado de los ejes X, Y estos


estn anclados a la bancada principal mediante pernos y
tuercas. En la figura 16, se puede observar todo el sistema
mecnico para el proceso de corte lser.

Fig. 19 Caja principal en la parte inferior


En la parte superior de la maquina se adjuntaron los
siguientes elementos: Selector ON/OFF para el encendido de
la mquina (1), pulsador de paro de emergencia (2), panel de
Fig. 16 Implementacin del sistema mecnico. control (3), luces pilotos (4).
D. Implementacin de los sistemas de control.

1. Finales de carrera.
Los lmites desplazamiento estn ubicados en las
coordenadas X+, X-, Y+, Y-, estn regidos mediante el
controlador y software LserCad, los switches limitadores de
carrera (figura 17), usan los contactos normalmente cerrados Fig. 21 Panel de control del prototipo.
para enviar una seal en bajo a la tarjeta principal DPS para
En la parte posterior de la maquina (figura 21) se adjuntara lo
que detengan el desplazamiento de los ejes X - Y, una vez que
unidad de generacin de lser:
las plataformas salgan de los lmites de trabajo.
1. Corte en madera
Para determinar la precisin del corte se realiz varias
piezas, se adquiri cinco circunferencias para facilitar las
mediciones respectivas. Se debe recalcar, que en cualquier
proceso de fabricacin, ningn producto es igual a otro,
siempre va existir variabilidad en la medicin. Las piezas
mecanizadas se observan en la Figura 22.
Fig. 21 Fuente de radiofrecuencia (Generador lser).
4. Control de los motores a pasos:
El control sobre el desplazamiento y velocidad de la
herramienta para el corte, se da por la manipulacin del estado
Fig. 22. Materia prima para determinar la precisin
de los motores. Para determinar las frecuencias de operacin
del motor de acuerdo a su velocidad. Los datos de las mediciones realizadas a las
Los pasos por revolucin se determinan mediante la circunferencias, se indican en la Tabla II y se representan
resolucin del motor. Como el motor elegido tiene una grficamente en la Figura 23.
resolucin de 1.8 grados, se realiza la siguiente operacin:
TABLA II. Mediciones de los dimetros en las circunferencias.
360 NMERO DE MEDICIN MEDIDA PIEZA 1 PIEZA PIEZA PIEZA PIEZA
= 1.8 = 200
REAL 2 3 4 5
Entonces el motor opera a 200 pasos para un giro
Plano
completo del eje. De igual forma se determinan: Circunferencia X
40,000 40,020 40,05 40,06 40,07 40,07

= Plano
40,000 39,93 39,91 39,89 39,88 39,87
Y
200 PROMEDIO 40,000 40 39,97 39,98 39,97 39,97
( ) = = 3200
1/16
Se tom 1/16 como configuracin del driver, mediante
varias arreglos realizados (1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32 y 1/64), en
el paso elegido disminuyo la perdida de desplazamiento.
Para controlar el giro de cada uno de los motores en sus
respectivos ejes se realiza el clculo de los Pasos por
micrmetro mediante las siguientes ecuaciones:
Dnde:
Fig. 23 Grfico de mediciones de las circunferencias.
/ =
+ Se obtiene el error mediante las mediciones realizadas a
cada de las circunferencias cortadas con respecto a la medida
nominal, las cuales se aprecian en la Tabla III
+ = 3200
TABLA III. Error en las circunferencias
ERROR ERROR ERROR ERROR ERROR
NMERO DE MEDICIN
= 5000 Um o 5 mm 1 2 3 4 5
Plano -0,02 -0,05 -0,06 -0,07 -0,07
Circunferencia X
= 1,5625 Plano 0,07 0,09 0,11 0,120 0,13

Y
PROMEDIO 0,045 0,07 0,085 0,095 0,1
La sintonizacin del desplazamiento se realiz mediante
el ingreso de Um/micropaso y la ayuda del sintonizador de
LserCad. Mediante los datos obtenidos de la Tabla III Se elige el error
del lmite superior es de -0,071 y del lmite inferior es de 0,13.
E. Pruebas y resultados. Finalmente, se obtiene la precisin del corte vara en un
En el prototipo de la cortadora por lser de CO2, se realizaron 0,2mm para las trayectorias circulares.
varias pruebas de corte. En el cual se pudo cortar exitosamente
Se obtuvo mediciones de los lados de los cuadrados, tal
hasta 6mm de madera a una potencia del 70%, con una
manera como se observa en la Figura 24. En la Tabla IV
mnima velocidad (2mm/s) y con una sola pasada, este
muestra los datos obtenidos de las mediciones realizadas.
resultado nos dice que el corte mximo en madera es de 8 a 9
mm al 100 % de potencia. Pero se recomienda no sobrepasar
el 80% para aplazar la vida til del tubo lser. Se justifica las
pruebas en madera por cuanto es un material que se degrada
qumicamente (se convierte en carbn), esto quiere decir que
es el material ms resistente al corte lser. Fig. 24 Mediciones del Cuadrado
TABLA IV. Medicin de los cuadrados. idneo para el corte de materiales blandos, obteniendo como
NMERO DE MEDIDA PIEZA PIEZA PIEZA PIEZA PIEZA resultado el corte en madera de 8 mm y acrlico de 10 mm de
MEDICIN REAL 1 2 3 4 5
espesor con una potencia de corte de 80 w a una velocidad de
Cuadrado
1 (Lado C-C)
40,000 40,120 40,120 40,130 40,140 40,150 2 mm/s.
2 (Lado D-D) 40,000 40,110 40,120 40,120 40,120 40,140 La construccin del prototipo fue un xito gracias a la
3 (Lado A-A) 40,000 39,990 39,960 39,940 39,940 39,930 acertada seleccin de los materiales en base a sus
4 (Lado B-B) 40,000 39,980 39,95 39,940 39,930 39,920 caractersticas, como resistencia a la fluencia, coeficiente de
PROMEDIO 40,000 40,05 40,038 40,033 40,033 40,035 rozamiento, peso y buena apariencia, determinados durante el
diseo mecnico.
En la siguiente Figura muestra grficamente los datos Los equipos y actuadores finales seleccionados en base a la
obtenidos de las mediciones realizadas a los cuadrados recopilacin de datos y parmetros de diseo de la cortadora
cortados en madera. permitieron una exitosa implementacin con el sistema
mecnico, siendo dificultosa la adquisicin de estos por la
falta disposicin de elementos y los cambios en los estatutos
de importacin en el Ecuador.

RECONOCIMIENTOS
Un agradecimiento imperecedero a la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE, por el apoyo econmico para realizar
el proyecto, al Departamento de Energa y Mecnica, a la
Fig. 25 Grfico de mediciones de las circunferencias. Carrera de Ingeniera Mecatrnica y a la ESPE Extensin
Latacunga por brindarnos la oportunidad de desarrollar
El error obtenido de cada una de Los cuadrados se representa proyectos de iniciacin cientfica en conjunto entre docentes y
en la tabla V. estudiantes que aporten al desarrollo industrial Ecuatoriano.
TABLA V Error en las mediciones de los lados de los cuadrados.
NMERO DE REFERENCIAS
ERROR ERROR ERROR ERROR ERROR
MEDICIN
PIEZA 1 PIEZA 2 PIEZA 3 PIEZA 4 PIEZA 5
Cuadrado
1 (Lado C-C) -0,12 -0,12 -0,13 -0,14 -0,15
2 (Lado D-D) -0,11 -0,12 -0,12 -0,12 -0,14
3 (Lado A-A) 0,01 0,04 0,6 0,06 0,07
4 (Lado B-B) 0,02 0,05 0,06 0,07 0,08

Con los datos de la Tabla V se observa que el error del


lmite superior es de - 0,15 y del lmite inferior es de 0,08. Al
realizar medidas mediante el calibrador digital se determina
que existen variaciones entre el valor nominal y el valor de
corte, la precisin de las trayectorias rectas se encuentra en
0,23mm.

V. CONCLUSIONES
Se dise y construy de manera exitosa, un prototipo de
una cortadora por lser de dixido de carbono con control
numrico computarizado para el corte de materiales blandos,
el cual posee un rea de trabajo de 8100 cm2, potencia de
corte de 80 vatios a una velocidad entre el rango de 1 250
mm/s, controlada por un DSP AWC608 mediante la interface
Lsercad, dicho prototipo se encuentra instalado en el
laboratorio CNC de la Universidad de la Fuerzas Armadas,
ESPE Extensin Latacunga, para la inclusin de una nueva
tecnologa de mecanizado dentro de este.
La informacin recopilada acerca de las caractersticas y
funcionamiento de una mquina cortadora por lser de CO2,
entrego resultados no tan favorables puesto que sobre esta
tecnologa no se encuentra la informacin necesaria y se tuvo
que recurrir al estudio de varios modelos dispuestos en el
mercado.
Los parmetros establecidos sobre el diseo de la cortadora
por lser de CO2 permitieron desarrollar un modelo eficaz e