CHADWICK A Business Unit of Honeywell International, Inc. Andalise de Vibracgao e Balanceamento de Aeronaves @MKR MKR Tecnologia, Servicgos, Industria e Comércio Ltda. Al Franca, 267 - Conj. 22 CEP 01422-000 - Sao Paulo - SP Telefone: (11) 3263-0244 Fax: (11) 283-4651 E-mail: mkr@.mkr.com,be1. Definigio de Vibracio.... 2. Conseqiléncias das Vibracdes na Aviacio. 3, Fundamentos e Unidades em Anilise de Vibracées... 4, Processos de Aniilise de Vibragac 5. Teoria do Balanceamento de Aeronaves.. 6. Metodologia de Balanceamento... 7. Equipamentos Balanceadores Chadwick-Helmuth. 8 Deserigdo do Equipamento Chadwick-Helmuth 8500C. 9. Fungdes ¢ Aplicagdes do 8500C... 10. Anilise Espectral 11, Cartas Polares para Balanceamento. 12. Confecgao de Cartas Polares ... vt 12 14 15 2 24Abuses Unto Honaywal iterator Andlise de Vibragao e Balanceamento de Acronaves 1. Definicio de Vibracio Movimento oscilatério ou vibratério é aquele no qual uma particula se move periodicamente em tomo de uma posi¢ao de equilibrio, Nas primeiras aeronaves, uma das grandes incégnitas era 0 processo pelo qual as vibragdes aconteciam. Em 1950, Jim Chadwick criou o primeiro analisador de vibragdo e a metodologia capaz de solucionar os problemas e relacionados a este fator, a partir da plotagem de dados fornecidos em cartas polares e graficos. Em 1954 foi criada a Chadwick Helmuth, Inc., lider em todo 0 mundo em equipamentos para andlise de vibraco ¢ balanceamento de aeronaves, atualmente uma unidade da Honeywell International, Inc. As vibragdes podem ser definidas como: Vibragdes comuns ou induzidas: Sio vibragdes resultantes de aplicago de forgas externas ciclicas que podem ser: ~ Forgas aerodinmicas provenientes do grupo motopropulsor, - Forgas induzidas por sistemas rotacionais complexos, proveniente de componentes ou acessérios que girem em rotago constante ou variavel. Vibragdes auto excitadas: Sao vibragdes nao produzidas por componentes ou meios externos, mas sim por varios componentes giratérios com diversas rotagdes ¢ frequéncias que compe uma aeronave. Essas vibragSes desencadeadas nos processos complexos, podem gerar ressondncias (proceso em que as vibragdes auto-excitam-se multiplicando as amplitudes da vibragao original) capazes de destruir por completo a estrutura, sem a ocorréncia de forgas periédicas externas,@IMKR CHADWICK ‘A Business Unit of Honeywell Internationa, Ine. Anilise de Vibragio e Balanceamento de Aeronaves 2. Conseqiiéncias das Vibracées na Aviacio + Conseqiiénei eronaves - As vibragdes causadas por desbalanceamento e problemas em componentes provocam e antecipam manutengdes antes da previsdo especificada gerando prejutzos; - Fadiga de material e falha estrutural; - Deterioragaio precoce de rolamentos e suportes de componentes rotativos; - Problemas em instrumentagdo de referéncia tais como piloto automatico e sistema de pouso; - Problemas em equipamentos eletrdnicos como avidnicos e sistemas de comunicacao. + Conseqiiéncias aos man Pode-se observar diversos males que sio definidos em razdo das frequéncias: - 4.8 Hz - t6rax intemo e 9 abdémen fl - 1 a 15 Hz—coluna vertebral, juntas e articulagdes - 15.025 Hz—erénio -25 a 30 Hz— globo ocular - 40 a 60 Hz— costelas e misculos obs: entre 1 a 10 Hz € 0 intervalo que se deve dar maior atengdo, pois provocam alteragdes respiratérias e dos batimentos cardiacos, causando stress e fadiga fisica.@MKR CHADWICK ‘A Business Unit of Honeywell ntemationa, Inc. Anilise de Vibragao e Balanceamento de Aeronaves 3. Fundamentos e Unidades em Andlise de Vibracdes Meios de deteceao de vibracao + mecanicamente — através do toque humano ou equipamento ressonante a partir de mola + eletronicamente ~ através de equipamentos especificos para andlise Unidade de medida Podem ser medidas através da aceleragao e velocidade de movimento. Formula usada como meio de conversao: G(aceleragio) = Velocidade(IPS) * RPM / 3.686 Onde: G-— aceleragdo gerada pela vibragdo Velocidade(IPS) ~ medida de amplitude de vibrago coletada pelo equipamento RPM — numero de rotagdes do componente analisado 3,686 ~ constante relacionada ao efeito da ago da gravidade obs: IPS = inch per second (polegadas por segundo) MILS = Velocidade(IPS) * 19000 / RPM Onde: MILS ~ velocidade dos movimentos vibratérios em milésimos de polegadas por segundo 19000 ~ constante baseada no fator de converstio de unidade Outra unidade importante ¢ a frequéncia que define o periodo determinado pela variagdo da amplitude de corrente elétrica em um determinado tempo. Corresponde ao numero de ciclos por segundos ¢ sua unidade é o herts (Hz)@MKR CHADWICK ‘A Business Unit of Honeywell Intemational, Inc. Andlise de Vibragao ¢ Balanceamento de Aeronaves Detectores de amplitude de vibragao As detecgdes de vibragao sao efetuadas por transdutores, que so sistemas que convertem as vibragdes em sinais elstricos compostos em freqiténcias, amplitudes e fase. s transdutores podem se dividir em dois tipos: + Acelerémetro: gera um sinal cuja amplitude ¢ proporcional a freqiiéncia detectada, gerando na saida um sinal com caracteristicas logaritmicas. + Velocimetro: gera um sinal composto cuja amplitude no varia em relagdo a freqiéncia detectada, gerando um sinal com caracteristicas lineares, apresentando uma maior precistio na medida final. Detetores e comparadores de fase Para a identificagdo do ponto de desbalanceamento € necessério fazer a comparagao de fase entre dois sinais, ou seja, é necessério além da identificago do ponto de desbalanceamento indicado pelo acelerémetro ou velocimetro, referenciar 0 sistema, fixando um ponto no sistema em rotagdo que serviré como referéncia ao processo Formas de adquirir 0 ponto referencia: = Sensores magnéticos (pickup magnético): elementos indutores que transformam a interrupgdo do campo natural do ima em sinal elétrico de referéncia, = Sensores épticos: sensores que detectam a fase dos sistemas através de processo éptico com muita precisio. Séo apropriados para trabalhos em altas rotagdes ¢ apresentam vantagens quanto a questo da seguranga. = Strobex: sistema que permite avaliar visualmente itens relativos ao sistema em rotago. E composto por um circuito que indica o ponto de desbalanceamento, podendo assim determinar visualmente uma fase horéria a ser plotada em cartas polares. Esse processo é preciso e de baixo custo.‘A Business Unit of Honeywell Internationa, nc. Anilise de Vibragao e Balanceamento de Aeronaves 4. Processos de Andlise de Vibra O processo de identificagaio e andlise de vibragdes baseia-se em quatro fatores = Nivel de amplitude (IPS ou MIL) = Rotagdo que perfaz 0 componente ~ Fase (horéria ou em graus) = Espectro de frequéncia © nivel de amplitude ¢ a fase so necessirios para a composigéio da carta ¢ para o balanceamento, O espectro de freqdéncia ¢ um meio de pesquisa para diagnésticos de problemas diversos no balanceamento ou nos componentes (manutengao preditiva). Nivel de amplitude Os acelerdmetros e velocimetros detectam as vibragdes, indicando a passagem do ponto mais pesado do componente giratério na posigao do seu suporte de fixago e instalagao. Essa defasagem depende das proporgdes da massa de trabalho e das condigdes de instalago dos detetores nos equipamentos (sendo necessério estar em paralelo com a diregaio da acelerag&o ou especificada na carta). Rotacio (RPM) Para determinar a RPM so utilizados sistemas tais como pickup magnético, Strobex, fotocélulas, acelerdmetros e velocimetros. A precisdo da avaliagio do desbalanceamento depende da rotagdo correta avaliada, pois a amplitude ¢ proporcional a rotagio do componente. ‘Sistemas detetores de fase Esses sistemas so geralmente os detetores de rotagio: as fotocélulas (montada sob 0 ponto superior) ¢ o Strobex. E importante notar que quando houver a substituig3o do processo via Strobex pelo processo via fotocélula, usa-se 0 Protractor, um corretor de fase em relago ao posicionamento da fotocélula na carta polar.@MKR CHADWICK ‘ABusiness Unit of Honeywol Internationa, nc. Anilise de Vibracao e Balanceamente de Aeronaves Andlise de espectro de freqiiéncia E uma forma de coleta de dados em forma de grafico FFT, tendo no eixo vertical a amplitude e no eixo horizontal, freqaéncia ou RPM. Unidades: IPS, MILS ou G Utilidades: determinagaio de amplitudes de vibragio em diversas frequéncias (detalhando o campo espectral), avaliagao de ressonancia de estruturas, freqléncias e determinagao de assinaturas de componentes de engrenagens complexas. 5. Teoria do Balanceamento de Aeronaves Hélices, cone de hélices, eixos e outros componentes so manufaturados dentro de certos limites de tolerancia. Forgas centrifugas, carregamentos aerodinamicos ou componentes individuais podem apresentar desbalanceamentos, que podem ser corrigidos através do balanceamento dindmico. Balanceamento dinfmico Para conseguir 0 balanceamento dindmico é preciso centralizar a massa de um componente rotativo. Para conseguir tal objetivo, deve-se mudar 0 centro de massa do componente fazendo com que 0 mesmo se equilibre, anulando as vibragdes. Uma das maneiras ¢ adicionar, remover ou redistribuir pesos até que 0 centro de massa do componente coincida ‘com 0 centro de rotago do mesmo.@MKR cHapwick ‘A Business Unit of Honeywel tamnational, ne. Aniilise de Vibragio e Balanceamento de Aeronaves 6. Metodologia de Balanceamento Quando falamos em efetuar um balanceamento, devemos usar de bom senso € respeitar as normas © procedimentos estabelecidos no meio aerondutico e pelos fabricantes de aeronaves. Além disso, devemos ter nogia de peso e medida em relagdo aos componentes em questo, para que sejam evitados danos aos componentes, as pessoas, € a0 meio em si Deve ser evitada a colocagao de peso inferior ao especificado pela carta polar. Esta tatica no deve ser utilizada em sistemas ¢ processos de balanceamento utilizando equipamentos digitais baseados em software. O software do equipamento trabalha por meio de comparagio, ou seja, se 0 equipamento coletou um valor de vibragao igual a 0,500 IPS e solicitou que fosse adicionado um peso de 10 gramas para a correcdo deste valor, se for adicionado somente metade do peso recomendado, 0 equipamento caleulara que foi utilizado um peso de dez gramas para provocar um determinado resultado, que seré utilizado como meio de corrego. Sendo assim, na préxima correg#o 0 equipamento ird sugerir um peso totalmente fora da realidade do rotor em questo, Os softwares da Chadwick possuem dentro do seu contexto as instrugdes contendo a montagem dos sensores, suportes € cabos a serem utilizadas ¢ instrugdes sucintas do que deve ser executado durante 0 processo de balanceamento, E importante observar que no devem ser esquecidos os processos estabelecidos pelo manual do fabricante e normas estabelecidas na aviagdo em geral Inspecionar detalhadamente a aeronave antes de se efetuar o balanceamento é uma regra bésica que evita giros desnecessarios quando se detectam componentes sem condigdes de permitir um equilibrio ideal no proceso de balanceamento. Descolamentos de bordos de ataque e fuga, desprendimento de pintura por ago erosiva, excesso de pintura apés revisdes, tintas fora do procedimento de cura ideal, rachaduras ¢ quebras com ou sem perda de material, excesso de fuligem e ou material oleoso provindo de polimento, lubrificagao ou da descarga do motor ou turbina so elementos que devem ser observados antes do inicio dos rocessos de anilise de vibragio ov balanceamento. Sempre ao término de qualquer procedimento de anélise de vibrag3o e balanceamento ¢ importante que seja efetuada uma logagem dos dados composta pelos valores de vibragdo finais as quantidades de peso ¢ ou corregdes no momento final em que foram obtidos os melhores resultados. Este tipo de procedimento ajuda nas pesquisas e balanceamentos futuros a serem efetuados na aeronave, 0 que pode provocar uma economia em termos de partidas e giros considerdvel operagio. ‘A Chadwick disponibiliza no mercado cartas com fator de corregio fixo baseado na origem da carta polar convencional ou com fator de corregio dinAmico. As cartas com fator de corresio fixo possuem uma ferramenta que calcula 0 Angulo de correg&o ideal de determinados rotores que demoram a atingir um resultado ideal. Este fator equivale a utilizagdo de um corretor de fase tradicional em forma de régua, ¢ & denominado dentro da carta como TEST MOVE. Quando ativado este dispositive faz com que o software solicite4MKR CHADWICK ‘A Business Unit of Honeywell Intemational, Inc. Anilise de Vibracio e Balanceamento de Aeronaves um valor de peso e apés a andlise do movimento causado pela inserg&o deste peso trace 0 Angulo correto de corregdo € 0 peso recalculado em raziio do peso inserido anteriormente. Esse proceso abrevia 0 procedimento a0 mesmo tempo em que possibilita o armazenamento da carta de forma personalizada ao rotor problematico para ser utilizada no futuro com maior eficiéncia, Estas cartas so denominadas tecnicamente como DUMB CHART, por realizarem uma tinica corrego de cada vez. As cartas de software com fator de corre¢o dindmico sfo as mais complexas e se corrigem automaticamente, portanto os valores recomendados devem ser obedecidos com a maior aproximagao possivel, pois se ndo forem seguidos com rigor podera ocorrer deteriorago do processo de balanceamento. Limites de Vibragio Alguns fabricantes sugerem um valor ideal de vibragdo geralmente fixado em 0,200 IPS, ou seja um balanceamento é considerado satisfatério se 0 valor final for igual ou inferior a 0,200 IPS. Tecnicamente € possivel obter-se até valores inferiores a 0,100 IPS, mas o que deve ser levado em consideragdo é que normalmente para se conseguir um valor tio baixo, pode-se dispender de um mimero de giros economicamente ndo viavel a esta operagao. Exemplos de Limites aplicados a acronaves de Asa Rotativa Helicépteros do fabricante Bell Helicopter Textron modelo 206BIII Jet Ranger: * Rotor de Cauda :- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragdo lateral em solo :- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragdo lateral em pairado :- 0,200 * Rotor Principal, vibrago vertical em pairado :- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragao lateral m vo a 60 knots :- 0,200 IPS = Rotor Principal, vibragdo vertical em véo a 60 knots :- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragao lateral em véo a 100 knots :- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragao vertical em vo a 100 knots :- 0,200 IPS.SMKR eenperee ‘A Business Unit of Honeywell ntamationa, Inc. Anialise de Vibra¢io e Balanceamento de Aeronaves Helie6ptero do fabricante Eurocopter modelo AS350B2: © Rotor de Cauda a 1480 RPM:- 0,350 IPS = Rotor de Cauda a 2000 RPM:- 0,200 = Eixo curto de transmissio ao rotor de cauda:- 0,800 IPS * Rotor Principal, vibragdo lateral em solo em aeronaves equipadas com esqui baixo:- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragdo lateral em solo em aeronaves equipadas com esqui alto:- 0,350 IPS * Rotor Principal, vibragdo vertical em solo:- 0,200 IPS * Rotor Principal, vibragdo lateral em pairado:- 0,200 * Rotor Principal, vibragdo vertical em pairado- 0,200 IPS = Rotor Principal, vibragdo lateral em vo nivelado ao regime de PMC:- 0,200 IPS = Rotor Principal, vibragdo vertical em v6o nivelado ao regime de PMC:- 0,200 IPS = Rotor Principal, vibragdo lateral em voo nivelado ao regime de PMC com curva a 45 graus a direita:- 0,350 IPS = Rotor Principal, vibragio vertical em vdo nivelado ao regime de PMC com curva a 45 graus a direita:- 0,200 IPS -10-SIMKR CHADWICK ‘A Business Unit of Honeywell Intemational, Inc. Anilise de Vibragio e Balanceamento de Aeronaves E amentos Balanceadores Chadwick-Helmuth Balanceador de modelo 177M-6 + Primeiro balanceadar colocado no mercado mundial + Detecgio de vibragao através de acelerdmetros com circuitos internos de corregao + Presenga de dois canais detetores de amplitude de vibragdo e dois canais de detetores de fase e rotagio, + Utilizado com o Estrobex 135M-10 ¢ 135M-11 Balanceador de modelo 8350 + Utilizado com o Estrobex 13SM-11 + Igual ao modelo anterior, mais a presenga de sensores de vibragdo lineares ou velocimetros (melhor sensibilidade) + Vantagem na utilizagao de fotocélulas como meio de aquisig&o em fase Balanceador de modelo 8500 Sistema digital microprocessado Utiliza velocimetros de modelo 7310 standard Pode se utilizar com qualquer elemento de detetor de fase Construgao modular dividida em Processador analisador = Console de adaptagao - Impressiio de dados = Seletor de sinais de modelo 8500 + Presenga de no maximo 12 canais de vibragdo e 4 canais de fase Balanceador de modelo 8500C Diminuigdo do tamanho da unidade processadora Maior agilidade Operado de andlise Goleta de’dados automatizados Balanceador de modelo 8500C+ (lc + Mesmo sistema utilizado no modelo 8500, porém utilizando um processador mais répido € meméria com capacidade quatro vezes maior. aieSMKR CHADWICK ‘A Business Unit of Honeywell Intamationa, In. Anilise de Vibra¢ao e Balanceamento de Aeronaves Descricio do Equipamento Chadwi lelmuth Modelo 8500C A figura abaixo apresenta o equipamento de balanceamento ¢ analise de vibragdes Chadwick-Helmuth modelo 8500C Figure 2-1, 8500C Controle and Indicators. O equipamento é composto basicamente por: + Display: usado para mostrar informagdes graficas ¢ de texto + Conectores extemnos de interligagio padrdo militar MS + Teclado, com fungdes relacionadas na tabela a seguir: -12-@MKR pesnewpore ‘A Business Unt of Honeywel Intemational, ic. Anflise de Vibrac¢ao e Balanceamento de Aeronaves FUNCAO/VALOR CARACTER Iniciar aquisigao de dados x Terminar a aquisigaio de dados Zz Mover cursor para esquerda ‘Mover cursor para direita Selecionar o modo balance Selecionar o modo spectrum Selecionar o modo track ‘Acionar o display de ajuda Carregar a data para o disquete ‘Armazena dados na a meméria ou disquete ‘Abre a pagina de estatus e ajustes gerais basicos ‘Abre a pagina de selegio de opgdes em acordo com o meio selecionado, processo ou ajuste interno Editar e anotar parimetros de impresso 0 Imprime o texto ou grafico mostrado na tela no momento ou 0 relatério em caso de performance de balanceamento ‘Mostra ou esconde as fungdes das teclas soft multifungao Permite que as teclas de fungio soft ‘modifiquem de fungo em caso de maior niimero de operagdes requeridas aos processos Tecla multifungio conforme display intitula ‘Nao possul Tecla multifungao conforme display intitula Nao Possui ‘Tecla multifungo conforme display intitula Nao Possui “Tecla multifungio conforme display intitula Nao Possui >l 7 2 2 4 5 Uitte ih wt |Jo:20| 3:lo} 6:45 |3:45 | 52:00 A twos ew tyes poeP FF ts i Ye yO UZ yO “re oe San a 5a ome, Aer 5 | = 1RIM 18 loll. Se ao watt Brum 4 ss: Rake Surrbiliece oe Fara 4 a oF 63a. —> tres It 3 4 Vo 3 le Copyright 1902, ChaawtckeHedmuth Co Ine.un NG. 1 2 3 4 Si 6 bt | c1ocx | Ine | AL exons r arse cnc moe + weIGiT = Pye LINK | =n 18 } ‘19% nate B reroinss se am? Packs. de 266 erm 7 gt Conyright 1902, Chadwlek-Helmuth Co Ine.for Atweratt the ZESTE OZ rete! Gaentae, OB ties fotors Hain Teli 7 Propellers Lert Right /_ Engines Coft_Right UH NO. = 1 2 3 4 5. 6 VSIA tae Ue att wri ocr A mt | 8; $0) 6:20] 3:00} #:2O|lo:so navies wr 10,65 | 04 ae. 3,0 |0,8% YF a eb = EA $ nats woe fold frerr |Rem |i a 4, 3 “re ume Sat | Tsqu) oo ci | Laetee (ape ape Ls sae lee B a Ta 1 ee aaa a:do B wns vrs 0,85 7 & Puke he sane. Pere —e Bqe PITS 366 RPM Sew. Unnudare, 02 Ash T 8 | Conctah me, choncktelath oeA ZeLert kigie ‘un NO. 1 2 3 A 5 sua T (ie apt aula) BK wos ww loss | o2 LE ek = wat 1g.ds | 4:20] F250 | d - fart $ | LatSay ij ome | pale [Aare [ems Tim | Soe “ows fb 3 \4 oe Sag seer ‘Sa 2 4 PONE oer et B eesons, ast } Pate we Send. qe oi zes @, tr 286 2PM ‘ 2 4 Conyright 1982, chadvtck-Helouth Co Ine.1 6 x a 5 | YF yO ¥ A eS i i | XR ASSN e RSE son Ys YF Ne Ys FE9 6 in ail. / Propellers Left Right / Engine: Lert aight WOH NO. = 1 2 3 4 Ea asa | ee ton i ime | Jo:So} 10:50] 2:30] 3:50 diab A wove: f se 0,$$ 4,4 0,4 J,o° 0,56 NNN ‘ANCES ADE hol | Rest Ra O55) flamn eae} | ie dasa Peat | 2 a ee Tod [Aee | \paleee2 | Apeet gn 8a | sup F | Sip fy AN YN NN Bons 4 : | Bs i 3B4ee~em — \ Pace Fo. tae “aI, A STROBEX Copyright 1962, Chadwtck-Hetmuth Co Ine.OS ne pose: | saw N ee tenes A= ee ma Aes qe 7, Le EE | 1s We BABS RPM LAn ests eee Say ZR 2for Aireratt take 72S 7H ALANCE CARE wowSIELS nue: @-S-2e03 ‘ode. 43059 | sm. 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