Tabla de contenido

1. Generalidades de los transmisores.

1.1 Transmisores neumticos.

1.2 Transmisores electrnicos.

1.3 Transmisores digitales.

1.4 Ventajas y desventajas de los transmisores.

2. Caractersticas Estticas.

3. Respuesta Dinmica de los transmisores.

3.1 Ganancia de los Transmisores.

3.2 Funcin de Transferencia

4. Bibliografa.
 1. GENERALIDADES

Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica, electrnica, digital, ptica, hidrulica o por radio. La seal
neumtica es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05
kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los pases de habla inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa) empleada
en los pases que utilizan el sistema mtrico decimal. La seal electrnica normalizada es de 4 a 20
mA de corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.

La seal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el
0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Si la
seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32
seales binarias (0 y 1) simultneamente.

1.1 TRANSMISORES NEUMATICOS.

Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques
amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
movimiento del elemento primario de medicin a una seal neumtica de 3-15 psi (libras por pulgada
Cuadrada) o bien su equivalente en unidades mtricas 0,2-1 bar (0,2-1 Kg/cm2) (20-100 kPa), siendo
su exactitud del orden del 0,5%.

Figura1. Transmisor neumtico.

Los transmisores neumticos, al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a 0,2
mm, son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partculas de aceite o polvo que puedan
tapar la tobera. Este problema de mantenimiento, unido al hecho de que no pueden guardar las seales
de planta, hace que se utilicen cada vez menos.

1.2 TRANSMISORES ELECTRONICOS.

Basados en detectores de inductancia, o utilizando transformadores diferenciales o circuitos de puente
de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de la variable a
una seal electrnica de 4-20 mA c.c. Su exactitud es del orden del 0,5%.

Figura2.Transmisor electrnico.

Anlogamente a los instrumentos neumticos, no pueden guardar las seales de planta, y adems son
sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo. El transmisor electrnico
se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El receptor dispone de una
resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este modo, si la seal de salida del
transmisor vara de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrn las siguientes tensiones en los bornes de
entrada al receptor:
250 ohmios 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
250 ohmios 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Es decir, de 1 V c.c. a 5 V c.c. y no se pierde tensin en la lnea ya que la resistencia de 250 ohms
est conectada justo a la entrada del receptor

1.3 TRANSMISORES DIGITALES.

Cuando apareci la seal digital aplicable a los transmisores, mejor notablemente la exactitud
conseguida en la medida. La seal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el doble del
de la seal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la seal digital obtenida
consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo
binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Si la seal digital que
maneja el microprocesador del transmisor es de 8 bits entonces puede enviar 8 seales binarias (0 y
1) simultneamente.
1.4 TABLA COMPARATIVA DE TRANSMISORES.

A continuacin figura una tabla de comparacin de caractersticas de los transmisores neumticos,

electrnicos, convencionales e inteligentes.

Transmisor Seal Exactitud

Neumtico 3-15psi, 0,2-1 bar 0,5%
Electrnico Convencional 4-20mA c.c 0,5%
0,1%
Electrnico Inteligente 4-20mA c.c 0,2%
Digital Digital 0,01%
Tabla1. Exactitud de transmisores.

Transmisor Ventajas Desventajas

Aire limpio, sencillo, no guarda
informacin.
Neumtico Rapidez Distancias limitadas,
mantenimiento caro.
Sensible a vibraciones
Electrnico Rapidez
Convencional
Electrnico inteligente Mayor exactitud
4-20mA c.c Intercambiable
Estable, fiable Lento (para variables rpidas,
Campo medida ms amplio puede dar problemas)
Bajo coste mantenimiento
Electrnico inteligente Mayo exactitud
seal digital Ms estabilidad Lento (para variables rpidas,
Fiable puede dar problemas)
Configuracin remota Coste ms alto de los instrumentos
Bajo coste de mantenimiento
Inmunidad a ruidos electicos
Tabla 2. Ventajas y desventajas de Transmisores

2. CARACTERISTICAS ESTATICAS DELOS TRANSMISORES

2.1 Campo de medida (Rango)

Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior
e inferior de la capacidad de medida del instrumento.

2.2 Alcance

Es la diferencia algebraica entre el lmite superior y el lmite inferior del instrumento.

2.3 Error

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida por un instrumento patrn.
2.4 Precisin

Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Los fabricantes de
equipos de instrumentos conocen la precisin de lo que construyen y por ello dan valores porcentuales
de error de lectura que pueden tener los mismos. La precisin puede variar en cada punto del rango
del instrumento, sin embargo, los fabricantes usualmente la especifican para todo el rango.

2.5 Zona muerta

Es el campo de valores de la variable operacional donde no hace variar la indicacin o la transmisin

del instrumento, es decir, ante cambios de la magnitud de la variable operacional el instrumento no
produce respuestas. Viene dado en tanto % del alcance de la medida.

2.6 Sensibilidad

Es el incremento de la lectura del instrumento respecto al incremento de la variable operacional que

la ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.

2.7 Exactitud

La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al valor verdadero de la magnitud medida. Hay varias formas para expresar la exactitud:

a) Tanto por ciento del alcance, campo de medida (range.)

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactitud 1 C.

c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactitud de 1% de 150 C, es decir,

1,5 C.

d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: exactitud 0,5% de
300 C= 1,5 C.

e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de la escala del

instrumento es de 150 mm, la exactitud de 0,5% representar 0,75 mm en la escala.

2.8 Histresis

Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del
instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por
ciento del alcance de la medida.

A continuacin se mostrara un ejemplo general de las caractersticas estticas de un transmisor de

caudal digital multivariable por presin diferencial con compensacin de presin y temperatura.

Intervalo de medida (range) = 0-2,5 hasta 0-1000 mbar (0-1 hasta 0-400c.d.a.)
Alcance (span) de la presin diferencial = 2,5 a 1000 mbar / 1 a 400 c.d.a.
 Alcance (span) de la presin absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia
Alcance (span) de la presin relativa = 4,1 a 200 bar / 60 a 3.000 psig
Exactitud (accuracy) de la presin diferencial = 0,1% del alcance
Exactitud (accuracy) de la presin absoluta = 0,1% del alcance
Exactitud (accuracy) de la temperatura = 1 C 0,025% del alcance
Lmites de temperatura ambiente = -40 C a 85 C (-40 F a 185 F)
Alimentacin = 85 a 260 V c.a.
Seal de salida = 20 mA c.c. o protocolo HART

3. RESPUESTAS DINAMICAS DE LOS TRANSMISORES.

Existen tres trminos importantes que Se relacionan con la combinacin sensor/transmisor; la escala,
el rango y el cero del instrumento. A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior
de la variable a medir del proceso; esto es, si se considera que un sensor/transmisor se calibra para
medir la presin entre 20 y 50 psig de un proceso, se dice que la escala de la combinacin
sensor/transmisor es de 20-50 psig. El rango del instrumento es la diferencia entre el valor superior y
el inferior de la escala, para el instrumento citado aqu el rango es de 30 psig. En resumen, para definir
la escala del instrumento se deben especificar un valor superior y otro inferior; es decir, es necesario
dar dos nmeros; mientras que el rango es la diferencia entre los dos valores. Para terminar, el valor
inferior de la escala se conoce como cero del instrumento, este valor no necesariamente debe ser cero
para llamarlo as; en el ejemplo dado ms arriba el cero del instrumento es de 20 psig.

3.1 GANANCIA DE LOS TRANSMISORES

La ganancia es bastante fcil de obtener una vez que se conoce el rango. Considrese un transmisor
electrnico de presin cuya escala va de 0-200 psig; esta se define como el cambio en la salida o
variable de respuesta entre el cambio en la entrada o funcin de forzamiento; a continuacin se
mostrara un ejemplo para entender cmo se determina la ganancia:

La salida es la seal electrnica, 4-20 mA; y la entrada es la presin en el proceso, 0-200

psig; por tanto
20 4 16
= = = 0.08
200 0 200

Si se considera como otro ejemplo un transmisor neumtico, de temperatura, con escala de 100-300F,
la ganancia es:

15 3 12
= = = 0.06
300 100 200
En los dos ejemplos se observa que la ganancia del transmisor es constante, sobre todo el rango de
operacin, lo cual es cierto para la mayora de los sensores/transmisores; sin embargo, existen algunos
casos en que esto no es cierto, por ejemplo, en el sensor diferencial de presin que se usa para medir
flujo, mediante el cual se mide el diferencial de presin, h, en la seccin transversal de un orificio,
mismo que, a su vez, se relaciona con el cuadrado del ndice de flujo volumtrico

La Figura muestra un transmisor de P es usado con una placa de orificio como un transmisor de
flujo. La cada de presin sobre la placa de orificio (el sensor) es convertida a una seal de control.
La placa de orificio es dimensionada para dar una cada de presin de 100 pulg. deH2O a un flujo de
proceso a razn de 2000 kg/k. El transmisor de P convierte la pulg de H2O en miliamperios, y su
ganancia es 16 mA/100 pulg. H2O. Sin embargo, realmente se quiere la razn de flujo, no la cada
de presin en la placa de orificio. Como P es proporcional al cuadrado de la razn de flujo, hay una
relacin no lineal entre la razn de flujo F y la seal de salida del transmisor:
2
= 4 + 16( )
2000
Donde PM = seal de salida del transmisor, mA

F = razn de flujo en kg/h

Disminuyendo el flujo por un factor de dos disminuye la seal de P por un factor de 4. Para anlisis
de sistemas usualmente se linealiza la ecuacin anterior alrededor del valor de estado estacionario de
la razn de flujo, Fs. A partir de esta ecuacin se obtiene la ganancia del transmisor como sigue:
32
=
( )2

Donde PM y F = perturbaciones para el estado estacionario

 Fs = razn de flujo al estado estacionario, kg/h

Fmax = razn de flujo mximo a escala completa = 2000 kg/h en este ejemplo

3.2 FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LOS TRANSMISORES

La respuesta dinmica de la mayora de los instrumentos de medicin es mucho ms rpida que la

del proceso; en consecuencia, sus constantes de tiempo y tiempo muerto se pueden considerar
despreciables y, por tanto, su funcin de transferencia la da la ganancia pura; sin embargo, cuando se
analiza la dinmica, la funcin de transferencia del instrumento generalmente se representa mediante
un sistema de primer o segundo orden:

Obsrvese que todos los sistemas que tienen la misma funcin de transferencia presentarn la misma
salida en respuesta a la misma entrada. Para cualquier sistema fsico dado, la respuesta matemtica
recibe una interpretacin fsica.

La forma de la entrada a la que el sistema estar sujeto con mayor frecuencia en una operacin normal
determina cul de las seales de entrada tpicas se debe usar para analizar las caractersticas del
sistema. Si las entradas para un sistema de control son funciones del tiempo que cambian en forma
gradual, una funcin rampa ser una buena seal de prueba. Asimismo, si un sistema est sujeto a
perturbaciones repentinas, una funcin escaln ser una buena seal de prueba; y para un sistema
sujeto a entradas de choque, una funcin impulso ser la mejor. Una vez diseado un sistema de
control con base en las seales de prueba, por lo general el comportamiento del sistema en respuesta
a las entradas reales es satisfactorio. El uso de tales seales de prueba permite comparar el
comportamiento de todos los sistemas sobre la misma base.

Funcin de Transferencia para un sistema de primer orden:

() =
+ 1

Anlisis de un sistema de primer orden seal de entrada tipo escaln:

() = (1 )

Plantea que la salida c(t) es inicialmente cero y al final se vuelve unitaria. Una caracterstica
importante de tal curva de respuesta exponencial c(t) es que, para t=, el valor de c(t) es 0.632, o que
la respuesta c(t) alcanz 63.2% de su cambio total. Esto se aprecia con facilidad

Sustituyendo t= en () = (1 1 )= 63.2%

Considerando el trasmisor electrnico de seal salida electrnica 4-20 mA y, para intervalos de

presiones de entrada, la funcin de transferencia de primer orden dada para una entrada escaln
para valores constate de ganancia del trasmisor, con una constante de tiempo variante se pueden ver
el comportamiento en la figura 3 de un sistema subamortiguado y observndose que mayor
ganancia de trasmisor la constante de tiempo ms pequea por ende la respuesta es ms rpida

Figura 3 Respuesta escaln a un Transmisor de dinmica de 1er orden.

Anlisis de un sistema de primer orden seal de entrada tipo impulso unitario:

() =

Considerando la el ejemplo de la grfica anterior en este caso para impulso unitario, la funcin de
transferencia de primer orden dada para una entrada impulso unitario, para valores de constantes de
ganancia de trasmisor , con una constante de tiempo variante, se pueden ver el comportamiento en
la figura 4 de un sistema prime orden y observndose que mayor ganancia de trasmisor la constante
de tiempo ms pequea por ende la respuesta es ms rpida debido ms pequea es la constante de
tiempo , menor es el error en estado estacionario despus de la entrada impulso unitario
Figura 4 Respuesta impulso a un Transmisor de dinmica de 1er orden.

Una comparacin de las respuestas del sistema para estas dos entradas indica con claridad que la
respuesta a la derivada de una seal de entrada se obtiene diferenciando la respuesta del sistema
para la seal original. Tambin se observa que la respuesta para la integral de la seal original se
obtiene integrando la respuesta del sistema para la seal original y determinando las constantes de
integracin a partir de la condicin inicial de salida cero. Esta es una propiedad de los sistemas
lineales e invariantes con el tiempo. Los sistemas lineales y variables con el tiempo y los sistemas
no lineales no poseen esta propiedad

Funcin de transferencia para un sistema de segundo orden:

Se obtendr la respuesta de un sistema de control de un trasmisor tpico de segundo orden para una
entrada escaln, impulso.

() =
2 + 2 + 1

Considerando la el ejemplo de la trasmisor de presin el caso, la funcin de transferencia de segundo

orden dada para una entrada impulso unitario y escaln unitario, para valores de constantes tanta
ganancia del trasmisor como para la constante de tiempo, variante el factor de amortiguamiento, se
pueden ver el comportamiento en la figura 5 y figura 6 de un sistema segundo orden y Obsrvese
que los dos sistemas de segundo orden que tienen el mismo coeficiente de amortiguamiento pero
diferente un Presentarn la misma sobre elongacin y mostrarn el mismo patrn oscilatorio. Se dice
que tales sistemas tienen la misma estabilidad relativa. Es importante observar que, para los sistemas
de segundo orden, cuyas funciones de transferencia en lazo cerrado son diferentes de las obtenidas
mediante la figura 3 y figura 4, las curvas de respuesta escaln se ven muy distintas de las que
aparecen.

En la Figura 5 se observa que un sistema subamortiguado se acerca al valor final con mayor rapidez
que un sistema crticamente amortiguado o sobre amortiguado. Entre los sistemas que responden sin
oscilacin, un sistema crticamente amortiguado presenta la respuesta ms rpida. Un sistema sobre
amortiguado siempre es lento para responder a las entradas.

Para ciertas aplicaciones en las que no se pueden tolerar oscilaciones, es conveniente que la respuesta
transitoria sea suficientemente rpida y amortiguada. Por tanto, para una respuesta transitoria
conveniente de un sistema de segundo orden, el factor de amortiguamiento relativo debe estar entre
de coeficiente de amortiguamiento valores pequeos 0.4 y 0.8. Valores pequeos de 0.4 producen un
valor de la sobre elongacin excesivo en la respuesta transitoria, y un sistema con un valor grande de
0.8 responde con lentitud

Figura 5. Respuesta a un escalon unitario para un transmisor de presion diferencial.

 Figura 6. Respuesta impulso para un transmisor de presin diferencial.

En muchos casos prcticos, las caractersticas de desempeo deseadas del sistema de control se
especifican en trminos de cantidades en el dominio del tiempo. Los sistemas que pueden almacenar
energa no responden instantneamente y presentan respuestas transitorias cada vez que estn sujetos
a entradas o perturbaciones. Con frecuencia, las caractersticas de desempeo de un sistema de
transmisores de control se especifican en trminos de la respuesta transitoria que puede ser para
impulso unitario para una entrada escaln unitario etc. puesto que esta es fcil de generar y es
suficientemente drstica. (Si se conoce la respuesta a una entrada, es matemticamente posible
calcular la respuesta para cualquier entrada.) La respuesta transitoria de un sistema para una entrada
depende de las condiciones

Iniciales. Por conveniencia al comparar respuestas transitorias de varios sistemas, es una prctica
comn usar la condicin inicial estndar de que el sistema est en reposo al inicio, por lo cual la salida
y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las caractersticas de respuesta
se comparan con facilidad.
 4. BIBLIOGRAFIA

Smith, C. and Corripio, A. (2006). Principles and practice of automatic process control. Hoboken,
N.J.: Wiley.

Stephanopoulos, G. (n.d.). Chemical process control.

Luyben, W. (2009). Process modeling, simulation, and control for chemical engineers. New York,
NY: McGraw-Hill.

Creus Sole, A. (2011). Instrumentation industrial. 8th ed. Barcelona: Marcombo.