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FUNCIONES REALES DE VARIABLE


VECTORIAL
Definicin:
Es una correspondencia de un conjunto A de vectores de , a un conjunto B de
nmeros reales y lo denotamos por : , tal que, para cada vector
= (1 , 2 , , ), existe uno y slo un elemento ().
Aqu a los elementos de los veremos cmo vectores y el valor real de la funcin f
se denota por = (1 , 2 , , ) entonces = ().

()
.
A

Dominio y Rango de una Funcin Real de


Variable Vectorial:
Consideremos la funcin : , el dominio de existencia de la funcin f,
denotaremos por , y es el conjunto definido por:

Al rango
de la funcin f denotaremos por y es el conjunto definido por:

Como Graficar la superficie mediante curvas de


nivel:
Supongamos que las superficie = (, ) se corta mediante una familia de planos
paralelos al plano coordenado XY , que son de la forma = (, ) = , ( =
0 , 2, . . , ) cuyas intersecciones son curvas, que la proyectarlo sobre el plano
XY ,tiene por ecuacin (, ) = , a estas curvas se le llaman curvas de nivel de la
funcin f en k y al conjunto de curvas de nivel se llama mapeo de contorno .

FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL MATEMTICA II


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En forma similar para el caso : , se obtienen (, , ) = llamadas superficies


de nivel.

Operaciones con funciones de varias variables


Consideremos dos funciones de n variables , : , con dominios y ,
respectivamente entonces definimos las operaciones siguientes:
( )() = () (), =

(. )() = (). (), . =

()
() () = () , / = {() = 0}

Tambin tenemos: ()() = (()) = ((1 , 2 , , )), donde se tiene:

= { / () }

Problemas resueltos:

1. Determinar el dominio y rango de la funcin (, ) =

Solucin:

Como = (, ) = 25 2 2

Luego z es real si 25 2 2 0, entonces 2 + 2 25 que representa a una


circunferencia y el interior de la misma.
Luego = {(, ) 2 / 2 + 2 25} , cuya representacin grfica es:

FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL MATEMTICA II


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Hallando el rango: = 25 2 2 entonces 0 2 = 25 2 2, de


donde 2 + 2 = 25 2 0, (, ) 2 .
25 2 0 2 25 5 5 , pero como 0 = { /0
5}
Realizando la grfica de la superficie:

= (, ) = 25 2 2 , 0 2 = 25 2 2 , es decir, para 0,

2 + 2 + 2 =25.
Para:
y=0, 2 + 2 =25, es semicircunferencia en el plano xz.
x=0, 2 + 2 =25, es semicircunferencia en el plano yz.
z=0, 2 + 2 =25, es circunferencia en el plano xy.

2. Dado () = , y f(x, y)= + , encontrar la funcin g o f


y su dominio.

Solucin:

Calculando el dominio de las funciones g y f donde = [1,1] y

= {(, ) 2 / 2 + 2 16 0} Calculando la funcin g o f es decir:

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()(, ) = ((, )) = 2 + 2 16 Calculando el dominio de g o f

Es decir:

= {(, ) 2 / (, ) } = {(, ) 2 / 2 + 2 16 [1,1]}

= {(, ) 2 /1 2 + 2 16 1}
= {(, ) 2 /0 2 + 2 16 1}
= {(, ) 2 /16 2 + 2 17}

3. Hallar las curvas de nivel y hacer la grfica de esta superficie: =


(, ) = 2 + 2

Solucin:

Determinaremos las curvas de nivel, haciendo z=k, es decir 2 + 2 = , que son


familias de circunferencias.

4. Hallar y representar grficamente el dominio de la funcin: = (, ) =


ln( 2 + )

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Solucin:

La funcin = (, ) est bien definida, si se


cumple, 2 + > 0 , que nos representa la parte
del plano por encima de la parbola = 2 .
Entonces: = {(, ) 2 / 2 + > 0}

y x2 +y2
5. Determinar f(x), si f (x) = y
, x, y >0.

Solucin:

y x2 +y2 x2 x2
Como f (x) = = 1 + y2 = 1 + y , haciendo =
y ( )2
x

1 2 +1
Entonces se tiene () = 1 + 2 = ||

2 +1
Por lo tanto: () = ||

()()()() 1
6. Dada la funcin(, ) = ()()
, hallar (, ), en particular,
poner () = 3 , () = 2

Solucin:

1 1
()() ()() 1 () () () ()
(, ) = (, ) =
()() (1)(1)

2
3 1 1 1
1 ( ) ( ) 2
(, ) =
3
= = 1
(1)(1) 1 2

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CURVAS
Se define como curva a la lnea, sea real o imaginaria, que se llega a despegar de la
direccin recta sin llegar a crear ningn ngulo. La direccin en este tipo de curva
llega a cambiar de forma constante y paulatina. Tambin se emplea el trmino para
referir al tramo curvo que presenta una carretera, camino, va frrea o circuito
automovilstico, o sea, es la curvatura que suele presentar un determinado terreno.

TIPOS DE CURVAS
Curvas abiertas: Refiere a las curvas donde sus extremos nunca tienen contacto.

Curvas cerradas: Se refiere a aquellas curvas que sus extremos suelen hacer
contacto, ya que vuelven al mismo punto de partida. Estas curvas se distinguen por
tener una curvatura muy pronunciada, las cuales al transitar debern de ser
tomadas con mucha precaucin.

Curvas de indiferencia: Se refiere al conjunto de combinaciones de bienes los


cuales llegan a ofrecer al consumidor una misma utilidad. Sobre este tipo de curva
el consumidor llega a ser indiferente con relacin a cualquier canasta de bienes a la
que se enfrente.

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Las curvas regulares: Se caracterizan por tener pendiente negativa, por no


seccionarse unas a las otras, y por ser convexas al origen.

Curvas de nivel: Se trata de las lneas que son marcadas en un terreno, la cual crea
una trayectoria horizontal sobre el mismo.
Esta suele mostrar la interseccin del terreno con una superficie de nivel.
Estas curvas se pueden dibujar en un plano a la hora de representar intervalos de
altura, los cuales llegan a ser equidistantes sobre un plano.
Estas curvas se caracterizan por no cruzarse una a las otras, por ser siempre
cerradas, por quedar la direccin de mxima pendiente siempre en ngulo recto con
relacin a la curva de nivel, y por mostrar un declive pronunciado cuando se acercan
una a las otras.

Curvas geomtricas: Se trata de las curvas que pueden ser construidas a travs de
arcos, las cuales son trazadas haciendo uso del comps y siguiendo un segmento de
puntos.
Estas curvas pueden ser de varios tipos, como son las cnicas, la hlice, espiral,
valo, ovoide, etc.
TIPOS DE CURVAS DE NIVEL
Curva de configuracin: Estas suelen representar la forma del relieve sin hacer
mencin a la altitud, pues carecen de soporte para dar medidas precisas.
Curva clinogrfica: Esta suelen representar el valor medio de todas las pendientes
con relacin a diversos puntos de un terreno, donde se toma en cuenta las alturas.
Curva de depresin: Este tipo de curvas hace uso de lneas pequeas o discontinuas
que llegan a indicar las zonas de depresin topogrfica.

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Curva de pendiente general: Esta llega a sealar la inclinacin que tiene el terreno
a travs de la distancia que presentan las curvas de nivel.
Curva maestra: En este tipo de curva sus cotas llegan a ser mltiples de la
equidistancia.
Tipos de curvas geomtricas
Ovoide: Tipo de curva que est conformada por dos arcos de circunferencia de la
misma medida y con dos que son desiguales. Suele ser plana y cerrada, y siempre
muestra un eje de simetra.

Ovalo: Se trata de una curva plana y cerrada, la cual consta de cuatro arcos de
circunferencia, los cuales estn iguales dos a dos. Estos suelen presentar dos ejes de
simetra, los cuales se llaman eje menor, que se trata del eje vertical; y eje mayor,
que corresponde al eje horizontal.

Espiral: Se refiere a la curva que se crea con un punto que se mueve de manera
uniforme en todo lo largo de una recta, manteniendo su giro en torno a uno de sus
extremos. Esta curva al igual que las anteriores es plana y abierta, donde el punto A
se mueve hacia el punto B, al mismo tiempo el segmento AB gira en torno al punto
A.

Curvas cnicas: Son las curvas que se forman a travs de las secciones producidas
por un plano, desde que se corta la superficie que corresponde a un cono recto.
Las secciones pueden ser de varios tipos:
Seccin hiperblica. Seccin parablica.
Seccin circular. Seccin elptica.

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Interpretacin geomtrica de la derivada de una


funcin vectorial
Supongamos que r ( t ) sea el vector posicin del punto P y r ( t t ) el vector
posicin del punto Q, entonces r ( t t ) r (t ) PQ se puede considerar como un
vector secante a la curva C.
z
r(t)
P
Q

r(t)
r(t+t) C
t
y

x r

t
t t+t

Si t 0 el vector
1
r ( t t ) r (t ) 1 PQ Tiene la misma direccin y sentido que el vector
t t
1
PQ , entonces cuando t 0 el vector PQ se aproxima a un vector que est
t
en la recta tangente a la curva C en el punto P. Si t 0 con un razonamiento similar
se llega a la misma conclusin. Por lo que al vector r ' ( t ) se lo denomina vector
tangente a la curva C en el punto P, siempre que r ' ( t ) exista y r ' ( t ) 0 .

La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y tiene la


direccin del vector r ' ( t ) .
r '(t )
Tambin se puede considerar el vector tangente unitario T (t )
r '(t )
Frmula de clculo de ()
Sea la funcin vectorial r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) con t I
tal que f , g y h son funciones derivables en I entonces:

r ' (t ) f ' (t ) i g ' (t ) j h ' (t ) k ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

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Demostracin:
r ( t t) r ( t )
r ' (t ) lim
t 0 t

r ' (t ) lim
1
f ( t t ) , g ( t t ) , h ( t t ) f ( t ) , g (t ) , h ( t )
t 0 t

r ' (t ) lim
1
f ( t t) f ( t ) , g ( t t) g ( t ) , h ( t t) h ( t )
t 0 t

f ( t t) f ( t ) g ( t t) g ( t ) h ( t t) h ( t )
r ' (t ) lim , lim , lim
t 0 t t 0 t t 0 t
r ' (t ) f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t )

Cundo una funcin es diferenciable?


Una funcin ( ) es diferenciable en 0 si existen las derivadas parciales de ( ) en
0 y adems se verifica:

Plano tangente y recta normal a una superficie

DEFINICIN DE PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL

Sea F diferenciable en un punto P(xo,yo,zo) de la superficie S dada por


F(x,y,z) = 0 tal que ( , , ) 0.

1.- Al plano que pasa por P y es normal a ( , , ) se llama PLANO


TANGENTE AS EN P.

2.- A la recta que pasa por P y tiene la direccin de ( , , ) se le lama


RECTA NORMAL A S EN P.

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TEOREMA. ECUACIN DEL PLANO TANGENTE


Si F es diferenciable en (, , ), entonces una ecuacin del plano tangente
A la superficie dada por (, , ) = 0 en (, , ) es:
(, , )( ) + (, , )( ) + (, , )( ) =

Problemas resueltos:

1. Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide z2 2x2 2y2 = 12 en


el punto (1,-1,4).
Solucin

z2 2x2 2y2 = 12 z2 2x2 2y2 12 = 0


Definiendo: F(x,y,z) = z2 2x2 2y2 12 = 0
Fx(x,y,z) = - 4x
Fx(1,-1,4) = - 4(1) = - 4
Fy(x,y,z) = - 4y
Fy(1,-1,4) = - 4(-1) = 4
Fz(x,y,z) = 2z
Fz(1,-1,4) = 2(4) = 8

Fx(xo,yo,zo)(x-xo) + Fy(xo,yo,zo)(y-yo) + Fz(xo,yo,zo) = 0


Fx(1,-1,4)(x - 1) + Fy(1,-1,4)(y + 1) + Fz(1,-1,4)(z - 4) = 0
- 4(x 1) + 4(y + 1) + 8(z 4) = 0

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- 4x + 4 + 4y + 4 + 8z 32 = 0
- 4x + 4y + 8z 24 = 0 x y 2z + 6 = 0

Para hallar la ecuacin del plano tangente en un punto a una superficie dada por z =
f(x,y), se define la funcin F mediante F(x,y,z) = f(x,y) z, entonces; la ecuacin del
plano tangente en el punto (xo,yo,zo) es:
fx(xo,yo)(x xo) + fy(xo,yo)(y yo) (z zo) = 0

1
2. Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide z = 1 - ( 2 +
10
4 ) en el punto (1,1,1/2).
2

Solucin
1
De z = 1 - 10 ( 2 + 4 2 ), se tiene:
1
fx(x,y) = 5 fx(1,1) = 5
4 4
fy(x,y) = 5 fy(1,1) = 5

Empleando: fx(xo,yo)(x xo) + fy(xo,yo)(y yo) (z zo) = 0



( ) ( ) ( ) =

1 1 4 4 1 1 4 3
+ + + =0 + =0
5 5 5 5 2 5 5 2

3. Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la


superficie dada por xyz = 12 en el punto (2,-2,-3).

Solucin

Haciendo: F(x,y,z) = xyz-12


Gradiente = (, , ) = (, , ) + (, , ) + (, , ) =

= + +
(2, 2, 3)=(-2)(-3)i + (2)(-3)j + (2)(-2)k = 6i 6j 4k
La recta normal en el punto (xo,yo,zo) = (2,-2,-3) tiene nmeros de direccin o
directores 6, - 6 y - 4 y el conjunto de ecuaciones simtricas est dada por:

= =
6 6 4

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Es importante saber que el gradiente (, , ) es normal a la superficie


F(x,y,z) = 0 permite resolver diversos problemas relacionados con superficies
y curvas en el espacio.
4. Encontrar la recta tangente a la curva de interseccin de las
superficies: x2 + 2y2 + 2z2 = 20 (elipsoide) y x2 + y2 + z = 4
(paraboloide) en el punto (0,1,3).

Solucin

x2 + 2y2 + 2z2 = 20 (elipsoide)


Haciendo: E(x,y,z) = x2 + 2y2 + 2z2 20
Gradiente = (, , ) = (, , ) + (, , ) + (, , ) =

= 2xi + 4yj + 4zk


(0,1,3) = 2(0)i + 4(1)j + 4(3)k = + +

x2 + y2 + z = 4 (paraboloide)
Haciendo: P(x,y,z) = x2 + y2 + z 4
Gradiente = (, , ) = (, , ) + (, , ) + (, , ) =

= 2xi + 2yj + k
(0,1,3) = 2(0)i + 2(1)j + k = + +
El producto vectorial de estos dos gradientes es un vector tangente a ambas
superficies en el punto (0,1,3).


(0,1,3)(0,1,3) = |0 4 12| = |0 4 12 0 4| =
0 2 1 0 2 1 0 2
= 4(1)i + 12(0)j +0(2)k 0(4)k 2(12)i 1(0)j= - 20i
Por tanto, la recta tangente a la curva de interseccin de las dos superficies en
el punto (0,1,3) es una recta paralela al eje x y que pasa por el punto (0,1,3).

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TEOREMA. El GRADIENTE ES NORMAL A LAS SUPERFICIES


NIVEL. Si F es diferenciable en (xo,yo,zo) y ( , , ) 0, entonces
( , , ) es normal a la superficie de nivel que pasa por ( , , ).

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Hallar una ecuacin del plano tangente a la superficie z = 25 x2 y2 en el punto


(3, 1,15). Resp. 6x + 2y + z = 35

2.- Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie z = ex(seny + 1) en el punto



(0, 2 ,2). Resp. 2x z = -2

3.- Hallar una ecuacin del plano tangente y hallar ecuaciones simtricas para la
recta normal a la superficie xy z = 0 en el punto (-2,-3,6).
+2 +3 6
Resp. 3x + 2y + z = - 6; 3 = 2 = 1

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Vector velocidad

Se define la velocidad media como el cociente entre el desplazamiento en un


intervalo de tiempo y la duracin de dicho intervalo

De la definicin se desprende que:

La velocidad es un vector: posee direccin y sentido, no solo un mdulo (por


tanto, decir que la velocidad es de 120km/h es una informacin incompleta).
Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el sistema
internacional sern m/s.
La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos puntos, por
tanto en un movimiento cclico la velocidad media es nula, pues el punto final e
inicial coinciden, independientemente de la distancia que se haya recorrido.
La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a
un desplazamiento dividido por un intervalo, esto es, lo que cuenta no es el valor
absoluto de la distancia o la hora que marca el reloj, sino cunto ha cambiado la
posicin y cunto tiempo se ha empleado en realizar dicho desplazamiento.
Velocidad instantnea
Definicin y propiedades

De forma anloga al caso del movimiento rectilneo definimos la velocidad


instantnea como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero (se reduce a un instante)

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Matemticamente, esto quiere decir que la velocidad instantnea es la derivada


respecto al tiempo del vector de posicin. En mecnica, una derivada respecto al
tiempo suele representarse con un punto sobre la magnitud

De esta definicin se deduce que:

La velocidad instantnea es un vector: posee mdulo, direccin y sentido.


Las unidades de la velocidad instantnea son la de una distancia dividida por un
tiempo, en el SI m/s, aunque otras unidades como km/h son de uso frecuente.
Clculo de la posicin a partir de la velocidad
Si lo que conocemos es la velocidad, como funcin del tiempo, tenemos que en un
intervalo de tiempo muy corto, dt, se realiza un desplazamiento diferencial que es
aproximadamente igual al producto de la velocidad por la duracin del intervalo

El desplazamiento durante un intervalo finito ser la suma de todos los


desplazamientos diferenciales

Si consideramos que el instante inicial es t1 = 0 y el final un instante t cualquiera,


queda la posicin como funcin del tiempo

Propiedades de la velocidad como vector


- Direccin de la velocidad

Un desplazamientoes un vector que va del punto 1 al 2, ambos de la trayectoria de


la partcula. Cuando este vector se multiplica por una cantidad escalar positiva, el
resultado sigue siendo un vector con la misma direccin y sentido

Cuando la duracin del intervalo se reduce a 0, los dos puntos se acercan hasta
coincidir en el lmite. En este caso, la direccin de la velocidad se convierte en
tangente a la trayectoria.

La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto.

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- Componentes cartesianas

En un sistema de referencia considerado como fijo, las componentes cartesianas de


la velocidad vienen dadas por las derivadas respecto al tiempo de las componentes
de la posicin

o, separando por componentes

Matemticamente ello equivale a tratar el movimiento tridimensional como una


combinacin de tres movimientos unidimensionales. Por ello, podemos hallar cada
componente de la posicin integrando la componente de la velocidad
correspondiente

Rapidez

Segn hemos dicho, la rapidez o celeridad de un movimiento es lo que en el habla


cotidiana se llama velocidad, pero en realidad es el mdulo de sta

Cuando la direccin y el sentido se dan por supuestos, la confusin entre los dos
trminos no es especialmente grave, pero siempre hay que tener en mente que la

Relacin con la distancia

La rapidez equivale a la velocidad con la que se recorre la distancia medida a lo largo


de la curva

Esto quiere decir que, si conocemos la rapidez a lo largo de un movimiento, podemos


determinar la distancia recorrida hasta un instante dado

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Ejemplo. Movimiento circular uniforme

Como ilustracin supongamos el movimiento circular

La rapidez la calculamos como el mdulo de la velocidad

La distancia recorrida sobre la curva es entonces, suponiendo que empezamos a


medir desde t = 0

Invirtiendo esta relacin

podemos escribir la ecuacin de la circunferencia en funcin de la distancia medida


sobre ella.

Este resultado debera ser evidente, ya que nos dice que cuando aumentamos el
radio de la circunferencia, debemos recorrer una mayor distancia para girar el
mismo ngulo.

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Direccin y sentido de la velocidad. Vector tangente


Definicin
De la definicin de velocidad se deduce que se trata de un vector siempre tangente
a la trayectoria, ya que un desplazamiento infinitesimal a lo largo de la trayectoria
es un vector en la direccin de esta. Esto nos permite definir un vector unitario
tangente a la trayectoria normalizando la velocidad

o, tal como dijimos antes,

Puede demostrarse que el vector unitario tangente es independiente de la rapidez,


esto es, que da igual que la trayectoria se recorra rpido o lento, el unitario tangente
resultante es el mismo. Depende exclusivamente de la geometra de la trayectoria.

La nica ambigedad posible es el sentido. Dado que una misma curva puede
recorrerse en un sentido o en el opuesto, existen dos posibles orientaciones para el
vector tangente. Para un movimiento dado el unitario tangente siempre apunta en
el sentido de avance de la partcula.

En un estado de reposo (instantneo o permanente), y el vector tangente no


est definido.

Por ejemplo, en el movimiento circular

La velocidad, segn vimos, es de la forma

siendo la rapidez el mdulo de este vector

Dividiendo la velocidad por la rapidez hallamos el vector tangente

Este vector es siempre tangente a la trayectoria circular. En este caso, adems, es


perpendicular al vector de posicin, por tratarse de una circunferencia.
Recta tangente

El origen de la expresin irse por la tangente corresponde al caso de una partcula


que abandona su movimiento curvo para seguir un movimiento rectilneo con la
velocidad que llevaba en el momento de abandonar la trayectoria original.

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Si en un instante dado t1 la partcula ocupa la posicin y se mueve con


velocidad la recta tangente a la trayectoria se obtiene prolongando hacia adelante
y hacia atrs en la direccin de la velocidad,

Esta es la recta que seguira una partcula que se moviera uniformemente y que
pasara por el mismo punto y a la misma velocidad que la partcula real. Es el
movimiento rectilneo y uniforme que ms se aproxima al real de la partcula en las
proximidades del instante t1.

En muchas ocasiones, si no vamos a considerar instantes muy alejados de uno dado,


puede ser ms fcil trabajar con la recta tangente que con el movimiento autntico,
el cual puede ser muy complejo.

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Vector Aceleracin
Definicin

Se define la aceleracin media como lo que vara la velocidad, dividido por el tiempo
empleado en realizar el cambio

Del mismo modo que se define la velocidad instantnea como la derivada de la


posicin respecto al tiempo, se define la aceleracin instantnea como la derivada
de la velocidad respecto al tiempo

Esto quiere decir que la aceleracin es la segunda derivada del vector de posicin
respecto al tiempo, lo que se indica con dos puntos sobre la magnitud

Componentes cartesianas

Considerando que la base es fija, resulta que las componentes cartesianas


de la aceleracin son las derivadas temporales de las componentes de la velocidad
(y segundas derivadas de las de la posicin)

o, separando por componentes

Cuando se separa un movimiento en sus componentes, puede verse como la


superposicin de tres movimientos rectilneos.

As, por ejemplo, el movimiento

se descompone como

siendo las componentes cartesianas de su aceleracin

FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL MATEMTICA II


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y por tanto, puede verse como la superposicin de dos movimientos armnicos simples.
Sin embargo, el resultado no es un un m.a.s. (que es un movimiento rectilneo), sino un
movimiento circular, segn hemos dicho.
Clculo de la velocidad y la posicin

Si conocemos la aceleracin en todo instante

y las condiciones iniciales

podemos determinar la velocidad en cada instante integrando una vez

y la posicin integrando una segunda vez

As, por ejemplo, si

La velocidad en cada instante es

y la posicin

Vector normal

A partir de la aceleracin normal podemos definir un vector normal a la trayectoria

Como el vector unitario tangente, el unitario normal es una propiedad puramente


geomtrica y no depende de la rapidez con que se recorra la trayectoria.

Este vector apunta siempre hacia el interior de la curva, esto es, nos indica hacia
donde cambia la direccin del movimiento.

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Es fcil ver esta propiedad en el caso bidimensional. Si la partcula se mueve en el


plano OXY el vector tangente se puede poner de la forma

siendo el ngulo que el vecyor tangente forma con el eje OX. Derivando esta
expresin respecto al tiempo queda

El vector entre parntesis es efectivamente ortogonal a y forma un ngulo de 90


a la izquierda de ste. Si la trayectoria se est curvando hacia la izquierda y
hacia all apunta la derivada. Si en cambio se curva hacia la derecha y esta
derivada forma un ngulo de 90 con . En ambos casos la derivada va hacia el
interior de la curva, Normalizando este vector

donde el ltimo factor no es ms que el signo de la derivada

Hay que remarcar que el vector normal, como el vector tangente, depende de la
posicin.

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Producto punto o escalar de vectores en R3


Definicin:

Si a a1 , a2 , a3 y b b1, b2 , b3 son vectores en el espacio 3 , entonces el producto


punto o producto escalar de a y b es el nmero real definido y denotado por:

a b a1b1 a2b2 a3b3 (se lee a punto b )

As, para hallar el producto puto de a y b se multiplican las componentes


correspondientes y se suman. El resultado no es un vector. Es un nmero real, es
decir, es un escalar.
Por esta razn, el producto punto se llama a veces producto escalar (o producto
interior).
Aunque la definicin mostrada se da para vectores tridimensionales, el producto
punto de vectores bidimensionales se define de un modo similar:
(a1, a2 ) (b1, b2 ) a1b1 a2b2

Por ejemplo, si a (5;4;1) y b (2;1;3) , entonces a b 5(2) 4(1) (1)3 3

Propiedades:

Sean a, b y c vectores en el espacio 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene:

1. a b b a (Propiedad conmutativa)
2. (r a) (b) r (a b)
3. a (b c) a b a c (Propiedad Distributiva)
2
4. a a a ; a a 0 a 0
2 2
5. a b a b 2a b
2 2 2 2
6. a b a b 2 a 2 b (Ley del paralelogramo)

Al producto punto a b se le puede


dar una interpretacin geomtrica
en trminos del ngulo entre a y
b , que se define como el ngulo
entre las representaciones de a y b
que empiezan en el origen, donde
0 . En otras palabras, es el
ngulo entre los segmentos de recta
OA y OB en la figura.
FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL MATEMTICA II
25

Los fsicos emplean la frmula del siguiente teorema como la definicin del
producto punto.

Si es el ngulo entre los vectores a y b , entonces:

a b a b cos

VECTORES ORTOGONALES
Dos vectores no nulos a y b en el espacio 3 son ortogonales o perpendiculares si
el ngulo determinado por ambos es de .Entonces el teorema anterior nos
2
da

2 0
a b a b cos

Si a b 0 , entonces cos 0 , por lo tanto,


2 . El vector 0 es considerado
perpendicular a los vectores. En consecuencia, se tiene el siguiente teorema para
determinar si dos vectores son ortogonales.
Teorema:

Dos vectores no nulos a y b en el espacio 3 son perpendiculares si y solamente si a b 0

Que dos vectores a y b son ortogonales se representa por a b , es decir:


a b
2
Ejemplo 1:

Muestre que a (2;2;1) es perpendicular a b (5;4;2)

Solucin:
Puesto que (2;2;1) (5;4;2) 2(5) 2(4) (1)( 2) 0 estos vectores son
perpendiculares.
Ejercicio propuesto:

Exprese el vector a como la suma de un vector paralelo b y un vector ortogonal a


b , si a (2;1;1) y b (1;4;2)

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