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PRINCIPES DE

FONCTIONNEMENT

DU SYSTEME GPS

QU’EST-CE QUE LE GPS ?

Le Global Positioning System,

un système de positionnement très précis :

Développé et géré par le Ministère de la

Défense américain (DoD)

Basé sur une constellation de 24

satellites Objectif : positionnement à 15m près sur la surface du globe terrestre

UNE CONSTELLATION DE 24 SATELLITES

24 satellites dans la constellation finale

Satellites à très haute altitude (20 200 km)

Précision centimétrique

possible pour certaines applications civiles

Satellites à très haute altitude (20 200 km) • Précision centimétrique possible pour certaines applications civiles

Principe : la Trilatération

Trois mesures de distances définissent 2 points

Le lieu géométrique d ’une mesure de distance sur un satellite est une sphère

19,000km 20,000 21,000km km
19,000km
20,000
21,000km
km

L'intersection de trois

sphères ne

donne que deux points

Paramètres affectant la précision

erreurs de propagation des signaux (dans la ionosphère et la troposphère)

erreurs d’horloge

erreurs d’éphémérides

mauvaise géométrie des satellites

REPARTITION GEOMETRIQUE

DES SATELLITES

REPARTITION GEOMETRIQUE DES SATELLITES PDOP < 6
REPARTITION GEOMETRIQUE DES SATELLITES PDOP < 6

REPARTITION GEOMETRIQUE

DES SATELLITES

REPARTITION GEOMETRIQUE DES SATELLITES PDOP > 6

PDOP > 6

MODE DIFFERENTIEL EN POST-TRAITEMENT

MODE DIFFERENTIEL EN POST-TRAITEMENT  Corrections X X ref Y ref Z ref Station de base
MODE DIFFERENTIEL EN POST-TRAITEMENT  Corrections X X ref Y ref Z ref Station de base
 Corrections X X ref
 Corrections
X
X ref
Y ref Z ref
Y
ref
Z ref

Station de base

 Corrections X X ref Y ref Z ref Station de base Mobile ’ X Y
 Corrections X X ref Y ref Z ref Station de base Mobile ’ X Y
 Corrections X X ref Y ref Z ref Station de base Mobile ’ X Y
 Corrections X X ref Y ref Z ref Station de base Mobile ’ X Y

Mobile

X X ref Y ref Z ref Station de base Mobile ’ X Y ’ cor

X

Y

cor

cor

X mes

Y mes

Z mes

mes

Y mes

Z mes

Z cor

MODE DIFFERENTIEL EN TEMPS REEL

MODE DIFFERENTIEL EN TEMPS REEL  Corrections X mes Y mes Z mes Station de base
MODE DIFFERENTIEL EN TEMPS REEL  Corrections X mes Y mes Z mes Station de base
 Corrections
 Corrections
MODE DIFFERENTIEL EN TEMPS REEL  Corrections X mes Y mes Z mes Station de base

X mes

Y mes

Z mes

EN TEMPS REEL  Corrections X mes Y mes Z mes Station de base X ref

Station de base

X ref Y ref Z ref

mes Z mes Station de base X ref Y ref Z ref Mobile X Y ’
mes Z mes Station de base X ref Y ref Z ref Mobile X Y ’

Mobile

Z mes Station de base X ref Y ref Z ref Mobile X Y ’ mes

X

Y

mes

mes

Z mes

X

Y

cor

cor

Z cor

MODE DIFFERENTIEL EN TEMPS REEL Satellites GPS Satellite géostationnaire Corrections Différentielles Positions
MODE DIFFERENTIEL
EN TEMPS REEL
Satellites
GPS
Satellite
géostationnaire
Corrections
Différentielles
Positions
corrigées
en temps
Mobile
réel

GAMMES DE PRECISION

Mode autonome :

10 à 15 m

Mode différentiel sur le Code < 50 cm, ou entre 1 et 5 m

Mode différentiel sur la Phase 1 cm