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AHMED CHEBAK

MODLISATION, CONCEPTION ET
OPTIMISATION DES MACHINES SANS ENCOCHES
AIMANTS PERMANENTS HAUTE VITESSE

Thse prsente
la Facult des tudes suprieures et postdoctorales de lUniversit Laval
dans le cadre du programme de doctorat en gnie lectrique
pour lobtention du grade de Philosophiae Doctor (Ph.D.)

DPARTEMENT DE GNIE LECTRIQUE ET DE GNIE INFORMATIQUE


FACULT DES SCIENCES ET DE GNIE
UNIVERSIT LAVAL
QUBEC

2013

Ahmed Chebak, 2013


Rsum

Ce travail de recherche prsente la mise au point dune mthodologie de conception par


optimisation globale des machines synchrones sans encoches aimants permanents haute
vitesse utilisant des matriaux magntiques composites doux (SMC) au stator et des frettes
au rotor ventuellement conductrices. Cette mthodologie tient compte des diffrentes
contraintes imposes par la haute vitesse, notamment les courants de Foucault induits dans
les pices massives, les pertes, lalimentation en commutation lectronique et les efforts
mcaniques sur le rotor.

Un outil de dimensionnement gnrique est dvelopp pour diffrentes structures de


machines sans encoches fonctionnant en moteur ou en gnrateur et alimentes par divers
types de convertisseurs statiques commutation de tension ou de courant. Il utilise un
modle de dimensionnement analytique bas sur la prdiction du champ magntique 2D par
une rsolution harmonique des quations de Maxwell en magntodynamique en tenant
compte des courants de Foucault induits dans les parties conductrices. Ce modle intgre
un modle lectrique quivalent global de lensemble convertisseur-machine et un modle
dtaill de calcul des pertes valids par un calcul numrique du champ en 2D. Une
validation exprimentale des pertes magntiques dans le stator en SMC est effectue.

Le modle de dimensionnement est associ une procdure doptimisation et un


mcanisme de correction itratif, bas sur le calcul numrique du champ en 3D, pour tenir
compte des effets de bord sur les pertes par courants de Foucault dans le stator. Lorsque la
machine est couple un convertisseur commutation de courant, un autre mcanisme de
correction, permettant la rsolution du couplage fort entre la machine et son convertisseur,
est utilis. Les diffrents outils de modlisation et de conception raliss sont utiliss pour
dimensionner et comparer plusieurs topologies de machines sans encoches pour des cahiers
des charges spcifiques. Diffrentes tudes de faisabilit et de sensibilit sont aussi
effectues.
iii

Abstract

This research work presents the development of a design methodology with global
optimization of high-speed permanent-magnet slotless synchronous machines using soft
magnetic composite materials (SMC) in the stator and retaining sleeves in the rotor that can
be conductive. This methodology takes into account the different constraints imposed by
the high speed such as the eddy currents induced in the massive parts, the losses, the
converter-machine interactions and the mechanical stress in rotor.

A generic design tool is developed for different slotless machines structures used as motors
or generators and coupled to different kind of static power converters with voltage or
current commutation. It uses a design model based on analytical prediction of the two-
dimensional magnetic field by a harmonic resolution of Maxwell equations taking into
account the eddy currents induced in the conductive parts. This model includes an
equivalent electric model of the converter-machine system and a detailed losses calculation
model validated by 2D finite element analysis. Experimental validation of magnetic losses
in the SMC stator is also performed.

The design model is associated to an optimization procedure and an iterative correction


mechanism performed by 3D finite element simulations to take into account the influence
of end-effects on the SMC stator eddy current losses. When the machine is coupled to a
current static converter, another correction mechanism is used in order to resolve the strong
coupling between the machine and its converter. The developed modeling and design tools
are used to design and compare different slotless machines topologies for specific
requirements. Various feasibility and sensitivity studies are also performed.
Avant-propos

La prsente thse de doctorat a t effectue au laboratoire dlectrotechnique,


dlectronique de puissance et de commande industrielle (LEEPCI) la facult des
Sciences et de Gnie de lUniversit Laval.

Je tiens tout dabord exprimer ma sincre gratitude envers le professeur Philippe


Viarouge, directeur de cette thse, pour sa disponibilit pour ce projet, la confiance quil
ma accorde, ainsi que ses ides et conseils judicieux apports tout au long de ces annes
dtudes. Sa grande humanit, sa bienveillance mon gard, ainsi que ses hautes
comptences scientifiques font de lui un chercheur exceptionnel et un modle suivre. M.
Viarouge ma inspir la passion pour la recherche en gnie lectrique et le souci de la
rigueur dans le travail et je lui en suis infiniment reconnaissant.

Mes remerciements chaleureux vont aussi lgard du professeur Jrme Cros pour son
support, ses conseils constructifs et son aide inestimable pour la ralisation de cette thse.

Je tiens aussi remercier Marion Couvreur et Marco Bland pour leur implication dans la
ralisation du banc dessai exprimental.

Lexpression de mes remerciements va aussi vers mes collgues dtudes du LEEPCI avec
qui jai eu le plaisir de partager de moments conviviaux et des changes fructueux.

Jadresse galement des remerciements mes amis pour le support et lencouragement


quils mont fournis durant mes annes dtudes.

Jexprime enfin ma profonde gratitude envers les membres de ma famille, en particulier


mes parents ainsi que mes frres et surs. Ce projet naurait t possible sans leur amour,
leur encouragement et leur soutien inconditionnels.
mes parents, ma famille et mes amis
Table des matires

Rsum .................................................................................................................................. ii
Abstract................................................................................................................................ iii
Avant-propos ........................................................................................................................iv
Table des matires ...............................................................................................................vi
Liste des figures ....................................................................................................................xi
Liste des tableaux ...............................................................................................................xvi
Liste des symboles et des abrviations .......................................................................... xviii
INTRODUCTION GNRALE ......................................................................................... 1
CHAPITRE I ......................................................................................................................... 6
1. MACHINES SANS ENCOCHES HAUTE VITESSE : CONCEPTS DE BASE ET
PROBLMATIQUE DE CONCEPTION .......................................................................... 6
1.1 Introduction .............................................................................................................. 6
1.2 Intrt et applications des machines haute vitesse ................................................ 7
1.2.1 Intrt de la haute vitesse .................................................................................. 7
1.2.2 Domaine dapplications des machines haute vitesse ..................................... 7
1.3 Machines lectriques adaptes la haute vitesse ..................................................... 9
1.4 Caractristiques des matriaux utiliss dans les machines aimants permanents
haute vitesse ...................................................................................................................... 15
1.4.1 Matriaux magntiques doux .......................................................................... 15
1.4.1.1 Matriaux magntiques lamins .............................................................. 16
1.4.1.2 Matriaux magntiques composites doux ............................................... 18
1.4.2 Aimants permanents ....................................................................................... 22
1.4.3 Conducteurs utiliss dans les bobinages des machines lectriques haute
vitesse ........................................................................................................................ 24
1.5 Structures et alimentations des machines sans encoches aimants permanents
haute vitesse considres dans la thse ............................................................................. 25
1.5.1 Intrt des machines sans encoches haute vitesse ........................................ 26
1.5.2 Structures des machines sans encoches considres dans la thse ................. 26
1.5.3 Types de convertisseurs statiques utiliss ....................................................... 29
1.6 Problmatique de modlisation et de conception des machines sans encoches
aimants permanents haute vitesse avec des pices conductrices ................................... 32
1.7 Mthodologie propose .......................................................................................... 37
1.8 Conclusion.............................................................................................................. 40
CHAPITRE II ..................................................................................................................... 41
Table des matires vii

2. MODLISATION LECTROMAGNTIQUE ANALYTIQUE GNRALISE


DES MACHINES SANS ENCOCHES AIMANTS PERMANENTS ........................ 41
2.1 Introduction ............................................................................................................ 41
2.2 Bases de la modlisation lectromagntique.......................................................... 42
2.2.1 Principe de lapproche de modlisation .......................................................... 42
2.2.2 Hypothses simplificatrices ............................................................................ 45
2.2.3 Considrations prises en compte lors de la modlisation ............................... 46
2.2.4 Dfinition de la machine et de son domaine dtude ...................................... 47
2.3 quation gnrale du champ lectromagntique en magntodynamique .............. 50
2.3.1 quations de Maxwell .................................................................................... 51
2.3.2 Considration du mouvement ......................................................................... 52
2.3.3 quation gnrale en termes de potentiel vecteur .......................................... 52
2.3.4 Conditions aux limites .................................................................................... 55
2.4 Modlisation des sources du champ lectromagntique ........................................ 56
2.4.1 Modlisation du terme source d aux aimants................................................ 56
2.4.1.1 Formes des aimants considrs ............................................................... 56
2.4.1.2 Modlisation de la distribution du vecteur daimantation ....................... 57
2.4.2 Modlisation du terme source d aux courants au stator ................................ 59
2.4.2.1 Densit de la rpartition spatiale des conducteurs ................................... 59
2.4.2.2 Formes dondes des courants statoriques ................................................ 63
2.4.2.3 Densit des courants du bobinage au stator ............................................. 64
2.5 Calcul analytique du champ lectromagntique produit par les aimants ............... 67
2.5.1 quations du champ appliques pour le calcul du champ vide.................... 67
2.5.2 Rsolution des quations du champ ................................................................ 69
2.5.3 Rsultats du problme lectromagntique ...................................................... 73
2.6 Calcul analytique du champ lectromagntique produit par les courants .............. 76
2.6.1 quations du champ appliques pour le calcul du champ de raction dinduit ..
........................................................................................................................ 76
2.6.2 Rsolution des quations du champ ................................................................ 77
2.6.3 Rsultats du problme lectromagntique ...................................................... 81
2.7 Calcul analytique du champ lectromagntique en charge .................................... 83
2.8 Dtermination des grandeurs lectromagntiques caractristiques........................ 85
2.8.1 Calcul du flux vide et de la force lectromotrice ......................................... 85
2.8.2 Calcul de linductance synchrone du stator .................................................... 88
2.8.2.1 Inductance cyclique dentrefer ................................................................ 89
2.8.2.2 Inductance de fuite .................................................................................. 91
2.8.3 Calcul de la rsistance du stator ...................................................................... 94
2.8.4 Calcul du couple lectromagntique ............................................................... 95
2.9 Validation par calcul numrique du champ en 2D ............................................... 100
2.9.1 Induction magntique ................................................................................... 101
2.9.2 Inductance ..................................................................................................... 102
2.9.3 Couple lectromagntique ............................................................................ 103
2.10 Conclusion ........................................................................................................ 104
CHAPITRE III .................................................................................................................. 106
3. CALCUL DES PERTES .............................................................................................. 106
3.1 Introduction .......................................................................................................... 106
Table des matires viii

3.2 Pertes Joule au stator ............................................................................................ 107


3.2.1 Pertes Joule correspondant la rsistance continue ..................................... 108
3.2.2 Pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit ..................... 108
3.3 Pertes magntiques au stator ................................................................................ 110
3.3.1 Pertes magntiques dans un stator en fer lamin .......................................... 111
3.3.2 Pertes magntiques dans un stator en SMC .................................................. 112
3.3.2.1 Pertes par courants de Foucault ............................................................. 112
3.3.2.2 Pertes dhystrsis ................................................................................. 115
3.4 Pertes au rotor ...................................................................................................... 116
3.4.1 Pertes par courants de Foucault dans les aimants ......................................... 116
3.4.2 Pertes par courants de Foucault dans la frette............................................... 118
3.4.3 Analyse de linfluence de la frette conductrice sur les pertes au rotor ......... 121
3.4.4 Analyse de linfluence de la segmentation des aimants sur les pertes au rotor ..
...................................................................................................................... 123
3.5 Pertes mcaniques ................................................................................................ 124
3.5.1 Pertes arodynamiques ................................................................................. 124
3.5.2 Pertes par frottement dans les roulements .................................................... 129
3.6 Validation des pertes magntiques dans le stator en SMC par calcul numrique du
champ en 2D ................................................................................................................... 129
3.7 Validation des pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC par calcul
numrique du champ en 3D ............................................................................................ 132
3.7.1 tude de linfluence des effets 3D sur les pertes par courants de Foucault .. 132
3.7.2 Correction des pertes par courants de Foucault par calcul du champ en 3D 134
3.7.2.1 Correction des pertes par calcul du champ en 3D en magntodynamique ..
............................................................................................................... 134
3.7.2.2 Correction des pertes par calcul du champ en 3D en complexe ............ 136
3.8 Validation exprimentale des pertes magntiques dans le stator en SMC ........... 141
3.8.1 Structure de la machine sans encoches considre ....................................... 142
3.8.2 Identification des paramtres des matriaux SMC utiliss ........................... 143
3.8.3 Description du banc dessai .......................................................................... 146
3.8.4 Rsultats de mesure des pertes magntiques ................................................ 146
3.9 tude de linfluence de quelques paramtres sur les pertes magntiques dans le
stator en SMC ................................................................................................................. 147
3.9.1 Influence de la conductivit du matriau SMC ............................................ 147
3.9.2 Influence de lpaisseur de la culasse du stator en SMC .............................. 149
3.9.3 Influence de langle de commande ............................................................ 150
3.10 Conclusion ........................................................................................................ 151
CHAPITRE IV .................................................................................................................. 154
4. MODLE LECTRIQUE QUIVALENT DE LENSEMBLE
CONVERTISSEUR-MACHINE ..................................................................................... 154
4.1 Introduction .......................................................................................................... 154
4.2 Dtermination du modle lectrique quivalent de la machine ........................... 155
4.3 Modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine pour le cas
dune alimentation par convertisseur commutation de tension .................................... 157
4.3.1 Cas dune machine alimente par onduleur de tension de type 120o............ 158
4.3.1.1 Description du systme.......................................................................... 158
Table des matires ix

4.3.1.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent .................................. 162


4.3.2 Cas dune machine alimente par onduleur de tension MLI courant
sinusodal .................................................................................................................... 165
4.3.2.1 Description du systme.......................................................................... 165
4.3.2.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent .................................. 166
4.3.3 Cas dune machine alimente par onduleur de tension de type 180o onde
pleine ...................................................................................................................... 166
4.3.3.1 Description du systme.......................................................................... 166
4.3.3.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent .................................. 167
4.4 Modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine pour le cas
dune alimentation par convertisseur commutation de courant ................................... 169
4.4.1 Description du systme ................................................................................. 170
4.4.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent ......................................... 171
4.5 Conclusion............................................................................................................ 174
CHAPITRE V ................................................................................................................... 176
5. DVELOPPEMENT DES PROCDURES DE CONCEPTION ET
DOPTIMISATION GLOBALE DES MACHINES SANS ENCOCHES HAUTE
VITESSE............................................................................................................................ 176
5.1 Introduction .......................................................................................................... 176
5.2 Processus de conception gnral .......................................................................... 177
5.3 Environnement de CAO avec loptimisation globale .......................................... 180
5.4 Modle de dimensionnement de la machine ........................................................ 185
5.4.1 Dimensionnement lectromagntique........................................................... 185
5.4.1.1 Dimensionnement du stator et du rotor ................................................. 186
5.4.1.2 Prise en compte de la saturation ............................................................ 187
5.4.1.3 Prise en compte du problme de dmagntisation des aimants ............. 189
5.4.1.4 Adaptation du nombre de spires ............................................................ 191
5.4.1.5 Prise en compte du problme du courant de court-circuit ..................... 192
5.4.2 Dimensionnement thermique ........................................................................ 192
5.4.3 Dimensionnement mcanique ....................................................................... 194
5.4.3.1 Dimensionnement mcanique du rotor .................................................. 194
5.4.3.2 Dimensionnement mcanique de la frette ............................................. 197
5.5 Procdures dtailles de conception et doptimisation ........................................ 199
5.5.1 Cas dune alimentation par convertisseur de tension.................................... 199
5.5.2 Cas dune alimentation par convertisseur de courant ................................... 203
5.6 Exemple dapplication de la procdure de conception et doptimisation ............ 209
5.6.1 Cahier des charges et paramtres de dimensionnement................................ 209
5.6.2 Validation et analyse des rsultats ................................................................ 211
5.7 Conclusion............................................................................................................ 215
CHAPITRE VI .................................................................................................................. 217
6. APPLICATIONS DE LA MTHODOLOGIE ET DE LENVIRONNEMENT DE
CONCEPTION ................................................................................................................. 217
6.1 Introduction .......................................................................................................... 217
6.2 Analyse comparative des dimensionnements de diffrentes topologies de moteurs
sans encoches aliments par onduleur de tension de type 120o ...................................... 218
Table des matires x

6.2.1 Machines avec stator en SMC ...................................................................... 220


6.2.2 Machines avec stator en fer lamin............................................................... 222
6.3 tudes de sensibilit au niveau du dimensionnement des machines sans encoches
haute vitesse .................................................................................................................... 225
6.3.1 tude de leffet de lutilisation du fil de Litz................................................ 225
6.3.2 tude de sensibilit en fonction du matriau SMC utilis ............................ 229
6.4 Dimensionnement des moteurs sans encoches aliments par onduleur de tension
de type 180o onde pleine .............................................................................................. 231
6.5 Dimensionnement dun alternateur sans encoches haute vitesse avec stator en
SMC dbitant sur un redresseur ...................................................................................... 234
6.5.1 Cahier des charges et paramtres de dimensionnement................................ 234
6.5.2 Dimensionnement et analyse des rsultats.................................................... 236
6.5.2.1 Dimensionnement sans correction 3D des pertes par courants de Foucault
............................................................................................................... 236
6.5.2.2 Dimensionnement avec correction 3D des pertes par courants de
Foucault ............................................................................................................... 241
6.6 Conclusion............................................................................................................ 245
CONCLUSION GNRALE .......................................................................................... 247
Bibliographie ..................................................................................................................... 253
ANNEXE A ........................................................................................................................ 264
A. LMENTS DE CALCUL ANALYTIQUE DU CHAMP ...................................... 264
A.1 Coefficients de Fourier des composantes du vecteur daimantation .................... 264
A.2 Calcul des facteurs de bobinage ........................................................................... 265
ANNEXE B ........................................................................................................................ 268
B. STRUCTURES ET PARAMTRES DES MACHINES MSE-1 ET MSE-2 .......... 268
B.1 Structures et paramtres de la machine MSE-1 .................................................... 268
B.2 Structures et paramtres de la machine MSE-2 .................................................... 269
Liste des figures

Figure 1.1 : Points de fonctionnement dans le plan puissance-vitesse de quelques machines


haute vitesse existantes dans la littrature .................................................... 10
Figure 1.2 : Structures de rotors (a) aimants monts en surface, (b) aimants insrs, (c)
aimants enterrs aimantation radiale, (d) aimants enterrs concentration
de flux, (e) aimants chapeauts par des pices polaires et (f) aimants
enterrs distribution asymtrique .................................................................. 13
Figure 1.3 : Structure microscopique dun matriau magntique composite doux [74] ..... 19
Figure 1.4 : Caractristiques daimantation dun matriau composite doux et dune tle de
fer ..................................................................................................................... 20
Figure 1.5 : Courbes de dmagntisation dun aimant permanent de type NdFeB pour
diffrentes tempratures [84] ........................................................................... 24
Figure 1.6 : Structures des machines sans encoches aimants permanents considres (a)
rotor interne et (b) rotor externe ................................................................... 27
Figure 1.7 : Schma bloc de principe simplifi des ensembles convertisseurs-machines
considrs ........................................................................................................ 30
Figure 2.1 : (a) Structure de la machine considre et (b) dfinition des diffrentes zones
de son domaine dtude ................................................................................... 48
Figure 2.2 : Reprsentation des deux rfrentiels de la machine ........................................ 49
Figure 2.3 : (a) Structure gnrale dun ple de la machine et (b) distribution spatiale des
composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation ........................ 57
Figure 2.4 : (a) Rpartition gnralise des conducteurs de lenroulement de la phase a et
(b) densit de conducteurs correspondante...................................................... 61
Figure 2.5 : Formes dondes (a) des densits de courant des trois phases, (b) de la densit
totale de la FMM et de son fondamental en fonction de langle statorique pour
Ia=1 A et Ib=Ic=-0.5 A ...................................................................................... 66
Figure 2.6 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction vide au milieu de
chaque zone de la machine une vitesse de 20000 rpm ................................. 74
Figure 2.7 : Densits des courants de Foucault dues aux aimants dans la culasse du stator
diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur
(Mat-1) et (b) plus conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm ............... 75
Figure 2.8 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction de raction
dinduit au milieu de chaque zone de la machine pour une vitesse de 20000
rpm ................................................................................................................... 82
Figure 2.9 : Densits des courants de Foucault dues aux courants statoriques dans la
culasse du stator diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a)
moins conducteur (Mat-1) et (b) plus conducteur (Mat-2) une vitesse de
20000 rpm ........................................................................................................ 82
Liste des figures xii

Figure 2.10 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction en charge au


milieu de chaque zone de la machine pour une vitesse de 20000 rpm et un
angle = 0........................................................................................................ 84
Figure 2.11 : Densits des courants de Foucault dues aux aimants et aux courants
statoriques dans la culasse du stator diffrents rayons pour deux types de
matriaux SMC : (a) moins conducteur (Mat-1) et (b) plus conducteur (Mat-2)
une vitesse de 20000 rpm et un angle = 0 ................................................. 85
Figure 2.12 : (a) Force lectromotrice de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm
et (b) sa dcomposition harmonique................................................................ 88
Figure 2.13 : (a) Ttes de bobine dun enroulement de la machine pas diamtral et (b)
reprsentation cylindrique dune tte de bobine .............................................. 92
Figure 2.14 : Couple lectromagntique instantan Tem(t), couple moyen Tem0 et ondulations
du couple Tem(t) de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm ..... 100
Figure 2.15 : Distribution spatiale (a) des lignes de champ magntique dans la structure de
la machine MSE-1 et (b) de la densit des courants induits dans la culasse du
stator pour une vitesse de 20000 rpm ............................................................ 101
Figure 2.16 : Comparaison de composantes radiales et tangentielles des inductions dues (a)
aux aimants permanents et (b) aux courants dalimentation du bobinage,
obtenues au milieu de lentrefer par les calculs analytique et numrique du
champ ............................................................................................................ 102
Figure 2.17 : Comparaison des rponses frquentielles de linductance cyclique de la
machine obtenues par les calculs analytique et numrique du champ pour les
deux types de matriaux SMC : Mat-1 et Mat-2 ........................................... 103
Figure 2.18 : Comparaison des formes donde du couple lectromagntique instantan
obtenues par les calculs analytique et numrique du champ pour une vitesse de
20000 rpm ...................................................................................................... 104
Figure 3.1 : Induction des courants de Foucault dans un conducteur expos un champ
magntique alternatif externe ........................................................................ 110
Figure 3.2 : Variation des pertes au rotor en fonction de la vitesse de rotation pour les cas
o la frette est conductrice et non conductrice .............................................. 121
Figure 3.3 : Variation (a) des pertes au rotor et (b) de linductance cyclique vue par le 5me
harmonique du courant en fonction de lpaisseur de la frette ...................... 123
Figure 3.4 : Variation des pertes par courants de Foucault dans les aimants en fonction du
nombre de segments daimants par ple ....................................................... 124
Figure 3.5 : Types dcoulements dair dans lentrefer dune machine lectrique [27],
[132] .............................................................................................................. 125
Figure 3.6 : volution des pertes arodynamiques en fonction du diamtre du rotor et de la
vitesse de rotation pour la machine MSE-1 ................................................... 129
Figure 3.7 : Distribution spatiale (a) de linduction maximale dans la structure de la
machine MSE-1 et (b) des pertes dhystrsis dans la culasse du stator pour
une vitesse de 20000 rpm .............................................................................. 131
Figure 3.8 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine
MSE-1 en fonction de la vitesse de rotation (calcul analytique vs calcul
numrique du champ) .................................................................................... 131
Figure 3.9 : Distribution spatiale 3D de la densit des courants de Foucault vide dans la
culasse du stator de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm ....... 133
Liste des figures xiii

Figure 3.10 : Variation du coefficient de pertes Kp=Pcf,m-3D/Pcf,m-2D en fonction du rapport


entre la longueur et le pas polaire de la machine MSE-1 pour une vitesse de
20000 rpm ...................................................................................................... 133
Figure 3.11 : Processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse
statorique en SMC dune machine sans encoches bas sur le calcul numrique
du champ en 3D en magntodynamique ....................................................... 135
Figure 3.12 : Modles quivalents des aimants permanents avec aimantation (a) radiale, (b)
parallle et (c) diamtrale .............................................................................. 139
Figure 3.13 : Processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse
statorique en SMC dune machine sans encoches bas sur le calcul numrique
du champ en 3D en complexe ....................................................................... 140
Figure 3.14 : Variation des coefficients de correction des pertes Kc et Kp en fonction du
rapport entre la longueur et le pas polaire de la machine MSE-1 pour une
vitesse de 20000 rpm ..................................................................................... 141
Figure 3.15 : Structure du prototype de la machine sans encoches considre
....................................................................................................................... 143
Figure 3.16 : Montage exprimental de mesure de la courbe daimantation et des pertes
magntiques dans les matriaux SMC ........................................................... 145
Figure 3.17 : Banc dessai de mesure du couple de pertes magntiques dans la culasse du
stator .............................................................................................................. 146
Figure 3.18 : Variation des couples de pertes magntiques mesurs exprimentalement et de
ceux calculs analytiquement en fonction de la vitesse pour 4 types de
matriaux SMC .............................................................................................. 147
Figure 3.19 : Variation (a) des pertes magntiques en charge dans la culasse du stator de la
machine MSE-2 et (b) des diffrentes composantes du couple en fonction de la
conductivit du matriau SMC ...................................................................... 148
Figure 3.20 : Variation (a) des pertes magntiques en charge dans le stator de la machine
MSE-2 et (b) des diffrentes composantes du couple en fonction de lpaisseur
de la culasse du stator .................................................................................... 149
Figure 3.21 : Variation des pertes magntiques vide et en charge dans la culasse du stator
en SMC de la machine MSE-1 en fonction de langle de commande ........ 151
Figure 4.1 : Modle lectrique monophas quivalent de la machine pour lharmonique de
rang h ............................................................................................................. 157
Figure 4.2 : (a) Formes dondes idales de la fem (trapzodale) et du courant de phase
dun moteur aimants aliment par onduleur de type 120o et (b) forme donde
du couple ....................................................................................................... 159
Figure 4.3 : Schma bloc simplifi de lensemble convertisseur-machine avec onduleur de
tension............................................................................................................ 160
Figure 4.4 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 120o
onde pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131] .................. 161
Figure 4.5 : Formes dondes relles des tensions et du courant de la machine MSE-1
alimente par un onduleur de tension de type 120o onde pleine de tension
(courant Ia 2) ............................................................................................... 161
Figure 4.6 : Forme donde du courant obtenu par un rgulateur hystrsis ................... 162
Figure 4.7 : Diagramme vectoriel de la machine pour lharmonique de rang 1
(fondamental)................................................................................................. 164
Liste des figures xiv

Figure 4.8 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 180o
onde pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131] .................. 167
Figure 4.9 : Formes dondes des tensions et du courant de la machine MSE-1 alimente par
un onduleur de tension de type 180o onde pleine de tension pour =0o et
=20o ............................................................................................................. 168
Figure 4.10 : Diagrammes vectoriels de la machine pour lharmonique de rang 1 pour (a)
0 et (b) = 0............................................................................................. 169
Figure 4.11 : Systme de gnration DC haute vitesse avec redresseur thyristors
....................................................................................................................... 171
Figure 4.12 : Entres et sorties du modle analytique de dimensionnement de la machine
dans le cas dune alimentation en courant ..................................................... 173
Figure 4.13 : Entres et sorties du modle lectrique quivalent du systme de gnration
....................................................................................................................... 174
Figure 5.1 : Processus de conception gnral des machines sans encoches ..................... 179
Figure 5.2 : Structure de lenvironnement de CAO des machines sans encoches haute
vitesse ............................................................................................................ 180
Figure 5.3 : Entres et sorties du modle analytique de dimensionnement de la machine
dans le cas dune alimentation en tension ..................................................... 181
Figure 5.4 : Structure de la machine sans encoches et dfinition des dimensions pour (a)
rotor interne et (b) rotor externe .................................................................... 186
Figure 5.5 : Structure du rotor interne de la machine et dfinition des angles 1 et 2 ..... 188
Figure 5.6 : Caractristiques de dmagntisation dun aimant permanent ....................... 190
Figure 5.7 : Forces mcaniques agissant sur un lment de la culasse du rotor (rotor
interne) ........................................................................................................... 196
Figure 5.8 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la culasse du rotor (rotor
externe) .......................................................................................................... 197
Figure 5.9 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la frette (rotor interne) ......... 198
Figure 5.10 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches
avec mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault (cas des
onduleurs de tension) ..................................................................................... 200
Figure 5.11 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches
avec mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur (cas des
convertisseurs de courant) ............................................................................. 205
Figure 5.12 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches
avec mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur et
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault (cas des
convertisseurs de courant) ............................................................................. 208
Figure 5.13 : Structures optimales des moteurs sans encoches (a) 2 ples et (b) 4 ples
....................................................................................................................... 214
Figure 6.1 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine A-1
en fonction de la vitesse de rotation (matriau SMC vs tles) ...................... 225
Figure 6.2 : Variation des couples utiles en fonction de la vitesse pour des machines
rotor interne 2 ples ayant des bobinages avec et sans fil de Litz .............. 229
Figure 6.3 : Couples utiles instantans des machines A-1 et C-1 2 ples rotor interne
alimentes respectivement par onduleur de tension de type 120o et de type
180o ................................................................................................................ 233
Liste des figures xv

Figure 6.4 : Structure optimale de lalternateur sans encoches dimensionn (sans


correction 3D des pertes par courants de Foucault) ...................................... 237
Figure 6.5 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator en SMC de
lalternateur en fonction de la vitesse de rotation .......................................... 239
Figure 6.6 : Formes dondes de la fem, du courant et de la tension dune phase de
lalternateur.................................................................................................... 240
Figure 6.7 : Formes dondes de la tension de phase de lalternateur obtenues par calcul
analytique et par simulation........................................................................... 240
Figure 6.8 : Structure optimale de lalternateur sans encoches dimensionn (avec
correction 3D des pertes par courants de Foucault) ...................................... 242
Figure B.1 : Structure de la machine MSE-1 ..................................................................... 269
Figure B.2 : Structure de la machine MSE-2 ..................................................................... 270
Liste des tableaux

Tableau 1.1 : Avantages et inconvnients des trois machines lectriques les plus utilises
dans les applications haute vitesse [3], [26], [34] ...................................... 11
Tableau 1.2 : Caractristiques des diffrents matriaux magntiques utiliss dans les
machines haute vitesse [58][68] ............................................................... 17
Tableau 1.3 : Caractristiques physiques de diffrents aimants permanents fritts [82][84]
....................................................................................................................... 23
Tableau 2.1 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et
leurs quations du champ associes permettant le calcul du champ vide .. 68
Tableau 2.2 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et
leurs quations du champ associes permettant le calcul du champ de
raction dinduit ............................................................................................ 77
Tableau 2.3 : Composantes harmoniques de linductance cyclique correspondantes
chaque harmonique de courant de rang h : Lsc,h [mH] .................................. 91
Tableau 3.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine test .................... 143
Tableau 3.2 : Caractristiques des matriaux SMC utiliss .............................................. 145
Tableau 5.1 : Spcifications et contraintes du cahier des charges dune application
doutillage lectrique ................................................................................... 210
Tableau 5.2 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux ............ 211
Tableau 5.3 : volution des facteurs de correction des pertes pour les deux moteurs ...... 212
Tableau 5.4 : Valeurs efficaces des tensions et des courants (valeurs totales et
fondamentales) et couples lectromagntiques obtenus par les deux modles
lectriques quivalents : analytique et simul (pour le moteur 2 ples) .. 213
Tableau 5.5 : Principales caractristiques, performances et dimensions des deux moteurs
sans encoches optimiss .............................................................................. 215
Tableau 6.1 : Caractristiques des tles Fe-Si considres [39], [159]............................. 220
Tableau 6.2 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4
moteurs sans encoches avec stator en SMC ................................................ 221
Tableau 6.3 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4
moteurs sans encoches avec stator en fer lamin ........................................ 223
Tableau 6.4 : Principales caractristiques et performances des 4 moteurs sans encoches
avec stator en SMC et fils de Litz ............................................................... 227
Tableau 6.5 : Principales caractristiques et performances optimales des 2 machines sans
encoches dimensionnes avec deux types de matriaux SMC (1er matriau :
rs=200, s=3400s/m ; 2me matriau : rs=300, s=20000s/m).................. 230
Tableau 6.6 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4
moteurs sans encoches avec stator en SMC dimensionns (cas dun onduleur
de type 180o onde pleine de tension) ........................................................ 232
Liste des tableaux xvii

Tableau 6.7 : Spcifications et contraintes du cahier des charges du systme de gnration


..................................................................................................................... 235
Tableau 6.8 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux de
lalternateur ................................................................................................. 235
Tableau 6.9 : volution des diffrentes tensions continues et du facteur de correction du
couplage machine-convertisseur ................................................................. 237
Tableau 6.10 : Principales dimensions, caractristiques et performances optimales de
lalternateur sans encoches dimensionn (sans correction 3D des pertes par
courants de Foucault) .................................................................................. 238
Tableau 6.11 : volution des diffrentes tensions continues et du facteur de correction du
couplage machine-convertisseur pendant le processus de conception de
lalternateur (suivant les itrations i et j sur les deux mcanismes de
correction) ................................................................................................... 242
Tableau 6.12 : volution du facteur de correction 3D et des pertes par courants de Foucault
en charge en 2D et en 3D lors du processus de conception de lalternateur
..................................................................................................................... 243
Tableau 6.13 : Principales dimensions, caractristiques et performances optimales de
lalternateur sans encoches dimensionn (avec correction 3D des pertes par
courants de Foucault) .................................................................................. 244
Tableau B.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine MSE-1 ............... 269
Tableau B.2 : Principales caractristiques et dimensions de la machine MSE-2 ............... 270
Liste des symboles et des abrviations

Symboles alphabtiques

A Potentiel vecteur magntique



Am , As Potentiels vecteurs magntiques vide et de raction dinduit

Am(i ) , As(i ) Composantes des potentiels vecteurs vide et de raction dinduit dans la
zone (i)
Am( i,)k , Bm( i,)k Coefficients de la srie de Fourier du potentiel vecteur vide dans la zone (i)

As(,ik) ,h , Bs(,ik) ,h Coefficients de la srie de Fourier du potentiel vecteur de raction dinduit


dans la zone (i)

B Induction magntique
BAPmin Induction minimale de dmagntisation des aimants
Bculrmax Induction moyenne maximale dans la culasse du rotor
Bculsmax Induction moyenne maximale dans la culasse du stator
Bm Induction en charge maximale dans la culasse du stator
Br Induction rmanente
Br , B Composantes radiale et tangentielle de linduction
C(s) Densit surfacique des conducteurs de lenroulement de la phase
D Diamtre
D(s) Fonction de distribution du bobinage de la phase

E Champ lectrique

Eh , Eh , Eh Amplitudes relle et complexe et valeur efficace de lharmonique de rang h


de la fem
e Entrefer mcanique
ec paisseur de la frette
eculr paisseurs de la culasse du rotor
eculs paisseurs de la culasse du stator
Liste des symboles xix

e Force lectromotrice instantane aux bornes du bobinage de la phase


f Frquence lectrique

H Champ magntique
Hc Champ magntique coercitif
Hr , H Composantes radiale et tangentielle du champ magntique
hb paisseurs du bobinage
Idc Courant dans le bus continu
Ido Courant impos la sortie du redresseur
Ih , I h , I h Amplitudes relle et complexe et valeur efficace du courant harmonique de
rang h
Irms Courant efficace circulant dans une phase de la machine
i Courant instantan dans la phase

J Densit de courant
Js Densit totale des courants statoriques dans la zone de bobinage
Jcu Densit de courant efficace dans les conducteurs du bobinage
Jc Densit des courants de Foucault dans la frette conductrice
Jcs Densit des courants de Foucault dans la culasse du stator en SMC
Jm Densit des courants de Foucault dans les aimants
Kp, Kc, K(i) Facteurs de correction 3D des pertes par courants de Foucault dans la culasse
en SMC
Kco(i) Facteur de correction du couplage machine-convertisseur
Ku Coefficient de remplissage des encoches
ke Coefficient douverture des encoches
kw,k Facteur de bobinage pour lharmonique despace de rang k
L Longueur axiale active de la machine
Lsc,h Inductance cyclique harmonique
Ls,h Inductance synchrone harmonique
Ls Inductance de fuite correspondant des ttes de bobines
Ltbob Longueur moyenne dune tte de bobine
la paisseurs des aimants permanents

M Aimantation des aimants
Mr(r), M(r) Fonctions daimantation radiale et tangentielle
Liste des symboles xx

Mr,k, M,k Coefficients de Fourier rels des fonctions daimantation


M r ,k , M ,k Coefficients de Fourier complexes des fonctions daimantation
m Nombre de phases
Nsp Nombre de spires par phase

n Vecteur unitaire normal une surface


npp Nombre dencoches par ple par phase
P Puissance
Pertot Pertes totales gnres dans la machine
PJ0 Pertes Joules classiques correspondant la rsistance continue du bobinage
PJext Pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit
PJ Pertes Joule totales au stator
Ph Pertes dhystrsis au stator
Pcf Pertes par courants de Foucault au stator
Pmag Pertes magntiques au stator
Pc Pertes dans la frette conductrice
Pm Pertes par courants de Foucault dans les aimants
Pr Pertes Joule au rotor
Paero Pertes arodynamiques
Proul Pertes par frottement dans les roulements
Pmc Pertes mcaniques
Pout Puissance de sortie du redresseur
p Nombre de paire de ples
R Rayon
Re Nombre de Reynolds
Rs Rsistance de phase totale du stator
Rs0 Valeur continue de la rsistance de phase du stator
Rsext Valeur alternative de la rsistance de phase du stator due leffet de peau et
de proximit
r Coordonne radiale
ri Rayon des diffrentes zones (i)
Scu Section totale du cuivre du bobinage
Se Section totale dencochage
scu Section dun conducteur
Liste des symboles xxi

T Temprature
Tem Couple lectromagntique
Tu Couple utile
Vdc Tension du bus continu
Vdo, Vdi, Vdsim Valeurs des tensions impose, calcule et simule du bus continu la sortie
du redresseur

Vh , Vh , Vh Amplitudes relle et complexe et valeur efficace de lharmonique de rang h
de la tension de phase
v Tension instantane aux bornes de lenroulement de la phase

Symboles grecs

Ouverture des aimants

k Coefficients de Fourier rels de la densit de conducteurs

k Coefficients de Fourier complexes de la densit de conducteurs


Angle de dphasage de la tension de phase par rapport la fem
o Dcalage initial du rotor par rapport au stator
r Coordonne angulaire dans le rfrentiel li au rotor
s Coordonne angulaire dans le rfrentiel li au stator
Permabilit magntique
0 Permabilit magntique du vide
rc Permabilit magntique relative de la frette
rm Permabilit magntique relative des aimants
rs Permabilit magntique relative du stator en SMC
Masse volumique
cu rsistivit du cuivre
Conductivit lectrique
t Contrainte de traction mcanique
c Conductivit de la frette
m Conductivit des aimants
s Conductivit du stator en SMC
m, Flux vide embrass par lenroulement de la phase
Liste des symboles xxii

s, Flux de raction dinduit embrass par lenroulement de la phase


, Flux de fuite des ttes de bobines de la phase
h Phase lorigine de lharmonique de courant de rang h
Angle de commande entre la fem et le fondamental du courant
Vitesse de rotation mcanique
Pulsation lectrique

Abrviations

CAO Conception Assiste par Ordinateur


CHP Combined Heat and Power Unit
DTC Direct Torque Control
fem Force lectromotrice
FFT Fast Fourier Transform
FMM Force magntomotrice
LEEPCI Laboratoire dlectrotechnique, dlectronique de Puissance et de
Commande Industrielle
MAP Machine aimants permanents
MAS Machine asynchrone
MLI Modulation de Largeur dImpulsions
MRV Machine reluctance variable
MSE Machine sans encoches
SMC Soft Magnetic Composites
INTRODUCTION GNRALE

Les dveloppements rcents des convertisseurs statiques haute frquence, des matriaux
magntiques faibles pertes et des aimants permanents de forte densit dnergie ont
permis une mergence des applications industrielles et domestiques utilisant des machines
lectriques synchrones aimants permanents haute vitesse. Parmi ces applications, nous
pouvons citer par exemple les machines-outils, les compresseurs, les perceuses, les
systmes de gnration dnergie lectrique avec des turbines gaz, etc. La haute vitesse a
permis de raliser des machines plus compactes, plus lgres et plus performantes avec un
bon rendement et une puissance massique plus leve. Elle a permis aussi de raliser des
entranements directs sans utilisation de multiplicateurs mcaniques.

Faisant partie de ce type de machines, les structures sans encoches aimants permanents
ples lisses dont le bobinage est plac directement dans lentrefer sont attractives dans
plusieurs applications haute vitesse. Ces machines permettent dliminer le couple de
dtente, de rduire les vibrations et les pertes par courants de Foucault dans le rotor dues
lencochage et de minimiser les pertes magntiques dans le stator.

Gnralement, les stators des machines sans encoches haute vitesse sont raliss avec des
tles lamines. Cependant, la ralisation des stators utilisant des matriaux magntiques
composites doux (SMC) peut tre intressante pour les applications de grand volume
puisquon rduit les tapes et les cots de production. Ces nouveaux matriaux, qui sont
constitus par des particules de fer spares par un isolant dilectrique afin de minimiser les
pertes par courants de Foucault, sont massifs et peuvent tre plus au moins conducteurs. En
plus des stators en SMC, les machines sans encoches peuvent aussi tre munies avec
dautres pices conductrices comme les frettes au rotor et les aimants permanents.

cause de la haute vitesse, la conception des machines sans encoches avec de tels
matriaux massifs et conducteurs est complexe et diffrente de celle des machines
Introduction gnrale 2

conventionnelles. Elle prsente un certain nombre de difficults et de limitations dordre


lectromagntique, thermique et mcanique dues au fonctionnement haute vitesse : par
exemple les effets des courants de Foucault induits dans les parties conductrices (stator en
SMC, frette conductrice et aimants), les pertes totales, leffet de lalimentation par
convertisseurs statiques et les contraintes mcaniques au rotor.

Les SMC prsentent des proprits magntiques et thermiques isotropiques, mais leur
permabilit est plus faible que celle des matriaux lamins et les pertes dhystrsis sont
plus importantes. Lamlioration de la permabilit et la minimisation des pertes
dhystrsis conduit souvent une augmentation de la conductivit. Dans les machines sans
encoches utilisant de tels matriaux, les courants de Foucault circulent non seulement dans
les particules de fer mais aussi lchelle du circuit magntique et leur distribution et celle
de leur pertes dpendent de la topologie et des dimensions du circuit magntique ainsi que
de la frquence de fonctionnement. De plus, linfluence des effets de bord sur les pertes par
courants de Foucault induites dans le stator en SMC est non ngligeable lorsque la longueur
axiale de la machine nest pas trs importante. Ainsi, une prdiction plus prcise de la
distribution des courants de Foucault et de leurs effets en tenant compte des effets 3D est
ncessaire pour assurer une meilleure valuation des performances.

Cette prdiction des effets des courants de Foucault est aussi ncessaire au niveau du rotor
des machines sans encoches dans la frette conductrice et dans les aimants. Ces courants
produisent des pertes Joule qui peuvent avoir une influence importante cause de la haute
frquence. Elles peuvent conduire lchauffement du rotor et la dmagntisation des
aimants. Dun autre ct, cause de la haute vitesse, le stress mcanique au niveau du rotor
peut tre trs critique et les pertes totales dissipes dans les machines peuvent tre trs
significatives conduisant lchauffement de la machine et la diminution du rendement.
Ces grandeurs doivent tre values prcisment et contrles pendant le dimensionnement
de ce type de machines pour assurer un fonctionnement scuritaire.

Le couplage et les interactions entre la machine et le convertisseur statique qui lui est
associ doivent aussi tre pris en compte lors du dimensionnement. Ces interactions, qui
dpendent du type de la commutation lectronique utilise et qui deviennent plus
significatives en haute vitesse, concernent en premier lieu les harmoniques de courant et
Introduction gnrale 3

leur influence sur les pertes et les ondulations du couple. Une modlisation de la machine,
de son alimentation et de leur couplage, est alors ncessaire pour valuer prcisment les
performances globales et assurer une meilleure adaptation entre ces deux dispositifs.

Par consquent, la conception et la modlisation des machines sans encoches aimants


haute vitesse quipes avec des pices massives conductrices doivent tenir en compte toutes
les particularits et les contraintes imposes par la haute vitesse. Une approche de
conception bien adapte ce type de machines doit tre alors adopte, par le
dveloppement doutils de modlisation et de conception appropris, afin de garantir un
dimensionnement optimal.

Objectif de la thse

Lobjectif de ce travail de recherche consiste la mise au point dun outil de


dimensionnement gnrique des machines sans encoches aimants haute vitesse bas sur
une approche de conception par optimisation globale. Cette approche tient compte de tous
les aspects lectromagntiques, thermiques et mcaniques, et notamment des courants de
Foucault induits dans les pices conductrices ainsi que du couplage et de ladaptation de la
machine au convertisseur. Loutil de dimensionnement, qui est constitu de plusieurs outils
de modlisation, de conception et doptimisation intgrs dans un environnement de CAO,
est dvelopp pour diffrentes structures de machines fonctionnant en moteur ou en
gnrateur en considrant les deux modes dalimentations en tension et en courant par
convertisseurs statiques. Cet outil utilise un modle analytique qui est associ, suivant le
mode dalimentation utilis, une procdure doptimisation et des mcanismes de
correction des erreurs du modle analytique.

Loutil de dimensionnement ainsi que les diffrents modles dvelopps sont utiliss pour
effectuer plusieurs analyses comparatives et diffrentes tudes de faisabilit et de
sensibilit, au niveau du dimensionnement des machines sans encoches, qui permettent
dinvestiguer lutilisation des SMC dans ce type de machines et dvaluer leur potentiel.
Ces diffrents outils sont aussi utiliss pour rpondre plusieurs lments de la
problmatique de modlisation et de conception dont la rsolution permet de matriser la
mthode de conception optimale de ces machines avec des pices conductrices.
Introduction gnrale 4

Organisation de la thse

Ce manuscrit de thse est structur en six chapitres. Dans le premier chapitre, nous
prsentons les diffrents concepts, particularits et problmatiques lis au fonctionnement
et la conception des machines sans encoches aimants haute vitesse. Une revue de
littrature des applications, des diffrents types de machines lectriques et des divers
matriaux utiliss dans le domaine de la haute vitesse est dabord effectue. Les diffrentes
structures de machines sans encoches et les multiples topologies de convertisseurs statiques
choisis dans cette thse sont alors dcrites. Enfin, la problmatique dtaille de
modlisation et de conception des machines sans encoches considres ainsi que la
mthodologie adopte pour rsoudre cette problmatique sont prsentes.

Dans le deuxime chapitre, nous dveloppons une mthode de modlisation


lectromagntique analytique gnralise adapte aux machines sans encoches considres.
Cette mthode est base sur le calcul analytique en deux dimensions (2D) de la distribution
du champ magntique en utilisant une rsolution harmonique des quations de Maxwell en
magntodynamique et en tenant compte des courants induits dans les parties conductrices.
La mthode propose est utilise pour dterminer les diffrentes grandeurs
lectromagntiques des machines, ncessaires pour tablir le modle de dimensionnement,
en fonction des dimensions gomtriques et des caractristiques des matriaux.

Le troisime chapitre est consacr au calcul des diffrentes pertes gnres au sein des
machines sans encoches tudies. Une attention particulire est rserve au calcul des
pertes par courants de Foucault induites dans les diffrentes parties conductrices. Le calcul
analytique en 2D des pertes magntiques dans le stator en SMC est valid en utilisant, tout
dabord, des simulations en calcul numrique du champ en 2D, et ensuite, un banc dessai
exprimental tournant. Une validation par calcul numrique du champ en 3D est aussi
effectue et une mthode de correction des pertes par courants de Foucault dans le stator en
SMC, qui tient compte des effets de bord et qui permet de mettre en uvre un mcanisme
de correction itratif de ces pertes dans le chapitre 5, est propose.

Le quatrime chapitre est ddi au dveloppement du modle lectrique quivalent global


de lensemble convertisseur-machine en considrant diffrents types de convertisseurs
Introduction gnrale 5

statiques. Ce modle est intgr au modle de dimensionnement pour dterminer les formes
dondes des grandeurs lectriques permettant de calculer les performances globales du
systme et deffectuer ladaptation machine-convertisseur. Pour lalimentation en tension,
plusieurs types donduleurs sont considrs. Cependant, pour lalimentation en courant, le
convertisseur est un commutateur commutation assiste de courant fonctionnant en
redresseur ou en onduleur. Le couplage fort entre la machine et le convertisseur, d la
commutation du courant, est rsolu en utilisant un autre mcanisme de correction
spcifique itratif utilis au niveau des procdures de conception du chapitre 5.

Le cinquime chapitre dcrit le dveloppement et la mise en uvre de la mthode de


conception par optimisation globale des machines sans encoches pour les deux types
dalimentations. Le modle de dimensionnement est complt par le dveloppement des
quations de dimensionnement lectromagntique, thermique et mcanique. Les procdures
de conception et doptimisation sont dveloppes en intgrant le modle de
dimensionnement et le mcanisme de correction 3D des pertes par courants de Foucault
dans le stator en SMC. Le mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur est
aussi intgr lorsque la machine est couple un convertisseur commutation de courant.
Une premire validation de la mthode de conception optimale est effectue en
dimensionnant deux moteurs rotor interne 2 et 4 ples avec des stators en SMC.

Dans le dernier chapitre, la mthodologie et les outils de conception et doptimisation


dvelopps sont appliqus et valids sur des cahiers des charges spcifiques en
dimensionnant plusieurs solutions topologiques de machines sans encoches connectes
diffrents types de convertisseurs statiques. Pour lalimentation en tension, plusieurs
structures de moteurs sans encoches quips avec des stators en SMC et en fer lamin et
aliments par des onduleurs de tension avec des commandes de type 120o et 180o, sont
dimensionns, analyss et compars. Des tudes de sensibilit sont aussi effectues pour
analyser leffet de lutilisation du fil de Litz dans le bobinage et linfluence des paramtres
du matriau SMC sur le dimensionnement optimal des machines. Dans le cas de
lalimentation en courant, la mthodologie de conception est valide en dimensionnant un
alternateur avec un stator en SMC dbitant sur un redresseur thyristors.
CHAPITRE I

1 MACHINES SANS ENCOCHES HAUTE


VITESSE : CONCEPTS DE BASE ET
PROBLMATIQUE DE CONCEPTION

1.1 Introduction

La conception des machines synchrones sans encoches aimants permanents haute


vitesse, qui peuvent tre ralises avec des stators en SMC ou en tles lamines et
ventuellement avec des frettes conductrices au rotor, est difficile et diffrente de celles des
machines conventionnelles. Les dfis majeurs au niveau de la conception sont la
minimisation des pertes dues la haute vitesse et la haute frquence (pertes fer et pertes
induites par les courants de Foucault dans les parties massives conductrices de la machine :
stator en SMC, frette conductrice et aimants permanents), et le dimensionnement
mcanique du rotor. Ainsi, pour assurer un dimensionnement optimal, une approche de
modlisation et de conception bien adapte ce type de machines doit tre utilise.

Dans ce premier chapitre, nous prsentons une tude de littrature des diffrents concepts et
particularits lis aux machines haute vitesse, en particulier les machines synchrones sans
encoches aimants permanents flux radial, la problmatique de modlisation et de
conception des ces dernires ainsi que la mthodologie adopte. Dans un premier temps,
lventail des applications des machines lectriques haute vitesse et lintrt de ce
fonctionnement sont prsents. Une comparaison des diffrents types de machines
lectriques gnralement utilises dans les applications haute vitesse est prsente et
illustre par leurs gammes de puissances et de vitesses. Aprs avoir effectu une description
Chapitre 1 7

des caractristiques des divers matriaux utiliss dans les machines aimants permanents
haute vitesse en mettant laccent sur les aspects considrer lors du dimensionnement,
nous prsentons les diffrentes structures de machines sans encoches aimants choisies
dans cette thse ainsi que les multiples topologies de convertisseurs statiques auxquels elles
sont associes. Nous prsentons en dtail la problmatique de modlisation et de
conception des machines sans encoches en tenant compte de tous les problmes
lectromagntiques, thermiques et mcaniques, notamment leffet des courants de Foucault
sur les performances globales ainsi que les interactions convertisseur-machine. En
conclusion, la mthodologie que nous devons mettre en uvre pour rsoudre la
problmatique est propose.

1.2 Intrt et applications des machines haute vitesse

1.2.1 Intrt de la haute vitesse


Lentranement haute vitesse des machines lectriques a permis damliorer les
performances de plusieurs applications ncessitant ce type de fonctionnement. La haute
vitesse a permis de raliser des entranements prsentant plusieurs avantages par
comparaison avec les systmes conventionnels, que ce soit pour un fonctionnement en
moteur ou en gnrateur : compacit, faible poids, fiabilit et bon rendement [1][3]. Les
machines lectriques sont plus petites, plus performantes et prsentent des puissances
massiques plus leves. Ces machines sont couples directement aux arbres des dispositifs
entrans ou entranants (compresseurs, pompes, turbines gaz, etc.) sans utilisation de
rducteurs mcaniques. Cela permet de rduire le poids du systme et de minimiser les
pertes et le cot total [4], [5]. Cela permet galement de rduire les oprations de
maintenance, damliorer la fiabilit et dassurer un meilleur rendement [3], [6].

1.2.2 Domaine dapplications des machines haute vitesse

Durant les dernires annes, plusieurs applications utilisant les machines haute vitesse ont
vues le jour que ce soit pour les petites, moyennes ou grandes puissances et pour des
fonctionnements en moteur ou en gnrateur. Pour les moteurs, nous pouvons citer par
exemple les applications suivantes :
Chapitre 1 8

Les machines-outils utilises dans lusinage haute vitesse (fraisage, perage,


dcoupage, tournage, etc.) [7], [8] ;

Les appareils lectrodomestiques comme par exemple les perceuses ou les


aspirateurs [9] ;

Les compresseurs et les turbocompresseurs utiliss dans lindustrie ptrolire


(transport du gaz naturel ou du ptrole par des canalisations), dans lindustrie
chimique, ou dans les applications de rfrigration et de climatisation industrielles
et domestiques [10][15] ;

Les pompes utilises dans les centrales lectriques ou dans lindustrie chimique et
ptrolire [16][18] ;

Les applications militaires et maritimes (traction, propulsion, etc.) [19].

Concernant les gnrateurs haute vitesse, nous les trouvons dans de nombreuses
applications de gnration dlectricit allant de quelques W quelques MW. Ils sont
gnralement entrans par des turbines gaz. Parmi ces applications, nous pouvons citer
entre autres :

Les systmes de gnration embarqus dans les voitures hybrides, les bateaux tout
lectriques, les navires, etc. [19][22] ;

Les applications de dmarrage-gnration pour les moteurs davions [23], [24] ;

Les dispositifs de stockage dnergie lectromagntique par volants dinertie utiliss


dans les vhicules hybrides, les satellites, etc. [25][28] ;

Les systmes de gnration utiliss dans les applications militaires (vhicules


militaires, navires, avions,) [22] ;

Les systmes de gnration embarqus dans les applications arospatiales (satellites,


stations,) [28][30] ;

Les units de production dlectricit mobiles et les units de production combine


dlectricit et de chaleur avec des turbines gaz ("CHP : Combined Heat and
Chapitre 1 9

Power Unit") utilises dans les rgions loignes ou dans les applications
domestiques et commerciales (maisons, htels, hpitaux, etc.) [1], [6], [31].

1.3 Machines lectriques adaptes la haute vitesse

Plusieurs types de machines lectriques peuvent tre utiliss dans les applications haute
vitesse. Le choix dune machine pour une application donne est difficile et dpend des
spcifications du cahier des charges. Gnralement, les machines privilgies sont celles
qui assurent une densit de puissance plus leve, de faibles pertes, une rigidit mcanique
du rotor et une construction simple et facile de ce dernier [1], [26].

Lanalyse de la littrature concernant les applications haute vitesse nous permet de


constater que les machines les plus utilises sont les machines synchrones aimants
permanents (MAP), les machines asynchrones (MAS) et les machines rluctance variable
(MRV). Toutefois, il existe dautres types de machines spciales qui sont moins utilises
comme par exemple les machines synchrones griffes ("claw-pole machines") et les
machines synchrones homopolaires ("homopolor machines"). Gnralement, ces diffrentes
machines haute vitesse sont dveloppes pour des cahiers des charges spcifiques avec
des puissances allant de quelques W jusqu quelques MW. Elles sont moins
commercialises par les manufacturiers et leurs techniques de production en grand volume,
similaires celles des machines conventionnelles, ne sont pas encore dveloppes [3], [4].

La figure 1.1 montre les gammes de puissances et de vitesses des trois principales machines
lectriques utilises dans les applications haute vitesse en moteur ou en gnrateur. Les
points de fonctionnement de ces diffrentes machines sont issus des publications
scientifiques et des donnes de quelques manufacturiers. Les donnes recueillies montrent
que la vitesse de fonctionnement diminue lorsque la puissance augmente. Cela est d
essentiellement aux diffrentes limites imposes par la haute vitesse, en particulier les
contraintes mcaniques exerces sur le rotor [3], [32]. Nous remarquons aussi que les
machines qui se dmarquent principalement dans le domaine de la haute vitesse sont les
machines aimants permanents et les machines asynchrones. Les machines aimants
permanents sont les plus utilises pour plusieurs niveaux de puissances et de vitesses. Elles
Chapitre 1 10

sont par contre moins utilises dans les grandes puissances (suprieures 100 kW).
Cependant, les machines asynchrones peuvent atteindre des puissances trs leves et sont
utilises surtout dans les applications de type compresseur dans lindustrie gazire et
ptrolire [32], [33].

10000000

1000000

100000
Puissance [W]

MAP
10000 MAS
MRV
1000

100

10
1000 10000 100000 1000000
Vitesse [rpm]
Figure 1.1 : Points de fonctionnement dans le plan puissance-vitesse de quelques machines
haute vitesse existantes dans la littrature

Le tableau 1.1 prsente les avantages et les inconvnients des trois principales machines
haute vitesse cites prcdemment. Lanalyse de ce tableau et ltude de la littrature
effectue nous permettent de mettre en vidence les diffrentes caractristiques suivantes
de chaque type de machines.

Machines asynchrones

La machine asynchrone cage dcureuil est trs populaire dans les applications haute
vitesse, notamment pour les moyennes et grandes puissances. Elle prsente une simplicit
au niveau de la structure du rotor et une grande robustesse de ce dernier. Ces qualits lui
permettent, dune part, de prsenter un faible cot de construction, et dautre part, davoir
une rsistance significative aux contraintes mcaniques exerces sur le rotor et datteindre
des vitesses trs leves [4]. Cependant, la machine asynchrone, compare la machine
aimants permanents, est caractrise par un faible facteur de puissance, une taille plus
importante et un mauvais rendement cause des pertes Joule gnres au rotor qui
Chapitre 1 11

augmentent rapidement avec la vitesse [32], [34]. Ces inconvnients nont pas empch
cette machine dtre utilise dans plusieurs applications haute vitesse et aussi tudie dans
la littrature grce ses divers avantages [11], [13] et [15].

Type de machine Avantages Inconvnients


- Construction simple du rotor - Faible facteur de puissance
Machine asynchrone - Faible cot - Pertes au rotor leves
- Rotor robuste - Faible rendement
- Couple pulsatoire
- Construction simple du rotor - Mauvais facteur de puissance
Machine rluctance - Rotor robuste (suivant le mode dalimentation)
variable - Pas de pertes Joule au rotor - Pertes arodynamiques leves
(absence des pertes dexcitation) - Pertes de Foucault leves au
rotor (pour un rotor massif)
- Forte densit de puissance
- Cot des aimants lev
- Faibles pertes au rotor
Machine aimants - Dmagntisation des aimants
- Facteur de puissance lev
permanents - Maintien des aimants sur le rotor
- Bon rendement
- Rotor complexe
- Compacit
Tableau 1.1 : Avantages et inconvnients des trois machines lectriques les plus utilises dans les
applications haute vitesse [3], [26], [34]

Machines rluctance variable

La machine rluctance variable est aussi attractive pour les applications haute vitesse
grce essentiellement sa robustesse. Son rotor est simple, plus robuste et permet une
certaine conomie au niveau des matriaux utiliss. La robustesse de cette machine permet
de la faire fonctionner dans des conditions extrmes parce quelle peut supporter des
contraintes mcaniques et thermiques trs leves au niveau du rotor. Toutefois,
dpendamment du mode dalimentation utilis, ce type de machine peut absorber une
puissance ractive qui diminue le facteur de puissance et il peut tre le sige de vibrations
dues aux oscillations du couple [11], [26]. De plus, les pertes arodynamiques peuvent tre
plus significatives cause de la saillance du rotor. Cela la rend moins populaire par rapport
la machine aimants permanents [10]. Nanmoins, elle a t utilise dans plusieurs
applications de haute vitesse en moindre proportion comme cela est propos dans les
rfrences [18], [34] et [35].
Chapitre 1 12

Machines aimants permanents

La machine synchrone aimants permanents est gnralement considre comme la plus


intressante dans plusieurs applications haute vitesse grce lutilisation des aimants de
type terres rares qui ont une forte densit dnergie [10], [17]. Elle prsente une densit de
puissance suprieure, un meilleur rendement, une taille plus compacte et un facteur de
puissance plus lev [3], [26]. Cependant, la construction du rotor de la machine aimants
permanents fonctionnant haute vitesse est plus complexe en comparaison avec les autres
types de machines. cause de la haute vitesse, le rotor doit tre rsistant au stress
mcanique d aux forces centrifuges. De plus, les aimants permanents doivent tre
maintenus au niveau du rotor en dpit de ces forces et leur dmagntisation doit tre vite
[1], [36]. Cette dmagntisation peut tre accentue cause de llvation de la temprature
due aux pertes par courants de Foucault gnres dans les aimants qui sont gnralement
conducteurs (cas du NdFeB) et dont le prix peut tre plus lev.

Malgr ces inconvnients, la machine aimants permanents reste trs attractive dans le
domaine de la haute vitesse. Le cot des aimants peut tre compens par le bon rendement
de la machine. La dmagntisation peut tre vite par une conception adapte et
ventuellement par un refroidissement du rotor. Le maintien des aimants peut tre assur
soit en les insrant dans le rotor, soit en les enterrant ou en les collant et en les fixant par
des frettes mcaniques. Ainsi, diffrents types de structures de machines aimants
permanents peuvent tre utiliss pour la haute vitesse. Elles diffrent par la topologie du
stator et du rotor et par la disposition et le maintien des aimants dans le circuit magntique.

Dans la littrature, les principaux types de machines aimants permanents utiliss au


niveau des applications haute vitesse sont les machines flux radial et les machines flux
axial. Les machines flux axial sont souvent utilises mais en moindre proportion [27],
[37], [38]. Pour ce type de machines, le rotor a une forme de disque et les aimants sont soit
insrs ou colls sur la surface du rotor. Les machines flux radial reprsentent la majorit
des machines aimants rencontres dans le domaine de la haute vitesse. La structure du
stator, la forme du rotor et la disposition des aimants multiplient les catgories possibles de
ce type de machines : machines avec encoches ou sans encoches, rotor intrieur ou rotor
extrieur, ples lisses ou ples saillants.
Chapitre 1 13

Les machines aimants permanents dont le stator est encoch sont les plus utilises en
haute vitesse [5][10], [39]. Cependant, les machines sans encoches bobinage dans
lentrefer, qui nous intressent dans cette thse, deviennent de plus en plus intressantes
grce leurs plusieurs avantages, notamment dans les applications o londulation du
couple est non dsirable [17], [40][44]. Le choix dune machine dpend des spcifications
de lapplication vise, mais galement de lintgrit et de la rigidit mcanique du rotor. Il
existe une multitude de structures de rotors qui sont plus ou moins adaptes au
fonctionnement haute vitesse. Parmi les structures de rotors, qui sont voques dans la
littrature, nous trouvons (cf. Fig. 1.2) :

Rotor aimants monts en surface [4][10], [39][45] ;

Rotor aimants insrs [46] ;

Rotor aimants enterrs aimantation radiale [45], [47] ;

Rotor aimants enterrs concentration de flux [48], [49] ;

Rotor aimants chapeauts par des pices polaires [49] ;

Rotor aimants enterrs distribution asymtrique [49].

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

Figure 1.2 : Structures de rotors (a) aimants monts en surface, (b) aimants insrs, (c)
aimants enterrs aimantation radiale, (d) aimants enterrs concentration de flux, (e) aimants
chapeauts par des pices polaires et (f) aimants enterrs distribution asymtrique
Chapitre 1 14

Plusieurs auteurs [30], [48][50] ont tudi le choix optimal de la structure du rotor qui
rpond au mieux aux contraintes mcaniques imposes par la haute vitesse. Gnralement,
la structure du rotor qui semble tre la plus favorable, et qui est par ailleurs la plus rpandue
dans la littrature que ce soit pour les machines avec encoches ou sans encoches, est la
structure ples lisses avec des aimants monts sur la surface du rotor. Pour un rotor
interne et des vitesses trs leves, les aimants peuvent se dtacher suite laction des
forces centrifuges. Lutilisation dune frette de matriau rsistant aux contraintes
mcaniques autour des aimants permet alors de les maintenir en place et daugmenter la
rigidit du rotor. Il existe trois types de frettes qui sont gnralement utilises et qui
peuvent tre ralises partir de plusieurs types de matriaux :

Frettes amagntiques non conductrices qui peuvent tre fabriques en utilisant les
nouveaux matriaux pr-stresss tels que la fibre de carbone, la fibre de verre ou le
Kevlar et qui possdent de bonnes performances mcaniques et lectriques [6], [7],
[50][54] ;

Frettes amagntiques conductrices ralises par des matriaux conducteurs comme


par exemple le cuivre, laluminium, le titane ou lacier inoxydable : ce type de
frettes est le sige de pertes supplmentaires gnres par les courants de Foucault
induits par les harmoniques de temps et despace du champ magntique dentrefer
de la machine [21], [26], [54][57] ;

Frettes base de matriaux magntiques tels que les rubans amorphes par exemple :
ces frettes offrent une bonne rsistance mcanique et permettent daugmenter
linduction dans lentrefer. Cependant, elles sont moins utilises car elles peuvent
court-circuiter les cts des aimants permanents, augmenter les flux de fuite et
limiter le flux principal [54].

Pour un rotor externe, lutilisation dune frette mcanique nest pas ncessaire puisque les
aimants sont maintenus en place en scrasant sur la culasse du rotor lorsque la vitesse
augmente cause des forces centrifuges. Nanmoins, une frette conductrice peut tre
utilise afin de minimiser les pertes dans le rotor (dans les aimants et la culasse du rotor) et
de faciliter la commutation de courant lorsque la machine est connecte un redresseur ou
Chapitre 1 15

un onduleur thyristors (convertisseurs commutation de courant). Cela est valide que ce


soit pour un rotor externe [26] ou un rotor interne [21], [52].

1.4 Caractristiques des matriaux utiliss dans les machines


aimants permanents haute vitesse

Les performances des machines aimants permanents dpendent intrinsquement des


caractristiques des divers matriaux utiliss pour leur conception. La slection de bons
matriaux prend une place importante dans le processus de conception optimal de ces
machines notamment pour un fonctionnement en haute vitesse. Dans ce contexte, il est
judicieux de prsenter les diffrents types de matriaux utiliss en haute vitesse ainsi que
les caractristiques qui dterminent leur choix.

Dans cette partie, nous prsentons tout dabord les caractristiques des matriaux
ferromagntiques doux utiliss dans les structures des machines en confrontant les
matriaux classiques lamins et les matriaux composites. Ensuite, les diffrents types
daimants permanents et leurs proprits physiques sont dcrits. Finalement, les types et les
caractristiques des conducteurs utiliss dans les bobinages statoriques sont discuts.

1.4.1 Matriaux magntiques doux

Dans une machine lectrique aimants permanents haute vitesse, les pertes magntiques
constituent une part importante des pertes totales et qui se manifestent principalement au
niveau du circuit magntique du stator. Les pertes par courants de Foucault peuvent
constituer une grande partie de ces pertes puisquelles sont proportionnelles au carr de la
frquence et deviennent trs significatives haute vitesse [39]. Afin de rduire ces pertes,
on utilise gnralement des matriaux magntiques de faible conductivit sous forme de
tles dpaisseurs trs minces isoles lectriquement (matriaux lamins) ou sous forme de
particules de fer spares par un isolant lectrique (rsine ou dilectrique) constituant ce
quon appelle les matriaux composites doux ("SMC : Soft Magnetic Composites").

Le choix du matriau magntique utiliser dpend des spcifications du cahier des charges,
du type de lapplication vise (application grande srie ou de pointe), des performances du
Chapitre 1 16

matriau et de son cot de production. En fait, la slection optimale du matriau doit


dcouler dun compromis entre les proprits magntiques, thermiques et mcaniques et le
cot. Dun point de vue magntique, un bon matriau doit avoir de faibles pertes
massiques, une grande permabilit et un niveau dinduction de saturation plus lev.
Gnralement, ces trois critres sont toujours inconciliables et des compromis simposent.

Dans ce qui suit, nous prsentons les performances des deux catgories de matriaux
utiliss dans les machines haute vitesse, savoir les matriaux lamins et les matriaux
composites doux, ainsi que leurs avantages et inconvnients.

1.4.1.1 Matriaux magntiques lamins

Il existe plusieurs types de matriaux magntiques lamins qui sont utiliss pour la
conception des machines haute vitesse. Ces matriaux sont dvelopps principalement
partir de trois familles dalliages magntiques : les alliages Fer-Silicium (Fe-Si), les alliages
Fer-Nickel (Fe-Ni) et les alliages Fer-Cobalt (Fe-Co). Ces alliages permettent davoir des
matriaux avec des proprits lectromagntiques, thermiques et mcaniques trs varies et
dont le prix dpend essentiellement des performances et de lpaisseur des tles mises en
uvre.

Le tableau 1.2 prsente une comparaison des caractristiques et des performances de divers
matriaux lamins associs aux trois familles dalliages magntiques voques : rsistivit,
permabilit maximale, niveau de saturation, temprature de Curie et pertes massiques. Les
performances des SMC sont aussi ajoutes dans ce tableau pour avoir une comparaison plus
globale. Lanalyse des diffrentes caractristiques prsentes dans ce tableau et dans la
littrature en gnral permet de tirer les commentaires qui suivent.
Chapitre 1 17

Type de Rsistivit Permabilit Induction Temprature Pertes


matriau [m] maximale saturation [T] de Curie [oC] [W/kg] (pour
400Hz et 1T)
Tle Fe-Si 3%
gain non 0.45-0.5 5000-10000 1.8-2 750 10-19
orients (NO)
Tle Fe-Si
0.82 16000-25000 1.25-1.8 740 5.7-10
6.5% (NO)
Alliage Fe-Ni 100000-
0.55-0.6 0.7-1.2 460 3-7
(Permalloy 78) 300000
Alliage Fe-Co 25
0.25-0.4 8000-20000 2.2-2.4 930
(Permendur 50) ( 2T, 400Hz)
SMC (Atomet
150-600 190-290 1.4-1.6 - 75-85
EM-1)
Tableau 1.2 : Caractristiques des diffrents matriaux magntiques utiliss dans les machines
haute vitesse [58][68]

Alliages Fer-Silicium

Les alliages Fer-Silicium, qui sont principalement 3% de Silicium, sont les alliages les
plus utiliss sous formes de tles dans les machines lectriques, notamment dans les
machines haute vitesse. Le fait dajouter le Silicium permet daugmenter la rsistivit
lectrique de lalliage et damliorer les performances magntiques, en particulier la
rduction des pertes massiques. Les tles utilises sont gnralement grains non orients
lamines froid et livres aprs recuit ("fully process") [58].

Compares aux autres matriaux magntiques, les tles Fe-3%Si offrent un niveau de
saturation lev, une bonne permabilit et des pertes massiques modres (cf. tableau 1.2).
Cependant, afin de limiter les pertes magntiques lorsque la frquence augmente, les
constructeurs proposent des tles trs faibles paisseurs comprises entre 0.05mm et
0.35mm et qui sont gnralement utilises dans les machines haute vitesse [2], [4], [7] et
[69]. Le prix des tles augmente au fur et mesure que leur paisseur diminue. La valeur
de cette dernire doit tre choisie en tenant compte de la frquence de fonctionnement, de
limportance de leffet de peau dans les tles et des pertes massiques spcifies.

Rcemment, quelques constructeurs ont propos des tles Fe-Si 6.5% de Silicium grains
non orients diffrentes paisseurs et qui sont destines essentiellement aux applications
haute frquence (machines lectriques, transformateurs, etc.). Ces tles offrent de
meilleures performances magntiques que les tles Fe-3%Si tant donn que leur
Chapitre 1 18

permabilit est plus leve et que leurs pertes massiques sont plus faibles. Toutefois, le
niveau de linduction saturation est lgrement infrieur [63][65] (cf. tableau 1.2). La
rfrence [70], par exemple, montre que lutilisation des tles Fe-6.5%Si dans la
conception des machines aimants haute vitesse de grande puissance permet une
rduction considrable des pertes fer au niveau du stator.

Alliages Fer-Nickel

Ces alliages sont dvelopps avec un taux de charge en Nickel compris entre 36% et 80%.
Ils offrent des performances trs attrayantes par rapport aux autres alliages, savoir une
haute permabilit et de faibles pertes massiques. Cependant, leur induction saturation est
plus faible et leur cot est lev [59], [60]. cause de leur prix et de leurs performances
intressantes, les tles Fer-Nickel sont souvent rserves pour des applications spcialises.
Elles sont nanmoins utilises dans les machines haute vitesse mais en moindre quantit
[31].

Alliages Fer-Cobalt

Compares aux autres alliages magntiques, les alliages Fer-Cobalt prsentent des
caractristiques plus intressantes mais un cot plus lev. Ils offrent le niveau de
saturation le plus lev, une bonne permabilit, des pertes massiques modres et la
temprature de Curie la plus leve [59], [60] (cf. tableau 1.2). cause de leur prix trs
important, de leur capacit oprer des hautes tempratures et de leur haute induction
saturation, ces matriaux sont principalement utiliss dans les applications de pointe avec
des conditions ambiantes svres et qui ncessitent un faible poids et une bonne rigidit
mcanique. Dans le domaine des machines haute vitesse, ce type dalliage est utilis sous
forme de tles trs minces (0.1mm-0.3mm), notamment dans les applications arospatiales,
aronautiques et militaires [24], [48], [71].

1.4.1.2 Matriaux magntiques composites doux

Les SMC sont des matriaux magntiques issus des derniers dveloppements raliss dans
le domaine de la mtallurgie des poudres. Ils sont constitus de particules de fer revtues
dune mince couche disolant dilectrique (cf. Fig. 1.3). Ce mlange de poudre de fer et de
liant est press haute densit dans une matrice et recuit moyenne temprature (entre
Chapitre 1 19

200oC et 500oC) afin dliminer les dfauts du rseau cristallin du fer et dassurer une
bonne tenue mcanique du matriau obtenu. Lisolation lectrique des granules permet aux
SMC davoir une grande rsistivit qui assure une rduction trs importante de la
circulation des courants de Foucault [72][75]. Le processus de fabrication des SMC par
moulage et compression permet de raliser des pices avec des formes complexes et des
proprits magntiques et thermiques isotropiques permettant davoir une circulation
tridimensionnelle du flux magntique et de la chaleur. Il permet aussi de faciliter la
production en srie des machines lectriques utilisant les SMC, de minimiser les tapes
dassemblage avec moins de pertes de matire et de rduire les cots de production ainsi
que les cots de recyclage en fin de vie [75].

Particules
de fer

Porosits

Revtement

Figure 1.3 : Structure microscopique dun matriau magntique composite doux [74]

Cependant, compars aux matriaux lamins classiques, les SMC prsentent une faible
permabilit relative et un niveau dinduction saturation moins lev (cf. tableau 1.2). Le
coude de saturation est peu prononc cause du volume dair interne qui se comporte
comme un entrefer rparti (cf. Fig. 1.4). Les pertes magntiques sont beaucoup plus
importantes en basse frquence et se rduisent essentiellement aux pertes dhystrsis. Les
pertes par courants de Foucault sont plus faibles cause de lisolation lectrique des
particules de fer, tandis que les pertes dhystrsis sont prdominantes suite la
recristallisation non complte du fer aprs le recuit une temprature moins leve [74].
Les pertes par courants de Foucault sont diminues dans ce type de matriaux au dtriment
de la permabilit.
Chapitre 1 20

Figure 1.4 : Caractristiques daimantation dun matriau composite doux et dune tle de fer

Lamlioration de la permabilit des SMC et la rduction des pertes dhystrsis


conduisent une augmentation de la conductivit et des pertes par courants de Foucault. En
fait, contrairement aux matriaux lamins o les courants de Foucault sont limits
lpaisseur des tles, la distribution des pertes par courants de Foucault dans les SMC est
dpendante de la gomtrie du circuit magntique car les courants induits peuvent circuler
lchelle du circuit magntique. Laugmentation de la permabilit dun matriau
composite peut tre effectue en augmentant la force de compression pendant le processus
de fabrication. Par contre, cela conduit rapprocher les particules de fer, multiplier les
contacts entres elles et augmenter la conductivit globale du matriau ainsi que les pertes
par courants de Foucault. Dun autre ct, pour rduire les pertes dhystrsis, on peut
augmenter la temprature du traitement thermique afin de relaxer davantage les contraintes
rsiduelles dans le fer. Cependant, dans le cas o on dpasse la temprature maximale de
lisolant dilectrique, on peut bruler ce dernier et augmenter la conductivit du matriau.
Par consquent, la conception des SMC doit dcouler dun compromis optimal entre la
permabilit, la conductivit et les pertes dhystrsis en modifiant la composition et les
paramtres du procd de production [72], [75]. Dans ce sens, les fabricants des SMC
(Poudres Mtalliques du Qubec et Hgans par exemple) proposent leurs clients des
matriaux allant du matriau le plus rsistif et moins permable au matriau le moins
rsistif et plus permable qui peuvent tre utiliss suivant les spcifications de lapplication
vise.
Chapitre 1 21

Dans les dispositifs lectromagntiques fonctionnant des frquences leves comme les
machines haute vitesse, lutilisation des SMC peut tre trs intressante par rapport celle
des matriaux lamins. Lhandicap de pertes magntiques plus leves dans les SMC en
basses frquences peut tre compens lorsque la frquence augmente suite la forte
rduction des courants de Foucault. En effet, les pertes magntiques totales dans les SMC,
qui sont domines par les pertes dhystrsis, augmentent linairement avec la frquence et
peuvent devenir infrieures celles des tles lamines. Dans ces dernires, les pertes par
courants de Foucault sont prpondrantes en haute frquence et augmentent au carr de la
frquence. Cependant, ce constat, par ailleurs annonc par plusieurs auteurs [39], [75], [76]
et qui sera dmontr dans cette thse pour le cas des machines sans encoches de faible
puissance avec des stators raliss en SMC, est prendre sous rserve (cf. chapitre 6). En
fait, les pertes par courants de Foucault dans un circuit magntique fait de SMC peuvent
tre trs significatives par rapport aux pertes dhystrsis dpendamment de la conductivit
du matriau, de la topologie et des dimensions globales du circuit magntique et de la
puissance mise en jeu. Cela est dmontr dans le chapitre 6 dans le cas des machines sans
encoches haute vitesse de puissance et de dimensions importantes utilisant des SMC
(effet dimensionnel).

Dans la littrature, les SMC ont t utiliss avec succs dans plusieurs types de machines
lectriques [75][81]. cause de leur faible permabilit, ces matriaux semblent tre plus
appropris aux machines aimants permanents o lentrefer magntique effectif est plus
important, en particulier pour un fonctionnement haute vitesse ou haute frquence.
Lexploitation de lisotropie des proprits magntiques et thermiques a permis de
concevoir des machines aimants avec des structures topologiques utilisant des culasses o
la circulation du flux et le transfert de la chaleur sont tridimensionnels, tout en rduisant le
poids et en assurant une meilleure utilisation du cuivre. En plus des machines flux radial,
les structures de machines aimants permanents o lutilisation des SMC a t envisage,
sont les machines flux axial, les machines flux transverse et les machines griffes [75]
[80]. Dans le domaine de la haute vitesse, lutilisation des SMC a t rapporte dans
quelques rfrences [9], [39] et [81], particulirement dans les cas des machines aimants
permanents de petite et de moyenne puissances. Cependant, cette utilisation des SMC est
toujours au stade de la recherche et du dveloppement que ce soit au niveau de
Chapitre 1 22

lamlioration des proprits physiques de ces matriaux ou de ladaptation et de


loptimisation des structures des machines comme cela est propos dans cette thse dans le
cas des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse.

1.4.2 Aimants permanents

Les aimants permanents sont des matriaux magntiques durs caractriss par un cycle
dhystrsis trs large. La partie utile de leurs caractristiques B(H), appele courbe de
dmagntisation, est linaire et situe dans le quadrant du plan o B>0 et H<0. Ces
matriaux sont gnralement classs en fonction de trois principaux paramtres :
linduction rmanente Br, le champ magntique coercitif Hc et la densit dnergie
maximale (BH)max. Le choix dun aimant pour une application donne dpend de ces
derniers paramtres, qui dsignent les performances magntiques, ainsi que des contraintes
thermiques et du cot [82].

Il existe plusieurs types daimants permanents qui sont utiliss dans les machines
lectriques tels que les Aluminium-Nickel-Cobalt (AlNiCo), les ferrites, les Samarium-
Cobalt (SmCo) et les Nodyme-Fer-Bore (NdFeB). Dans les machines aimants
permanents haute vitesse, les aimants NdFeB et SmCo, qui sont des aimants de type terres
rares, sont les plus utiliss puisquils prsentent une forte densit dnergie [17]. Ces
aimants sont proposs sur le march avec plusieurs formes et diffrentes directions pour le
vecteur de magntisation (radiale, axiale, parallle, diamtrale, etc.) et peuvent tre soit
fritts ou lis.

Le tableau 1.3 prsente lordre de grandeur des principales caractristiques physiques des
aimants permanents de type terres rares fritts ainsi que celles des ferrites. Les aimants
NdFeB sont plus puissants et plus performants que les SmCo tant donn quils prsentent
dexcellentes proprits magntiques (densit dnergie et induction rmanente plus
leves). Ils sont les plus utiliss dans un grand nombre dapplications dautant plus que
leur cot est moins lev. Cependant, les aimants SmCo peuvent fonctionner des
tempratures plus leves (>300oC) que celles permises pour des aimants NdFeB tout en
assurant de bonnes performances magntiques [83], [84]. cause de leur cot plus lev et
de leur bonne tenue en temprature, les aimants SmCo sont gnralement rservs pour des
Chapitre 1 23

applications spcialiss avec des conditions thermiques svres telles que les applications
aronautiques, miliaires ou spatiales.

Paramtre NdFeB SmCo Ferrites


o
Induction rmanente Br ( 20 C) [T] 1.02-1.47 0.9-1.12 0.2-0.41
o
Champ coercitif intrinsque Hci ( 20 C) [A/m] 750-3250 500-1500 200-350
Densit dnergie volumique (BH)max [kJ/m3] 200-415 140-250 10-40
Permabilit magntique relative rm 1.02-1.2 1.03-1.1 1.05-1.2
Rsistivit lectrique m [m] 1.4-1.6 0.5-0.9 100
o
Temprature de Curie [ C] 310-370 700-800 450
o
Temprature maximale de fonctionnement [ C] 80-240 350 250
o
Coefficient de temprature pour Br [%/ C] -0.12 ~ -0.08 -0.05 ~ -0.03 -0.18 ~ -0.2
o
Coefficient de temprature pour Hci [%/ C] -0.8 ~ -0.4 -0.25 ~ -0.15 +0.2 ~ +0.5
3
Densit volumique [kg/m ] 7200-7500 8200-8500 3500-5000
Tableau 1.3 : Caractristiques physiques de diffrents aimants permanents fritts [82][84]

Il est important de noter que la rsistivit des aimants de type terres rares est non
ngligeable, en particulier celle des aimants fritts. Cela conduit la gnration de pertes
par courants de Foucault qui peuvent tre importantes lors de lutilisation de ces aimants
dans les machines fonctionnant haute vitesse et qui doivent tre considres lors du
dimensionnement de ce type de machines. Le tableau 1.3 et la figure 1.5 montrent que les
proprits magntiques des aimants de terres rares sont dpendantes de la temprature. Une
augmentation de la temprature, pour des aimants NdFeB par exemple, se traduit par une
diminution de linduction rmanente, une rduction du champ magntique coercitif et un
abaissement de la courbe de dmagntisation. Les aimants perdent de leur puissance en
subissant une dmagntisation rversible, et cet effet est plus prononc dans le cas des
NdFeB puisquils sont plus sensibles la temprature.

Un autre phnomne important prendre en considration lors du dimensionnement des


machines utilisant des aimants permanents est la dmagntisation irrversible de ces
derniers. Cette perte daimantation peut tre produite lorsque le point de fonctionnement de
laimant dpasse le coude de la courbe de dmagntisation suite lapplication dun champ
magntique de raction dinduit plus important [84][86]. Ce phnomne est accentu avec
la temprature tant donn que le champ magntique correspondant au coude de la courbe
Chapitre 1 24

B(H) diminue (en valeur absolue) au fur et mesure que la temprature augmente (cf. Fig.
1.5). Ainsi, lors du dimensionnement des machines aimants permanents haute vitesse, la
courbe B(H) correspondant la temprature maximale prdite des aimants doit tre utilise
afin dviter efficacement leur dmagntisation.

Figure 1.5 : Courbes de dmagntisation dun aimant permanent de type NdFeB pour diffrentes
tempratures [84]

1.4.3 Conducteurs utiliss dans les bobinages des machines lectriques


haute vitesse
Dans les machines aimants permanents haute vitesse, la frquence du courant dans les
conducteurs des enroulements du stator peut tre trs leve. De plus, les aimants
permanents dfilent rapidement devant les conducteurs cause de la rotation haute vitesse
du rotor. Lapparition de courants de Foucault lintrieur des conducteurs se traduit par la
cration de pertes Joule supplmentaires dues leffet de peau et de proximit [87]. Ces
pertes sont plus importantes lorsque le stator de la machine est sans encoches. Le contrle
de la valeur de ces pertes dpend du type de conducteur utiliser et de leurs sections. Dans
la littrature, deux types de conducteurs sont gnralement utiliss pour plusieurs classes
disolation :

Conducteurs de cuivre standards (normaux) qui sont utiliss dans la majorit des
machines lectriques ;
Chapitre 1 25

Fils de Litz : ce sont des conducteurs en cuivre composs par un ensemble de brins
plus fins isols lectriquement les uns des autres et qui sont tresss ou toronns. Ils
permettent de rduire les pertes supplmentaires causes par leffet de peau et de
proximit. Le diamtre des brins doit tre infrieur lpaisseur de peau
correspondant la pntration des courants de Foucault pour la frquence de
fonctionnement. Linconvnient majeur des conducteurs fils de Litz, qui peuvent
tre soit ronds ou rectangulaires, est la diminution du facteur de remplissage au
stator par rapport celui des conducteurs standards. Toutefois, le facteur de
remplissage dans le cas dun fil de Litz de forme rectangulaire est plus lev que
celui dun fil de forme ronde.

Pendant la phase de conception des machines aimants permanents haute vitesse, un


choix optimal entre ces deux types de conducteurs doit tre effectu. Ce choix dpend dun
compromis raliser entre linfluence des pertes Joule supplmentaires mises en jeu et
celle du facteur de remplissage des encoches vis--vis des performances globales de la
machine, suivant la vitesse de rotation et la puissance considres. Ce compromis est
analys et rsolu dans cette thse pour les machines sans encoches haute vitesse.

1.5 Structures et alimentations des machines sans encoches


aimants permanents haute vitesse considres dans la
thse

Dans cette partie, nous prsentons les diffrentes structures densembles convertisseurs
statiques-machines lectriques sans encoches aimants permanents haute vitesse qui sont
considres pour dvelopper loutil de dimensionnement gnrique global de ce type de
machines. Nous prsentons lintrt de lutilisation des machines avec un induit sans
encoches dans les applications haute vitesse et nous dcrivons les diffrentes structures
des machines sans encoches aimants choisies. Finalement, nous prsentons les diffrents
types dalimentations lectroniques envisages pour ces machines en dcrivant les
topologies des convertisseurs statiques qui leur sont associs et leurs types de commandes.
Chapitre 1 26

1.5.1 Intrt des machines sans encoches haute vitesse

Compares aux machines avec encoches, les machines sans encoches aimants permanents
sont trs attractives dans plusieurs applications haute vitesse grce leurs multiples
avantages. Labsence des dents et des encoches au niveau du bobinage permet dliminer le
couple de dtente, de minimiser les ondulations du couple total et de rduire les vibrations
et le bruit qui en rsulte. Elle permet aussi de rduire les pertes par courants de Foucault
induites au niveau du rotor suite la rduction des harmoniques de linduction dentrefer.
Ces harmoniques sont rduits, dune part, par llimination de la modulation de linduction
vide par la rluctance des dents, et dautre part, par laugmentation de lentrefer
magntique qui assure un certain filtrage. Au niveau du stator, les pertes magntiques sont
aussi minimises et la saturation magntique qui apparat gnralement dans les dents est
limine [88], [89].

Par ailleurs, laugmentation de lentrefer magntique due la structure sans encoches


conduit une inductance plus faible que celle des machines avec encoches. Cela permet
davoir une dtection plus prcise de la position du rotor lors de lutilisation dune
commande sans capteur, base sur la dtection de la tension de phase, pour lentranement
de la machine. De plus, ce grand entrefer permet de minimiser les risques de
dmagntisation des aimants permanents. Dun autre ct, le fait que le bobinage soit plac
directement dans lentrefer permet de faciliter lvacuation de la chaleur gnre lors de
lutilisation dun systme de refroidissement par ventilation force bien que les
performances de dissipation thermique du stator soient diminues cause de labsence des
dents [17], [89]. Cependant, lentrefer plus large de la machine sans encoches conduit une
diminution de linduction magntique dans lentrefer, une augmentation du flux de fuites
et une rduction de la densit de puissance par comparaison avec une structure avec
encoches quivalente [88]. Nanmoins, lutilisation des aimants permanents de forte
densit dnergie permet de produire un flux suffisant et de remdier ces problmes.

1.5.2 Structures des machines sans encoches considres dans la thse


Afin de dvelopper un outil de dimensionnement gnral intgr dans un environnement de
CAO des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse, plusieurs
Chapitre 1 27

structures de machines ont t considres dans cette thse. La figure 1.6 prsente les deux
familles structurelles des machines considres qui diffrent suivant la configuration du
rotor : structures rotor intrieur et structures rotor extrieur. Il sagit de plusieurs
variantes de machines synchrones triphases sans encoches, aimants permanents, flux
radial, ples lisses, qui peuvent fonctionner soit en moteur ou en gnrateur.

Culasse du Stator
(SMC / fer lamin)

Bobinage

Frette (conductrice /
non conductrice)

Aimants
permanents

Culasse du
rotor
(a) (b)

Figure 1.6 : Structures des machines sans encoches aimants permanents considres (a) rotor
interne et (b) rotor externe

Le stator est compos dun bobinage triphas et dune culasse cylindrique non encoche
faite avec des matriaux SMC. Cependant, des culasses statoriques ralises partir des
matriaux magntiques lamins sont aussi envisages dans ce travail, ce qui permettra de
comparer les performances des machines sans encoches utilisant des SMC avec celles
utilisant des tles et dinvestiguer ainsi lutilisation des SMC dans ce type de machines. Le
bobinage est constitu de trois enroulements quilibrs, symtriques et ayant une
configuration gnrale incluant ceux pas diamtral et pas raccourci. Il est plac
directement dans lentrefer et fix la culasse du stator sans utilisation de dents, ce qui
assure un espace supplmentaire aux conducteurs des enroulements. Ces conducteurs
peuvent tre des conducteurs standards ou des conducteurs de type fil de Litz. Notons que
des supports en plastique peuvent aussi tre utiliss pour supporter le bobinage et le fixer
sur la culasse du stator comme cela est propos dans les rfrences [17] et [26].
Chapitre 1 28

Le rotor, qui peut tre soit de type interne ou externe, a une structure sans pice polaire o
les aimants permanents sont monts et colls directement sur la surface de la culasse
rotorique. Cette dernire est un cylindre ralis en fer massif. Dans un objectif de
gnraliser davantage loutil de dimensionnement des machines considres, nous
utilisons des aimants permanents avec une reprsentation gnrale de la distribution du
vecteur daimantation incluant les formes radiales, parallles ou de type Halbach. Cette
reprsentation gnrale peut tre obtenue en considrant que chaque aimant sous un ple
peut tre compos de plusieurs petits segments lmentaires aimants soit radialement ou
paralllement avec une orientation dfinie. Cette segmentation ventuelle des aimants offre
un degr de libert supplmentaire pour rduire les pertes dans ces derniers lorsquils sont
conducteurs.

Pour les structures de machines rotor externe, la tenue mcanique des aimants sur la
culasse du rotor est assure par la force centrifuge et le fait de coller les aimants est
suffisant pour les maintenir en place. Cependant, pour les structures rotor interne, les
aimants sont maintenus en utilisant des frettes mcaniques qui permettent de limiter le
stress mcanique d aux forces centrifuges pour des vitesses trs leves. Les frettes
considres pour le maintien des aimants des machines envisages sont amagntiques et
peuvent tre soit conductrices ou non conductrices. Les frettes de type magntique sont
aussi considres. Les frettes conductrices peuvent avoir une fonction mcanique de
maintien des aimants et/ou une fonction lectromagntique. En effet, comme il a t
mentionn auparavant et suivant la figure 1.6, les machines rotor externe ainsi que celles
rotor interne peuvent tre munies de frettes conductrices pour rduire les pertes totales au
rotor en jouant le rle dun cran magntique face aux champs de hautes frquences et en
empchant ces derniers de pntrer dans les aimants et dans la culasse du rotor. Les frettes
conductrices peuvent aussi jouer le rle dun circuit amortisseur qui abaisse linductance
transitoire et amliore la commutation lectronique du courant surtout lorsque la machine
est couple un convertisseur commutation de courant. Notons que leffet de lutilisation
des frettes conductrices sur les pertes au rotor ainsi que sur les inductances de la machine
est tudi dans cette thse au niveau du chapitre 3. Leffet de la segmentation transversale
des aimants en petits blocs sur les pertes totales au rotor est aussi analys.
Chapitre 1 29

Pour les machines haute vitesse considres, des paliers adapts au fonctionnement
doivent tre utiliss. Suivant les spcifications du cahier des charges, nous pouvons utiliser
soit des roulements billes ou des paliers sans contact air comprim, huile ou
suspension magntique. Pour ce type de machines, un systme de refroidissement est
ncessaire cause des pertes produites qui peuvent tre trs leves. Il permet dvacuer
efficacement les pertes gnres et de limiter lchauffement. Le mode de refroidissement
utiliser dpend de lapplication et de la puissance mise en jeu. Il peut tre effectu en
utilisant la convection force soit par circulation dair ou par circulation dun fluide de
refroidissement.

1.5.3 Types de convertisseurs statiques utiliss


En haute vitesse, les interactions entre la machine sans encoches aimants et son
convertisseur associ ont une influence trs importante sur les performances globales du
systme. Dans ce cas, le type du convertisseur et ses interactions avec la machine doivent
tre prises en compte afin de garantir un dimensionnement optimal de lentranement.

Afin de gnraliser loutil de dimensionnement des machines sans encoches considres,


diffrentes topologies de convertisseurs statiques ont t considres dans cette thse, qui
forment avec les machines plusieurs structures densembles convertisseurs-machines dont
le schma de principe gnral est prsent dans la figure 1.7. Chaque ensemble est compos
dune machine sans encoches aimants, dun convertisseur statique et dun systme de
commande. La machine peut tre soit un moteur qui entrane haute vitesse une charge
mcanique ou un gnrateur entran par une turbine gaz par exemple. Le convertisseur
statique assurant lalimentation lectronique de la machine peut tre soit un onduleur
connect une source dnergie lectrique ou un redresseur dbitant sur une charge
lectrique.
Chapitre 1 30

Convertisseur
MSE
statique

Systme de contrle
et de commande

Figure 1.7 : Schma bloc de principe simplifi des ensembles convertisseurs-machines considrs

Deux types de commutations au niveau du fonctionnement des convertisseurs statiques sont


considrs. Ils permettent de classifier ces derniers en deux catgories : convertisseurs
commutation de tension (alimentation en tension) et convertisseurs commutation de
courant (alimentation en courant). Ces divers convertisseurs sont adapts diffrentes
gammes de puissances des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse. Il
est important de souligner que la notion dalimentation de la machine par convertisseur
statique utilise ici et dans toute la thse est adopte que ce soit pour un fonctionnement en
moteur ou en alternateur.

Alimentation par convertisseurs commutation de tension

Dans cette premire catgorie, plusieurs types donduleurs de tension base de transistors
alimentant les machines sans encoches sont considrs pour un fonctionnement en moteur.
Ces onduleurs permettent dimposer la tension de faon squentielle aux bornes des
enroulements de la machine suivant le type de commande utilis. On distingue trois types
donduleurs de tension envisags :

Onduleur avec une commande de type 120o alimentant la machine avec une forme
donde rectangulaire de courant : pour ce type donduleur, le courant a la forme de
crneaux de 120o de largeur. Trois types de commande peuvent tre utiliss pour
assurer un courant de forme donde quasi-rectangulaire : une commande 120o avec
une onde pleine de tension ( onde entire), une commande 120o avec rgulation du
courant par MLI (modulation de largeur dimpulsions) et une commande 120o avec
rgulation du courant par comparateur hystrsis ;
Chapitre 1 31

Onduleur avec une commande de type MLI alimentant la machine avec une forme
donde sinusodale du courant : ce type donduleur est rgul en courant et permet
dappliquer la machine des tensions modules sinusodalement afin dassurer des
courants dalimentation quasi-sinusodaux ;

Onduleur avec une commande de type 180o alimentant la machine avec des tensions
de formes dondes rectangulaires (onde entire).

Lorsque la machine sans encoches utilise fonctionne en gnrateur, nous considrons que
le convertisseur de tension, qui lui est associ, est un redresseur actif transistors
command en MLI. Dans ce cas, nous pouvons utiliser le mme outil de dimensionnement
de la machine dvelopp dans le cas dun onduleur de type MLI courant sinusodal. Il
suffit de ladapter avec quelques modifications mineures.

Alimentation par convertisseurs commutation de courant

Pour cette deuxime catgorie, les convertisseurs statiques considrs sont des
convertisseurs de courant thyristors commutation assiste. Le convertisseur peut tre
soit un onduleur thyristors lorsque la machine sans encoches fonctionne en moteur ou un
redresseur thyristors (ou diodes) dans le cas dun fonctionnement en gnrateur. Ce type
de convertisseurs est gnralement rserv pour des applications de moyenne et de forte
puissance. Leur commande est assure par le contrle de langle damorage des thyristors
qui permettent de commuter le courant dans les phases de la machine.

Soulignons que la dmarche de conception et loutil de dimensionnement des machines


sans encoches haute vitesse, proposs pour cette catgorie de convertisseurs, sont dcrits
dans cette thse en considrant le cas dune machine fonctionnant en gnrateur et dbitant
sur un redresseur thyristors. Cet ensemble convertisseur-machine est intgr dans un
systme de gnration dnergie lectrique haute vitesse entran par une turbine gaz.
Cependant, le mme outil de dimensionnement peut tre facilement adapt et utilis
lorsquil sagit dune machine fonctionnant en moteur et alimente par un onduleur
thyristors. Soulignons aussi que la description des diffrents convertisseurs statiques
considrs dans cette partie (convertisseurs commutation de tension ou commutation de
courant) et de leur commande est effectue en dtail au niveau du chapitre 4.
Chapitre 1 32

1.6 Problmatique de modlisation et de conception des


machines sans encoches aimants permanents haute
vitesse avec des pices conductrices

La problmatique du sujet de recherche consiste proposer une approche de modlisation


et de conception optimale adapte aux machines sans encoches aimants permanents
haute vitesse munies de pices massives conductrices (stator en SMC, frette conductrice et
aimants) en tenant compte des diffrentes particularits et contraintes imposes par la haute
vitesse et du type dalimentation utilis. La conception de ce type de machines avec des
matriaux massifs conducteurs est complexe cause des diffrents problmes et limitations
dus au fonctionnement haute vitesse, tels que les effets des courants de Foucault induits
dans les parties conductrices, linfluence des diffrentes pertes gnres, les interactions
convertisseur-machine et les contraintes mcaniques au rotor.

Tout au long de ce chapitre, nous avons voqu et dcrit ces diffrents problmes. Dans ce
qui suit, nous allons les rsumer en illustrant leurs effets sur les performances globales des
machines et en identifiant les aspects considrer pour assurer un dimensionnement
optimal de ces dernires. Nous allons aussi prciser quelques lments en relation avec la
problmatique et pour lesquelles nous devons apporter des rponses dans cette thse.

Effet des courants de Foucault induits dans les stators en SMC

Lutilisation des SMC pour la ralisation des stators des machines sans encoches aimants
haute vitesse peut tre intressante grce aux divers avantages cits prcdemment. La
conception de ce type de machines avec de tels matriaux, pour lesquels lamlioration de
la permabilit se traduit par une augmentation de la conductivit, est complexe et
diffrente de celle des machines avec des stators tles lamines. Un dimensionnement
optimal de ces machines ncessite une modlisation et une prdiction plus prcises de la
distribution des courants de Foucault induits dans ces matriaux et de leurs effets sur les
performances.

En effet, les courants de Foucault dans les stators en SMC circulent lchelle du circuit
magntique cause des proprits isotropiques des SMC. La distribution de ces courants et
celle des pertes quils gnrent dpendent de la structure et des dimensions du circuit
Chapitre 1 33

magntique global et augmentent avec la frquence de fonctionnement. En outre, les effets


tridimensionnels ont une influence trs importante sur les pertes par courants de Foucault
gnres dans le stator en SMC lorsque le rapport entre la longueur et le pas polaire de la
machine nest pas trs important. Dans ce cas, lutilisation de lhypothse bidimensionnelle
pour calculer les pertes par courants de Foucault nest pas suffisante pour assurer une bonne
prcision. Ainsi, une meilleure valuation de la distribution des courants de Foucault et de
leur pertes, en tenant compte des effets 3D, doit tre effectue afin dassurer une conception
optimale de la machine.

Effet des courants de Foucault induits au rotor

Souvent ngligs dans les machines synchrones aimants conventionnelles, les courants de
Foucault induits au rotor des machines sans encoches haute vitesse gnrent des pertes
dans les parties conductrices, qui peuvent avoir une influence importante cause de la
haute frquence. Ces pertes sont dues essentiellement aux harmoniques de temps et
despace du champ magntique produit par les courants circulant dans le bobinage. Elles
peuvent tre induites dans les aimants, dans la culasse du rotor ou encore dans la frette
lorsque celle-ci est conductrice. Ces pertes par courants de Foucault, qui prennent une place
importante haute vitesse, peuvent conduire un chauffement significatif du rotor qui
peut tre difficilement refroidi cause de sa compacit. Cela peut conduire une
dgradation du rendement et une dmagntisation irrversible des aimants sous leffet de
llvation de temprature.

Dans ce contexte, les pertes au rotor doivent constituer un lment important du


dimensionnement des machines tudies ainsi que la dmagntisation des aimants. Une
attention particulire doit tre rserve la matrise et la minimisation de ces pertes et la
limitation de lchauffement des aimants. Cela peut tre effectu, comme propos dans la
thse, soit par une segmentation des aimants ou par lintroduction dune frette conductrice.
Cette frette peut aussi avoir une influence sur les inductances de la machine et sur la
commutation du courant. Lanalyse de leffet de la frette conductrice et de la segmentation
des aimants sur les performances fait partie de la problmatique rsoudre.
Chapitre 1 34

Pertes significatives haute vitesse

Dans les machines haute vitesse considres, les pertes sont trs importantes cause des
valeurs trs leves de la vitesse et de la frquence de fonctionnement. Ces pertes se
manifestent sous forme de plusieurs types dans diffrentes parties de la machine au niveau
du stator et du rotor. En plus des pertes par courants de Foucault dj voques, et qui sont
induites dans le stator en SMC et dans les pices conductrices du rotor, les pertes sont
composes des pertes Joule dans le bobinage, des pertes dhystrsis dans le stator et des
pertes mcaniques. Les pertes Joule au stator tiennent compte des pertes supplmentaires
dues leffet de peau et de proximit, tandis que les pertes mcaniques comprennent les
pertes arodynamiques dues la friction de lair sur le rotor et les pertes de frottement dans
les paliers ou les roulements. Ces pertes mcaniques, qui sont gnralement ngliges
basse vitesse, peuvent devenir significatives en haute vitesse. Elles doivent tre considres
prcisment lors de la phase de conception.

Ces diffrentes pertes provoquent un chauffement des divers matriaux de la machine, en


particulier les isolants des conducteurs du bobinage et les aimants permanents, ce qui
conduit un risque de dmagntisation des aimants et la dgradation des isolants [1]. Ces
pertes conduisent aussi la diminution du rendement et labaissement des performances.
Lors du dimensionnement, une meilleure prdiction de lensemble de ces pertes est
ncessaire afin dvaluer efficacement le rendement et prdire le comportement thermique
de la machine en tenant compte du systme de refroidissement utilis. Une attention doit
tre porte la minimisation et la limitation de ces pertes afin de respecter lchauffement
maximal admissible et dassurer un fonctionnement scuritaire de la machine.

La limitation des pertes ncessite une meilleure modlisation, mais aussi un choix adapt
des matriaux utiliss pour la conception des machines. Par exemple, les pertes Joule
supplmentaires induites par les courants de Foucault dans les conducteurs peuvent tre
minimises en utilisant du fil de Litz. Cependant, cela nest pas toujours bnfique pour
amliorer les performances, et un choix optimal du type de conducteurs utiliser doit tre
effectu. Soulignons que linvestigation de lutilisation du fil de Litz dans les machines
sans encoches et le choix optimal du type de conducteurs font partie des tudes effectuer
dans la thse.
Chapitre 1 35

Influence et choix du nombre de ples

Le nombre de ples est un paramtre de dimensionnement important lors de la phase de


conception des machines sans encoches haute vitesse. Ce paramtre a une influence
importante sur les performances, notamment sur les pertes, et sur la structure optimale de la
machine. Une augmentation du nombre de ples conduit une diminution des paisseurs
des culasses du stator et du rotor, une rduction des ttes de bobines et une
augmentation du couple massique. Cependant, un grand nombre de ples conduit une
augmentation de la frquence qui induit des pertes plus importantes dans la machine et dans
le convertisseur statique qui lui est associ. Pour les machines haute vitesse, un faible
nombre de ples est utilis et qui est gnralement fix 2 ou 4 ples [4], [40]. Linfluence
du choix du nombre de ples sur le dimensionnement optimal des machines considres est
un lment de la problmatique tudier.

Effet du couplage et des interactions convertisseur-machine

Dans le domaine de la haute vitesse, les effets du couplage entre la machine sans encoches
aimants et le convertisseur statique qui lui est associ sont particulirement marqus et
influencent significativement les caractristiques globales du systme. En effet, il existe
plusieurs interactions entre ces deux dispositifs qui concernent principalement les
harmoniques, le couple, les pertes, les chutes de tension, etc. La forme donde du courant
de la machine dpend du type et du fonctionnement du convertisseur et de linductance de
commutation de la machine. Elle contient des harmoniques qui ont une consquence directe
sur les performances globales, en particulier sur les pertes et les ondulations du couple. Une
autre interaction rside au niveau de ladaptation de la tension de la machine celle
impose par le convertisseur par le biais du nombre de spires. Ce nombre, qui est
gnralement faible cause des forces lectromotrices importantes rsultant de la haute
frquence, doit tre ajust dune manire optimale car il agit aussi sur les pertes Joule
supplmentaires dans le bobinage.

Dun autre ct, lorsque la machine est couple un convertisseur commutation de


courant, il existe un couplage fort entre les performances des deux dispositifs d
essentiellement la commutation lectronique du courant qui dpend de linductance
Chapitre 1 36

transitoire de la machine. La commutation influence directement la formes donde du


courant ainsi que les performances au niveau de la machine (pertes, couple, etc.), tandis
quau niveau du convertisseur, elle agit sur la tension sortie cause des chutes de tension
dans les interrupteurs qui peuvent tre importantes cause des frquences leves.

Lapproche de modlisation et loutil de dimensionnement dvelopper doivent tenir


compte des interactions convertisseur-machine afin dvaluer prcisment les performances
globales du systme, de raliser une meilleure adaptation entre les deux dispositifs et
dassurer un dimensionnement optimal.

Contraintes de dimensionnement mcaniques

Le dimensionnement mcanique du rotor des machines sans encoches est critique dans le
cas de la haute vitesse. Le rotor est soumis un stress mcanique important d aux forces
centrifuges. Ce stress est subi la fois par la culasse du rotor et par la frette mcanique de
maintien des aimants (pour un rotor interne). Ces pices rotoriques doivent tre
dimensionnes afin de limiter le stress mcanique et dviter la destruction du rotor. Au
cours du dimensionnement, il est ncessaire dvaluer les contraintes mcaniques
correspondant ce stress pour dfinir les dimensions limites de la culasse du rotor et de la
frette qui permettent dassurer la rigidit du rotor et de garantir un fonctionnement
scuritaire.

Synthse

Comme nous lavons mis en lumire, il existe plusieurs spcificits lectromagntiques,


thermiques et mcaniques qui rgissent le fonctionnement haute vitesse des machines
sans encoches aimants permanents avec des matriaux conducteurs. Lapproche de
conception mettre en uvre doit en tenir compte en insistant sur les effets des courants de
Foucault induits dans les stators massifs en SMC et dans les autres pices conductrices
(frette et aimants).

La mthode de conception ainsi que les outils de modlisation et de CAO dvelopper


doivent tre appliqus pour effectuer diffrentes tudes et analyses comparatives pour
plusieurs structures densembles convertisseurs-machines. En plus des lments de la
Chapitre 1 37

problmatique soulevs prcdemment et quil faut rsoudre, ces outils doivent aussi tre
utiliss pour effectuer, dune part, des tudes de faisabilit en vrifiant si lutilisation des
SMC dans les stators est meilleure que celle des tles lamines, et dautre part, des tudes
de sensibilit du dimensionnement aux proprits des matriaux SMC (permabilit et
conductivit) pour tudier des compromis optimaux entre ces paramtres et pour vrifier si
un matriau SMC est meilleur quun autre.

1.7 Mthodologie propose

Afin de rsoudre la problmatique des machines sans encoches aimants haute vitesse
pose prcdemment, nous proposons dadopter une approche de conception par
optimisation globale itrative assiste par ordinateur (CAO) base sur une modlisation
analytique multidisciplinaire. Cette approche, qui sera applique chaque ensemble
convertisseur-machine considr, prend en considration tous les aspects voqus
auparavant au niveau de la problmatique, notamment les courants de Foucault induits dans
les parties conductrices ainsi que les interactions machine-convertisseur.

Pour mettre au point lapproche de conception par optimisation, nous avons besoin dtablir
un modle de dimensionnement pour valuer les performances globales de lensemble
convertisseur-machine partir des dimensions gomtriques, des paramtres structurels,
des caractristiques des matriaux de la machine et de son mode dalimentation. Ce modle
peut tre obtenu en adoptant une approche de modlisation lectromagntique analytique
gnralise de la machine qui tient compte des diffrentes configurations de bobinage, des
types daimantations des aimants ainsi que du type de convertisseur connect. Cette
approche de modlisation, base sur la prdiction de la distribution du champ
lectromagntique en deux dimensions, doit tre effectue en magntodynamique afin de
tenir compte des effets des courants de Foucault induits dans les pices conductrices.

Le choix dune mthode analytique de calcul du champ au lieu dune mthode numrique
pour modliser la machine est motiv par le fait quil permet de raliser un bon compromis
entre la prcision et le temps de calcul. En effet, une mthode de calcul de champ par
lments finis permet une modlisation plus fine de la machine. Cependant, le temps de
Chapitre 1 38

calcul peut tre important dautant plus que le maillage doit tre plus fin pour tenir compte
plus prcisment de leffet de peau d aux courants induits. Ainsi, une mthode analytique
est prfrable puisquelle est plus adapte une utilisation itrative dans le cadre dun
processus doptimisation et quelle permet un calcul rapide avec une bonne prcision sous
rserve dhypothses simplificatrices.

La mthode de calcul analytique du champ propose est base sur une approche
harmonique de rgime permanent qui consiste effectuer une rsolution analytique des
quations de Maxwell en magntodynamique en tenant compte de la contribution des
harmoniques de temps et despace produits par les sources de champ : courants dans les
bobinages du stator et aimants permanents au rotor. La rsolution est effectue en termes de
potentiel vecteur en 2D en coordonnes cylindriques et tient en considration les courants
de Foucault induits dans le stator en SMC et dans la frette conductrice.

Pour tenir compte de leffet du couplage et des interactions entre la machine et son
convertisseur, nous proposons dtablir un modle lectrique quivalent global du systme.
La mise en uvre de ce modle permet de dterminer les formes dondes des grandeurs
lectriques en rgime permanent, dvaluer les performances globales du systme et
deffectuer ladaptation de la machine son alimentation. La modlisation
lectromagntique est aussi utilise pour calculer les diffrentes pertes dissipes au niveau
de la machine et tablir un modle thermique qui complte le modle de dimensionnement
avec le modle mcanique.

Une fois le modle analytique de dimensionnement tabli, il est ncessaire de le valider


pour sassurer de sa prcision et de sa pertinence. Pour cela, nous proposons de le valider
en utilisant des simulations par calcul numrique du champ en 2D en magntodynamique.
Une autre validation par calcul numrique du champ en 3D est effectue pour analyser la
distribution des courants de Foucault dans le stator en SMC et quantifier les effets de bord.
De plus, une validation exprimentale des pertes magntiques dans le stator en SMC est
aussi propose.

Afin deffectuer le dimensionnement, nous devons dvelopper des procdures de


conception et doptimisation globale adaptes chaque type de machine et de convertisseur
Chapitre 1 39

et qui intgrent le modle de dimensionnement analytique. Une mthode doptimisation


non linaire avec contraintes est utilise pour rsoudre le problme de conception. Les
diffrentes tapes du processus de conception qui intgre ces procdures sont prsentes en
dtail dans le chapitre 5.

Au cours de loptimisation, le couplage lectrique entre la machine et le convertisseur


statique est rsolu compltement dans la boucle doptimisation par une rsolution
analytique harmonique du circuit lectrique quivalent global du systme dans le cas dune
alimentation en tension. Dans le cas dun convertisseur commutation de courant, le
couplage fort existant entre les performances de la machine et celles du convertisseur est
rsolu en dehors de la boucle doptimisation en utilisant une approche originale utilisant un
mcanisme de correction spcifique associ la procdure doptimisation.

Pour tenir compte de linfluence des effets 3D sur la distribution des courants de Foucault
et sur leurs pertes gnres dans le stator en SMC et rsoudre ainsi le problme pos
auparavant au niveau de la problmatique, nous proposons dassocier la procdure
doptimisation un autre mcanisme de correction itratif. Ce mcanisme, qui sera appliqu
en dehors de la boucle doptimisation, permet de corriger les pertes par courants de
Foucault calcules analytiquement en 2D en tenant compte des effets de bord dtermins
partir des simulations en calcul numrique du champ en 3D.

Lapproche de conception par optimisation globale propose est mise en uvre en


dveloppant les diffrents modles et outils de simulation, de correction, de conception et
doptimisation, quon vient de dcrire, pour les multiples structures densembles
convertisseurs-machines considres. Ces diffrents outils sont intgrs dans un
environnement de CAO pour constituer un outil de dimensionnement gnral des machines
sans encoches. Les outils de CAO dvelopps sont valids sur des cahiers des charges
spcifiques et appliqus pour comparer diverses solutions topologiques de machines sans
encoches pour diffrents types dalimentations par convertisseurs statiques. Ces outils sont
aussi utiliss pour effectuer plusieurs tudes et analyses comparatives et pour rsoudre les
diffrents lments de la problmatique mentionns prcdemment.
Chapitre 1 40

1.8 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent et dtaill les diverses particularits et


problmatiques lies au fonctionnement et la conception des machines sans encoches
aimants permanents haute vitesse munies de pices massives conductrices.

Dans un premier temps, nous avons prsent les diffrentes applications utilisant des
machines haute vitesse ainsi quune comparaison de ces dernires, en mettant laccent sur
les machines aimants permanents, dont les machines sans encoches. Pour ce type de
machines, plusieurs aspects ont t discuts, en particulier la construction du rotor, la
dmagntisation des aimants et leur maintien par diffrents types de frettes. Une description
des caractristiques des divers matriaux (SMC, tles lamines, aimants et conducteurs)
utiliss dans ce type de machines a t aussi effectue. Une attention particulire a t
accorde au choix de ces diffrents matriaux et aux divers aspects prendre en compte
lors du dimensionnement en utilisant ces matriaux, comme entre autres les pertes par
courants de Foucault qui y sont gnres cause de la haute frquence.

Dans un deuxime temps, nous avons prsent les multiples structures densembles
convertisseurs statiques-machines sans encoches aimants choisies dans cette thse.
Plusieurs structures de machines fonctionnant en moteur ou en gnrateur ont t
considres. De mme, divers types de convertisseurs statiques ont t pris en compte.

Par la suite, la problmatique de modlisation et de conception des machines considres a


t prsente et discute. Cela a t effectu en tenant compte des diffrentes contraintes
imposes par la haute vitesse et en mettant en lumire les divers aspects considrer pour
assurer un dimensionnement optimal de ces machines.

Finalement, la mthodologie qui permet de rsoudre la problmatique a t propose. Cette


mthodologie qui permet de matriser la conception des machines sans encoches haute
vitesse avec des matriaux massifs conducteurs est base sur des approches de
modlisation, de conception et doptimisation originales que nous allons mettre en uvre
ds le chapitre suivant.
Equation Chapter 2 Section 1

CHAPITRE II

2 MODLISATION LECTROMAGNTIQUE
ANALYTIQUE GNRALISE DES MACHINES
SANS ENCOCHES AIMANTS PERMANENTS

2.1 Introduction

Afin dtablir loutil de dimensionnement des machines lectriques sans encoches


aimants permanents haute vitesse ples lisses considres dans cette thse, nous devons
en premier lieu dvelopper une modlisation lectromagntique adapte ce type de
machines. Cette modlisation nous permettra de calculer les diffrentes grandeurs
lectromagntiques et les performances des machines en fonction des dimensions
gomtriques et des caractristiques des matriaux utiliss. Une meilleure modlisation doit
prendre en compte les courants induits dans les parties massives conductrices de la machine
et leurs effets sur les performances.

Dans ce chapitre, nous proposons une approche de modlisation lectromagntique


analytique gnralise de ces machines. Cette approche est base sur la prdiction de la
distribution du champ magntique en deux dimensions par une rsolution analytique des
quations de Maxwell dans les diffrentes zones constitutives de la machine [90], [91]. La
rsolution est effectue en magntodynamique en tenant compte de la contribution des
aimants au rotor, des courants au stator et des courants de Foucault induits dans les parties
massives conductrices de la machine. Elle tient compte aussi des harmoniques de temps et
despace des forces magntomotrices au stator et au rotor et du mouvement relatif des
diffrentes parties de la machine. Le champ magntique est calcul en coordonnes
Chapitre 2 42

cylindriques en considrant la courbure de lentrefer. La mthode de modlisation propose


dans ce chapitre est particulirement adapte aux machines aimants induit sans
encoches et ples lisses [92], [93]. Compare la mthode de calcul du champ en 2D par
lments finis, la seule hypothse adopte consiste ngliger la saturation des matriaux
magntiques en utilisant un calcul en linaire.

Il est important de noter que la modlisation lectromagntique dcrite dans ce chapitre a


t gnralise en considrant la structure de la machine sans encoches rotor interne avec
un stator en SMC et une frette conductrice. Le modle lectromagntique prsent tient
compte alors simultanment des courants induits dans ces deux parties conductrices. Pour
les autres structures de machines sans encoches prsentes au chapitre 1 (cf. partie 1.5), le
modle lectromagntique peut tre obtenu facilement partir du modle gnralis. Ces
modles sont utilisables pour les fonctionnements en moteur et en gnrateur et pour des
rotors internes et externes.

Dans la deuxime partie de ce chapitre, nous exposons le principe, les diffrentes


hypothses simplificatrices et les possibilits de calcul de la mthode de modlisation
propose ainsi que la dfinition du domaine dtude. Aprs avoir tabli lquation gnrale
du champ lectromagntique et les diffrentes conditions aux limites bases sur une
formulation en potentiel vecteur, nous modlisons les sources de champ dues aux aimants
et aux courants statoriques. Lquation de champ est ensuite applique la structure de la
machine considre et rsolue pour calculer les champs magntiques vide, de raction
dinduit et en charge. partir de ces calculs, nous dterminons les diffrentes grandeurs
lectromagntiques et paramtres de la machine. Finalement, nous procdons une
validation du calcul analytique en comparant les rsultats obtenus avec ceux issus du calcul
du champ par lments finis en 2D.

2.2 Bases de la modlisation lectromagntique

2.2.1 Principe de lapproche de modlisation

Lapproche de modlisation propose est base sur le calcul analytique du champ


magntique en 2D en magntodynamique. Elle se rsume dans la rsolution analytique de
Chapitre 2 43

lquation gnrale du champ de la magntodynamique issue des quations de Maxwell en


tenant compte des conditions aux limites. Cette quation est tablie dans la partie 2.3. Pour
appliquer cette mthode un dispositif lectromagntique comme la machine sans
encoches, sa structure doit tre susceptible dtre subdivise en des zones lmentaires
continues, dpaisseurs, de permabilits et de conductivits constantes (gomtrie avec des
rgions lisses et homognes). Afin de rsoudre le problme magntodynamique, lquation
du champ doit tre exprime dans chaque zone de la machine dpendamment de la prsence
ou non des sources de champ (aimant ou courant) et de la nature du milieu considr (air,
fer, aimant,). Les sources de champ sont modlises par des dveloppements en sries de
Fourier. La rsolution des quations du champ par la mthode de sparation des variables
permet dtablir les expressions du potentiel vecteur dans chaque zone constitutive du
dispositif. Ces expressions font intervenir des constantes qui sont calcules en tenant
compte des conditions aux frontires et des conditions aux limites de sparation des
milieux.

Le champ lectromagntique total est calcul partir de la superposition du champ produit


par les aimants (champ vide) et de celui produit par le bobinage au stator avec des
courants supposs connus (champ de raction dinduit). Dans les deux cas, nous tenons
compte de la raction des courants de Foucault induits dans les pices conductrices de la
machine. Les harmoniques despace de la distribution du vecteur de magntisation et les
harmoniques de temps et despace de la force magntomotrice (FMM) de raction dinduit
sont aussi considrs. Le champ magntique d aux aimants est calcul partir du potentiel

vecteur magntique vide A m , tandis que celui produit par les courants statoriques est

dtermin en calculant le potentiel vecteur de raction dinduit A s . Comme la mthode de
modlisation nest applique que pour des structures avec des matriaux magntiques
linaires (saturation nglige), le potentiel vecteur total peut tre calcul comme la somme

des deux potentiels vecteurs prcdents : A= tot A m + A s . Une fois les distributions de ces

trois potentiels vecteurs dfinies, toutes les grandeurs lectromagntiques (induction, flux,
fem, inductance, couple, pertes,), ncessaires pour tablir le modle de
dimensionnement, peuvent tre facilement dtermines.
Chapitre 2 44

Gnralement, cette mthode de modlisation sapplique facilement pour des structures de


machines caractrises par des formes simples et sans pices polaires, et qui sont
alimentes par des courants imposs [94]. Le choix de cette mthode de modlisation des
machines sans encoches ples lisses en deux dimensions et en coordonnes cylindriques
est justifi par le fait que, dune part, ces machines entrent parfaitement dans le cadre de
cette situation puisquelles ne font pas intervenir de matriaux magntiques au niveau du
bobinage (cf. Fig. 2.1) et que, dautre part, elles possdent un large entrefer. Les lignes de
champ ne traversent pas perpendiculairement lentrefer, elles sont dformes et possdent
des composantes radiales et tangentielles. Lutilisation dun modle bidimensionnel nous
permet donc deffectuer une modlisation prcise du comportement lectromagntique de
la machine [93], [95].

La mthode analytique de calcul du champ propose nest pas rcente. Elle a t introduite
en 1929 par Hague [90]. Elle a t, ensuite, reprise par quelques auteurs comme
Lammeraner [96] et Boules [91], [97]. Dans les dernires annes, grce au dveloppement
des aimants permanents de haute densit dnergie, cette mthode a t rintroduite et
utilise par plusieurs chercheurs afin de modliser prcisment les machines aimants
puisquelles prsentent gnralement un large entrefer. Par exemple, les rfrences [5],
[26], [55], [92], [93], [98] et [99] utilisent un calcul du champ en cordonnes cylindriques
en tenant compte de leffet de la courbure de lentrefer. Par contre, ce calcul a t effectu
en coordonnes cartsiennes dans les rfrences [96], [100][102]. Cette mthode de calcul
du champ a aussi t utilise en magntostatique dans les rfrences [9], [92], [93] et [98] et
en magntodynamique dans [21], [26], [55], [94], [99], [103] et [104]. Le calcul en
magntodynamique est effectu en tenant compte des courants induits dans les pices
conductrices reprsentes gnralement par la frette et/ou les aimants. Cependant, notre
connaissance, il nexiste aucune rfrence qui a trait de la modlisation des machines
aimants avec des stators massifs conducteurs en SMC et des frettes qui peuvent tre
conductrices ou non conductrices. Toutefois, il existe deux rfrences [105] et [106] o les
auteurs ont calcul seulement le champ magntique vide dun rotor aimants qui tourne
lintrieur dun cylindre massif conducteur afin de calculer les pertes vide.
Chapitre 2 45

2.2.2 Hypothses simplificatrices

Lapproche de modlisation par calcul analytique du champ, applique dans cette thse,
utilise les hypothses simplificatrices suivantes :

Les effets de bord sont ngligs, on considre un systme infiniment long. La


rsolution des quations du champ nest effectue quen deux dimensions et ne

dpend pas de la direction axiale selon la profondeur. Le potentiel vecteur A est

invariant par translation et linduction B est contenue dans le plan perpendiculaire
la direction dinvariance. Les effets 3D dus au flux de fuites des ttes de bobines
seront pris en compte sparment et ajouts au modle dans les chapitres suivants ;

Les rgions conductrices sont supposes connexes et court-circuites linfini. Cela


implique que les courants induits sont perpendiculaires au plan dtude que leurs
boucles sont fermes linfini [94]. Les effets 3D des courants induits sur les pertes
par courants de Foucault sont considrs sparment et calculs dans le troisime
chapitre en utilisant le calcul numrique du champ en 3D ;

Les matriaux magntiques constitutifs de la structure de la machine sont supposs


homognes et isotropes. Leur conductivit et leur permabilit sont considres
constantes. Cela implique que la saturation devient ngligeable (calcul en linaire) ;

La permabilit du fer de la culasse du rotor est suppose infinie ; cest--dire que le



champ magntique H est nul lintrieur de cette culasse ;

Leffet des courants induits dans les matriaux magntiques lamins (au rotor et au
stator) et dans les aimants permanents sur le champ lectromagntique est nglig ;

Leffet du phnomne dhystrsis sur le champ lectromagntique est nglig ;



Le vecteur daimantation des aimants M ne dpend pas de la direction radiale dans
un systme de coordonnes cylindriques ;

Lespace interpolaire entre des aimants non jointifs a une permabilit relative gale
celle des aimants (rm) ;
Chapitre 2 46

Les enroulements au stator sont triphass, quilibrs, symtriques, coupls en toile


et leurs bobines polaires sont connectes en srie ;

Les courants dalimentation de la machine forment un systme triphas quilibr en


rgime permanent ;

La machine est suppose symtrique. Cest--dire que toutes les quantits respectent
la condition suivante : f ( + / p ) =
f ( ) , o p est le nombre de paires de ples.

2.2.3 Considrations prises en compte lors de la modlisation


Lapproche de modlisation utilise nous permet de prendre en compte les considrations
de calcul suivantes :

Les effets des harmoniques de temps (courants non sinusodaux) et des harmoniques
despace (distributions non sinusodales du bobinage et du vecteur de magntisation
des aimants) sont pris en compte. Ces harmoniques ont une grande influence sur les
performances de la machine (ondulation du couple, pertes, inductance, etc.) ;

La distribution du bobinage de larmature statorique est modlise avec une


paisseur finie afin dassurer une meilleure prcision du calcul analytique [93] ;

Leffet de peau d aux courants de Foucault dans la frette conductrice et dans le


stator en SMC est considr ;

Le mouvement de rotation est pris en compte en lintgrant directement dans les


quations du champ rsoudre [94] ;

La permabilit relative des aimants est considre diffrente de lunit (rm 1).
Cela permet de calculer le champ magntique avec plus de prcision contrairement
au cas o la permabilit est prise gale celle de lair [98] ;

La permabilit relative de la frette est suppose diffrente de 1 (rc 1) lorsque


celle-ci est conductrice. Cela nous permet de gnraliser le modle
lectromagntique et davoir la possibilit dtudier lutilisation des frettes
magntiques plutt que des frettes amagntiques ;
Chapitre 2 47

Les aimants permanents sous un ple sont modliss sous formes de petits blocs
aimants soit radialement, paralllement ou paralllement et inclins. Cela permet
davoir une reprsentation gnralise pour la forme de la distribution du vecteur
daimantation : radiale, parallle ou de type Halbach [92], [107]. Cette distribution
est modlise en utilisant un dveloppement en sries de Fourier ;

Les enroulements au stator sont modliss dune faon gnrale pour ceux pas
diamtral et pas raccourci.

2.2.4 Dfinition de la machine et de son domaine dtude

La machine considre dans ce chapitre pour dcrire la mthode de modlisation est une
machine sans encoches aimants permanents ples lisses rotor interne. La frette utilise
pour le maintien des aimants est suppose massive et conductrice. Le rotor, en fer massif,
est constitu de 2p ples et le stator est une culasse massive conductrice non encoche faite
en SMC (cf. Fig. 2.1(a)).

Pour rsoudre lquation gnrale du champ et calculer le champ lectromagntique, on


dfinit un domaine dtude bidimensionnel reprsentant la structure de la machine o le
calcul sera effectu. Ce domaine dtude est constitu de 5 zones lmentaires dpaisseurs
constantes correspondant respectivement aux aimants, la frette, lentrefer mcanique, au
bobinage et la culasse du stator. La zone du rotor nest pas prise en compte car sa
permabilit est considre infinie. La figure 2.1(b) reprsente les diffrentes zones du
domaine dtude considr avec leurs permabilits, leurs conductivits et leurs rayons
respectifs.

Pour effectuer la modlisation lectromagntique de la machine, le domaine dtude est


muni par deux rfrentiels reprsents dans la figure 2.2 :

( )
Un rfrentiel stationnaire li au stator r , s , z dont laxe dorigine est confondu
avec laxe de la phase a du bobinage.

( )
Un rfrentiel tournant li au rotor r , r , z dont laxe dorigine est positionn sur
laxe de symtrie du ple nord.
Chapitre 2 48

(a)

Zone V
Culasse du stator (=0rs, =S)
Zone IV
r6=Rso Bobinage (=0, =0)
Zone III
r5=Rsi Zone II Entrefer (=0, =0)

r4=Rb Zone I Frette conductrice (=0rc, =c)


r3=Rco Aimants (=0rm, =0)
r2=Rm Culasse du rotor (=, =0)
r1=Rro
(b)

Figure 2.1 : (a) Structure de la machine considre et (b) dfinition des diffrentes zones de son
domaine dtude

Les coordonnes statoriques s et rotoriques r sont relies par lquation (2.1) en


introduisant langle de la position instantane du rotor qui correspond au dcalage
instantan entres les deux rfrentiels.

=
s r + (2.1)

Comme le rotor tourne au synchronisme par rapport au stator une vitesse mcanique ,
cette quation devient comme suit :

s= r + .t + o (2.2)
Chapitre 2 49

O o reprsente langle de dcalage initial entre les deux rfrentiels dfini linstant t=0.
Le calage entre le stator et le rotor de la machine peut tre ralis partir de cet angle o.
Cependant, dans la suite de cette thse, nous considrons que o=0 et nous ralisons le
calage de la machine par la phase lorigine des courants au stator. Cette origine est dfinie
pour linstant t=0 quand les axes des deux repres sont aligns.

r r
Axe au rotor

Phase a

s
No r
rd
Axe au stator
Su
d

Figure 2.2 : Reprsentation des deux rfrentiels de la machine

La machine sans encoches prsente dans ce chapitre pour dcrire lapproche de la


modlisation lectromagntique a t choisie car elle prsente une structure gnralise.
Le modle lectromagntique de cette machine est dvelopp en supposant quelle
fonctionne en moteur. Ce modle peut tre utilis pour dvelopper les modles des autres
structures des machines sans encoches considres dans cette thse que ce soit pour le
fonctionnement en moteur ou en gnrateur. Pour effectuer cette tche, il suffit de raliser
les modifications suivantes dans le modle gnral :

Machines avec des frettes non conductrices : on annule la conductivit du matriau


de la frette ;

Machines avec des stators en fer lamin : on annule la conductivit de la culasse du


stator et on modifie sa permabilit ;
Chapitre 2 50

Machines avec des rotors externes : on inverse tout simplement lordre des rayons
de chaque zone constitutive de la machine et on adapte les signes des couples et des
pertes par courants de Foucault (suivant les conventions adoptes) ;

Machines en fonctionnement gnrateur : on dcale la phase lorigine des courants


au stator par un angle pour une convention gnrateur.

On note que cette dmarche doit tre applique tout au long des chapitres 3, 4 et 5 de la
thse pour calculer les pertes et tablir les modles de dimensionnement de ces diffrentes
machines.

En pratique, nous avons constat que la simulation du modle gnral de la machine avec
un stator en SMC et une frette conductrice est caractrise par un temps de calcul plus
important. Cela peut tre pnalisant lors de son utilisation dans le cadre dune dmarche
doptimisation. Pour cela, nous avons dvelopp sparment les modles
lectromagntiques pour les machines dont la frette est amagntique non conductrice en
considrant que la permabilit de cette dernire est gale celle de lentrefer 0. Cela nous
a permis de rduire le nombre des zones constitutives de chaque machine, de diminuer le
nombre des quations et dacclrer la simulation des modles lectromagntiques de ces
types de machines.

2.3 quation gnrale du champ lectromagntique en


magntodynamique

Dans une machine lectrique comportant des parties massives lectriquement conductrices,
on remarque la prsence du phnomne dinduction des courants de Foucault par la
variation du champ lectromagntique lintrieur de ces parties. Cette variation est due
essentiellement la variation des courants dalimentation et/ou au mouvement des pices
conductrices par rapport aux sources des champs (aimants ou courants). Par consquent, la
modlisation lectromagntique dune telle machine ncessite la rsolution des quations
du champ en magntodynamique en tenant compte de la contribution des courants induits et
du mouvement.
Chapitre 2 51

Les quations du champ sont obtenues partir des quations de Maxwell qui dcrivent
lvolution des diffrentes grandeurs lectromagntiques. Avec la prsence des pices
conductrices et du mouvement, ces quations doivent tre adaptes pour la
magntodynamique dpendamment du rfrentiel dtude choisi. Ce dernier est li une
partie du domaine dtude qui peut tre mobile ou immobile par rapport une autre partie
conductrice.

Dans cette partie de ce chapitre, nous prsentons le dveloppement de lquation gnrale


du champ en magntodynamique utilise pour le calcul analytique du champ dans les
diffrentes machines. Elle est base sur une formulation en potentiel vecteur magntique et
sa rsolution ncessite lintroduction des conditions aux limites (conditions aux frontires
et conditions de sparation des milieux). Les rfrences [26] et [94] donnent plus de dtails
sur le dveloppement de cette quation.

2.3.1 quations de Maxwell


Les quations de Maxwell permettent de dfinir la distribution du champ lectromagntique
dans un dispositif lectromagntique. Dans un rfrentiel li au domaine dtude et en se
plaant dans le cadre de lapproximation des tats quasi-stationnaires (les charges et les
courants de dplacement sont ngligs), les quations de Maxwell sont [108], [109] :

B
( )
rot E =
t
(2.3)


( )
rot H = J (2.4)


( )
div B = 0 (2.5)


()
div J = 0 (2.6)


o H , E , B et J dsignent respectivement le champ magntique, le champ lectrique, la
densit du champ magntique et la densit de courant.

Ces quations gnrales sont compltes par les relations qui caractrisent le milieu
considr (aimants, fer, air,) dont le matriau est suppos linaire et isotrope :
Chapitre 2 52


B H + M
= (2.7)

( )
J = E + Eext = E + J ext (2.8)

o et reprsentent respectivement la conductivit et la permabilit du matriau du



milieu considr (par exemple : =0rm pour les aimants et =0 pour lair). J ext , Eext et

M sont respectivement la densit de courant impos de lextrieur du domaine dtude, le
champ lectrique correspondant et linduction rmanente (ou aimantation) des aimants
permanents.

2.3.2 Considration du mouvement


Le choix du rfrentiel est trs important pour exprimer les quations de Maxwell. Ces
dernires changent selon la prsence des pices conductrices en mouvement par rapport au
rfrentiel dtude choisi en introduisant le principe de la relativit. Si par exemple, une

partie conductrice est en mouvement avec une vitesse mcanique V par rapport au
rfrentiel choisi li une autre partie, il faut alors ajouter un autre terme lquation (2.8).
Ce terme caractrise linduction des courants de Foucault par le mouvement de la pice
conductrice par rapport au rfrentiel dtude o les sources de champ sont exprimes [94],
[108] :

(
J = E + J ext + V B ) (2.9)

2.3.3 quation gnrale en termes de potentiel vecteur



Lutilisation du potentiel vecteur magntique A dans la formulation des quations du
champ est trs avantageuse. Elle permet de rduire le nombre des variables et de faciliter la
rsolution en 2D. partir de lquation (2.5) de la divergence de linduction, on dfinit le
potentiel vecteur comme suit :

( )
B = rot A (2.10)

En remplaant cette quation dans lexpression de la loi de Faraday (2.3), on obtient :


Chapitre 2 53


A
( )
rot E = rot
t
(2.11)

Cest--dire :

A
E= grad ( ) (2.12)
t

O est le potentiel scalaire lectrique.


partir des quations (2.4), (2.6), (2.7), (2.9) et (2.12), et en liminant les grandeurs H et

J , on trouve les quations du champ suivantes :



( )
rot A M

A
rot



=
t ( )
V rot A + J ext grad ( )

(2.13)


A
( )

( )
div grad ( ) = div V rot A
t
+ J ext


(2.14)

La rsolution de ces deux quations permet de calculer le champ lectromagntique.



Cependant, cette rsolution nassure pas lunicit de la solution (couple A et ). Pour

obtenir une solution unique, il faut imposer une valeur la divergence de A .
Gnralement, on impose une divergence nulle. Dans ce cas, cette condition constitue ce
quon appelle la Jauge de Coulomb qui est exprime comme suit [94], [108] :

( )
div A = 0 (2.15)


Si le modle est considr bidimensionnel (2D), le potentiel vecteur A aura une seule
composante et sa divergence devient automatiquement nulle. Le potentiel scalaire
lectrique nintervient que dans les rgions conductrices o son gradient est nul. Il est
invariant suivant la troisime dimension et peut tre choisi comme tant nul (=0). Cela
signifie que les rgions conductrices sont connexes et court-circuites linfini [94].
Chapitre 2 54

Si la saturation des matriaux magntiques est nglige, la simplification de lquation


(2.13) nous permet dcrire lexpression suivante en remplaant la densit du courant

externe J ext par la densit des courants dans le bobinage du stator J s :

A
( ( ))
rot rot A = J s
t

V rot A + rot M


( ) ( ) (2.16)


Puisque la divergence du potentiel vecteur A est nulle, lquation (2.16) nous permet de
trouver la forme gnrale de lquation du champ lectromagntique qui tient compte de la
raction des courants induits :

A
2
A= J s +
t
V rot A rot M
( ) ( ) (2.17)

En utilisant lhypothse de 2D et en se plaant dans un systme de coordonnes



cylindriques, le potentiel vecteur A a une seule composante suivant la direction axiale (z) :

A ( r , ) = A ( r , ) .z (2.18)

Cependant, linduction et le vecteur daimantation des aimants permanents sont contenus


dans le plan 2D perpendiculaire la direction axiale avec des composantes radiales et
tangentielles. Ils sont dfinis par les relations suivantes en tenant compte des hypothses
simplificatrices :

B ( r , ) Br ( r , ) .r + B ( r , ) .
= (2.19)


M ( r , ) M r ( r , ) .r + M ( r , ) .
= (2.20)

partir de ces dfinitions, lquation gnrale du champ (2.17) est simplifie sous la forme
suivante en considrant un mouvement de rotation :

2 A 1 A 1 2 A A A 1 M r M M
+ + 2 = J s + + r + (2.21)
r 2
r r r 2
t r r r

o r est la vitesse de rotation de la pice conductrice considre par rapport au rfrentiel


dtude.
Chapitre 2 55

Nous avons, prsent, dvelopp lquation gnrale du champ qui est utilise pour
calculer le champ lectromagntique dans les structures des machines sans encoches. Pour
rsoudre cette quation, lintroduction des conditions aux limites est ncessaire.

2.3.4 Conditions aux limites

Les conditions aux limites permettent de calculer les constantes des expressions des
potentiels vecteurs tablies dans chaque zone constitutive de la machine. Deux types de
conditions aux limites peuvent tre distingus :

Conditions aux frontires du domaine dtude de type Dirichlet : A ( r , ) = 0 ou de

type Newman : A ( r , ) / r =0 ;

Conditions aux limites de sparation des milieux.

Dans un rfrentiel dtude fixe, on distingue deux types de conditions aux limites de
sparation entre deux milieux (i) et (i+1) [5], [94] :

Condition de continuit du flux magntique

Il sagit de la conservation du flux ou de la composante normale de linduction magntique


lors du passage du milieu (i) au milieu (i+1). Si la limite de sparation est repre par le

rayon ro et si le vecteur unitaire n normal cette limite est orient du milieu (i) vers le
milieu (i+1), cette condition scrit sous la forme suivante :


( )
n. B (i +1) B (i ) =
0 (2.22)

Cette condition peut tre rcrite comme suit :

r B (i +1) ( r , )
r = B (i ) ( r , ) (2.23)
= r ro= r ro

Condition de continuit dAmpre

Cette condition reprsente la continuit de la composante tangentielle du champ



magntique H entre les deux milieux en labsence dune densit surfacique de courant
K() localise la surface de sparation :
Chapitre 2 56


( )
K ( )
n H (i +1) H (i ) = (2.24)

Cette quation est simplifie sous la forme suivante :


=
H ( i +1)

r ro= r ro
( r , ) H (i )
( r , ) K ( )
= (2.25)

2.4 Modlisation des sources du champ lectromagntique

Cette partie dcrit la modlisation des sources de champ dues aux aimants permanents et
aux courants statoriques qui circulent dans le bobinage de la machine. Ces sources sont
formules sous forme de sries de Fourier en fonction des harmoniques despace (k) et de
temps (h) afin de rsoudre lquation du champ et de calculer sparment la contribution de
chaque harmonique dans le champ.

2.4.1 Modlisation du terme source d aux aimants

2.4.1.1 Formes des aimants considrs

Dans plusieurs publications telles que [5], [9], [97] et [98], les ples lisses des machines
aimants permanents sont gnralement considrs par des formes et des vecteurs
daimantation prtablis. Comme il a t mentionn dans le chapitre 1, nous utilisons dans
cette thse une reprsentation gnrale du vecteur daimantation, tel que propos dans la
rfrence [92], et qui permet de reprsenter des aimants avec des aimantations radiales,
parallles ou de type Halbach. Les aimants de type Halbach permettent davoir une
induction plus sinusodale dans lentrefer.

Pour cela, on considre que le rotor de la machine sans encoches possde 2p ples
identiques et symtriques par rapport leurs axes. Chaque ple est constitu de 2q blocs
daimants lmentaires aimants soit radialement ou paralllement avec une certaine
direction bien dfinie. Tous les blocs daimants ont la mme paisseur et leurs intensits
daimantation sont considres constantes. La figure 2.3(a) illustre la structure gnrale
dun ple de la machine. Dans un objectif de modlisation, chaque bloc daimant dindice n
est caractris par les paramtres suivants :
Chapitre 2 57

Mn dsigne lintensit de laimantation du bloc ;

m,n est langle correspondant la largeur angulaire du bloc ;

m,n est langle de reprage du bloc par rapport laxe de symtrie du ple ;

m,n reprsente langle dfinissant la direction du vecteur daimantation du bloc par


rapport son axe de symtrie pour une aimantation de type parallle.

r
Bloc aimantation Bloc aimantation
parallle radiale Mr
Mn

/p
/2p r

m,n m,n
M
m,n
/2p
/2p /p r

(a) (b)
Figure 2.3 : (a) Structure gnrale dun ple de la machine et (b) distribution spatiale des
composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation

2.4.1.2 Modlisation de la distribution du vecteur daimantation

Le vecteur daimantation des aimants permanents est indpendant de la direction radiale.


Cependant, les distributions de ses composantes radiale Mr(r) et tangentielle M(r) dans
lespace sont dpendantes de la coordonne angulaire et peuvent prsenter des
discontinuits. Dans le rfrentiel li au rotor, la figure 2.3(b) prsente la forme de ces deux
composantes correspondant la structure gnrale du ple prsente dans la figure 2.3(a).
Pour dterminer les composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation, on utilise
celles dun bloc daimant lmentaire n dfinies par les relations suivantes :
Chapitre 2 58

Pour un bloc aimant radialement :

M r ( r ) = M n
(2.26)
M ( r ) = 0

Pour un bloc aimant paralllement :

(
M r ( r ) M n .cos m ,n ( r m ,n )
= )
(2.27)
(
M ( r ) M n .sin m ,n ( r m ,n )
= )
En utilisant ces deux relations, on peut modliser les composantes Mr(r) et M(r) du
vecteur daimantation par un dveloppement en sries de Fourier spatiales avec un
fondamental (k=1) et des harmoniques despace (k2). Puisque la structure du rotor est
priodique de priode 2/p et anti-priodique, la dcomposition en sries de Fourier ne fait
intervenir que les harmoniques de rangs impairs. Dans le rfrentiel rotorique, cette
dcomposition scrit sous la forme relle suivante :

r( r)

M = M r ,k cos ( kpr )
k =1,3,5,...

(2.28)
M ( ) =
r M ,k sin ( kpr )
k =1,3,5,...

Les coefficients de Fourier Mr,k et M,k sont calculs partir des paramtres caractristiques
des blocs daimants lmentaires et de leur nombre q sur un demi-ple. Les expressions
permettant de calculer ces coefficients sont donnes lannexe A.1.

Sous forme de sries de Fourier complexes, les composantes radiale Mr(r) et tangentielle
M(r) sont exprimes comme suit :


M (
r r

) =
k =
M r ,k e jkpr

(2.29)
M ( ) =
r
k =
M ,k e jkpr

o les coefficients de Fourier complexes sont dfinis par :


Chapitre 2 59

M r ,k
M r ,k = 2

(2.30)
M = M ,k
,k 2j

Normalement, les fonctions Mr(r) et M(r) sont relles. Dans ce cas, les coefficients de
Fourier rels et complexes doivent vrifier les relations suivantes :

M r , k = M r ,k M r , k = M *r ,k
et (2.31)
M , k = M ,k
*
M , k = M ,k

2.4.2 Modlisation du terme source d aux courants au stator

Une modlisation gnralise est propose ici pour la densit des courants en tout point de
la zone du bobinage du stator. Cette densit reprsente une des sources du champ
magntique dans la machine. Pour tablir cette modlisation, nous devons tout dabord
modliser la distribution spatiale des conducteurs des enroulements au stator pour tenir
compte des harmoniques despace, et dfinir ensuite les formes dondes des courants
dalimentation en considrant les harmoniques de temps. La considration des harmoniques
de temps et despace est trs importante puisquils ont une grande influence sur les
performances de la machine. Ils contribuent la gnration des pertes que ce soit au niveau
du stator ou du rotor (dans les aimants et dans la frette sils sont conducteurs). Ils
contribuent aussi londulation du couple et aux inductances de la machine. Nous notons
que la modlisation propose ici est effectue en considrant un bobinage triphas constitu
de trois enroulements quilibrs et symtriques avec un nombre entier dencoches par ple
par phase.

2.4.2.1 Densit de la rpartition spatiale des conducteurs

La description de la rpartition spatiale dun enroulement peut tre ralise laide de la


densit surfacique C de ses conducteurs (nombre de conducteurs par mtre carr). Pour
calculer cette densit, nous considrons que la zone du bobinage a une paisseur radiale
finie et que les conducteurs sont uniformment rpartis sur cette paisseur tel quil a t
propos dans les rfrences [26], [92] et [93]. Dans ce cas, la densit C ne dpend que de la
variable angulaire s et son signe nous renseigne sur le sens du bobinage (conducteurs
Chapitre 2 60

aller ou retour). Il existe des rfrences (comme par exemple [110]) qui proposent
dutiliser une densit linique des conducteurs (conducteurs par mtre) au lieu dune
densit surfacique en ngligeant lpaisseur de la zone du bobinage. Contrairement notre
modlisation, cette reprsentation ne tient pas compte efficacement de la rpartition radiale
des conducteurs et conduit une diminution au niveau de la prcision du calcul.

Si le bobinage est constitu de m phases (dans notre cas m=3), la connaissance de la densit
de conducteurs Ca(s) de la phase a est suffisante pour dfinir les densits des autres
phases. Il suffit donc dintroduire une rotation dun angle lectrique 2/m. Pour la phase
( =1, 2 ou 3 correspond la phase a, b ou c), la densit se calcule partir de :

( 1) 2
( s ) Ca s
C= (2.32)
p m

Deux mthodes peuvent tre utilises pour dterminer cette densit. La premire mthode
se base sur une dcomposition directe en sries de Fourier de la distribution spatiale des
conducteurs [92], et la deuxime mthode introduit les facteurs de bobinage [111].

Premire mthode : dcomposition directe en sries de Fourier

Pour tenir compte des bobinages pas diamtral et pas raccourci, on suppose que
lenroulement dune phase est constitu dune rpartition de plusieurs sous-groupes de
conducteurs (quivalents aux conducteurs dans une encoche) reprs par un angle s,n+/2p
par rapport laxe de symtrie de la phase. Chaque sous-groupe a une densit de
conducteurs dn uniforme, qui dpend du nombre de spires par phase Nsp et de la surface de
lencoche occupe par les conducteurs, et une largeur angulaire s,n. La figure 2.4 prsente
cette configuration ainsi que la densit de conducteurs correspondante pour la phase a.

Dans le rfrentiel statorique et compte tenu de la symtrie, la dcomposition en sries de


Fourier de la densit de conducteurs ne fait intervenir que les termes de rangs impairs. Pour
la phase a, cette dcomposition est :
+
Ca ( s ) =
k =1,3,5,...
k sin ( kp s ) (2.33)
Chapitre 2 61

Les coefficients de Fourier sont dtermins en tenant compte des caractristiques du


bobinage de la figure 2.4. Ils sont exprims par :

8
g

k = sin k d nsin kp s ,n cos ( kp s ,n ) (2.34)
k 2 n =1 2

o g est le nombre de sous-groupes de conducteurs sous un demi-ple.

Sous forme de sries de Fourier complexes, la densit de conducteurs pour la phase est
donne par :
2
+ jk p s ( 1)
C ( s ) = k e m
(2.35)
k =

o :

k
k = (2.36)
2j

tant donn que la densit C(s) est relle, les coefficients de Fourier rels et complexes
doivent respecter les conditions suivantes :

k = k
*

(2.37)
k = k

Axe de la
Sous-groupe phase a
s
de conducteurs

Ca
dn
s,n /2p
s,n
/p /2p /p 2/p s

(a) (b)
Figure 2.4 : (a) Rpartition gnralise des conducteurs de lenroulement de la phase a et (b)
densit de conducteurs correspondante
Chapitre 2 62

Deuxime mthode : approche par facteurs de bobinage

Cette mthode est base sur lutilisation dune fonction de distribution du bobinage D(s)
calcule partir des facteurs de bobinage pour chaque harmonique despace de rang k.
Cette fonction exprime le nombre de conducteurs par radian. Elle a t introduite par
Slemon dans la rfrence [111] et reprise dans la rfrence [5] pour les machines avec
encoches et dans les rfrences [26] et [93] pour les machines sans encoches.

Pour la phase a, la fonction de distribution du bobinage peut tre formule sous forme de
sries de Fourier en tenant compte de la symtrie des enroulements :
+
Nk
Da ( s ) =
k =1,3,5,... 2
sin ( kp s ) (2.38)

o Nk est le nombre de spires correspondant lharmonique despace de rang k. Il se calcule


par lexpression suivante :

4 k
Nk = kw,k N sp sin (2.39)
2

kw,k est le facteur de bobinage pour lharmonique despace de rang k. Ce facteur est calcul
comme le produit du facteur de distribution, du facteur de raccourcissement, du facteur
dencochage et du facteur dinclinaison. Ce dernier facteur est considr quand les
encoches du stator sont inclines par rapport au rotor dans les machines avec encoches afin
de rduire le couple de dtente. Les expressions de ces diffrents facteurs sont donnes
dans lannexe A.2.

partir de la fonction de distribution du bobinage D(s) pour la phase , nous pouvons


calculer la densit de conducteurs C(s) par :

D ( s )
C ( s ) = (2.40)
hb r0b

O r0b et hb reprsentent respectivement le rayon au milieu du bobinage et son paisseur.


Chapitre 2 63

Cette approche de modlisation nous permet davoir une ide sur les amplitudes des
harmoniques des diffrentes grandeurs lectromagntiques (flux, fem, FMM) en vrifiant
directement les facteurs de bobinage.

2.4.2.2 Formes dondes des courants statoriques

Pour calculer la densit des courants en tout point de la zone du bobinage, il faut faire
intervenir les courants alimentant les phases de la machine. Les formes dondes de ces
courants dpendent du type de convertisseur statique utilis. Ce convertisseur peut tre soit
commutation de tension ou commutation de courant. Ces convertisseurs gnrent des
courants non sinusodaux avec des harmoniques de temps (h) dont il faut tenir compte.

En supposant que les courants forment un systme triphas quilibr de rgime permanent,
la dcomposition en sries de Fourier de leurs formes dondes ne fait intervenir que les
h 6h 1 et h est un entier. Cela signifie que
harmoniques de temps de rangs impairs o =
les composantes harmoniques de rangs pairs ainsi que celles dordre 3 sont nulles. Sous une
forme relle, cette dcomposition vaut :


= ia ( t ) I h sin ( h t h )
h =1,5,7,11,...

2
= ib ( t ) I h sin h t
3
h

(2.41)
h =1,5,7,11,...
4
= ic ( t ) I h sin h t
3
h

h =1,5,7,11,...

o Ih et h dsignent respectivement lamplitude et langle lorigine (dans le repre du

stator) de lharmonique de courant de rang h. est la pulsation angulaire au stator relie


la vitesse de rotation par : =/p.

Dans une reprsentation complexe de la srie de Fourier, le courant dans la phase est :

+ 2
jh t ( 1)

I h jh
i ( t ) = Ih e m
avec : I h =
2j
e (2.42)
h =
Chapitre 2 64

tant donn que les courants sont rels, les paramtres Ih et h vrifient les conditions

suivantes :

I h = I h*

Ih = Ih (2.43)
=
h h

2.4.2.3 Densit des courants du bobinage au stator

La connaissance de la rpartition spatiale des conducteurs et de la forme dondes des


courants permet de dterminer la densit de courant dans la zone du bobinage pour chaque
phase. Cette densit est dfinie comme le produit de la densit de conducteurs par le
courant. Pour la phase a par exemple, elle scrit :

J a ( s , t ) = Ca ( s ) .ia ( t ) (2.44)

La densit totale de courant Js rsultant de la contribution de toutes les phases de la


machine est calcule comme la somme des densits des m phases :
m m
J s ( s , t )
=
= 1= 1
=
J ( s , t ) C ( ) .i ( t )
s (2.45)

En substituant dans cette quation les expressions (2.35) et (2.42), la densit de courant
totale dues aux trois phases (m=3) de la machine scrit comme suit :

2 4
+ +
k I h j( k +h ) j( k +h )
e j ( kp s + ht h )
J s (=
s , t ) 2j 2j
1+ e 3 +e 3

(2.46)
k = h =

Aprs simplification, nous trouvons lquation suivante sous une forme complexe :

+ + 3 j ( kp s + hp.t h ) k + h= 3l , l
I e si
J s ( s , t ) = k = h= 4 k h et k 3k , k (2.47)

0 ailleurs

Lexpression de la densit de courant peut tre galement exprime dans le rfrentiel li au


rotor. Pour cela, il suffit dutiliser lquation (2.2) permettant le changement du rfrentiel.
Dans ce cas, nous trouvons lexpression suivante :
Chapitre 2 65

+ + 3 j ( kpr +( k + h ) p.t h ) k + h= 3l , l
I e si
J s ( r , t ) = k = h= 4 k h et k 3k , k (2.48)

0 ailleurs

Le dveloppement de lquation (2.47), en changeant les rangs ngatifs (k<0, h<0) par des
rangs positifs, permet de prsenter la densit de courant Js sous une forme relle :

+ + 3
k I h cos ( kp s hp.t + h ) si k =
h 6l , l
k= 1 h= 1 2
( s , t ) 0
Js = =si k 3k , k (2.49)
+ +
3
k I h cos ( kp s + hp.t h ) si k + =
k= 1 h= 1 2
h 6l , l

La densit totale de courant ne contient que les harmoniques de temps (h) et despace (k)
h 6h 1 et =
qui vrifient les relations : = k 6k 1 o k et h sont des entiers. Ainsi, les
trois conditions utilises dans lquation (2.49) ont les significations suivantes :

La condition k h= 6l , l est ralise si [(k=1, 7, 13,) & (h=1, 7, 13, )] ou


[(k=5, 11, 17,) & (h=5, 11, 17,)] ;

La condition
= k 3k , k signifie que les harmoniques despace dordre 3 ne
contribuent pas la densit de courant ;

La condition k + h= 6l , l est remplie si [(k=1, 7, 13,) & (h=5, 11, 17,)] ou


[(k=5, 11, 17,) & (h=1, 7, 13,)].

partir de lquation (2.49), nous remarquons que la densit totale de courant produit une
force magntomotrice tournante (champ tournant) dans le stator de la machine avec un
fondamental et des harmoniques. Les harmoniques de la FMM tournent dans le mme sens
que le fondamental avec une vitesse angulaire gale h / k lorsque la premire condition
est ralise. Cependant, ils tournent dans le sens oppos avec une vitesse angulaire de
h / k quand la troisime condition est effective.

La FMM dans le stator peut tre dduite directement de lintgrale de lexpression de la


densit de courant :
Chapitre 2 66

FMM ( s , t ) = hb .r0b . J s ( s , t ).d s (2.50)

La figure 2.5(a) montre un exemple de formes dondes des densits de courant produites
par chaque phase dune machine triphase, tandis que la figure 2.5(b) prsente les formes
dondes de la densit totale de courant, de la FMM rsultante et de son fondamental. Dans
cet exemple, nous avons considr une machine sans encoches avec 2 ples, 12 encoches,
un coefficient de raccourcissement de 5/6 et un coefficient douverture des encoches (ke) de
0.5. Il faut noter que les amplitudes des courbes sont normalises par rapport 1.

1.5
(a)
1

0.5

-0.5

-1 Phase a
Phase b
Phase c
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Angle au stator [degr]

(b)
1 FMM

Fondamental
0.5 de la FMM

-0.5

Densit de courant

-1

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Angle au stator [degr]

Figure 2.5 : Formes dondes (a) des densits de courant des trois phases, (b) de la densit totale,
de la FMM et de son fondamental en fonction de langle statorique pour Ia=1 A et Ib=Ic=-0.5 A

Nous notons que toutes les grandeurs et caractristiques lectromagntiques qui sont
calcules dans cette thse et qui font intervenir les harmoniques de temps h et despace k de
la densit de courant au stator (comme le potentiel vecteur, linductance, le couple, les
Chapitre 2 67

pertes par courants Foucault,) ne sont valables que si les conditions discutes
prcdemment sont vrifies (cf. quations (2.47) et (2.49)). Cependant, les grandeurs
lectromagntiques rsultantes de la source de champ due aux aimants (comme le potentiel
vecteur vide, le flux vide et la fem) ne sont effectives que pour les harmoniques impairs
incluant ceux dordre 3. Dans la suite de ce chapitre et des chapitres suivants, les
expressions de ces grandeurs lectromagntiques seront exprimes sans mentionner ces
diffrentes conditions afin de simplifier leur criture.

2.5 Calcul analytique du champ lectromagntique produit par


les aimants

Aprs avoir tabli lquation gnrale du champ de la magntodynamique et modlis les


distributions des sources de champ dues aux aimants et aux courants statoriques, nous
pouvons prsent calculer analytiquement la distribution du champ dans la structure de la
machine. Dans cette partie, nous prsentons le calcul du champ magntique vide produit

par les aimants en termes de potentiel vecteur A m . Pour cela, nous appliquons tout dabord
lquation du champ dans chaque zone de la machine et nous rsolvons, ensuite, les
quations obtenues en respectant les conditions aux limites. Ce calcul est effectu sous
forme de notation complexe en adoptant les hypothses simplificatrices numres
prcdemment et en considrant un rfrentiel dtude li au rotor. Le choix de ce
rfrentiel est motiv par la facilit quil procure lors la rsolution de lquation du champ.
Toutefois, le calcul peut tre effectu dune faon similaire dans le rfrentiel statorique en
transfrant seulement la source du champ due aux aimants vers ce dernier.

2.5.1 quations du champ appliques pour le calcul du champ vide

Lapplication de lquation gnrale du champ (2.21) aux 5 zones de la machine (aimants,


frette, entrefer, bobinage et culasse du stator) (cf. Fig. 2.1) permet dtablir un systme de 5
quations qui dfinissent la distribution du champ. En fonctionnement vide, il y aura des
courants induits seulement dans la culasse du stator puisque la frette conductrice est fixe
au rotor. Cette culasse tourne une vitesse r = par rapport au rfrentiel dtude choisi
Chapitre 2 68

li au rotor o dsigne la vitesse mcanique du rotor par rapport au stator. Nous avons
aussi :

Js=0 car il ny a pas de courants dalimentation dans un fonctionnement vide ;



et Am t =0 puisque la source du champ ( M ) nest pas variable dans le temps
mais plutt dans lespace dans le rfrentiel dtude choisi.

Dans ces conditions, lquation du champ adapte la structure de la machine considre


devient :

2 A 1 Am 1 2 Am A 1 M r M M
2 Am = 2m + + 2 = m + (2.51)
r r r r 2
r r r

Comme les composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation ne dpendent pas


de la direction radiale (r), cette quation est simplifie sous la forme suivante :

2 A 1 Am 1 2 Am A 1 M r
2 Am = 2m + + 2 = m + M (2.52)
r r r r 2
r

Le tableau 2.1 rsume les caractristiques des cinq zones de la machine ainsi que les
diffrentes quations du champ obtenues aprs avoir appliqu lquation (2.52) dans chaque
zone.

Intervalle
Zone Conductivit Permabilit quation du champ
du rayon
1 M r M
Aimants (i=1) r1 r r2 =0 o rm 2 Am(1)=
r r
Frette (i =2) r2 r r3 = c o rc 2 Am(2) =
0

Entrefer (i =3) r3 r r4 =0 o 2 Am(3) =


0

Bobinage (i =4) r4 r r5 =0 o 2 Am(4) =


0

Am(5)
Culasse du stator (i=5) r5 r r6 =s o rs 2 Am(5) =
0 rs s

Tableau 2.1 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et leurs
quations du champ associes permettant le calcul du champ vide
Chapitre 2 69

2.5.2 Rsolution des quations du champ

En utilisant la mthode de sparation des variables [112] pour rsoudre les diffrentes
quations du champ tablies dans le tableau 2.1, les expressions gnrales du potentiel
vecteur dans chaque zone de la structure de la machine peuvent tre dtermines.

Solution dans la zone daimants (zone 1)

Lquation du champ applique cette zone a la forme dune quation de Poisson :

2 Am(1) 1 Am(1) 1 2 Am(1) 1 M r M


+ + 2 = (2.53)
r 2 r r r 2 r r

La solution est dcrite par la somme de la solution homogne de lquation sans second
membre (quation de Laplace) et dune solution particulire de lquation avec second
membre. Sous forme de sries de Fourier complexes, la solution homogne scrit :
+
A (r , r )
= (1)
H ,m (A
k =
m,k )
r + Bm(1),k r .e jkpr , avec : = k p
(1)
(2.54)

o Am(1),k et Bm(1),k sont des constantes complexes qui reprsentent les coefficients de la srie

de Fourier du potentiel vecteur dans cette zone. Comme ce dernier est rel, les constantes
doivent satisfaire les conditions Am(1), k = Am(1),k * et Bm(1), k = Bm(1),k * .

La solution particulire de lquation de Poisson sexprime comme suit :


+
AP(1),m (r , r ) = S
k =
k (r ).e jkpr (2.55)

o la fonction S k (r ) traduit la contribution de chaque harmonique despace (k) contenu


dans la source du champ vide due aux aimants. Elle sexprime par :

jkpM r ,k M ,k
r k p 1
si =
1 2
Sk (r ) = (2.56)
jkpM r ,k M ,k r ln(r ) k=
si = p 1
2
laide des solutions homogne et particulire, lexpression du potentiel vecteur dans la
zone daimants est dduite comme suit :
Chapitre 2 70

+
Am(1) (r , =
r) (A
k =
(1)
m,k r + Bm(1),k r + S k (r ) .e jkpr) (2.57)

Solutions dans la zone de la frette, dentrefer et de bobinage (zone 2, 3 et 4)

partir du tableau 2.1, nous remarquons que les quations du champ dans ces trois zones
(i=2, 3, 4) ont la forme dune quation de Laplace :

2 Am(i ) 1 Am(i ) 1 2 Am(i )


+ + 2 0
= (2.58)
r 2 r r r 2

La solution de chaque quation du champ a une forme similaire la solution homogne


donne par lquation (2.54). Il vient alors :
+
=( i 2,3,4)
m (r , r )
A = (A
k =
(i )
m,k )
r + Bm( i,)k r .e jkpr (2.59)

o Am(i,) k = Am(i,)k * , Bm(i,) k = Bm(i,)k * .

Solution dans la zone de la culasse du stator (zone 5)

Dans la zone de la culasse du stator, lquation qui gouverne la distribution du champ


scrit sous forme dune quation de diffusion. Elle tient compte de leffet des courants de
Foucault induits dans le matriau SMC par son second membre :

2 Am(5) 1 Am(5) 1 2 Am(5) Am(5)


+ + =

0 rs s (2.60)
r 2 r r r 2 2

La mthode de sparation de variables permet dcrire lexpression de la solution sous la


forme :
+
Am(5) (r , r ) = R
k =
(5)
m,k (r ).e jkpr (2.61)

Le remplacement de cette quation dans celle du champ (2.60) conduit lexpression


suivante dfinie pour chaque harmonique despace de rang k :

2 Rm(5),k (r ) Rm(5),k (r )
r 2

r 2
+r
r
( )
m2,k r 2 + 2 Rm(5),k (r ) =
0 (2.62)
Chapitre 2 71

La constante m2,k introduite dans cette quation traduit linfluence de la profondeur de

pntration du champ dans la culasse du stator (effet de peau) pour chaque harmonique
despace k. Lexpression de cette constante ainsi que celle de la profondeur de pntration
scrivent comme suit :

m2,k =
jkp0 rs s =
j 2 k2 (2.63)

2
k = (2.64)
kp0 rs s

La solution de lquation (2.62) fait intervenir les fonctions de Bessel modifies de


premire espce I et de deuxime espce K dordre =kp. Il vient alors :

Rm(5),k (r ) Am(5),k I ( m ,k r ) + Bm(5),k K ( m ,k r )


= (2.65)

o Am(5), k = Am(5),k * , Bm(5), k = Bm(5),k * et Rm(5), k = Rm(5),k * puisque le potentiel vecteur est rel.

Ainsi, lexpression finale du potentiel vecteur dans la zone de la culasse du stator scrit :
+
Am(5) (r , r )
= (A
k =
(5)
m,k )
I ( m ,k r ) + Bm(5),k K ( m ,k r ) .e jkpr (2.66)

Rsum des solutions dans les 5 zones de la machine

Les expressions obtenues aprs avoir rsolu les quations du champ dans les 5 zones de la
machine sont rsumes comme suit :

(1) +
A
m ( r , =r ) (
Am(1),k r + Bm(1),k r + S k (r ) .e jkpr )
k =

(i 2,3,4) +
=
A
m = ( r , r ) (
Am(i,)k r + Bm(i,)k r .e jkpr ) (2.67)
k =
(5) +
= (5)
(
Am (r , r ) Am ,k I ( m ,k r ) + Bm ,k K ( m ,k r ) .e r
(5) jkp
)
k =
Chapitre 2 72

Avec :
jkpM r ,k M ,k
r k p 1
si =
1 2
Sk (r ) = et m2,k =
jkp0 rs s
jkpM r ,k M ,k r ln(r ) k=
si = p 1
2

Calcul des coefficients de Fourier du potentiel vecteur

Les quations du systme (2.67) dcrivent parfaitement la distribution du potentiel vecteur


dans les diffrentes rgions du domaine dtude. Ces quations font intervenir 10
constantes Am( i,)k et Bm( i,)k quil faut dterminer afin de complter la description du potentiel

vecteur. Pour ce faire, nous introduisons les relations supplmentaires qui traduisent les
conditions aux frontires externes du domaine dtude de la machine et les conditions aux
limites internes de sparation des milieux donnes par les quations (2.23) et (2.25). Ces
conditions appliques notre domaine dtude sont dfinies comme suit :

la frontire externe au niveau du rayon extrieur de la culasse du stator (r = r6), le


potentiel vecteur est suppos tre nul, ce qui correspond une condition de
Dirichlet ;

Aux limites internes de sparation des milieux, il y a conservation des composantes


normales de linduction et des composantes tangentielles du champ puisque aucune
densit surfacique de courant nexiste entre les milieux ;

la frontire externe au niveau de linterface entre les aimants et la culasse du


rotor, la composante tangentielle du champ est annule puisque la permabilit du
rotor est suppose infinie.

En termes de potentiel vecteur, ces diffrentes conditions sont donnes par le systme
dquations suivant o i=1, 2, 3, 4 :
Chapitre 2 73

Am(1) (r , r ) / r + M ( r ) = 0
r = r1
1 1
Am(i ) (r , = ) / r + M (i 1) ( r ) = Am(i +1) (r , r ) / r
i
=
r
r ri=
i +1 r ri +1

+1
(2.68)
Am(i ) (r , r ) / = Am(i +1) (r , r ) /

= r ri= +1 r ri +1
(5)
Am (r , r ) r = r6 = 0

Lintroduction des expressions du potentiel vecteur (2.67) dans les quations (2.68) nous
permet dobtenir deux systmes linaires de dix quations dix inconnues chacun,
correspondants aux deux cas tudis : =kp1 et =kp=1. La rsolution de ces deux
systmes permet de dterminer les 10 constantes ( Am( i,)k et Bm( i,)k ) pour chaque harmonique

despace de rang k et dtablir ainsi les expressions finales des potentiels vecteurs. Dans
notre cas, cette rsolution a t effectue laide du logiciel de calcul symbolique
Mathematica pour la machine considre dans ce chapitre et pour les autres structures des
machines tudies dans cette thse.

2.5.3 Rsultats du problme lectromagntique


Dans ce paragraphe, nous prsentons le rsultat du calcul du champ vide en termes de
rpartition de linduction magntique dans la structure de la machine et de la distribution de
la densit des courants de Foucault dans la culasse du stator. Les composantes radiales et
tangentielles de linduction vide dans chaque zone i peuvent tre calcules partir du
potentiel vecteur en utilisant les expressions suivantes :

(i ) 1 Am(i ) (r , r )
B
r ( r , r ) =
r
(2.69)
B (i ) (r , ) = Am (r , r )
(i )

r
r

Les figures 2.6(a) et 2.6(b) prsentent la distribution de ces deux composantes en fonction
de langle mcanique rotorique au centre de chaque zone de la machine (aimants, frette,
entrefer, bobinage et culasse du stator). Ces rsultats sont donns pour un moteur sans
encoches aimants permanents haute vitesse rotor interne dune puissance nominale de
500 W et une vitesse de 20000 rpm. Il sagit en fait dune machine avec une frette
Chapitre 2 74

amagntique non conductrice et un stator fait en matriau SMC dont la permabilit est 200
et la conductivit est 3400 s/m. Le moteur comporte 2 ples daimants de type NdFeB
aimantation radiale et 6 encoches qui supportent un bobinage triphas pas diamtral. Les
principales caractristiques et dimensions de cette machine sont donnes dans lannexe B.1.
Nous notons que cette machine sera appele MSE-1 tout au long de cette thse puisquelle
est utilise pour la validation du modle de dimensionnement analytique. De plus, le
matriau SMC utilis sera aussi appel Mat-1.

Nous remarquons partir des figures traces que linduction radiale diminue quand le
rayon augmente puisque la surface traverse par le flux augmente aussi. Un rsultat
contraire est remarqu dans le cas dune machine rotor externe. Nous remarquons
galement que linduction dans la culasse du stator est due essentiellement la composante
tangentielle et quelle est plus concentre vers la surface interne de cette culasse. De plus,
linduction dans lentrefer est moins affecte par leffet de la raction des courants de
Foucault engendrs dans la culasse du stator. Cela est d au fait que le matriau SMC
utilis est moins conducteur. Cet effet devient de plus en plus visible lorsque la
conductivit du matriau augmente [95].

1.5
Aimants Aimants
1 Frette Frette
Entrefer 1 Entrefer
Induction tangentielle [T]

Bobinage Bobinage
Induction radiale [T]

Culasse stator Culasse stator


0.5
0.5

0 0

-0.5
-0.5

-1
-1 (a) (b)
-1.5
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.6 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction vide au milieu de chaque
zone de la machine une vitesse de 20000 rpm

La densit des courants de Foucault dans la culasse du stator peut tre aussi dtermine
partir du potentiel vecteur exprim dans cette zone en utilisant la formule suivante :
Chapitre 2 75

Am(5) (r , r ) Am(5) (r , r )
J cs ,m (r , r ) = s r = s (2.70)

Dans ce cas, nous trouvons :

+ m2,k (5)
=J cs ,m (r , r ) ( jkp
Am ,k I ( m ,k r ) + Bm ,k K ( m ,k r ) .e r
(5)
) (2.71)
k = o rs

La figure 2.7(a) illustre la distribution de la densit des courants de Foucault en fonction de


langle mcanique au rotor diffrents rayons r dans la culasse du stator dfinis par r=(r5,
r5+eculs/4, r5+eculs/2, r6 eculs/4, r6) o eculs reprsente lpaisseur de cette culasse. Cette
figure montre que la densit des courants de Foucault diminue et devient plus sinusodale
au fur et mesure quon pntre dans la culasse du stator en augmentant le rayon. En effet,
les harmoniques despace du champ ne pntrent pas profondment dans la culasse du
stator puisquils sont filtrs par leffet de peau. Il est intressant aussi de noter que les
harmoniques des courants de Foucault tournent la mme vitesse que celle du rotor et
contribuent la diminution du couple.

La figure 2.7(b) prsente la distribution de la densit des courants de Foucault en


considrant la mme machine MSE-1, mais avec un autre matriau SMC plus conducteur
(appel Mat-2) dont la conductivit est 50000 s/m et la permabilit est 350. Daprs cette
figure, nous constatons que les courants induits dans la culasse du stator deviennent plus
significatifs et se dphasent de plus en plus lorsque le rayon augmente.

4 5
x 10 x 10
6 6

r=r5
4 r=r5 4
Densit de courant [A/m2]
Densit de courant [A/m2]

2 r=r6 2
r=r6

0 0

-2 -2

-4 -4
(a) (b)
-6 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.7 : Densits des courants de Foucault dues aux aimants dans la culasse du stator
diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur (Mat-1) et (b) plus
conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm
Chapitre 2 76

2.6 Calcul analytique du champ lectromagntique produit par


les courants

Le champ de raction dinduit produit par les courants dalimentation au stator de la


machine peut tre calcul en adoptant la mme dmarche utilise lors du calcul du champ
vide. Dans ce calcul, les aimants permanents ne sont pas pris en compte et seule la
contribution des courants statoriques est considre. De plus, ce calcul est effectu en

termes de potentiel vecteur de raction dinduit A s en considrant le rfrentiel li au rotor.
La rsolution de lquation gnrale du champ tient compte, dune part, des harmoniques
de temps h et despace k de la FMM de raction dinduit, et dautre part, de la contribution
des courants de Foucault induits la fois dans la culasse du stator et dans la frette
conductrice. Les courants de Foucault cres dans la culasse du stator sont dus tous les
harmoniques du champ tournant au niveau du stator incluant le champ fondamental.
Cependant, ceux crs dans la frette sont induits seulement par les combinaisons des
harmoniques de temps et despace qui ne sont pas synchrones avec le rotor. Cela montre
limportance du choix du rfrentiel du rotor pour rsoudre lquation du champ puisquil
permet de mettre en vidence les combinaisons dharmoniques qui sont synchrones ou
asynchrones avec le rotor.

2.6.1 quations du champ appliques pour le calcul du champ de


raction dinduit
Lquation utilise pour le calcul du champ magntique produit par les courants
dalimentation est dduite partir de lquation gnrale du champ (2.21) tablie
prcdemment. Pour trouver cette quation, nous adoptons les modifications suivantes :

Les composantes du vecteur daimantation sont considres nulles (Mr=M=0),


puisque la contribution des aimants permanents est annule ;

Vu que le rfrentiel rotorique est choisi comme repre dtude, la culasse


conductrice du stator tourne par rapport ce rfrentiel une vitesse r gale .

Considrant ces simplifications, lquation du champ adopte scrit sous la forme


suivante :
Chapitre 2 77

2 As 1 As 1 2 As A A
2 As = + + 2 = J s + s s (2.72)
r 2
r r r 2
t

Pour dterminer les expressions du potentiel vecteur, il suffit dappliquer cette quation
dans les 5 zones constitutives de la machine (cf. Fig. 2.1) et de rsoudre les quations du
champ qui en dcoulent. Le tableau 2.2 prsente les cinq rgions de la machine avec leurs
permabilits, leurs conductivits ainsi que les quations qui gouvernent le calcul du champ
dans chacune de ces rgions.

Intervalle
Zone Conductivit Permabilit quation du champ
du rayon

Aimants (i=1) r1 r r2 =0 o rm 2 As(1) =


0

As(2)
Frette (i =2) r2 r r3 = c o rc 2 As(2)= 0 rc c
t
Entrefer (i =3) r3 r r4 =0 o 2 As(3) =
0

Bobinage (i=4) r4 r r5 =0 o 2 As(4) =


0 J s

A(5) A(5)
= 2 As(5) 0 rs s s s
Stator (i=5) r5 r r6 =s o rs
t

Tableau 2.2 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et leurs
quations du champ associes permettant le calcul du champ de raction dinduit

2.6.2 Rsolution des quations du champ

En appliquant la mme mthode de rsolution utilise dans le calcul du champ vide, aux
quations du champ du tableau 2.2, nous pouvons dterminer facilement les expressions du
potentiel vecteur dans les 5 rgions de la machine exprimes dans le rfrentiel rotorique.
Ces expressions font intervenir les harmoniques de temps h et despace k introduits par la
densit des courants circulant dans les enroulements du stator.

Solution dans la zone daimants (zone 1)

La solution du potentiel vecteur dans cette zone est celle dune quation de Laplace. Elle
dpend de la direction radiale r, de la position angulaire au rotor r et du temps t :
Chapitre 2 78

+ + j kp +( k + h ) p.t h )
As(1) (r , r , t )
= (A
k = h =
(1)
s ,k ,h )
r + Bs(1),k ,h r J k ,h e ( r

(2.73)

Avec :

3
J k , h = k I h et =k p (2.74)
4

Solution dans la zone de la frette (zone 2)

Le champ magntique dans la frette est calcul partir de lquation de diffusion donne
dans le tableau 2.2. Cette quation fait intervenir la densit des courants induits dans la
frette. Elle scrit comme suit :

2 As(2) 1 As(2) 1 2 As(2) As(2)


+ + =
0 rc c (2.75)
r 2 r r r 2 2 t

La solution cette quation peut tre exprime sous la forme suivante en utilisant la
mthode de sparation des variables :
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
A (r , r , t ) =
(2)
s R (2)
s ,k ,h (r ) J k ,h e ( r (2.76)
k = h =

partir de ces deux dernires quations, nous remarquons que les composantes de temps et
despace du potentiel vecteur vrifient lquation :

2 Rs(2)
,k ,h (r ) Rs(2)
,k ,h (r )
r 2

r 2
+r
r
( )
c2,k ,h r 2 + 2 Rs(2)
,k ,h (r ) =
0 (2.77)

Avec :

c2,k ,h = j ( k + h ) p0 rc c (2.78)

Linterprtation physique de la constante c2,k ,h est importante pour trouver les solutions de

lquation (2.77). En effet, nous distinguons deux cas correspondant deux solutions :

Si k + h =0 , la constante c2,k ,h est nulle ( c2,k ,h = 0 ). Cela veut dire que les FMM

dues aux combinaisons des harmoniques de temps h et despace k, tels que k = h ,


tournent la mme vitesse que la frette (synchrones) et ninduisent aucun courant
de Foucault dans cette dernire. Par contre, elles participent la cration du couple.
Chapitre 2 79

Dans ce cas, la solution de lquation du champ est celle dune quation de


Laplace :
(2)
Rs=,k ,h (r ) As(2) (2)
, k , h r + Bs , k , h r (2.79)

Si k + h 0 , la constante c2,k ,h est non nulle. Cela signifie que les combinaisons des

harmoniques de temps et despace qui sont asynchrones avec le rotor participent,


dune part, la cration des courants de Foucault dans la frette, et dautre part,
londulation du couple. Avec cette condition, la solution est obtenue en introduisant
les fonctions de Bessel modifies de premire espce I et de deuxime espce K
dordre :

Rs(2) , k , h I ( c , k , h r ) + Bs , k , h K ( c , k , h r )
As(2) (2)
= ,k ,h (r ) (2.80)

Nous dduisons alors que :

(2)
As(2)
, k , h I ( c , k , h r ) + Bs , k , h K ( c , k , h r )
(2)
si k h
R s ,k ,h (r ) = (2) (2)
(2.81)
As ,k ,h r + Bs ,k ,h r si k =
h

Solutions dans la zone dentrefer (zone 3)

La solution de lquation du champ dans cette zone est semblable celle de la zone des
aimants. Il vient alors :
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
As(3) (r , r , t )
= (A
k = h =
(3)
r + Bs(3)
s ,k ,h ,k ,h r

)
J k ,h e ( r (2.82)

Solutions dans la zone du bobinage (zone 4)

Le potentiel vecteur dans la zone du bobinage vrifie lquation :

2 As(4) 1 As(4) 1 2 As(4)


+ + 2 0 J s
= (2.83)
r 2 r r r 2
La solution gnrale de cette quation est compose dune solution homogne et dune
solution particulire. Elle vaut :
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
, r , t )
As(4) (r= (A
k = h =
(4)
r + Bs(4)
s ,k ,h ,k ,h r

+ RP ,k ,h (r ) J k ,h e ( r ) (2.84)
Chapitre 2 80

o la solution particulire vrifie :

RP ,k ,h (r ) =
(
0 r 2 4 2 ) si =
k p2
(2.85)
0 r ln(r ) 4 si =
2
k p=
2

Solution dans la zone de la culasse du stator (zone 5)

Dans cette zone, le champ est gouvern par lquation suivante qui fait intervenir les
courants induits dans le matriau SMC de la culasse statorique :

2 As(5) 1 As(5) 1 2 As(5) As(5) As(5)


+ = +
0 rs s (2.86)
r 2 r r r 2 2 t

Pour rsoudre cette quation, nous adoptons la mme approche utilise prcdemment pour
calculer le champ vide dans cette mme zone. Nous obtenons alors :
+ + j ( kpr +( k + h ) p.t h )
As(5) (r , r , t )
= (A
k = h =
(5)
I ( s ,k ,h r ) + Bs(5)
s ,k ,h K
,k ,h ( s .k , h r )
) J k ,h e (2.87)

o :

s2,=
k ,h jhp0 rs s (2.88)

Calcul des coefficients de Fourier du potentiel vecteur

Les constantes As(,ik) ,h et Bs(,ik) ,h , qui interviennent dans les expressions du potentiel vecteur

dveloppes dans chaque rgion de la machine (quations (2.73), (2.76), (2.82), (2.84) et
(2.87)), peuvent tre dtermines en appliquant les mmes conditions aux limites utilises
dans le calcul du champ vide. Ces conditions sont exprimes dans ce cas par (o i=1, 2, 3
et 4) :

As(1) (r , r , t ) / r = 0
r = r1
1 1
As(i ) (r , r , t ) / r = As(i +1) (r , r , t ) / r
i
= r ri= i +1 r ri +1

+1
(2.89)
As(i ) (r , r , t ) / = As(i +1) (r , r , t ) /

= r r =
i +1 r ri +1
(5)
As (r , r , t ) r =r6 = 0
Chapitre 2 81

Il est important de rappeler que la solution du champ dans la frette a t dtermine pour
deux cas (k h et k = h) et que celle dans la zone du bobinage a t aussi dveloppe
pour deux autres cas diffrents ( =kp2 et =kp=2). Cela conduit alors quatre cas
distincts. Lapplication des conditions aux limites aux quations de ces solutions et celles
trouves dans la zone daimant, dentrefer et de bobinage conduit 4 systmes linaires
composs chacun de 10 quations avec 10 inconnues. En rsolvant ces quatre systmes,
nous dduisons les 10 constantes As(,ik) ,h et Bs(,ik) ,h correspondantes la contribution de chaque

combinaison dharmoniques de temps h et despace k dans le potentiel vecteur exprim


dans chaque rgion de la machine.

2.6.3 Rsultats du problme lectromagntique

La mthode du calcul analytique du champ de raction dinduit a t applique pour la


machine MSE-1 prsente dans lannexe B.1. Dans ce calcul, la machine est suppose tre
alimente par des courants de formes dondes rectangulaires avec une amplitude de courant
continu Idc=6.3 A. Comme la frette de cette machine est non conductrice, seuls les courants
de Foucault induits dans la culasse du stator sont considrs.

La figure 2.8 prsente les composantes radiales et tangentielles de linduction au centre de


chaque rgion de la machine en fonction de langle mcanique au stator. Ces composantes
sont traces pour linstant o le champ tournant de raction dinduit est perpendiculaire
(lectriquement) laxe de la phase a qui est pris comme origine de phase. Nous
remarquons que linduction radiale dans toute la structure de la machine augmente quand le
rayon diminue et que linduction au milieu du bobinage est plus affecte par leffet des
encoches. Dun autre ct, leffet de la raction des courants de Foucault sur la rpartition
de linduction est moins visible vu que la conductivit du matriau SMC considr (Mat-1)
est plus faible.

La figure 2.9 compare la distribution de la densit des courants de Foucault gnrs par les
courants dinduit diffrents rayons dans la culasse du stator de la machine MSE-1 pour
deux types de matriaux SMC : un matriau moins conducteur (Mat-1) et un autre plus
conducteur (Mat-2). Cette densit est dtermine en appliquant la relation suivante :
Chapitre 2 82

As(5) (r , r ) As(5) (r , r )
J cs , s (r , r ) = s (2.90)
t

Cette figure montre que leffet de peau sur la distribution des courants induits dans le
matriau SMC le plus conducteur est plus prononc. De plus, cet effet est plus visible que
dans un fonctionnement vide puisque le bobinage, qui reprsente la source du champ, est
juxtapos la culasse du stator.

0.06 0.15
Aimants
Frette
0.04 Entrefer 0.1

Induction tangentielle [T]


Bobinage
Culasse stator
Induction radiale [T]

0.02 0.05

0 0

-0.02 -0.05
Aimants
Frette
-0.04 -0.1 Entrefer
(a) (b) Bobinage
Culasse stator
-0.06
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.8 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction de raction dinduit au
milieu de chaque zone de la machine pour une vitesse de 20000 rpm

4
4000 x 10
6
r=r5
3000 r=r5
Densit de courant [A/m2]

4
Densit de courant [A/m ]
2

2000

r=r6 2
1000 r=r6
0 0

-1000
-2
-2000
-4
-3000
(a) (b)
-4000 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.9 : Densits des courants de Foucault dues aux courants statoriques dans la culasse du
stator diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur (Mat-1) et (b)
plus conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm
Chapitre 2 83

2.7 Calcul analytique du champ lectromagntique en charge

Le champ magntique en charge est dtermin partir du potentiel vecteur total dans
chaque rgion de la machine. Selon lhypothse adopte sur la linarit des matriaux, ce
potentiel est calcul comme la somme du potentiel vecteur d aux aimants et de celui
produit par les courants circulant dans le bobinage :

A=tot Am + As (2.91)

Afin deffectuer les calculs des diffrents grandeurs lectromagntiques caractrisant le


fonctionnement de la machine, nous devons exprimer le potentiel vecteur en charge dans
les deux rfrentiels de la machine lis respectivement au rotor et au stator.

Potentiel vecteur au rfrentiel du rotor

Les expressions des potentiels vecteurs vide et de raction dinduit dveloppes


prcdemment dans les parties 2.5 et 2.6 sont exprimes dans le rfrentiel du rotor dans
chaque rgion i de la machine. Nous pouvons alors les rcrire sous les formes gnrales
suivantes :
+
Am(i ) (r , r ) = R
k =
(i )
m,k (r ).e jkpr (2.92)

+ + j kp +( k + h ) p.t h )
As(i ) (r , r , t ) = R (i )
s ,k ,h (r ) J k ,h e ( r (2.93)
k = h =

Dans ce cas, le potentiel vecteur total sobtient par :


(i )
Atot= (r , r , t ) Am(i ) (r , r ) + As(i ) (r , r , t ) (2.94)

Potentiel vecteur au rfrentiel du stator

En effectuant un changement de rfrentiel du rotor au stator laide de lquation (2.1),


les potentiels vecteurs vide et de raction dinduit deviennent :
+
Am(i ) (r , s , t ) = R
k =
(i )
m,k (r ).e
jkp ( s .t )
(2.95)
Chapitre 2 84

+ + j kp + hp.t h )
As(i ) (r , s , t ) = R
k = h =
(i )
s ,k ,h (r ) J k ,h e ( s (2.96)

Ainsi, le potentiel vecteur total est calcul comme suit :

tot ( r , s , t ) Am( i ) (r , s , t ) + As( i ) (r , s , t )


(i )
A= (2.97)

Dans un objectif de validation, nous utilisons la mme machine MSE-1 utilise


prcdemment lors du calcul du champ vide et de celui de raction dinduit. Les figures
2.10 et 2.11 prsentent respectivement les courbes des deux composantes de linduction au
milieu de chaque zone de la machine et celles de la distribution des courants de Foucault
dans la culasse du stator. Ces courbes sont traces pour un angle de commande nul (angle
entre la force lectromotrice et le fondamental du courant). partir de ces courbes, nous
pouvons remarquer clairement leffet de la raction dinduit transversale produit par les
courants dalimentation sur linduction et les courants de Foucault dans la culasse du stator.

1.5
Aimants Aimants
1 Frette Frette
Entrefer 1 Entrefer
Induction tangentielle [T]

Bobinage Bobinage
Culasse stator Culasse stator
Induction radiale [T]

0.5
0.5

0 0

-0.5
-0.5

-1
-1 (a) (b)
-1.5
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.10 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction en charge au milieu de
chaque zone de la machine pour une vitesse de 20000 rpm et un angle = 0
Chapitre 2 85

4 5
x 10 x 10
4 6
r=r5
3 r=r5
Densit de courant [A/m2] 4

Densit de courant [A/m2]


2
r=r6 2 r=r6
1

0 0

-1
-2
-2
-4
-3
(a) (b)
-4 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.11 : Densits des courants de Foucault dues aux aimants et aux courants statoriques dans
la culasse du stator diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur
(Mat-1) et (b) plus conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm et un angle = 0

2.8 Dtermination des grandeurs lectromagntiques


caractristiques

La modlisation lectromagntique analytique de la machine effectue prcdemment en


termes de potentiels vecteurs est utilise dans cette partie afin de calculer les diffrentes
grandeurs lectromagntiques et paramtres de la machine : flux vide, force
lectromotrice, inductances, rsistances et couple lectromagntique. Ces grandeurs
lectromagntiques, utilises pour dvelopper le modle de dimensionnement de la
machine, sont exprimes en fonction des dimensions gomtriques et des caractristiques
des matriaux.

2.8.1 Calcul du flux vide et de la force lectromotrice

Le flux vide embrass par un enroulement de la machine peut tre dtermin partir de
lexpression du potentiel vecteur vide produit par les aimants dans la zone du bobinage
(i=4) et de la densit surfacique de la rpartition spatiale des conducteurs C() de cet
enroulement. Si nous considrons une spire appartenant cet enroulement de surface So
dlimit par un contour Co, le flux capt par cette spire est donn par :

=sp ds
=B
So Co
A dl (2.98)
Chapitre 2 86

Compte tenu de lhypothse de 2D et de la symtrie du potentiel vecteur, ce flux peut tre


dtermin en considrant la contribution des deux conducteurs de la spire. Il vient alors :

sp = 2 Am(4) (r , , t ) L (2.99)

o L est la longueur axiale de la culasse du stator de la machine.

Si nous considrons un lment de surface de lenroulement de la phase , le nombre de


conducteurs contenu dans cet lment est C().r.dr.d. Ainsi, la contribution de ce dernier
dans le flux embrass par la phase est donne par :

dm , = Am(4) (r , , t ).L.C ( ).r.dr.d (2.100)

tant donn que la densit des conducteurs C() est nulle dans les parties non occupes par
les conducteurs de lenroulement considr dans la zone du bobinage, le flux totalis dans
la phase peut donc tre calcul partir de la double intgration suivante :
r5 2
m , (t ) = L Am(4) (r , , t )C ( ).r.dr.d (2.101)
r4 0

o r4 et r5 reprsentent respectivement le rayon interne et externe de la zone du bobinage.

Afin de calculer cette intgrale, il est essentiel dutiliser lexpression du potentiel vecteur
vide Am(4) exprime dans le rfrentiel du stator (quation (2.95)) puisque la densit des
conducteurs a t dveloppe en considrant ce rfrentiel (cf. quation (2.35)). Dans ce
cas, le dveloppement de la relation (2.101) conduit lexpression suivante du flux
embrass par le bobinage de la phase ( =1, 2 ou 3) :

( 1) 2
+
k jkp .t
m , (t ) = L H (4) *
m,k .e p m
(2.102)
k = j

o :

(4) * 1 ( r4 / r5 ) (4) * 1 ( r4 / r5 )
2 + 2

r5 Am ,k
2
+ Bm ,k si =
k p2
2 + 2

H m(4),k * = (2.103)
2 (4) * 1 ( r4 / r5 )
2 +
r

r5 Am ,k + Bm(4),k * ln 5 si =
k p=
2
2 + r4
Chapitre 2 87

Lexpression (2.102) montre que le flux vide capt par le bobinage de la phase considre
est variable dans le temps. Cette variation est lorigine de la cration dune force
lectromotrice (fem) aux bornes du bobinage dont lexpression peut tre obtenue partir
de la loi de Faraday en considrant une convention rcepteur :

dm ,
e (t ) = (2.104)
dt

En drivant le flux vide par rapport au temps, nous obtenons :

( 1) 2
+ jkp .t
(t ) Lp k k H (4) * p m
e= m,k .e
(2.105)
k =

Les expressions du flux vide et de la fem, issues du calcul analytique dvelopp, tiennent
compte de la contribution de tous les harmoniques impairs incluant ceux dordre 3. Chaque
harmonique dordre k dpend de linteraction de chaque harmonique despace contenu dans
le potentiel vecteur vide et de chaque harmonique despace issu de la distribution des
conducteurs du bobinage. Le calcul du flux vide et de la fem prend aussi en compte leffet
des rpartitions radiales et tangentielles de linduction et du bobinage au niveau de
lentrefer magntique entre les culasses du rotor et du stator. Ce calcul permet, en fait,
dexclure les flux de fuite qui ne traversent pas le bobinage et de considrer les flux qui le
traversent totalement ou partiellement. Il faut noter aussi que, contrairement aux machines
classiques avec des stators faits en tles lamines, les expressions du flux vide et de la
fem dveloppes prcdemment considrent leffet de raction des courants de Foucault
induits dans le matriau SMC de la culasse du stator.

La figure 2.12(a) prsente la courbe de la fem induite aux bornes du bobinage dune phase
de la machine MSE-1 trace pour une vitesse de 20000 rpm. Cette fem comporte un certain
contenu harmonique d aux rpartitions spatiales des aimants et des conducteurs (cf. Fig.
2.12(b)). Dune manire gnrale, pour une machine donne, le contenu harmonique de la
fem peut tre contrl essentiellement par la largeur polaire des aimants et leurs formes et
par la distribution des enroulements dans la zone du bobinage (nombre dencoches, type de
pas, largeur des encoches). Dun autre ct, la courbe de la fem trace montre que leffet
des courants de Foucault est trs faible vu que le matriau SMC est moins conducteur.
Chapitre 2 88

Gnralement, cet effet est moins significatif et peut tre nglig mme pour des machines
utilisant des matriaux SMC plus conducteurs et ayant des performances acceptables. Ce
rsultat a t dduit partir de plusieurs tests effectus pour diffrents cahiers des charges.

60 60
(a) (b)
40 50

20 40

Amplitude [V]
fem [V]

0 30

-20 20

-40 10

-60 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Temps [s] x 10
-3
Rang d'harmonique

Figure 2.12 : (a) Force lectromotrice de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm et (b)
sa dcomposition harmonique

2.8.2 Calcul de linductance synchrone du stator

Linductance synchrone dune machine lectrique aimants permanents est un paramtre


important car elle influence la fois les performances fondamentales et dynamiques de
lensemble convertisseur-machine. Elle intervient dans la constante du temps lectrique et
affecte la forme donde du courant que ce soit pour un fonctionnement avec un
convertisseur commutation de tension ou avec un convertisseur commutation de
courant. Cela a une influence directe sur le point de fonctionnement et les performances de
la machine comme le couple et les pertes.

Pour une machine sans encoches, linductance synchrone est gnralement faible et
ncessite une valuation plus prcise dans un objectif de conception. Elle peut tre
dtermine partir dun calcul analytique en une dimension (1D). Cependant, vu que
lentrefer de ce type de machines est trs large, un calcul en deux dimensions (2D) est
ncessaire afin dassurer une meilleure prcision [41], [93]. Cette inductance est diffrente
de celle dune machine avec encoches puisquelle ne peut pas tre divise en une
inductance due au flux principal et une autre due aux flux de fuite au niveau de lentrefer
[113]. De plus, elle devient plus complexe et dpend de la frquence lorsque la machine
Chapitre 2 89

contient des pices massives conductrices (stator en SMC et/ou frette conductrice) o des
courants de Foucault sont induits. Dans ce contexte, nous pouvons calculer directement
cette inductance comme la somme dune inductance cyclique, qui tient compte des flux de
fuite dentrefer et des effets des courants de Foucault, et dune inductance de fuite des ttes
de bobines.

2.8.2.1 Inductance cyclique dentrefer

Cette inductance peut tre dtermine soit par un calcul de lnergie magntique totale
stocke dans le volume actif de la machine [93] ou par une valuation du flux magntique
produit par les courants dalimentation des trois phases et embrass par le bobinage dune
seule phase [41]. En utilisant la deuxime mthode, le flux vu par lenroulement de la phase
peut tre calcul partir de lintgration du potentiel vecteur de raction dinduit dans la
zone du bobinage suivant une expression similaire celle donne par lquation (2.101) o
les quantits doivent tre exprimes dans le rfrentiel du stator :
r5 2
s , (t ) = L As(4) (r , s , t )C ( s ).r.dr.d s (2.106)
r4 0

En remplaant le potentiel vecteur et la densit des conducteurs par leurs expressions


respectives (2.84) et (2.35), et en dveloppant lintgrale prcdente, nous trouvons une
expression qui fait intervenir les composantes harmoniques de temps du courant I ,h (t )

dans la phase considre et les inductances cycliques harmoniques Lsc,k,h correspondant la


combinaison de chaque harmonique de temps h et despace k de la FMM. Cette expression
a la forme suivante :

+
+
s , (t ) = Lsc ,k ,h I ,h (t )
h = k =1
(2.107)

o :
2
jh t ( 1)
I ,h (t ) = I h e m
(2.108)

et o lexpression de linductance cyclique harmonique est donne en considrant


seulement la partie relle qui est vraiment effective :
Chapitre 2 90

3
2
(
Lsc ,k ,h = L k2 Real H s(4)
,k ,h ) (2.109)

Le terme H s(4)
, k , h est exprim par :


(4) 1 ( r4 / r5 ) (4) 1 ( r4 / r5 )
2 + 2

As ,k ,h + Bs ,k ,h
2 2 + 2
r5 k p2
si=

)( )
0 .r52
( )
4
1 r / r
(
4 4
2 4 5


H s(4)
,k ,h = (2.110)
(4) 1 ( r4 / r5 )
4
r5
As ,k ,h + Bs(4)
, k , h ln
r 2 4 r4 si=
5 .r 2 k=p 2

16
4 1
4
(
0 5 ln ( r5 ) ( r4 / r5 ) ln ( r4 ) + ( r4 / r5 ) 1 )
4

Linductance cyclique de lquation (2.109), calcule pour chaque combinaison


dharmoniques de temps et despace, tient compte simultanment de leffet des courants
induits dans la culasse SMC du stator et dans la frette du rotor. Elle dpend aussi de la
frquence puisque les termes s ,k ,h et c ,k ,h , qui interviennent dans le calcul des constantes

As(4) (4)
, k , h et Bs , k , h , sont variables en fonction de la frquence. Si un convertisseur statique

(onduleur ou redresseur) est connect la machine, il verra, pour chaque harmonique de


temps de courant de rang h, une inductance cyclique Lsc,h correspondant la somme des
inductances obtenues pour chaque harmonique despace k :
+
Lsc ,h = Lsc ,k ,h (2.111)
k =1

Le tableau 2.3 prsente les composantes harmoniques Lsc,h de linductance cyclique


correspondant chaque harmonique de courant h. Ces rsultats sont donns pour la
machine MSE-1 en considrant deux configurations :

Le matriau SMC de la culasse du stator est conducteur (s=3400 s/m) et la frette


est non conductrice (c=0) ;

Le matriau SMC est non conducteur (s=0) et la frette est conductrice (en cuivre :
c=5.8107s/m).
Chapitre 2 91

Nous pouvons remarquer que, pour la premire configuration, linductance cyclique ne


varie pas beaucoup et reste pratiquement constante quand la frquence des harmoniques
augmente. Cela est d au faible effet des courants de Foucault induits dans la culasse du
stator par les trois courants dalimentation. Cependant, lorsque la frette est conductrice, les
inductances vues par les harmoniques de courant de rangs levs sont plus faibles que
linductance correspondant au fondamental du courant. Cela signifie que les courants
induits dans la frette commencent faire un cran magntique au champ de raction
dinduit ds que le rang dharmoniques commence augmenter ( partir du 5me
harmonique). Linductance vue par les harmoniques de courant intervient directement dans
le processus de commutation du courant lorsque la machine est couple un convertisseur
commutation de courant. Elle peut avoir une influence significative sur les performances
fondamentales et dynamiques de la machine dpendamment de lpaisseur de la frette.

h 1 5 7 11 13 17 19 23 25
Cas 1 0.2977 0.2977 0.2977 0.2976 0.2976 0.2976 0.2976 0.2975 0.2975
Cas 2 0.2976 0.0667 0.0666 0.0647 0.0647 0.0642 0.0642 0.0639 0.0639
Tableau 2.3 : Composantes harmoniques de linductance cyclique correspondantes chaque
harmonique de courant de rang h : Lsc,h [mH]

2.8.2.2 Inductance de fuite

Linductance de fuite dune machine lectrique est gnralement considre comme la


somme des inductances correspondant aux diffrents flux de fuite dus au courant
statorique : flux de fuite dencoches, flux de fuite diffrentiel (ou flux de fuite dentrefer) et
flux de fuite des ttes de bobines [114], [115]. Dans notre cas, puisquil sagit dune
machine sans encoches, linductance de fuite dencoches et linductance de fuite dentrefer
sont dj prises en compte et incluses dans le terme des inductances cycliques calcul
prcdemment (cf. quation (2.109)). Cependant, il reste dterminer linductance
correspondante aux flux de fuites des ttes de bobines pour un enroulement de la machine.
Pour cela, nous utilisons un calcul analytique approximatif en ngligeant le couplage
magntique avec les ttes de bobines des autres enroulements. En fait, un calcul trs prcis
est loin dtre obtenu car les lignes de champ de fuite autour des ttes de bobines suivent
des trajets de formes complexes. Elles sont influences par les conducteurs les plus proches
Chapitre 2 92

des bobines du mme enroulement et des autres enroulements et ventuellement par le fer
voisin au stator. Des approximations sont donc ncessaires au niveau de la gomtrie des
ttes de bobines et au niveau du champ magntique quelles crent.

Afin deffectuer ce calcul, nous considrons une machine comportant p paires de ples, npp
encoches par ple par phase et Nc conducteurs par encoches o nous supposons, dans un
premier temps, que le bobinage est rparti diamtralement. Dans ce cas, nous approximons
la forme des ttes de bobines des demi-cercles dont le diamtre D est gal au pas polaire
p calcul au niveau du rayon interne du bobinage (cf. Fig. 2.13(a)) [27], [116]. Ainsi, la
longueur moyenne correspondante une tte de bobine peut tre dtermine par :

p
Ltbob = ktbob (2.112)
2

o ktbob est un coefficient de correction de la longueur que nous pouvons ajouter afin de
prendre en compte la longueur relle dune tte de bobine. Ce coefficient peut tre
dtermin exprimentalement partir dun prototype.

d/2
D=p

r
D/2
I

(a) (b)

Figure 2.13 : (a) Ttes de bobine dun enroulement de la machine pas diamtral et (b)
reprsentation cylindrique dune tte de bobine

Nous supposons aussi que la distribution du champ magntique autour dune tte dune
bobine est similaire celle cre autour dun cylindre de diamtre d et de longueur Ltbob
travers par un courant I gal Nc.i (cf. Fig.2.13(b)) o i est le courant circulant dans
Chapitre 2 93

lenroulement de la phase [27], [116]. un point distant de r de laxe du cylindre, le


champ magntique H cre par le courant I peut tre exprim par :

N c i
H= (2.113)
2 r

Linductance de fuite correspondant une tte de bobine peut tre calcule en valuant
lnergie magntique stocke dans lair par le champ H :

D /2
Ltbob dr
=Ls =
0 H 2 dv / i2 0 N c 2
vol
2.
d /2
r
(2.114)

Le calcul de cette intgrale conduit :

Ltbob D
Ls = 0 N c 2 ln (2.115)
2 d

Le diamtre d peut tre dtermin partir de la section de cuivre de la bobine dans une
encoche obtenue en divisant la section totale du cuivre du bobinage Scu par le nombre total
des encoches (pour un bobinage pas diamtral une seule couche) :

Scu
d =2 (2.116)
2 m p n pp

o la section totale de cuivre du bobinage Scu est calcule comme le produit de la section
totale dencochage Se et du coefficient de remplissage des encoches Ku :

Scu = K u Se (2.117)

tant donn quun enroulement de la machine est compos de 2.p.npp ttes de bobines
correspondantes Nsp spires par phase, linductance totale de fuite des ttes de bobines par
phase scrit alors :

N sp2 p m p n pp p 2
Ls = 2 0 . ln (2.118)
p n pp 8 2 K u Se

Pour une machine ayant un bobinage pas raccourci doubles couches, lenroulement
dune phase comporte 4.p.npp ttes de bobines. Dans ce cas, leur inductance de fuite totale
est calcule partir de lexpression suivante :
Chapitre 2 94

N sp2 p Racc m p n pp p 2 Racc


2

Ls = 0 . ln (2.119)
p n pp 8 K u Se

o Racc dsigne le coefficient de raccourcissement du pas de bobinage.

2.8.3 Calcul de la rsistance du stator

tant donn que la machine sans encoches fonctionne en haute vitesse et que son bobinage
statorique est directement plong dans un champ magntique variable, des courants de
Foucault sont dvelopps dans les conducteurs de linduit et conduisent des pertes Joule
supplmentaires. Deux phnomnes sont lis linduction de ces courants de Foucault [96],
[117] :

Leffet de peau o les courants de Foucault sont induits dans chaque conducteur de
linduit par la variation haute frquence du courant qui y circule ;

Leffet de proximit rsultant de linduction des courants de Foucault dans chaque


conducteur, dune part, par la variation dun champ magntique externe au bobinage
d aux aimants permanents tournants, et dautre part, par la variation dun champ
interne cr par les courants circulant dans les autres conducteurs.

Ces deux effets conduisent une distribution non uniforme de la densit du courant dans
les conducteurs et contribuent laugmentation de la rsistance apparente du stator. De ce
fait, la valeur de la rsistance de phase totale de linduit peut tre calcule comme la somme
dun premier terme constant responsable des pertes Joule classiques (valeur continue ou
DC de la rsistance) et dun deuxime terme variable avec la frquence et qui est une
consquence directe de leffet de peau et de proximit (valeur alternative ou AC de la
rsistance).

Pour calculer le premier terme de la rsistance de phase du stator, nous dterminons tout
dabord la rsistance dune seule spire laide de la formule classique suivante qui tient
compte des dimensions gomtriques des conducteurs :

2 L + 2 Ltbob
Rsp = cu (T ). (2.120)
scu
Chapitre 2 95

o cu est la rsistivit du cuivre qui dpend de la temprature T et Ltbob est la longueur


moyenne dune tte de bobine dtermine partir de lquation (2.112) en introduisant
ventuellement le rapport de raccourcissement. Le terme scu reprsente la section dun
conducteur qui peut tre dtermine par :

Scu K u Se
=scu = (2.121)
2mN sp 2mN sp

En considrant la somme des rsistances de toutes les spires, la valeur continue de la


rsistance totale dune phase scrit :

2 L + 2 Ltbob
Rs 0 N=
= sp .Rsp 2mN sp2 cu (T ). (2.122)
K u Se

Le deuxime terme de la rsistance du stator est calcul selon la formule suivante qui fait
intervenir les pertes Joule classiques PJ0 et les pertes supplmentaires dues leffet de peau
et de proximit PJext (cf. partie 3.2) :

PJext
Rsext = Rs 0 (2.123)
PJ 0

prsent, en utilisant les expressions dveloppes pour les deux termes (2.122) et (2.123),
nous pouvons tablir lexpression finale de la rsistance dune phase de linduit et qui est
exprime comme suit :

PJext
R=
s 1 + Rs 0 (2.124)
PJ 0

2.8.4 Calcul du couple lectromagntique

Le couple lectromagntique de la machine sans encoches est dduit partir de la


distribution du champ magntique rsultant dans la rgion dentrefer (zone 3). Sa valeur
instantane peut tre calcule en intgrant le Tenseur de Maxwell sur une surface
cylindrique S, de rayon r0, situe dans lentrefer et entourant la frette, les aimants et la
culasse du rotor. La force exerce sur cette surface sexprime par :

dS
F = T
(S )
(2.125)
Chapitre 2 96


o T est le Tenseur de Maxwell que nous rduisons ici un vecteur :

1
=T 0 nH H nH 2
2
( ) (2.126)


H est le champ magntique total et n est le vecteur unitaire normal la surface S.

Le dveloppement de lexpression (2.125) permet dexprimer la composante tangentielle


F de la force en fonction des composantes radiale Hr et tangentielle H du champ
magntique et de dduire, par la suite, lexpression qui permet de calculer le couple
lectromagntique de la machine :
2
Tem=
(t ) F=
r0 H r H=
r0 0 dS 0 Lr02 H r H d
(S ) 0
(2.127)

En utilisant lexpression du potentiel vecteur total exprime dans le rfrentiel du stator (cf.
quation (2.97)), lexpression du couple devient :

Lr0 2
(3)
Atot (r , s , t ) (3)
Atot (r , s , t )
Tem (t ) =
0 0 r s
d s (2.128)
r =r
0 r =r 0

Aprs tout calcul, nous obtenons lexpression finale du couple lectromagntique


instantan exprime comme suit :

4 Lp 2 +
Tem (t ) =
0
k k .Imag A
k =
(3)
tot , k (t )* .Btot(3),k (t ) (2.129)

o :

(3) + j ( hp.t h )
= A
tot ,k

(t ) A (3) jkp.t
m ,k e +
h =
As(3)
,k ,h J k ,h e

(2.130)
B (3) (t ) B (3) e jkp.t +
+ j ( hp.t h )
=
tot , k m ,k
h =
Bs(3)
,k ,h J k ,h e

Le couple lectromagntique instantan est cr par linteraction des harmoniques despace


k du champ magntique vide et des harmoniques de temps et despace du champ
magntique de raction dinduit dont les rangs h et k vrifient la relation k h= 6l , l .
En fait, ce couple tient compte de linteraction entre les diffrentes sources de champ mises
Chapitre 2 97

en jeu au niveau du rotor et du stator de la machine sans encoches : les aimants permanents,
les courants de Foucault induit dans la frette conductrice, les courants dalimentation du
stator et les courants de Foucault induits dans la culasse du stator par les aimants et par les
courants statoriques.

La forme donde du couple instantan a une composante continue correspondant au couple


moyen Tem0 et une composante alternative qui reprsente les ondulations du couple Tem(t).
Le couple moyen peut tre dtermin en calculant lintgrale suivante :

1 2
Tem 0 =
2 0
Tem (t )dt (2.131)

Il vient alors :

+ 2 + +
2
k .Imag
Am
(3)
, k (t )*
. Bm
(3)
, k (t )
+ k 2 2
J k , h .Imag
As
(3)
, k , h (t )*
. Bs
(3)
, k , h (t )

8 Lp =k 1 k 1=
= h 1
(2.132)
Tem 0 =
0 + 2
h =1
( )
+ h J h ,h .Imag Am ,h (t ) .Bs ,h ,h (t ).e + As ,h ,h (t ) .Bm ,h (t )e
(3) * (3) jh (3) * (3) jh

Les ondulations du couple peuvent tre dtermines directement par une simple
soustraction de la valeur moyenne du couple lectromagntique de sa valeur instantane :
Tem (t ) = Tem (t ) Tem0 . Ces ondulations ont des pulsations 6p, 12p, 18p,

Le dveloppement de lexpression du couple lectromagntique instantan (2.129) permet


de mettre en vidence diffrents termes dont les valeurs moyennes sont reprsentes dans
lquation (2.132). Lanalyse de ces termes permet dexpliquer les diffrentes interactions
qui contribuent la cration du couple moyen et des ondulations :

Le premier terme du couple instantan correspond linteraction entre la


composante radiale Hm,r et tangentielle Hm, du champ magntique vide :
Tem1 (t ) H m,r H m, . Autrement dit, il correspond linteraction entre les champs

magntiques produits par les aimants permanents et par les courants de Foucault
induits par ces aimants dans la culasse du stator. Les harmoniques des courants de
Foucault tournent la mme vitesse que celle du rotor. Ainsi, le terme du couple
Tem1(t) prsente une valeur moyenne non nulle qui correspond un couple de
Chapitre 2 98

freinage (cf. premier terme de lquation (2.132)). Cependant, il prsente des


ondulations nulles puisque les harmoniques des courants de Foucault sont
synchrones avec ceux de la source de champ (aimants) qui les ont crs ;

Le deuxime terme est d linteraction entre les deux composantes radiale et


tangentielle du champ magntique de raction dinduit : Tem 2 (t ) H s ,r H s , . Il

tient compte de linteraction, dun ct, des courants de Foucault induits dans la
frette, et de lautre ct, des courants au bobinage du stator et des courants de
Foucault induits dans la culasse du stator par ces courants dalimentation.

Le terme du couple Tem2(t) nest effectif (non nul) que pour les combinaisons des
harmoniques de temps et despace telles que k h et qui correspondent des
champs tournants de raction dinduit asynchrones avec la frette. Il prsente une
valeur moyenne non nulle, correspondante au 2me terme de lquation (2.132),
malgr quil ny a pas de synchronisme entre les champs tournants et la frette. Cela
sexplique facilement en imaginant que la machine sans encoches munie de la frette
conductrice se comporte comme une machine asynchrone pour chaque combinaison
dharmoniques de temps et despace de la FMM du stator. En fait, chaque champ
tournant harmonique au niveau du stator cre un autre champ tournant qui lui est
synchrone au niveau de la frette et dont linteraction produit un couple moyen non
nul. Dans ce cas, la puissance fournie du stator la frette travers lentrefer, et qui
correspond au couple moyen, contient deux composantes similaires celles dune
machine asynchrone : une puissance lectrique dissipe dans la frette sous forme de
pertes Joule et une puissance mcanique exerce sur la frette. Le terme du couple
Tem2(t) prsente aussi une composante ondulatoire cre lorsque les champs
harmoniques tournants produits par les courants dalimentation et les courants de
Foucault dans la culasse statorique sont asynchrones avec ceux crs par les
courants induits dans la frette ;

Le troisime terme du couple est tel que : Tem3 (t ) H m,r H s , + H s ,r H m, . Cest le

plus important terme et qui est d essentiellement linteraction entre les aimants et
les courants circulant dans le bobinage de la machine. Il correspond au couple
classique que nous calculons gnralement dans une machine lectrique dont la
Chapitre 2 99

culasse du stator est suppose non conductrice. Cependant, quand la culasse est
conductrice, ce terme de couple tient compte aussi de linteraction entre les aimants
et les courants de Foucault induits dans la culasse par les courants dalimentation du
bobinage. La valeur moyenne de ce terme est obtenue en considrant seulement les
combinaisons des harmoniques de temps et despace qui sont synchrones avec le
rotor et pour lesquels k = h . Les autres combinaisons dharmoniques qui ont un
mouvement relatif par rapport au rotor contribuent aux ondulations du couple.

Le couple lectromagntique peut aussi tre calcul en effectuant la somme de toutes les
forces de Laplace qui sexercent sur les conducteurs de lensemble du bobinage.
Lexpression permettant de le calculer est telle que :
r5 2
Tem (t ) = L.Bm(3),r (r , s , t ) J s ( s , t )r 2 drd s (2.133)
r4 0

o Bm(3),r est la composante radiale de linduction vide dans la zone dentrefer et Js est la

densit totale des courants statoriques.

En appliquant cette deuxime mthode, nous avons remarqu quelle conduit un rsultat
moins prcis que celui donn par la mthode du Tenseur de Maxwell. Elle ne tient pas
compte des diffrentes interactions des courants de Foucault induits dans les parties
massives conductrices (frette et culasse statorique) avec les autres sources de champ.

La figure 2.14 prsente la forme donde du couple lectromagntique instantan ainsi que
ses deux principales composantes (couple moyen et ondulations) dveloppes dans la
machine MSE-1. Ces rsultats sont donns lorsque la machine est alimente par des
courants de formes dondes rectangulaires (similaires ceux utiliss dans le paragraphe
2.6.3) avec un angle de commande nul. Nous remarquons que les ondulations du couple
ont une pulsation prpondrante de 6p. Ces ondulations peuvent devenir trs importantes
lorsque langle augmente positivement ou diminue ngativement.
Chapitre 2 100

0.3

0.25

0.2

Couple [Nm]
0.15 Tem (t)
Tem0
0.1
Tem (t)

0.05

-0.05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [t] x 10
-3

Figure 2.14 : Couple lectromagntique instantan Tem(t), couple moyen Tem0 et ondulations du
couple Tem(t) de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm

Il est intressant de noter que le couple lectromagntique moyen que nous avons calcul
pour la machine sans encoches gnralise correspond celui mis en jeu au niveau de
lentrefer. Il tient compte, en plus du couple dinteraction entre les aimants et le bobinage,
du couple correspondant aux pertes par courants de Foucault dans la culasse du stator et
dans la frette. Dans ce cas, afin dobtenir le couple net dlivr sur larbre de la machine
fonctionnant en moteur, il suffit de soustraire les couples correspondants aux pertes
dhystrsis et aux pertes mcaniques (cf. chapitre 3) du couple moyen calcul. Cependant,
quand la machine fonctionne en gnrateur, il faut ajouter ces deux derniers couples au
couple moyen pour dterminer le couple dentre de la machine fourni par le moteur
dentranement.

2.9 Validation par calcul numrique du champ en 2D

Dans cette partie, nous prsentons une validation de la modlisation lectromagntique


analytique des machines sans encoches propose dans cette thse en confrontant les
rsultats analytiques obtenus avec ceux issus des simulations en calcul numrique du
champ en 2D. Cette validation est effectue en termes de distribution de linduction
magntique, dinductance cyclique et de couple lectromagntique en considrant la
machine MSE-1 dont les trois phases sont alimentes par les mmes courants considrs
Chapitre 2 101

prcdemment. Rappelons que la frette de cette machine est toujours considre


amagntique et non conductrice.

Le calcul numrique du champ de la machine a t effectu en magntodynamique avec


une mthode de pas pas dans le temps, en considrant le mouvement et en ngligeant la
saturation. Notons quun maillage plus fin de la machine a t utilis de manire tenir
compte plus prcisment de leffet de peau li la pntration des courants de Foucault
dans les parties massives conductrices (culasse du stator en SMC).

Les figures 2.15(a) et 2.15(b) donnent une ide sur la rpartition spatiale des lignes du
champ magntique et de la densit des courants de Foucault circulant dans la culasse du
stator, et qui sont obtenues pour un fonctionnement en charge de la machine (pour =0)
laide du logiciel Difimedi [118]. Ces figures montrent clairement leffet de la raction
dinduit, qui est transversale, sur le champ magntique et les courants de Foucault. La
pntration et la distribution de ces courants induits dpendent essentiellement des
caractristiques physiques du matriau SMC (conductivit, permabilit), de la forme
gomtrique de la culasse du stator et des sources du champ.

Figure 2.15 : Distribution spatiale (a) des lignes de champ magntique dans la structure de la
machine MSE-1 et (b) de la densit des courants induits dans la culasse du stator pour une vitesse
de 20000 rpm

2.9.1 Induction magntique

La figure 2.16 compare les composantes radiales et tangentielles de linduction vide (due
aux aimants) et de linduction de raction dinduit (due aux courants statoriques) calcules
Chapitre 2 102

analytiquement avec celles obtenues partir des simulations en calcul numrique du champ
en 2D. Ces inductions sont calcules au milieu de lentrefer de la machine sans encoches
pour une vitesse de rotation de 20000 rpm. partir de cette figure, nous pouvons observer
une parfaite concordance entre les rsultats obtenus par les deux mthodes.

Dautres validations, non prsentes dans cette thse, ont t effectues pour linduction au
niveau des autres rgions de la machine. La rfrence [119], par exemple, prsente une
validation des deux composantes de linduction en charge et de son amplitude au niveau de
la culasse du stator.

0.6
Calcul analytique Calcul analytique

Induction de raction d'induit [T]


Radiale Calcul numrique 0.04 Calcul numrique
0.4 Radiale
Induction vide [T]

Tangentielle 0.02
0.2
Tangentielle

0 0

-0.2
-0.02
(a) (b)
-0.4
-0.04
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]

Figure 2.16 : Comparaison de composantes radiales et tangentielles des inductions dues (a) aux
aimants permanents et (b) aux courants dalimentation du bobinage, obtenues au milieu de
lentrefer par les calculs analytique et numrique du champ

2.9.2 Inductance
Afin de valider le calcul analytique de linductance cyclique de la machine (cf. quation
(2.111)) ainsi que son comportement vis--vis de chaque harmonique de courant par le
calcul numrique du champ en 2D, nous avons relev et compar la rponse frquentielle
de cette inductance en utilisant les deux mthodes de calcul du champ. La figure 2.17
prsente les rsultats de cette comparaison o les deux matriaux SMC Mat-1 et Mat-2 sont
considrs. Ce dernier matriau est utilis puisquil est plus conducteur et leffet de la
frquence sur linductance est plus prononc.

Pour dterminer linductance cyclique partir du calcul numrique du champ, trois


simulations en magntodynamique ont t effectues en alimentant la machine par des
Chapitre 2 103

courants sinusodaux dont, chaque simulation, la frquence correspond celles des


harmoniques de rangs 1, 29 et 149. Linductance est ensuite dduite de limpdance de la
machine calcule partir de la mesure de la tension et du courant dune phase. On note que,
dans chaque simulation, une rsistance a t ajoute en srie avec chaque phase de la
machine de manire adapter limpdance et assurer une meilleure prcision lors du calcul
de linductance.

Lanalyse de la figure 2.17 permet de constater quil y a une bonne concidence entre les
rsultats obtenus par les deux mthodes du calcul du champ et cela sur pratiquement toute
la plage du domaine frquentiel. Dans le cas du matriau Mat-1, linductance cyclique reste
presque constante quand la frquence augmente. Un rsultat diffrent est constat lorsquil
sagit du deuxime matriau Mat-2. En fait, quand la frquence augmente, le champ
magntique ne pntre pas profondment dans la culasse cause de leffet cran cre par
les courants de Foucault.

0.3

0.25 Mat1
Inductance [mH]

0.2 Mat12

0.15

0.1

0.05

0 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frquence [Hz]

Figure 2.17 : Comparaison des rponses frquentielles de linductance cyclique de la machine


obtenues par les calculs analytique et numrique du champ pour les deux types de matriaux
SMC : Mat-1 et Mat-2

2.9.3 Couple lectromagntique

Le calcul analytique du couple lectromagntique a t aussi valid par une simulation de la


machine MSE-1 en calcul numrique du champ en considrant que la forme donde de la
fem et celle du courant dinduit sont en phase (langle est nul). La figure 2.18 prsente
Chapitre 2 104

les formes dondes du couple lectromagntique instantan obtenues par les deux
approches de calcul sur une seule priode de fonctionnement de rgime permanent. Une
excellente concordance entre les rsultats peut tre remarque partir de cette figure.

0.3

0.25

0.2
Couple [Nm]

0.15

0.1

0.05
Calcul analytique
Calcul numrique
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [t] x 10
-3

Figure 2.18 : Comparaison des formes donde du couple lectromagntique instantan obtenues
par les calculs analytique et numrique du champ pour une vitesse de 20000 rpm

2.10 Conclusion

Nous avons prsent, dans ce chapitre, une mthode analytique de modlisation


lectromagntique des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse. Cette
mthode a t gnralise en considrant plusieurs topologies de machines sans encoches
ples lisses avec diffrentes configurations au niveau du bobinage et de laimantation des
aimants (radiale, parallle ou de type Halbach). La mthode de modlisation met en uvre
un calcul analytique en deux dimensions de la distribution du champ magntique dans la
structure de la machine produit par les aimants au rotor et les courants dalimentation au
stator. Ce calcul est effectu par une rsolution des quations du champ en
magntodynamique en termes de potentiel vecteur en tenant compte des courants de
Foucault induits dans les parties massives conductrices (stator en SMC et frette
conductrice) et des harmoniques de temps et despace des forces magntomotrices. Notons
quen pratique, les expressions des potentiels vecteurs dans les diffrentes zones
Chapitre 2 105

constitutives de la machine ont t normalises par rapport au rayon extrieur de chaque


zone afin dassurer une certaine stabilit numrique lors de lapplication de ces expressions.

La mthode de modlisation nous a permis de dterminer les expressions des diverses


grandeurs lectromagntiques de la machine en fonction des dimensions gomtriques et
des caractristiques des matriaux, des aimants et du bobinage. Une validation de cette
mthode a t effectue par une confrontation des rsultats analytiques obtenus avec ceux
issus du calcul numrique du champ en 2D. Lensemble des rsultats issus de cette
validation dmontre bien la validit de lapproche de modlisation dveloppe dans la
mesure o lhypothse 2D est respecte. Bien entendu, cette confirmation nest pas
seulement base sur lexemple de la machine considre MSE-1. De nombreuses
validations ont t ralises sur dautres machines pour diffrents cahiers des charges
comme prsent dans les rfrences [95], [119] et [120].

La modlisation propose est parfaitement adapte ltude et lanalyse des machines


sans encoches aimants permanents. Le fait quelle permet de relier les expressions des
grandeurs lectromagntiques aux diffrentes dimensions et caractristiques de la machine
et quelle assure un calcul rapide et prcis, rend son utilisation trs intressante dans le
cadre dune procdure doptimisation itrative comme ce qui est propos dans la suite de la
thse.
Equation Chapter 3 Section 1

CHAPITRE III

3 CALCUL DES PERTES

3.1 Introduction
Dans les machines sans encoches aimants permanents haute vitesse, les pertes gnres
sont trs significatives par comparaison avec les pertes des machines tournant basse
vitesse. Ces pertes, qui se manifestent sous forme de pertes Joule, de pertes magntiques et
de pertes mcaniques au stator et au rotor, doivent tre calcules dune manire plus prcise
pour garantir un dimensionnement thermique efficace de la machine.

Parmi ces pertes, les pertes par courants de Foucault induites dans les diffrentes parties de
la machine constituent une part importante. Elles ont une importance particulire haute
vitesse car elles augmentent rapidement avec la frquence. Au stator, ces pertes sont
produites principalement dans la culasse du stator (en SMC ou en tles) et dans le bobinage
cause de leffet de peau et de proximit. Au rotor, elles sont induites dans la culasse du
rotor, dans les aimants et dans la frette conductrice. Par ailleurs, lorsque la culasse du stator
est ralise en SMC, les effets de bord (effets 3D) peuvent avoir une influence significative
sur les pertes par courants de Foucault qui y sont induites. Ces pertes peuvent tre
dtermines partir dun calcul du champ magntique en 2D en supposant que la longueur
de la machine est infinie. Cependant, comme nous allons le montrer dans ce chapitre, cette
hypothse simplificatrice conduit un rsultat imprcis pour une longueur axiale finie de la
machine puisque les effets 3D sur les pertes par courants de Foucault deviennent de plus de
plus significatives lorsque le rapport entre la longueur et le pas polaire diminue. Par
consquent, pour avoir un dimensionnement optimal de la machine, nous devons tenir
Chapitre 3 107

compte des ces effets 3D tout en assurant, cependant, un bon compromis entre la prcision
et le temps de calcul.

Dans ce chapitre, nous prsentons le calcul des diffrentes pertes mises en jeu dans les
machines sans encoches tudies. Nous effectuons, dans un premier temps, le calcul des
pertes Joule dans le bobinage du stator en considrant leffet de peau et de proximit.
Ensuite, nous procdons au calcul analytique des pertes magntiques en charge dans la
culasse du stator que ce soit pour des matriaux SMC ou des tles lamines. Aprs avoir
tabli le calcul des pertes par courants de Foucault dans les aimants permanents et dans la
frette conductrice et effectu une analyse de linfluence de la frette et de la segmentation
des aimants sur ces pertes, nous dterminons les pertes mcaniques dues la friction de
lair sur le rotor et au frottement dans les roulements. Le calcul analytique des pertes
magntiques dans le stator en SMC est ensuite valid par des simulations en calcul
numrique du champ en 2D. Des simulations en calcul numrique du champ en 3D sont
aussi effectues afin de quantifier linfluence des effets de bord sur les pertes par courants
de Foucault dans le matriau SMC. Dans cette deuxime validation, une mthode de
correction des pertes par courants de Foucault calcules en 2D est propose en se basant sur
les rsultats des simulations numriques en 3D qui peuvent tre effectues soit en
magntodynamique en pas pas dans le temps ou en complexe en rgime permanent. Cette
mthode sera utilise dans les procdures doptimisation dtailles dans le chapitre 5. Une
validation exprimentale du calcul des pertes magntiques vide dans le stator en SMC est
prsente. Elle repose sur la mesure du couple rsistant correspondant ces pertes. Nous
effectuons, finalement, une analyse de linfluence de la conductivit du matriau SMC, de
lpaisseur de la culasse du stator et de langle de commande sur les pertes magntiques en
charge au stator.

3.2 Pertes Joule au stator

Les pertes Joule dans le bobinage du stator de la machine sans encoches sont calcules par
une approche conventionnelle qui consiste effectuer la somme de deux composantes : une
premire composante correspondant aux pertes Joule classiques dues la valeur continue
de la rsistance du stator, et une deuxime composante correspondant aux pertes par
Chapitre 3 108

courants de Foucault dues leffet de peau et de proximit [87]. Contrairement aux


machines conventionnelles, cette deuxime composante peut tre significative dans les
machines sans encoches haute vitesse cause de la haute frquence de fonctionnement et
du fait que les conducteurs sont directement exposs au champ magntique produit par les
aimants tournants.

3.2.1 Pertes Joule correspondant la rsistance continue

Les pertes Joule dans le bobinage des trois phases de la machine correspondant la
rsistance continue peuvent tre calcules en appliquant la formule classique suivante :

PJ 0 = 3Rs 0 I eff2 (3.1)

o Rs0 est la valeur continue de la rsistance de lenroulement dune phase de la machine


dont lexpression est dtermine dans le chapitre 2 (cf. partie 2.8.3) et Ieff est la valeur
efficace du courant circulant dans une phase calcule en tenant compte de la contribution de
tous les harmoniques de temps suivant lexpression :

+
I h2
I eff =
h =1,5,7,... 2
(3.2)

3.2.2 Pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit

Les pertes supplmentaires dans les conducteurs du bobinage de la machine sont dues la
fois leffet de peau et leffet de proximit. Les pertes dues leffet de peau peuvent tre
dtermines partir de lvaluation de la valeur alternative de la rsistance dun simple
conducteur isol en supposant que les pertes dues leffet de proximit sont nulles. Pour
des conducteurs en cuivre de section circulaire, de rayon rcu, de permabilit 0 et de
conductivit cu, ces pertes supplmentaires peuvent tre calcules par unit de longueur en
utilisant lexpression suivante [26], [96] :

j 3/2 k I 0 ( j 3/2 k rcu ) 2


=PJext1[W / m] 3 real R I rms (3.3)
s 0
2 rcu cu I1 ( j k rcu )
3/2

o I0 et I1 sont respectivement les fonctions de Bessel modifies de premire espce dordre


0 et 1, et k est une constante lie la profondeur de pntration par le relation suivante :
Chapitre 3 109

2
k
= = 0 cu (3.4)

Les pertes par courants de Foucault dues leffet de proximit sont calcules en ngligeant
les pertes dues au champ magntique interne produit par les courants statoriques (leffet de
proximit entre les conducteurs eux-mmes est nglig). Dans ce cas, les pertes restantes,
qui correspondent au champ magntique externe tournant cr par les aimants permanents,
sont dtermines partir du calcul des pertes induites dans un simple conducteur expos
un champ magntique quon suppose, dans un premier temps, sinusodal (cf. Fig. 3.1). En
supposant que leffet des courants de Foucault sur la distribution du champ magntique est
nglig, la valeur moyenne des pertes dissipes dans un conducteur sont calcules en
intgrant le carr de la densit des courants de Foucault sur tout le volume de ce
conducteur. Il vient alors [88], [117] :

B 2 2 rcu2 cu
PJext 21c = .scu L (3.5)
8

o B est la valeur maximale de linduction dans le conducteur, scu est sa section et L est sa
longueur qui correspond la longueur active de la machine.

En gnralisant cette expression tous les conducteurs de la machine sans encoches et en


considrant la contribution de chaque harmonique despace du champ magntique de rang
k, les pertes supplmentaires dues leffet de proximit peuvent tre values partir
de lexpression suivante [26], [121] :

+ k 2 2 rcu2 cu
PJext 2
= (
k =1
Br2,k + B2,k ) 8
Vcu (3.6)


o Br ,k et B ,k reprsentent respectivement les valeurs maximales des composantes radiale

et tangentielle de linduction au milieu du bobinage correspondant chaque harmonique


despace. Ces inductions peuvent tre calcules directement partir de la solution du
problme lectromagntique rsolu dans le chapitre 2. Le terme Vcu reprsente le volume
total du cuivre du bobinage o Vcu=ScuL. Notons que seul le volume des conducteurs
exposs au champ magntique est considr sans prise en compte des ttes de bobines.
Chapitre 3 110

Dans les machines sans encoches haute vitesse, les pertes par effet de proximit rsultant
de la rotation des aimants permanents sont prpondrantes et souvent calcules seules en
ngligeant les pertes dues leffet de peau [88], [122]. Lors du dimensionnement dune
machine sans encoches pour un cahier de charges donn, lutilisation des fils de Litz peut
tre bnfique car elle conduit la diminution de lensemble de ces pertes et
ventuellement laugmentation du couple. Cela nest pas toujours vrai puisque le
coefficient de remplissage des encoches devient plus faible et peut conduire, cependant,
une diminution du couple. Dans le chapitre 6, une tude est effectue montrant que le choix
optimal entre lutilisation des fils de Litz ou des conducteurs standards dpend des
spcifications du cahier des charges, notamment de la vitesse de rotation.

+I
B
B

-I

Figure 3.1 : Induction des courants de Foucault dans un conducteur expos un champ
magntique alternatif externe

3.3 Pertes magntiques au stator

Les pertes magntiques au stator peuvent tre trs importantes dans les machines sans
encoches haute vitesse. Elles se manifestent sous forme de pertes dhystrsis et de pertes
par courants de Foucault qui sont gnres par les composantes fondamentale et
harmoniques du champ magntique tournant dans la culasse du stator. Ces pertes dpendent
de linduction magntique, de la frquence et du volume du circuit magntique. Dans cette
partie, nous prsentons le calcul analytique de ces pertes en se basant sur les rsultats de la
modlisation lectromagntique effectue dans le chapitre 2. Ce calcul est effectu pour des
culasses du stator qui sont ralises par des matriaux lamins (tles) et par des matriaux
SMC.
Chapitre 3 111

3.3.1 Pertes magntiques dans un stator en fer lamin

Les pertes magntiques totales dissipes dans les tles de la culasse du stator sont calcules
en utilisant la mthode gnrique la plus utilis dans la littrature moderne. Elle consiste
effectuer la somme des pertes dhystrsis et des pertes par courants de Foucault et
ajouter ces dernires une autre composante appele les pertes excdentaires [109], [123],
[124].

Les pertes dhystrsis sont dues au caractre discontinu du processus de magntisation.


Elles sont gales lair du cycle dhystrsis de la courbe B(H). Ces pertes peuvent tre
calcules en utilisant la formule empirique de Steinmetz. En supposant que la forme donde
de linduction ne cause pas de cycle mineur, la densit de ces pertes est exprime par :

Ph [W / kg ] = kh f Bmx (3.7)

o kh et x sont des constantes qui caractrisent le matriau des tles utilises et qui peuvent
tre dtermines exprimentalement ou partir des donnes des fabricants. f et Bm
reprsentent respectivement la frquence et la valeur maximale de linduction en charge
dans la culasse du stator sur une priode lectrique de rgime permanent.

Les pertes par courants de Foucault totales induites dans la culasse du stator sont calcules
comme la somme des pertes par courants de Foucault classiques et des pertes excdentaires
selon lexpression qui suit [109], [124] :
2 1.5
t et2 1 T dB(t ) 1 T dB(t )
Pcf [W / kg ] = Pcfc + Pexc =
12 t T 0 dt
dt + kexc
T 0 dt
dt (3.8)

o t, t et et reprsentent respectivement la conductivit, la densit massique et lpaisseur


des tles. kexc est une constante qui peut tre dtermine exprimentalement.

Pour une distribution sinusodale de linduction dans la culasse du stator, lquation (3.8)
devient :

t et2 2 2 2
Pcf [W / kg ]
= f Bm + 8.67 kexc f 1.5 Bm1.5 (3.9)
6 t
Chapitre 3 112

Puisque la distribution de linduction nest pas vraiment sinusodale, nous pouvons calculer
les pertes par courants de Foucault en appliquant cette dernire expression tous les
harmoniques de linduction et calculer ensuite la somme des pertes obtenues [18], [125].

3.3.2 Pertes magntiques dans un stator en SMC

Pour une machine sans encoches munie dune culasse statorique en SMC, les pertes
magntiques au stator sont calcules en supposant quelles peuvent tre spares en pertes
par courants de Foucault et pertes dhystrsis. Les pertes excdentaires dans les matriaux
SMC sont trs faibles et peuvent tre ngliges [74], [126]. Ces deux composantes de
pertes sont dtermines en utilisant la distribution du champ magntique rsultant calcule
pour un fonctionnement en charge de la machine et en tenant compte de linfluence de
langle de commande entre la fem et le fondamental du courant dalimentation [127].

3.3.2.1 Pertes par courants de Foucault

Les pertes par courants de Foucault sont calcules par deux mthodes : une premire
mthode base sur lintgration de la densit des courants de Foucault sur le volume total
de la culasse du stator; et une deuxime mthode base sur lutilisation du vecteur de
Poynting.

Premire mthode : intgration de la densit des courants de Foucault

En utilisant cette premire mthode, la valeur moyenne des pertes par courants de Foucault
sur une priode lectrique est dtermine partir de lexpression suivante [128] :

1 2 J cs .J cs*
Pcf =
2
0
(V )
s
dV .d t

(3.10)

V est le volume de la culasse du stator et Jcs est la densit des courants de Foucault
rsultante qui inclut deux composantes : la densit Jcs,m associe au champ magntique
vide et qui est induite par chaque harmonique despace k de la distribution du vecteur de
magntisation; et la densit Jcs,s lie au champ magntique de raction dinduit et qui est
due aux combinaisons de chaque harmonique de temps h inclus dans la forme donde du
courant statorique et de chaque harmonique despace k contenu dans la distribution du
Chapitre 3 113

J cs J cs ,m + J cs , s ). Le dveloppement du produit J cs .J cs* permet de constater quil


bobinage (=

est compos de 3 termes :

J cs .J cs* = (J cs , m ) ( ) (
.J cs* ,m + J cs , s .J cs* , s + J cs ,m .J cs* , s + J cs* ,m .J cs , s ) (3.11)

Pour un fonctionnement vide Jcs,m0 et Jcs,s=0, les pertes par courants de Foucault dans la
culasse du stator sont cres seulement par les harmoniques despace du vecteur de
magntisation. Cependant, pour un fonctionnement en charge Jcs,m0 et Jcs,s0, ces pertes
sont cres par linteraction du champ magntique vide et du champ de raction dinduit.
La contribution du troisime terme de lquation (3.11) au niveau des pertes nest effective
que pour les combinaisons dharmoniques de temps et despace qui sont synchrones avec le
rotor (cest--dire que k+h=0). Son influence est directement lie aux composantes
magntisantes et dmagntisantes de la raction dinduit qui peut tre contrle par une
stratgie de commande approprie pour un fonctionnement en moteur par exemple
(commande de langle ). En fait, pour une raction dinduit transversale (=0), la
contribution du 3me terme est nulle. Cependant, ce terme augmente les pertes par courants
de Foucault quand la raction dinduit est magntisante et il les diminue lorsque la raction
dinduit est dmagntisante. Un effet similaire est aussi remarqu sur lvolution des pertes
par effet dhystrsis en fonction de langle de commande (cf. paragraphe 3.9.3).

En utilisant les techniques dintgration des fonctions de Bessel, le dveloppement de


lexpression (3.10) permet de constater que les pertes par courants de Foucault dans la
culasse du stator en SMC peuvent tre calcules comme la somme de trois composantes
exprimes comme suit :

Pcf = Pcf ,m + Pcf , s + Pcf ,ms (3.12)

Avec :
r5 = Rso
2 L dRm(5),k (r ) (5) *
+
=Pcf ,m
0 rs k =
kp Imag r
dr
Rm ,k (r ) (3.13)
r4 = Rsi

Rso
2 L + + 2 dRs(5)
,k ,h (r )

=Pcf , s
0 rs
hp J k ,h Imag r
dr
Rs(5)*
,k ,h (r ) (3.14)
k = h = Rsi
Chapitre 3 114

Rso
2 L + (5) dRs(5)* ,h ,h (r ) dRm(5),h (r ) (5)* jh
Pcf ,ms = hp J h,h Imag r Rm,h (r ) dr r dr Rs,h,h (r ) e
0 rs h =
(3.15)
Rsi

o Imag correspond la partie imaginaire de la variable complexe, Rsi et Rso sont les rayons
interne et externe de la culasse statorique et les fonctions Rm(5),k et Rs(5)
, k , h sont dfinies par :

Rm(5),k (r ) Am(5),k I ( m ,k r ) + Bm(5),k K ( m ,k r )


= (3.16)

Rs(5) , k , h I ( s , k , h r ) + Bs , k , h K ( s , k , h r )
As(5) (5)
= ,k ,h (r ) (3.17)

Deuxime mthode : utilisation du vecteur de Poynting

Les pertes par courants de Foucault au stator peuvent aussi tre calcules en intgrant le
vecteur de Poynting sur une surface cylindrique S localise au rayon interne de la culasse
du stator Rsi. En exprimant ce vecteur dans le rfrentiel statorique, les pertes par courants
de Foucault correspondent, dans ce cas, la puissance lectromagntique transmise des
aimants et du bobinage vers la culasse statorique travers la surface dintgration S.
Lexpression permettant de calculer la valeur moyenne de ces pertes est alors :

( () )
1 2
Pcf =
2
0
Re al
(S )
dS d t (3.18)


o est le vecteur de Poynting dfini par [26], [128] :

= E H * = Ez H* r + Ez H r* (3.19)

E et H dsignent respectivement le champ lectrique et le champ magntique rsultants. En


utilisant cette dfinition du vecteur de Poynting, lexpression qui permet de calculer les
pertes par courant de Foucault est :

Pcf =
1
2 0
2
( 2
Real L Rsi Ez H* d s d t
0 ) (3.20)

Comme pour la premire mthode, le dveloppement de cette expression conduit 3


composantes exprimes comme suit :
Chapitre 3 115

dRm(5)*
2 LRsi ,k (r )
+
=Pcf ,m
0 rs
Real jkp Rm,k (r ) r = Rsi dr
k =
(5)


(3.21)
r = Rsi

2 (5) dRs(5)*
2 LRsi ,k ,h (r )
+ +
=Pcf , s
0 rs

k = h =
Real jhp J R
k ,h s ,k ,h ( r )
r = Rsi dr


(3.22)
r = Rsi

(5)* dRs(5)
,h ,h (r )

R
m,h ( r ) e jh
2 LRsi +
r = Rsi dr r = R
=Pcf ,ms
0 rs h =
Real jhp J h,h (5)
si
(3.23)
dRm,h (r ) jh
+ Rs(5)*
,h ,h (r ) r = R e
dr r = R

si
si

Notons que les deux mthodes proposes pour le calcul des pertes par courants de Foucault
donnent des rsultats identiques.

3.3.2.2 Pertes dhystrsis

tant donn que la permabilit des matriaux SMC est faible et que linduction dans la
culasse du stator ne produit pas gnralement de cycle dhystrsis mineur, les pertes
dhystrsis peuvent tre calcules en utilisant un modle statique dhystrsis bas sur une
simple expression analytique de la densit de ces pertes exprime par [66], [126] :

Ph [W / kg ] = Cm Bmx f (3.24)

o Cm et x sont des coefficients spcifiques au matriau SMC qui sont dtermins


exprimentalement. Bm reprsente la valeur maximale de linduction en charge dans la
culasse du stator dtermine partir du modle analytique de calcul du champ. En utilisant
une discrtisation spatiale radiale et tangentielle approprie de la culasse, linduction Bm est
calcule au milieu de chaque maille sur une priode lectrique de rgime permanent
(priode temporelle) et les pertes dhystrsis correspondantes chaque maille sont
dtermines. Les pertes dhystrsis totales sont alors obtenues par une sommation sur tout
le volume de la culasse du stator.

En pratique, le calcul des pertes dhystrsis est implant sous forme dun post-processeur.
Afin de minimiser le temps de calcul, la discrtisation de la culasse du stator est effectue
Chapitre 3 116

seulement sur 1/3 de ple. Les rpartitions spatiales de linduction maximale Bm et des
pertes se rptent dune faon priodique sur chaque 1/3 de ple cause de leffet de
chaque phase (cf. partie 3.6). Notons que cette approche de calcul des pertes dhystrsis a
t aussi applique dans le cas des machines dont les stators sont en fer lamin.

3.4 Pertes au rotor

cause de la haute vitesse, la prdiction des pertes engendres au niveau du rotor est
essentielle pour assurer une valuation plus prcise des performances des machines sans
encoches et un dimensionnement optimal. Ces pertes se manifestent essentiellement sous
formes de pertes par courants de Foucault dans les aimants permanents et ventuellement
dans la frette quand elle est conductrice, ainsi que sous forme de pertes fer dans la culasse
du rotor. Ces pertes sont dues aux combinaisons des harmoniques de temps et despace du
champ magntique de raction dinduit qui sont asynchrones avec le rotor (k+h0) et qui
rsultent de la distribution non sinusodale du bobinage et des formes donde non
sinusodales des courants dalimentation au stator.

Dans cette partie, nous prsentons le calcul des pertes par courants de Foucault induites
dans les aimants et dans la frette conductrice en considrant leffet de la segmentation
transversale des aimants et en ngligeant les effets 3D. La segmentation dun aimant en
plusieurs blocs lmentaires peut tre utilise pour constituer un aimant de type Halbach
par exemple ou tout simplement pour diminuer les pertes au rotor. Les pertes magntiques
(pertes par courants de Foucault et pertes dhystrsis) dans la culasse du rotor sont
considres comme ngligeables. Une investigation de linfluence de la frette conductrice
et de la segmentation des aimants sur les pertes totales au rotor est prsente par la suite.

3.4.1 Pertes par courants de Foucault dans les aimants

Le calcul des pertes par courants de Foucault dans les aimants est effectu en utilisant la
distribution du champ magntique de raction dinduit tablie dans le chapitre 2 o leffet
des courants de Foucault dans les aimants sur le champ magntique dans lentrefer a t
nglig. Cette simplification est raisonnable puisque les aimants de type terre-rares sont
moins conducteurs et que leur permabilit est proche de 1. Ainsi, la profondeur de
Chapitre 3 117

pntration des courants de Foucault est largement suprieure aux dimensions des aimants
et leur intensit nest limite que par la rsistance des aimants [129].

Les pertes par courants de Foucault totales dans les aimants Pm sont calcules comme la
somme des pertes gnres dans chaque segment daimant (Pm,n). Ces dernires pertes sont
calcules en intgrant la densit des courants de Foucault induits sur le volume total du
segment (dindice n) comme illustr par lexpression suivante [103], [129] :

L 2 Rm m ,n J m .J m*
Pm ,n =
2
0
R m ,n Real
2

m
rdrd r d t

(3.25)
ro 2

o Rro et Rm reprsentent respectivement le rayon interne et externe des aimants nots aussi
r1 et r2, m est leur conductivit, m,n est langle correspondant la largeur angulaire du
segment daimant et Jm est la densit des courants induits. Cette densit doit tre exprime
dans le rfrentiel du rotor. Elle peut tre calcule partir du potentiel vecteur de raction
dinduit tabli dans la zone des aimants :

A(1) (r , r , t )
J m (r , r , t ) =
m s + C (t ) (3.26)
t

C (t ) est une constante qui permet davoir, chaque instant, un courant total nul
lintrieur du segment daimant et qui peut tre dtermine en calculant lintgrale
suivante :
m ,n
Rm

Rro

2
m ,n
J m rdrd r = 0 (3.27)
2

Le dveloppement de lexpression (3.25) permet de trouver lquation finale qui conduit


la dtermination des pertes par courants de Foucault dans chaque segment daimant :

Pm=
,n Pm ,n ,1 + Pm ,n ,2 , avec: k + h 0 (3.28)

Avec :
+ +
Real ( (k + h) p J )
2
=Pm ,n ,1 m ,n m L k ,h Fs(1)
,k ,h (3.29)
k = h =
Chapitre 3 118

4 m L + + k + h 2 1 cos ( kp m,n ) (1) (1)*


=Pm,n ,2 k J k ,h R 2 R 2 Gs,k ,hGs,k ,h
m,n k = h =
Real (3.30)
m ro

et :


(1)* 1 ( r1 / r2 ) (1)* 1 ( r1 / r2 )
2 + 2 2 2

As ,k ,h As ,k ,h
(1) (1)
+ Bs ,k ,h Bs ,k ,h
r 2 2 + 2 2 2 si=
k p 1
2
( )
2
1 r / r

(
+ A(1) B (1)* + A(1)* B (1)
s ,k ,h s ,k ,h )
s ,k ,h s ,k ,h
1

2
2

(1)
F
s ,k ,h = (3.31)
(1) (1)* 1 ( r1 / r2 )
2 + 2
r2
As ,k ,h As ,k ,h + Bs ,k ,h Bs ,k ,h ln
(1) (1)*

2 2 + 2 r1
r2 si= k=p 1

1 ( r1 / r2 )
2

+ As(1),k ,h Bs(1)*
( (1)*
) (1)
, k , h + As , k , h Bs , k , h


2


(1) 1 ( r1 / r2 ) (1) 1 ( r1 / r2 )
2 + 2

r2 As ,k ,h
2
+ Bs ,k ,h si =
k p2
2 + 2

Gs(1),k ,h = (3.32)
2 (1) 1 ( r1 / r2 )
2 +
r2
r A
2 s ,k ,h + B (1)
s ,k ,h ln si =
k p=
2
2 + r1

La mthode propose pour le calcul des pertes dans les aimants segments a t inspire
des rfrences [103] et [129] o les composantes radiale et tangentielle de linduction sont
considres. Une autre mthode moins prcise peut tre trouve dans les rfrences [5] et
[130]. Ces dernires considrent que linduction dans un segment daimant a seulement une
composante radiale et que son amplitude est uniforme sur toute la largeur du segment.

3.4.2 Pertes par courants de Foucault dans la frette


Les pertes par courant de Foucault gnres dans la frette sont dtermines en utilisant trois
mthodes : par intgration de la densit des courants de Foucault Jc sur le volume total de la
frette, par utilisation du vecteur de Poynting et par utilisation du tenseur de Maxwell. Ces
trois mthodes proposes donnent des rsultats identiques.
Chapitre 3 119

Premire mthode : intgration de la densit des courants de Foucault

Pour calculer les pertes par courants de Foucault suivant cette mthode, il suffit dintgrer
le terme J c .J c* sur tout le volume de la frette et de dterminer ensuite la valeur moyenne du
rsultat sur une priode lectrique :

1 2 J c .J c*
Pc =
2 0
(V )
c
dV .d t

(3.33)

Aprs tout dveloppement, nous trouvons :


r3 = Rco
2 L + + 2 dRs(2)
,k ,h (r )

=Pc
0 rc
(k + h) p J k ,h Imag r
dr
Rs(2) *
,k ,h (r ) , avec: k + h 0 (3.34)
k = h = r2 = Rm

o Rm et Rco sont les rayons interne et externe de la frette, rc est sa permabilit relative et
Rs(2)
, k , h est une fonction dfinie par :

Rs(2) , k , h I ( c , k , h r ) + Bs , k , h K ( c , k , h r )
As(2) (2)
= ,k ,h (r ) (3.35)

Deuxime mthode : utilisation du vecteur de Poynting

Les pertes par courants de Foucault dans la frette peuvent aussi tre calcules en
dterminant la valeur moyenne de la puissance lectromagntique qui traverse lentrefer.
Cette puissance est obtenue par une intgration du vecteur de Poynting sur une surface
cylindrique S de rayon Ro situe dans la zone dentrefer. Elle correspond aux pertes par
courants de Foucault gnres dans la frette seulement si le calcul est effectu dans le
rfrentiel du rotor. Cest--dire que les grandeurs lectromagntiques sont exprimes dans
ce rfrentiel et que la surface dintgration S tourne en synchronisme avec le rotor [26].
Dans ce cas, les pertes peuvent tre calcules partir de :

Pc =
1
2 0
2
( 2
Real L Ro Es , z H s*, d r d t
0 ) (3.36)

o Es et Hs sont respectivement le champ lectrique et le champ magntique crs par les


courants statoriques.

Le dveloppement de lquation (3.36) permet dcrire :


Chapitre 3 120

2 (3) dRs(3)*
2 LRo ,k ,h (r )
+ +
=Pc
0
Real j (k + h) p J k ,h Rs,k ,h (r ) r = Ro dr
k = h =
, avec: k + h 0

(3.37)
r = Ro

Le rayon Ro peut tre gal nimporte quel rayon compris dans la rgion dentrefer. Cest-
-dire que : Ro [ =
r3 Rco , r=
4 Rb ] . La fonction Rs(3)
, k , h est exprime par :

(3)
Rs=,k ,h (r ) As(3) (3)
, k , h r + Bs , k , h r (3.38)

Notons que si nous plaons la surface dintgration S sur la surface externe de la frette
(Ro=Rco), nous pouvons aussi calculer les pertes dans la frette en utilisant les rsultats de la
solution du problme lectromagntique dans la zone de la frette (i=2). Dans ce cas, nous
aurons :

2 (2) dRs(2)*
2 LRco ,k ,h (r )
+ +
=Pc
0 rc

k = h =
Real j (k + h) p J k ,h Rs ,k ,h (r )
r = Rco dr
, avec: k + h 0

(3.39)
r = Rco

Troisime mthode : utilisation du Tenseur de Maxwell

Tel quil a t expliqu dans le paragraphe 2.8.4, les pertes dissipes dans la frette peuvent
tre calcules partir du couple moyen exerc sur la frette. Ce couple, qui a t calcul
partir du Tenseur de Maxwell dans le chapitre 2, correspond au 2me terme de lquation
(2.132) exprim comme suit :

+ +
8 Lp 2 + +
=Tem 2
= T
k 1=
= h 1
em 2, k , h
0
k
k 1=
= h 1
2
J k2,h .Imag As(3) * (3)

, k , h (t ) .Bs , k , h (t ) , avec : k h (3.40)

Par analogie avec une machine asynchrone, les pertes gnres dans la frette par les champs
magntiques tournants de raction dinduit rsultant de la combinaison de chaque
harmonique de temps h et despace k peuvent tre calcules en introduisant le glissement de
ces champs par rapport au rotor (gk,h). Il vient alors :
+ + g k ,h
Pc
= 1 g
k 1=
= h 1
Tem 2,k ,h , avec : k h (3.41)
k ,h

o le glissement gk,h est dfini par lexpression suivante pour les champs harmoniques
tournants dans le mme sens que le fondamental et dans le sens oppos :
Chapitre 3 121

h / k h k
h / k = h si k h= 6l , l
g k ,h = (3.42)
h / k = h + k si k + h= 6l , l
h / k h

3.4.3 Analyse de linfluence de la frette conductrice sur les pertes au


rotor
Une frette amagntique conductrice peut tre utilise dans une machine aimants
permanents haute vitesse pour maintenir les aimants et/ou pour rduire linductance
transitoire et amliorer la commutation lectronique du courant quand la machine est
couple un convertisseur statique commutation de courant. Son utilisation peut aussi
conduire une diminution des pertes totales dissipes dans le rotor. Afin de vrifier cette
dernire affirmation, nous avons trac dans la figure 3.2 la variation des pertes totales au
rotor (somme des pertes par courants de Foucault dans les aimants et dans la frette) en
fonction de la vitesse de rotation pour deux situations correspondant aux cas o la frette
amagntique est conductrice (en cuivre : c=5.8107s/m) et non conductrice (c=0). Les
rsultats sont donns en considrant la machine MSE-1 (cf. annexe B-1) alimente par des
courants de formes dondes rectangulaires avec une amplitude de courant continu Idc=6.3A.
La figure 3.2 prsente aussi les pertes par courants de Foucault induites dans les aimants et
dans la frette lorsque cette dernire est conductrice.

20

Pertes totales
(frette non condutrice)
15
Pertes [W]

10
Pertes totales
(frette condutrice)
5

Pertes frette Pertes aimants


0
0 10 20 30 40 50 60
3
Vitesse [10 rpm]
Figure 3.2 : Variation des pertes au rotor en fonction de la vitesse de rotation pour les cas o la
frette est conductrice et non conductrice
Chapitre 3 122

Cette figure montre que pour des vitesses moins leves, lutilisation dune frette
conductrice conduit une augmentation des pertes totales au rotor. Cependant, pour des
vitesses trs leves, son utilisation peut tre trs bnfique puisquelle conduit une
diminution de ces pertes. La frette joue le rle dun cran magntique devant les champs de
haute frquence en les empchant de pntrer dans les aimants et dans la culasse du rotor.
De ce fait, les pertes dans les aimants sont rduites et les pertes au rotor sont concentres au
niveau de la frette.

La figure 3.2 nous permet aussi de remarquer que les pertes gnres dans la frette
augmentent lgrement et se stabilisent pour les trs hautes vitesses. Cela est d leffet de
peau qui empche la pntration des champs de hautes frquences lintrieur de la frette.
Nous remarquons aussi que, lorsque la frette est non conductrice, les pertes par courants de
Foucault gnres dans les aimants augmentent pratiquement au carr de la vitesse. Cela
montre que les courants induits ont un effet trs faible sur le champ magntique dans
lentrefer et permet de justifier lhypothse prise prcdemment pour le calcul des pertes
dans les aimants.

La figure 3.3 prsente la variation des pertes au rotor ainsi que celle de linductance
cyclique de la machine, vue par le 5me harmonique du courant, en fonction de lpaisseur
de la frette. Lpaisseur totale correspondant la somme de lpaisseur de la frette et celle
de lentrefer est maintenue constante. Les pertes gnres dans les aimants diminuent
lorsque lpaisseur de la frette augmente. Par contre, les pertes dans la frette et les pertes
totales au rotor augmentent rapidement pour les faibles valeurs de lpaisseur, passent par
un maximum et diminuent par la suite. Linductance cyclique harmonique diminue aussi
quand lpaisseur de la frette augmente. Cette diminution de linductance influence la
forme donde du courant par augmentation des harmoniques de courant et peut conduire
une augmentation des pertes Joule. Le choix optimal de lpaisseur de la frette doit alors
assurer une meilleure adaptation du convertisseur statique la machine tout en garantissant
des performances globales optimales.
Chapitre 3 123

14
Pertes dans les aimants
12 Pertes dans la frette

Inductance cyclique [mH]


0.3
Pertes totales
10
0.25
Pertes [W]

8
0.2
6 (a) (b)
0.15
4

2 0.1

0 0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
paisseur de la frette [mm] paisseur de la frette [mm]
me
Figure 3.3 : Variation (a) des pertes au rotor et (b) de linductance cyclique vue par le 5
harmonique du courant en fonction de lpaisseur de la frette

3.4.4 Analyse de linfluence de la segmentation des aimants sur les pertes


au rotor
La figure 3.4 prsente la variation des pertes par courants de Foucault induites dans les
aimants permanents en fonction du nombre de segments daimants par ple. La machine
MSE-1 a t considre pour tracer cette courbe avec une frette amagntique et non
conductrice. Nous remarquons que la segmentation des aimants conduit une diminution
trs significative des pertes. Le fait de segmenter un aimant polaire en deux segments
permet de rduire les pertes denviron 70%.

Nous pouvons conclure de cette analyse et de celle ralise prcdemment que pour rduire
les pertes totales au rotor, il suffit soit dajouter une frette conductrice autour du rotor ou de
segmenter les aimants en petits blocs. Lorsque la machine est couple un convertisseur
commutation de courant, lutilisation dune frette conductrice est avantageuse par rapport
la segmentation des aimants. Linductance de commutation peut tre adapte afin
damliorer la commutation du courant et doptimiser les performances globales
fondamentales et dynamiques de lensemble convertisseur-machine. Cependant, quand la
machine est associe un convertisseur commutation de tension, il est prfrable dviter
lutilisation dune frette conductrice car elle rduit linductance de commutation et conduit
une augmentation des amplitudes des harmoniques de courant crs par les harmoniques
de tension [131]. Dans ce cas, la segmentation des aimants peut tre utilise pour rduire
les pertes totales au rotor.
Chapitre 3 124

Pertes dans les aimants [W]


5

0
1 2 3 4 5 6 7 8
Nombre de segments d'aimant par ple
Figure 3.4 : Variation des pertes par courants de Foucault dans les aimants en fonction du nombre
de segments daimants par ple

3.5 Pertes mcaniques

Souvent ngliges dans les machines conventionnelles basse vitesse, les pertes
mcaniques peuvent devenir significatives dans les machines sans encoches haute vitesse
et contribuer lchauffement du rotor. Leur dtermination est donc importante pour
valuer prcisment les pertes totales dans la machine. Gnralement, on distingue deux
types de pertes mcaniques :

Pertes arodynamiques dues la friction de lair sur la surface du rotor en rotation ;

Pertes par frottement dans les roulements.

3.5.1 Pertes arodynamiques

Les pertes arodynamiques sont gnres par la friction de lair qui peut se produire sur la
surface circonfrentielle du rotor au niveau de lentrefer (air confin dans le volume de
lentrefer) et sur ses deux surfaces latrales. Ces pertes dpendent de la vitesse de rotation,
des dimensions du rotor et des proprits de lair. Dans la littrature, plusieurs auteurs ont
essay de calculer les pertes arodynamiques en utilisant des quations analytiques avec des
coefficients empiriques issus des essais exprimentaux sur des cylindres et des disques en
rotation dans un espace libre ou dans une enceinte [132][134]. La rfrence [132] prsente
Chapitre 3 125

une tude bibliographique exhaustive concernant les mthodes de calcul de ces pertes qui
ont t utilises dans le cas des machines sans encoches munies de frettes autour du rotor.

Au niveau de lentrefer dune machine, les pertes par frottement dair dpendent aussi de la
distribution des vitesses de lair lie la nature dcoulement. Trois types
dcoulements peuvent tre distingus (cf. Fig. 3.5) :

coulement tangentiel de lair d la rotation du rotor ;

coulement axial de lair dans le cas de lutilisation dun refroidissement par


ventilation ;

Tourbillons de Taylor dus aux forces centrifuges.

Stator

Entrefer

Rotor

Direction axiale

coulement tangentiel coulement axial Tourbillons de Taylor

Figure 3.5 : Types dcoulements dair dans lentrefer dune machine lectrique [27], [132]

La nature de chaque coulement est dcrite par le nombre de Reynolds qui reprsente le
rapport entre les forces dinertie et les forces de viscosit dans un fluide. Lcoulement
tangentiel de lair est dcrit par le nombre de Reynolds exprim par lquation suivante et
qui correspond au cas o le rotor, modlis comme un cylindre, tourne en prsence dun
stator et dun entrefer :

e R e R
Ree
= = (3.43)
s d

o est la vitesse de rotation, e est lentrefer mcanique et R est le rayon externe du


cylindre. , s et d reprsentent respectivement la masse volumique, la viscosit
Chapitre 3 126

cinmatique et la viscosit dynamique de lair qui dpendent de la temprature. Dans le cas


o nous disposons dun cylindre ou dun disque qui tourne dans un espace libre (sans
stator), le nombre de Reynolds devient :

R 2
Re r = (3.44)
d

Par contre, dans le cas dun coulement axial de lair travers lentrefer, le nombre de
Reynolds sexprime comme suit en introduisant la vitesse moyenne axiale va du fluide :

va 2e
Re a = (3.45)
d

Lanalyse du nombre de Reynolds permet de dterminer la nature de lcoulement de lair.


Pour des faibles valeurs de ce nombre (infrieures 2000), les forces de viscosit sont
importantes et lcoulement est laminaire. Cependant, pour des fortes valeurs, les forces
dinertie sont prpondrantes et lcoulement est turbulent. Gnralement, dans une
machine lectrique fonctionnant haute vitesse, lcoulement dair est toujours turbulent
[27], [132].

Les tourbillons de Taylor sont des fluctuations dair circulaires qui sont cres dans
lentrefer de la machine sous leffet des forces centrifuges. Cet coulement est dcrit par le
nombre de Taylor exprim par [132] :

e
Ta = Ree2 (3.46)
R

Ces tourbillons apparaissent une fois que le nombre de Taylor dpasse environ 1700.

Les pertes arodynamiques peuvent tre calcules partir de la rsolution des quations de
la mcanique des fluides lorsque lcoulement est laminaire. Cependant, quand
lcoulement est turbulent, la rsolution devient trs complexe. Dans ce cas, les pertes
arodynamiques sont souvent calcules en introduisant un coefficient de frottement Cf
empirique qui dpend des dimensions du rotor, des proprits du fluide et de ltat de la
surface de frottement (surface lisse ou rugueuse). Au niveau de lentrefer de la machine, ces
Chapitre 3 127

pertes peuvent tre dtermines en calculant les pertes par frottement dair sur un cylindre
en rotation [132], [134] :

Paero1 C f 3 R 4 L
= (3.47)

o R correspond au rayon externe de la frette dans le cas dune machine haute vitesse
rotor interne et L est la longueur axiale du rotor.

Le coefficient de frottement Cf peut tre calcul en se basant sur une formule empirique
dveloppe par Yamada (1962) partir des essais exprimentaux sur un cylindre en
rotation lintrieur dun autre cylindre [133]. En plus de lcoulement tangentiel, lauteur
considre aussi lcoulement axial en ngligeant leffet des tourbillons de Taylor et leffet
de la courbure de lentrefer. Ce coefficient de frottement peut tre calcul partir de
lquation suivante quand lcoulement axial est absent :

1
(
= 7.54 + 11.5 log10 Ree 2C f
2C f
) (3.48)

Cette quation peut tre mise sous la forme pratique suivante :

0.0152
Cf = pour: 800 < Ree < 6.104 (3.49)
Ree0.24

Cependant, si le fluide coule tangentiellement et axialement, le coefficient Cf peut tre


dtermin partir de lexpression suivante [132], [135] :
0.38
0.0152 8 4 Re a
2 2

=Cf 1 + (3.50)
Ree0.24 7 Ree

Ce coefficient de frottement est donn en assumant que les surfaces du stator et du rotor au
niveau de lentrefer sont lisses. Une surface rugueuse du stator (avec des dents par
exemple) augmente lgrement le coefficient de frottement. Cependant, la rugosit au
niveau de la surface du rotor augmente considrablement ce coefficient ainsi que les pertes
arodynamiques. Typiquement, lorsque une surface du rotor est rugueuse axialement avec
des rainures par exemple, le coefficient de frottement augmente de 2 4 fois par rapport
celui dune surface lisse [132]. tant donn que les machines tudies dans cette thse sont
Chapitre 3 128

sans encoches et quipes avec des frettes entourant le rotor, la considration de surfaces
lisses au niveau du stator et du rotor est alors justifie.

Les pertes arodynamiques sur les deux surfaces latrales du rotor sont calcules comme
des pertes de frottement sur un disque de rayons interne Ri et externe Ro qui tourne dans un
espace libre cause des ttes de bobines :
1
Paero 2 = C f 3 ( Ro5 Ri5 ) (3.51)
2

Le coefficient de frottement considr peut tre calcul partir de [32], [128] :


3.87
=C f pour : Re r < 3.105
Re0.5
r
(3.52)
C 0.146 5
= pour : Re r > 3.10
f Re0.2
r

Les expressions (3.47) et (3.51) permettant le calcul des pertes arodynamiques sur les
diffrentes surfaces du rotor sont valables pour les machines haute vitesse rotor interne
et rotor externe. Cependant, pour les machines rotor externe, il faut aussi calculer les
pertes sur la surface circonfrentielle externe du rotor en introduisant le nombre de
Reynolds Rer pour un cylindre qui tourne dans un espace libre.

La figure 3.6 montre lvolution des pertes arodynamiques en fonction de la vitesse de


rotation et du diamtre externe du rotor (celui de la frette) de la machine MSE-1 o
lentrefer est fix. Nous pouvons remarquer que ces pertes augmentent rapidement avec la
vitesse et le diamtre du rotor. Normalement, ces pertes sont limites par la vitesse de
rotation maximale et par le diamtre maximal du rotor impos par des considrations
lectromagntiques (production du couple) et par les contraintes mcaniques dues aux
forces centrifuges. Pour les dimensions optimales de la machine MSE-1 correspondant au
point nominal (510 W 20000 rpm), les pertes arodynamiques sont trs faibles. Elles ne
reprsentent que 0.16% des pertes totales de la machine puisque les valeurs de la vitesse et
du diamtre du rotor ne sont pas assez leves.
Chapitre 3 129

Pertes arodynamiques [W]


80

60

40

20

0
100
0.04
50 0.03
0.02
0.01
Vitesse [103 rpm] 0 0 Diamtre du rotor [m]

Figure 3.6 : volution des pertes arodynamiques en fonction du diamtre du rotor et de la vitesse
de rotation pour la machine MSE-1

3.5.2 Pertes par frottement dans les roulements


Les pertes de frottement dans les roulements des machines haute vitesse peuvent tre non
ngligeables puisquelles dpendent directement de la vitesse de rotation. Elles dpendent
aussi de la nature du systme utilis (roulements avec contact lubrifi ou paliers sans
contact air comprim ou suspension magntique). Pour les roulements billes par
exemple, ces pertes peuvent tre calcules en utilisant lexpression suivante [27], [136] :
3
Proul Cr Dmr
= (3.53)

o Dmr reprsente le rayon moyen du roulement et Cr est un coefficient donn par les
manufacturiers et qui dpend du type du roulement, du lubrifiant et des conditions de
charge.

3.6 Validation des pertes magntiques dans le stator en SMC


par calcul numrique du champ en 2D

Nous prsentons, dans cette partie, une validation du calcul des pertes magntiques au
niveau du stator des machines sans encoches dont les culasses statoriques sont ralises en
SMC. Cette validation est effectue en confrontant les rsultats du calcul analytique en
charge des pertes par courants de Foucault et des pertes dhystrsis avec ceux issus des
Chapitre 3 130

simulations en calcul numrique du champ en 2D, laide du logiciel Difimedi. Pour cette
validation, la machine MSE-1 dont la culasse est faite avec le matriau SMC Mat-1 et dont
la frette est non conductrice a t considre en supposant quelle est alimente par les
mmes courants de formes rectangulaires considrs au paragraphe 3.4.3 o langle de
commande est pris gal 0 (raction dinduit transversale).

Le calcul du champ a t effectu en magntodynamique avec une mthode de pas pas


dans le temps et la prise en compte du mouvement. La discrtisation du maillage a t
adapte aux caractristiques du matriau SMC ainsi quaux vitesses de rotation afin de
prendre en compte prcisment leffet de peau dans la culasse du stator. Les pertes par
courants de Foucault ont t calcules directement par une intgration de la densit de ces
courants sur le volume total de la culasse du stator. Cependant, les pertes dhystrsis ont
t dtermines en utilisant un post-processeur implant dans le calcul du champ, qui utilise
la mme expression considre pour le calcul analytique de ces pertes (cf. quation (3.24)).
Linduction maximale Bm a t calcule dans chaque maille de la discrtisation sur une
priode de rgime permanent.

La figure 3.7 prsente la distribution spatiale de linduction maximale Bm dans toute la


structure de la machine ainsi que celle des pertes dhystrsis dans la culasse du stator pour
une vitesse de rotation de 20000 rpm. Les deux distributions ont des formes dpendantes au
niveau de la culasse statorique et qui se rptent dune manire identique chaque 1/3 de
ple. La distribution spatiale des pertes par courants de Foucault devra avoir une forme
similaire celle des pertes dhystrsis puisque ces pertes sont pratiquement
proportionnelles au carr de linduction maximale.

La figure 3.8 prsente la variation des pertes magntiques en charge dans la culasse du
stator en fonction de la vitesse de rotation lorsque =0. Dans ce cas, le troisime terme du
produit J cs .J cs* de lquation (3.11) ne contribue pas la production des pertes par courants
de Foucault. Les pertes dhystrsis et les pertes par courants de Foucault calcules
analytiquement sont compares celles issues des simulations en calcul numrique du
champ. Nous pouvons constater quil y a une parfaite concidence entre les rsultats
obtenus par les deux mthodes de calcul. Nous remarquons aussi que les pertes dhystrsis
Chapitre 3 131

augmentent linairement avec la vitesse, tandis que les pertes par courants de Foucault
augmentent pratiquement au carr de la vitesse. De plus, les pertes dhystrsis sont plus
significatives que les pertes par courants de Foucault pour les faibles vitesses cause de
lutilisation du matriau Mat-1 qui est moins conducteur. Toutefois, les pertes par courants
de Foucault peuvent devenir trs importantes par rapport aux pertes dhystrsis lorsque la
conductivit du matriau SMC, la vitesse dopration ou la puissance de la machine
augmentent comme nous lavons dmontr dans les articles [95] et [120].

(a) (b)
Figure 3.7 : Distribution spatiale (a) de linduction maximale dans la structure de la machine MSE-1
et (b) des pertes dhystrsis dans la culasse du stator pour une vitesse de 20000 rpm

100

Pertes totales
80
Pertes [W]

Pertes d'hystrsis
60

Pertes par
40
courants de Foucault

20

0
0 20 40 60 80 100
Vitesse [103 rpm]
Figure 3.8 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine MSE-1 en
fonction de la vitesse de rotation (calcul analytique vs calcul numrique du champ)
Chapitre 3 132

3.7 Validation des pertes par courants de Foucault dans le


stator en SMC par calcul numrique du champ en 3D

3.7.1 tude de linfluence des effets 3D sur les pertes par courants de
Foucault
Afin de quantifier les effets de bord sur les pertes par courants de Foucault gnres dans la
culasse statorique en SMC dune machine sans encoches, nous avons effectu des
simulations en calcul de champ par lments finis en 3D de la machine MSE-1 en utilisant
le logiciel Flux3D. Ces simulations ont t effectues pour un fonctionnement vide de la
machine, en magntodynamique avec une mthode de pas pas dans le temps, en
considrant le mouvement de rotation des aimants devant la culasse du stator et en
ngligeant la saturation. Notons que le maillage a t adapt pour tenir compte de leffet de
peau dune faon plus prcise.

La figure 3.9 prsente la distribution spatiale 3D de la densit des courants de Foucault


vide induits dans la culasse du stator reprsente pour un seul ple. Ce rsultat est donn
pour le matriau SMC Mat-1 une vitesse de rotation de 20000 rpm. Nous pouvons
remarquer que les courants de Foucault sont distribus dune faon non uniforme suivant la
direction axiale de la machine cause de linfluence des effets 3D. Pour analyser cette
influence sur les pertes par courants de Foucault, nous dfinissons un coefficient de pertes
Kp qui reprsente le rapport entre les pertes par courant de Foucault vide obtenues partir
des simulations en 3D (Pcf,m-3D) et celles calcules en 2D (Pcf,m-2D). La figure 3.10 prsente
la variation de ce coefficient en fonction du rapport entre la longueur axiale de la culasse
statorique de la machine et le pas polaire (L/pp). Nous remarquons que linfluence des
effets 3D sur les pertes par courants de Foucault est moins significative et peut tre
nglige lorsque le rapport entre la longueur et le pas polaire est plus important. Cependant,
cette influence devient de plus en plus significative lorsque ce rapport diminue en
diminuant la longueur axiale de la machine. Pour un rapport longueur/pas polaire gal 1,
les pertes calcules en 3D reprsentent environ 51% de celles calcules en 2D. En fait,
contrairement une modlisation en 2D, les courants de Foucault en 3D ne sont plus
perpendiculaires au plan 2D et leurs boucles ne sont plus fermes linfini mais
lintrieur du matriau SMC conducteur en passant par les bords. Cela augmente davantage
Chapitre 3 133

la rsistance du parcours de ces courants et diminue le flux capt par les bobines
quivalentes leurs boucles. Par consquent, la densit des courants de Foucault diminue
ainsi que les pertes gnres par ces courants.

Plan de symtrie
Figure 3.9 : Distribution spatiale 3D de la densit des courants de Foucault vide dans la culasse
du stator de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm

0.8
Kp=Pcf-3D/Pcf-2D

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8
Longueur/pas polaire
Figure 3.10 : Variation du coefficient de pertes Kp=Pcf,m-3D/Pcf,m-2D en fonction du rapport entre la
longueur et le pas polaire de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm

Les rsultats de cette validation montrent que lhypothse simplificatrice de 2D (longueur


infinie) nest pas suffisante pour effectuer un calcul plus prcis des pertes par courants de
Foucault dans le stator en SMC. Par consquent, nous devons tenir compte des effets 3D
afin dobtenir un dimensionnement optimal de la machine, en particulier lorsque la
longueur axiale nest pas assez importante par rapport au pas polaire. Cela peut tre
effectu en introduisant un facteur de correction appropri des pertes par courants de
Chapitre 3 134

Foucault calcules analytiquement en 2D et qui peut tre obtenu partir des simulations en
calcul numrique du champ en 3D tel quexpliqu dans la section suivante.

Notons que dans cette thse, les effets 3D sur les pertes dhystrsis ont t ngligs
puisquils sont moins significatifs sur linduction dans la culasse du stator. Cependant, les
effets 3D sont considrs dans le calcul du couple dinteraction entre les aimants et les
courants de Foucault induits dans le stator en se basant sur le mme facteur de correction
des pertes par courants de Foucault.

3.7.2 Correction des pertes par courants de Foucault par calcul du


champ en 3D
Pour tenir compte des effets 3D sur les pertes par courants de Foucault dans la culasse du
stator en SMC, nous pouvons calculer ces pertes en effectuant directement des simulations
en calcul numrique du champ en 3D. Cependant, afin dimplanter le modle de calcul des
pertes par courants de Foucault dans une procdure de conception par optimisation, nous
proposons de calculer ces pertes analytiquement en 2D pour un fonctionnement en charge
et de les corriger par un facteur de correction que nous pouvons dterminer partir du
calcul du champ en 3D pour un fonctionnement vide. Ce calcul peut tre effectu soit en
magntodynamique en instantan dans le temps en considrant la rotation des aimants ou
en complexe en rgime permanent sans rotation afin de rduire le temps de calcul.

3.7.2.1 Correction des pertes par calcul du champ en 3D en magntodynamique

La figure 3.11 montre le processus dvaluation et de correction des pertes par courants de
Foucault propos lorsque le calcul du champ en 3D est effectu en magntodynamique. Les
pertes sont dtermines en charge partir du calcul analytique en 2D et corriges par un
facteur de correction qui reprsente, dans ce cas, le coefficient de pertes Kp tudi
prcdemment (cf. Fig. 3.10) et qui dfinit le rapport entre les pertes vide calcules en 3D
en magntodynamique et celles calcules analytiquement en 2D. Notons que le facteur de
correction est calcul ici en considrant seulement le fonctionnement vide de la machine.
Toutefois, il est utilis pour corriger les pertes par courants de Foucault pour le
fonctionnement en charge en supposant que les effets 3D sont similaires dans les deux cas
de fonctionnement.
Chapitre 3 135

Dans une procdure de conception par optimisation des machines sans encoches, ce
processus de correction des pertes par courants de Foucault peut tre implant et effectu
chaque itration sur les variables doptimisation. Cependant, le temps de calcul peut tre
prohibitif en particulier avec lutilisation des mthodes de pas pas dans le temps au niveau
du calcul du champ en 3D pour tenir compte de la rotation. Pour remdier ce problme,
un mcanisme original de correction des pertes par courants de Foucault est propos dans le
chapitre 5 o la correction est effectue chaque solution optimale intermdiaire de la
procdure doptimisation au lieu de chaque itration sur les variables doptimisation. Cela
conduit une diminution considrable du temps de calcul tout en assurant un bon
compromis prcision-temps de calcul. De plus, pour minimiser davantage le temps de
calcul, nous proposons dans le paragraphe suivant de calculer le facteur de correction des
pertes partir dune modlisation quivalente de la machine sans encoches dans le calcul
du champ en 3D en complexe sans rotation des aimants.

Donnes
Paramtres

valuation des pertes


vide par calcul analytique
en 2D (Pcf,m-2D)

valuation des pertes vide valuation des pertes en


par calcul du champ en 3D en charge par calcul
magntodynamique (Pcf,m-3D) analytique en 2D (Pcf-2D)

Calcul du facteur de
correction des pertes
Kp=Pcf,m-3D/Pcf,m-2D

Correction des pertes 2D


Pcf=Kp.Pcf-2D

Figure 3.11 : Processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse
statorique en SMC dune machine sans encoches bas sur le calcul numrique du champ en 3D en
magntodynamique
Chapitre 3 136

3.7.2.2 Correction des pertes par calcul du champ en 3D en complexe

Dans le calcul numrique du champ en complexe en 2D ou en 3D, les seules sources de


champ qui peuvent tre reprsentes sont des courants sinusodaux de frquences imposes.
De plus, les matriaux sont considrs linaires et le mouvement ne peut pas tre pris en
considration. Dans ce cas, pour calculer les pertes par courants de Foucault dans la culasse
du stator avec le calcul du champ en complexe et minimiser ainsi le temps de calcul, nous
devons tout dabord dmontrer que les pertes calcules en magntodynamique avec la
rotation des aimants permanents sont quivalentes au double des pertes qui sont gnres
par des aimants larrt (sans rotation du rotor) en supposant quils sont pulsants. Cest--
dire que lintensit de leur aimantation varie dune faon sinusodale dans le temps.
Ensuite, nous devons tablir une modlisation quivalente des aimants pulsants base sur
une reprsentation amprienne (densit de courant) afin de faciliter leur implantation dans
le calcul du champ en complexe.

quivalence des pertes avec ou sans rotation des aimants

Pour dmonter cette quivalence des pertes, nous considrons une machine sans encoches
o le rotor est larrt et les aimants sont supposs tre aimants radialement avec une
aimantation M qui varie sinusodalement dans le temps (aimants pulsants) une pulsation
=p. Le mme raisonnement utilis dans cette dmonstration peut tre effectu quand il
sagit des aimants avec des aimantations parallles ou de type Halbach. Dans ce cas, la
distribution spatiale du vecteur daimantation est similaire celle dj tablie
prcdemment dans lquation (2.29) pour des aimants en rotation. Elle sexprime par :

M r ,k
(e ( )
+ +
M r (=
s , t )
k =
e jkps
M r ,k cos( p t )=
k = 2
j kp s p t )
+ e j ( kps + p t ) (3.54)

partir de cette quation, nous pouvons remarquer que les aimants pulsants vont crer des
champs harmoniques pulsants de rang k dont les amplitudes varient sinusodalement la
pulsation . Chaque champ harmonique pulsant peut tre considr comme la
superposition de deux champs harmoniques tournants direct Hd,k et inverse Hi,k
damplitudes constantes proportionnelles M r ,k / 2 et qui tournent respectivement aux

vitesses angulaires +/k et /k.


Chapitre 3 137

En utilisant la mme procdure de calcul analytique du champ tablie au chapitre 2 et en


appliquant la mthode dintgration de la densit de courant, nous dmontrons que les
pertes par courants de Foucault vide (Pcf,m,arrt) induites dans la culasse du stator par les
aimants pulsants larrt du rotor sont gales la somme des pertes gnres par les deux
champs tournants direct et inverse. tant donn que les pertes gnres par ces deux
champs tournants sont gales et que celles correspondant leur interaction sont nulles, nous
pouvons crire :
r5 = Rso
2 L + dRm(5),d ,k (r ) (5) *
Pcf ,m ,arrt = Pcf ,m ,d + Pcf ,m ,i = 2.Pcf ,m ,d = 2.
0 rs k =
p Imag r
dr
Rm ,d ,k (r ) (3.55)
r4 = Rsi

o :

Rm(5),d ,k (r ) Am(5),d ,k I ( m ,d ,k r ) + Bm(5),d ,k K ( m ,d ,k r )


=
2 (3.56)
m ,d ,k = jp0 rs s

La comparaison des expressions (3.13) et (3.55) permet de constater que les pertes par
courants de Foucault vide (Pcf,m,rot) gnres dans la culasse du stator par des aimants en
rotation sont gales au double des pertes (Pcf,m,arrt) gnres par les aimants pulsants
larrt car les fonctions Rm(5),k et Rm(5),d ,k dpendent respectivement de M r ,k et M r ,k / 2 . Cela

est vrai seulement pour le fondamental du champ magntique (k=1). Cependant, il existe
une petite diffrence dans le cas des autres harmoniques (k1), due au fait que les champs
magntiques harmoniques tournent + quand le rotor est en rotation (aimants en rotation)
et /k lorsque le rotor est larrt et les aimants sont pulsants ( m2,k m2,d ,k ). Toutefois,

cette diffrence peut tre nglige puisque lentrefer des machines sans encoches est
gnralement trs important et la contribution des harmoniques aux pertes vide est faible
par rapport celle du fondamental. Par consquent, pour calculer les pertes par courants de
Foucault en magntodynamique avec la rotation des aimants, il suffit de les calculer en
considrant que le rotor est larrt et que les aimants sont pulsants et multiplier, ensuite, le
rsultat par un facteur de 2. Ainsi, nous pouvons crire :

Pcf ,m ,rot = 2.Pcf ,m ,arrt (3.57)


Chapitre 3 138

Modlisation quivalente des aimants en complexe

Afin dtablir une modlisation quivalente aux aimants pulsants et faciliter ainsi leur
implantation dans le calcul du champ en complexe, nous pouvons nous baser sur une
reprsentation amprienne des aimants. Elle consiste remplacer la distribution de
laimantation des aimants par une distribution de courants fictifs (appels courants
ampriens) lintrieur du volume de chaque aimant et sur sa surface extrieure et qui
produit le mme champ magntique que celui cr par les aimants. Cette distribution de
courants comporte une rpartition volumique de densit Ja,v et une rpartition surfacique de
densit Ja,s exprimes comme suit [85], [137] :


J a,v =
( )
rot M
(3.58)
0 mr

Mn
J a,s = (3.59)
0 mr

o M est le vecteur daimantation des aimants, rm est leur permabilit relative et n est le
vecteur unitaire normal leurs surfaces.

tant donn que le vecteur daimantation ne dpend pas de la direction radiale,


lapplication des formules (3.58) et (3.59) aux diffrents types daimants considrs dans
cette thse montre que la densit volumique de courant Ja,v est toujours nulle et que seule la
densit surfacique de courant est effective. La figure 3.12 prsente les modles quivalents
des aimants avec des aimantations radiale, parallle et diamtrale que nous avons obtenues
en appliquant la formule (3.59) de la densit surfacique de courant. Dans le calcul du
champ en complexe, limplantation des aimants doit tre effectue en variant
sinusodalement dans le temps lamplitude de la densit surfacique de courant afin de
modliser leffet pulsatoire des aimants. La frquence de variation est impose par la
vitesse de rotation du rotor (=p).
Chapitre 3 139

m/2
M
J a,s = sin
0 rm

M
M J a,s = cos m
J a,s = 0 rm 2
0 rm
M
J a,s = sin
0 rm
(a) (b)

M
J a, s = sin
0 rm

M
(c) J a, s = sin
0 rm

Figure 3.12 : Modles quivalents des aimants permanents avec aimantation (a) radiale, (b)
parallle et (c) diamtrale

Processus de correction des pertes en complexe

Le processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse statorique en
SMC bas sur le calcul du champ en complexe est similaire celui propos pour la
magntodynamique (cf. Fig 3.13). Les pertes en charge calcules analytiquement en 2D
sont corriges par un coefficient de correction Kc dtermin partir de la simulation de
deux modles quivalents de la machine sans encoches vide en calcul du champ en
complexe en 2D et en 3D. Ces deux modles sont bass sur la modlisation prcdente des
aimants et se diffrent seulement au niveau des effets 3D.

Lapplication de ce processus de correction des pertes la machine MSE-1 nous a permis


de tracer et de comparer la variation du coefficient de correction Kc en fonction du rapport
entre la longueur de la machine et le pas polaire avec celle du coefficient Kp bas sur la
modlisation en magntodynamique en instantan (cf. Fig. 3.14). Les simulations ont t
effectues laide du logiciel Flux2D/3D en complexe. tant donn que la reprsentation
de la distribution surfacique du courant quivalente aux aimants radiaux de la machine
ntait possible quen 2D, nous avons modlis cette distribution en 2D et en 3D avec une
Chapitre 3 140

bobine rectangulaire de faible largeur parcourue par un courant sinusodal dune densit
volumique quivalente la densit surfacique. partir de la figure 3.14, nous pouvons
remarquer que les deux coefficients sont trs proches et que les pertes corriges avec le
processus de correction en complexe seront lgrement surestimes. Cela naura pas une
grande influence sur la conception optimale de la machine.

Donnes
Paramtres

valuation des pertes vide


par calcul du champ en 2D
en complexe (Pcfc,m-2D)
(modle quivalent)

valuation des pertes vide


valuation des pertes en
par calcul du champ en 3D
charge par calcul
en complexe (Pcfc,m-3D)
analytique en 2D (Pcf-2D)
(modle quivalent)

Calcul du facteur de
correction des pertes
Kc=Pcfc,m-3D/Pcfc,m-2D

Correction des pertes 2D


Pcf=Kc.Pcf-2D

Figure 3.13 : Processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse
statorique en SMC dune machine sans encoches bas sur le calcul numrique du champ en 3D en
complexe

La reprsentation des distributions des densits surfaciques de courant des diffrents types
daimants (cf. Fig. 3.12) dans le calcul du champ en complexe en 2D ou en 3D est plus
difficile cause des limitations des logiciels du calcul du champ. Idalement, pour effectuer
ces simulations et avoir une bonne prcision, il serait ncessaire dimplanter et de
programmer ces diffrentes distributions dans ces logiciels. Une autre mthode plus simple
et plus prcise est de modliser et dimplanter directement dans les logiciels du calcul du
champ en complexe des aimants permanents pulsants avec des aimantations dont les
intensits varient sinusodalement dans le temps.
Chapitre 3 141

0.8

0.6

Kp & Kc
0.4

0.2
Kp
Kc
0
0 2 4 6 8
Longueur/pas polaire
Figure 3.14 : Variation des coefficients de correction des pertes Kc et Kp en fonction du rapport
entre la longueur et le pas polaire de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm

3.8 Validation exprimentale des pertes magntiques dans le


stator en SMC

Cette partie prsente une validation exprimentale du modle analytique de calcul des
pertes magntiques vide (pertes par courants de Foucault et pertes dhystrsis) dans les
stators en SMC des machines sans encoches haute vitesse. Une approche de mesure des
pertes magntiques est propose. Elle est base sur une mesure directe et prcise du couple
rsistant correspondant ces pertes. Cette approche est une alternative pour lvaluation
des pertes magntiques diffrente de la mthode classique base sur la mthode
thermomtrique [55], [139]. Pour mettre en uvre cette approche, un banc dessai haute
vitesse a t conu et ralis dans lequel la machine teste a t dimensionne de manire
minimiser les effets 3D et respecter dans la mesure du possible les hypothses
dinvariance par translation du calcul 2D. Grce une construction modulaire de la
machine, le banc dessai permet de caractriser les pertes magntiques dans diffrents types
de matriaux SMC ainsi que leurs proprits (conductivit et permabilit) et de comparer
ces pertes magntiques (rotatives) avec celles mesures partir des essais statiques. Il
permet aussi de caractriser dautres types de matriaux magntiques et de valider
exprimentalement diverses mthodes de modlisation et de calcul de pertes magntiques
[139].
Chapitre 3 142

3.8.1 Structure de la machine sans encoches considre

Le prototype de la machine labor pour effectuer la validation exprimentale des pertes


magntiques est une structure sans encoches aimants permanents ples lisses (cf. Fig.
3.15). Le rotor de la machine, en fer massif, comporte 16 ples identiques composs
daimants permanents de type NdFeB aimantation radiale de 1.2T. Le stator est une
culasse cylindrique non encoches sans bobinage ralise en SMC et qui constitue
lchantillon du matriau caractriser.

La conception optimale du prototype a t ralise de manire permettre deffectuer des


mesures plus prcises des pertes magntiques avec diffrents grades de matriaux SMC et
maximiser ces pertes dans le cas du matriau le moins conducteur. La mthode de
conception utilise est base sur un modle de dimensionnement analytique associ une
procdure doptimisation non-linaire. Ce modle est issu de la prdiction de la distribution
du champ magntique vide en 2D produit par les aimants et par les courants de Foucault
induits dans la culasse du stator en SMC en utilisant la modlisation lectromagntique
analytique tablie au chapitre 2. Les pertes par courants de Foucault et les pertes
dhystrsis sont calcules en se basant sur les formules de pertes dveloppes
prcdemment dans le paragraphe 3.3.2. La longueur axiale de la machine a t choisie et
ajuste afin de minimiser les effets 3D sur les pertes par courants de Foucault et de
satisfaire ainsi les hypothses 2D. Cela a t effectu en utilisant un mcanisme itratif de
correction des pertes par courants de Foucault similaire celui propos dans le paragraphe
3.7.2 en se basant sur des simulations en calcul numrique du champ en 3D en
magntodynamique avec une mthode de pas pas dans le temps et la pris en compte de la
rotation des aimants.

Les diffrentes caractristiques et dimensions optimales de la machine test sont prsentes


dans le tableau 3.1. Notons que le nombre de ples a t choisi plus lev afin de permettre,
dune part, daugmenter la frquence de variation du champ magntique ainsi que les pertes
magntiques pour des vitesses de rotation mcaniques peu leves, et dautre part, de
rendre le pas polaire plus faible devant la longueur axiale pour rduire les effets de bord.
Pour les dimensions optimales obtenues, les pertes par courants de Foucault values en 3D
reprsentent environ 93% de celles calcules en 2D pour une longueur axiale de 117 mm et
Chapitre 3 143

un rapport de la longueur par rapport au pas polaire de 5.5. Cela a t considr acceptable
et valide le dimensionnement optimal du prototype.

Stator en
SMC

Aimants

Rotor

Figure 3.15 : Structure du prototype de la machine sans encoches considre

Paramtre Valeur
Nombre de ples 16
Longueur axiale 117 mm
Diamtre externe du stator 62.5 mm
paisseur de la culasse du stator 11 mm
Diamtre interne du stator 51.5 mm
Entrefer mcanique 2 mm
paisseur des aimants 3.18 mm
Diamtre du rotor 46.3 mm
Coefficient douverture des aimants 0.7
Aimantation rmanente des aimants (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants (NdFeB) 1.05
Tableau 3.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine test

3.8.2 Identification des paramtres des matriaux SMC utiliss

Afin de comparer les pertes magntiques calcules analytiquement dans le stator en SMC
du prototype avec celles mesures exprimentalement laide du banc dessai, une
identification des paramtres (conductivit s, permabilit relative rs, coefficients des
pertes dhystrsis Cm et x) des diffrents matriaux SMC utiliss pour cette validation est
ncessaire. Cette identification est ralise partir des essais conventionnels statiques sur
Chapitre 3 144

chaque culasse statorique en SMC caractriser. La conductivit du matriau SMC est


dtermine en utilisant la mthode de mesure de rsistivit laide dun micro-ohmmtre
quatre pointes [74], [140]. Cependant, la permabilit et les coefficients des pertes sont
dtermins respectivement partir de la mesure de la caractristique daimantation et des
pertes magntiques totales dans le matriau SMC laide du montage exprimental de
caractrisation magntique dvelopp au LEEPCI et qui est prsent la figure 3.16. Dans
ce montage, deux enroulements ayant le mme nombre de spires sont raliss sur la culasse
torique du stator afin de raliser un transformateur fonctionnant vide o le primaire est
aliment par une source de tension sinusodale. La mesure instantane du courant au
primaire i1(t) et de la tension vide au secondaire v2(t) permet dobtenir la variation du
champ magntique H appliqu ainsi que celle de linduction B dans la culasse du stator en
fonction du temps en utilisant les expressions suivantes :

N1i1 (t )
H (t ) = (3.60)
lm

1
N 2 Ae
B(t ) = v2 (t )dt (3.61)

o N1 et N2 reprsentent respectivement le nombre de spires au primaire et au secondaire


(N1=N2), lm est la longueur moyenne du parcours du flux et Ae est la section du circuit
magntique. partir de la mesure du champ magntique H(t) et linduction B(t), nous
dterminons facilement la courbe daimantation qui permet de relever la permabilit du
matriau SMC correspondant linduction pour laquelle le prototype a t dimensionn
(0.56T).

Les pertes magntiques totales dans le matriau SMC correspondent la valeur moyenne
de la puissance instantane mesure partir du courant au primaire et de la tension au
secondaire. Afin de dterminer les coefficients de pertes dhystrsis Cm et x, nous avons
effectu une sparation des pertes en nous basant sur la formule analytique suivante o les
pertes excdentaires ont t ngliges :

Ph [W
= / kg ] Cm Bmx f + Ccf Bm2 f 2 (3.62)
Chapitre 3 145

Lidentification des diffrents paramtres Cm, x et Ccf de cette formule a t effectue en


utilisant la mthode des moindres carrs. Limplantation de la formule (3.62) dans le
logiciel Excel pour plusieurs valeurs dinduction et de frquence et lutilisation du Solveur
dExcel (mthode doptimisation) pour minimiser les rsidus de la mthode des moindres
carrs nous ont permis de sparer les pertes en identifiant leurs diffrents coefficients.

Figure 3.16 : Montage exprimental de mesure de la courbe daimantation et des pertes


magntiques dans les matriaux SMC

Quatre types de matriaux SMC avec diffrentes conductivits et permabilits ont t


identifis et utiliss pour raliser la validation exprimentale des pertes magntiques. Le
tableau 3.2 rsume les diffrentes caractristiques de ces matriaux caractriss partir de
la mthode didentification que lon vient dexpliquer.

Paramtre / Matriau Matriau 1 Matriau 2 Matriau 3 Matriau 4


Permabilit rs 210 213 220 226
Conductivit s [s/m] 800 1200 4800 7500
Cm 0.1707 0.1720 0.1731 0.1751
x 1.515 1.537 1.601 1.629
Tableau 3.2 : Caractristiques des matriaux SMC utiliss
Chapitre 3 146

3.8.3 Description du banc dessai

Le banc dessai utilis pour la mesure du couple de pertes magntiques est un entranement
constitu du prototype de la machine test entran par un moteur asynchrone bipolaire de
3HP, aliment frquence et tension variables par un onduleur (cf. Fig. 3.17). Cet
entranement permet datteindre des vitesses de lordre de 10000 rpm avec une puissance
constante de 3 HP au-dessus de 3600 rpm. Cela permet de relever les variations des pertes
magntiques en fonction de la frquence sur une large plage de vitesse. Le stator de la
machine aimants permanents est ralis de faon modulaire afin de changer facilement les
chantillons de matriaux SMC dont on veut caractriser les pertes magntiques. Il est
mont en balance sur le bti du banc dessai en utilisant des roulements spciaux afin de
minimiser les pertes mcaniques dues au frottement. Lenceinte du stator est relie une
jauge de contraintes permettant une mesure prcise du couple de pertes magntiques
sexerant sur la culasse du stator.

Variateur de Moteur Stator du prototype de la Jauge de


vitesse asynchrone machine test mont en balance contraintes

Figure 3.17 : Banc dessai de mesure du couple de pertes magntiques dans la culasse du stator

3.8.4 Rsultats de mesure des pertes magntiques


Lutilisation du banc dessai a permis de mesurer les pertes magntiques totales dans la
culasse statorique de la machine test pour les quatre matriaux SMC du tableau 3.2. La
figure 3.18 prsente les variations des couples correspondant ces pertes en fonction de la
vitesse de rotation. Ces couples mesurs sont compars avec ceux obtenus partir du
modle analytique de calcul des pertes magntiques vide dvelopp prcdemment dans
le paragraphe 3.3.2 et qui a t utilis pour le dimensionnement optimal du prototype de la
Chapitre 3 147

machine test. partir de cette figure, nous pouvons remarquer quil y a une bonne
concidence entre les rsultats exprimentaux et ceux prdits analytiquement. Les
diffrences sont dues essentiellement, dune part, aux erreurs introduites par les effets 3D
qui ne sont pas vraiment ngligeables, et dautre part, aux erreurs de mesure et
didentification des paramtres des matriaux SMC.

0.6 =226
rs
s=7500s/m
Couple de pertes (Nm)

0.5
rs=220
s=4800s/m
0.4

0.3

0.2
rs=213
0.1 =210 =1200s/m
rs s
=800s/m
s
0
0 2000 4000 6000 8000
Vitesse (rpm)
Figure 3.18 : Variation des couples de pertes magntiques mesurs exprimentalement et de ceux
calculs analytiquement en fonction de la vitesse pour 4 types de matriaux SMC

3.9 tude de linfluence de quelques paramtres sur les pertes


magntiques dans le stator en SMC

Dans cette partie, nous prsentons une investigation portant sur leffet de variation de
quelques paramtres, qui peuvent tre contrls pendant le processus de conception des
machines sans encoches, sur les pertes magntiques en charge dissipes dans la culasse du
stator en SMC. Les paramtres considrs dans cette tude sont la conductivit du matriau
SMC, lpaisseur de la culasse du stator et langle de commande entre la forme donde de
la force lectromotrice vide et celle du courant dalimentation.

3.9.1 Influence de la conductivit du matriau SMC

Le modle analytique en 2D des pertes magntiques en charge dans la culasse du stator en


SMC dvelopp dans le paragraphe 3.3.2 est utilis pour quantifier linfluence de la
conductivit sur ces pertes. Pour effectuer cette analyse, nous considrons le moteur sans
Chapitre 3 148

encoches MSE-2 dont la structure et les principales caractristiques sont donnes dans
lannexe B.2. Il sagit dune machine haute vitesse dune puissance nominale de 1 kW
une vitesse de 30000 rpm et qui comporte 6 encoches et 2 ples avec des aimants
permanents de type NdFeB aimantation diamtrale. La frette de maintien des aimants est
considre non magntique et non conductrice. Le moteur est suppos tre aliment par des
courants de forme donde rectangulaire avec une amplitude de courant continu Idc=6.45A et
un angle de commande gal 0. Dans cette tude, la conductivit du matriau SMC
constituant la culasse du stator est considre variable, tandis que la permabilit est
suppose tre constante et gale 200.

La figure 3.19 prsente la variation des pertes magntiques en charge dans la culasse du
stator en fonction de la conductivit du matriau SMC. Elle prsente aussi les diffrentes
composantes du couple explicites dans le paragraphe 2.8.4. Le couple net est obtenu par
soustraction du couple correspondant aux pertes dhystrsis du couple lectromagntique.
Comme =0, le troisime terme du produit J cs .J cs* dans lquation (3.11) ne contribue pas

la cration des pertes par courants de Foucault.

200
Calcul analytique Couple aimants/bobinage
Pertes totales (a) Couple aimants/courants de Foucault (b)
Calcul numrique 0.5
Couple lectromagntique
Pertes magntiques [W]

150 Couple net


0.4
Pertes par
Couple [Nm]

courants de Foucault
0.3
100
0.2

Pertes d'hystrsis 0.1


50
0

0 -0.1
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Conductivit du matriau SMC [s/m] x 10
4
Conductivit du matriau SMC [s/m] x 104

Figure 3.19 : Variation (a) des pertes magntiques en charge dans la culasse du stator de la
machine MSE-2 et (b) des diffrentes composantes du couple en fonction de la conductivit du
matriau SMC

Nous pouvons constater que lorsque la conductivit augmente, les pertes par courant de
Foucault augmentent linairement et le couple lectromagntique diminue aussi
linairement cause du couple de freinage cr par les courants de Foucault induits dans la
culasse du stator. Cependant, les pertes dhystrsis restent approximativement constantes.
Chapitre 3 149

Nous pouvons remarquer aussi que les pertes par courants de Foucault obtenues partir du
modle analytique sont valides par les simulations en calcul numrique du champ en 2D :
une excellente correspondance entre les rsultats obtenus par les deux mthodes de calcul
peut tre constate.

3.9.2 Influence de lpaisseur de la culasse du stator en SMC


Cette analyse est effectue en considrant la machine MSE-2 dont la culasse du stator est
ralise partir du matriau SMC Mat-1 et dont le bobinage est aliment par les mmes
formes dondes de courants prcdentes. La figure 3.20 prsente lvolution des pertes
magntiques en charge ainsi que les diverses composantes du couple de la machine lorsque
lpaisseur de la culasse du stator en SMC varie. La variation de cette paisseur est
effectue en variant seulement le diamtre externe du stator, tandis que les autres
dimensions et caractristiques du moteur restent inchanges.

100
Calcul analytique Couple aimants/bobinage
(a) 0.5
Couple aimants/courants de Foucault
(b)
Calcul numrique
Pertes totales Couple lectromagntique
Pertes magntiques [W]

80 Pertes par 0.4 Couple net


courants de Foucault
Couple [Nm]

60 0.3

40 0.2
Pertes d'hystrsis
0.1
20

0
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0 0.02 0.04 0.06 0.08
paisseur de la culasse du stator [m] paisseur de la culasse du stator [m]

Figure 3.20 : Variation (a) des pertes magntiques en charge dans le stator de la machine MSE-2
et (b) des diffrentes composantes du couple en fonction de lpaisseur de la culasse du stator

Nous pouvons remarquer partir de cette figure que lpaisseur de la culasse du stator a
une influence significative sur les performances de la machine. Lorsque lpaisseur
augmente, les pertes par courants de Foucault augmentent et les pertes dhystrsis
diminuent. Ces deux composantes de pertes ne varient plus et deviennent pratiquement
constantes quand lpaisseur de la culasse dpasse environ le double de la profondeur de
pntration des courants de Foucault. Nous remarquons aussi quil existe une certaine
valeur de lpaisseur de la culasse du stator qui minimise les pertes magntiques totales et
Chapitre 3 150

o le couple du moteur correspondant est maximal. Nous pouvons alors conclure quil
existe des compromis faire entre les dimensions de la culasse du stator et la conductivit
du matriau SMC afin damliorer les performances du moteur (couple et rendement) et
dassurer un dimensionnement optimal.

3.9.3 Influence de langle de commande


Langle de commande entre la forme donde de la force lectromotrice vide et celle du
courant dalimentation, qui peut tre impos par la commande du convertisseur statique
alimentant la machine sans encoches, peut avoir une influence trs significative sur les
pertes magntiques totales dissipes dans la culasse du stator en SMC pour un
fonctionnement en charge. La figure 3.21 prsente et compare la variation des pertes
magntiques vide et en charge en fonction de langle de commande en considrant la
machine MSE-1 alimente par des courants rectangulaires tel que Idc=6.3 A. Les rsultats
sont donns pour une vitesse de rotation de 50000 rpm suprieure la vitesse nominale
(20000 rpm) afin daugmenter les effets des courants de Foucault. Les pertes magntiques
vide sont constantes quand il ny a pas de raction dinduit. Cependant, les pertes par
courants de Foucault et les pertes dhystrsis en charge sont fortement influences par les
variations de langle . Dans ce cas, le troisime terme du produit J cs .J cs* dans lquation
(3.11) contribue effectivement la cration des pertes par courants de Foucault par le biais
de la composante des pertes Pcf,ms donne dans lquation (3.15). Selon le signe de langle
de commande , les combinaisons des harmoniques de temps h et despace k du champ
magntique tournant de raction dinduit, qui sont synchrones ave le rotor (k+h=0),
augmentent ou diminuent les harmoniques despace k du champ magntique vide cr par
les aimants. Cest--dire que, lorsque langle augmente, la raction dinduit devient de
plus en plus magntisante et le troisime terme du produit J cs .J cs* augmente les pertes par
courants de Foucault. Un effet contraire est remarqu quand la raction dinduit est
dmagntisante. Par ailleurs, les pertes dhystrsis voluent pratiquement dune faon
similaire aux pertes par courants de Foucault quand langle de commande change.
Chapitre 3 151

45

40 Pertes totales

Pertes magntiques [W]


35

30

25

20 Pertes d'hystrsis
Pertes par
15 courants de Foucault

10

5 En chage
vide
0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Angle de contrle (deg)

Figure 3.21 : Variation des pertes magntiques vide et en charge dans la culasse du stator en
SMC de la machine MSE-1 en fonction de langle de commande

3.10 Conclusion

Au cours de ce chapitre, nous avons prsent le calcul et lanalyse des diffrents types de
pertes dissipes dans les machines sans encoches aimants permanents haute vitesse.
Mise part les pertes mcaniques qui ont t calcules analytiquement sous forme de pertes
de friction dair sur le rotor et de pertes de frottement dans les roulements, le calcul de
toutes les autres pertes a t effectu en se basant sur les rsultats de la modlisation
lectromagntique analytique en 2D de la machine sans encoches dveloppe dans le
chapitre 2. Les pertes Joule dans le bobinage du stator ont t calcules en tenant compte
des pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit dans les conducteurs. Les
pertes magntiques au stator ont t dtermines pour un fonctionnement en charge de la
machine en considrant la fois les culasses du stator ralises en fer lamin et celles
fabriques partir des matriaux SMC. Les pertes dans les matriaux SMC ont t
calcules en tenant compte de linfluence de langle de commande entre la fem et le
courant. Une attention particulire a t rserve au calcul des pertes par courants de
Foucault dans les pices massives conductrices de la machine, que ce soit au niveau du
stator ou du rotor o plusieurs mthodes de calcul ont t proposes. Les pertes au rotor ont
t dtermines au niveau de la frette et des aimants en considrant que ces derniers
peuvent tre segments transversalement en petits blocs. Des tudes ont t effectues pour
Chapitre 3 152

montrer que le fait dajouter une frette conductrice autour du rotor ou de segmenter les
aimants permet de diminuer dune faon significative les pertes totales au rotor.

Le modle analytique en 2D de calcul de pertes magntiques dans le stator en SMC a t


valid, dune part, laide des simulations en calcul numrique du champ en 2D, et dautre
part, en utilisant un montage exprimental o une approche de mesure des pertes
magntiques base sur la mesure directe du couple de pertes a t propose. La
confrontation des rsultats analytiques avec ceux issus du calcul numrique du champ en
2D et de lexprience savre trs satisfaisante. Une validation du calcul analytique des
pertes par courants de Foucault dans la culasse du stator en SMC a t aussi effectue
laide du calcul numrique du champ en 3D afin de quantifier les effets de bord. Cette
validation a dmontr que les effets 3D ont une grande influence lorsque la longueur du
stator nest pas assez importante par rapport au pas polaire et que lhypothse de 2D nest
pas suffisante pour assurer un calcul plus prcis de ces pertes et un dimensionnement
optimal de la machine. Pour remdier ce problme, une mthode de correction des pertes
par courants de Foucault calcules analytiquement en 2D a t propose et qui est base sur
lintroduction dun facteur de correction dtermin partir des simulations en calcul
numrique du champ en 3D. Ce calcul peut tre effectu en magntodynamique en
instantan dans le temps avec rotation des aimants ou en complexe en rgime permanent
avec des aimants pulsants larrt. Limplantation de la mthode avec un calcul du champ
en 3D en complexe a dmontr quun gain trs important au niveau du temps de calcul peut
tre obtenu tout en assurant une bonne prcision. tant donn que les effets 3D ont t
ngligs lors du calcul des pertes dans les aimants et dans la frette conductrice, nous notons
que ces effets peuvent aussi tre pris en compte en appliquant la mme mthode de
correction des pertes propose dans ce chapitre pour les culasses du stator en SMC.

Une tude de leffet de la variation de la conductivit du matriau SMC, de lpaisseur de


la culasse du stator et de langle de commande sur les pertes magntiques au stator nous a
permis de conclure que ces paramtres ont une grande influence et quils peuvent tre
contrls afin damliorer le rendement et dassurer un dimensionnement optimal de la
machine.
Chapitre 3 153

Notons que le calcul des diffrentes pertes tabli dans ce chapitre a t effectu en
considrant la machine sans encoches gnralise rotor interne avec un stator en SMC et
une frette conductrice. Le calcul des pertes pour les autres structures de machines sans
encoches considres dans cette thse peut tre facilement dvelopp partir des
expressions dj tablies avec quelques modifications mineures.
Equation Chapter 4 Section 1

CHAPITRE IV

4 MODLE LECTRIQUE QUIVALENT DE


LENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE

4.1 Introduction

Le dimensionnement de la machine sans encoches aimants permanents en tenant compte


du type et de la forme donde des grandeurs lectriques imposes par son alimentation
(tensions ou courants dlivrs par le convertisseur statique) est ncessaire pour effectuer
une valuation plus prcise des diffrentes performances et garantir un dimensionnement
optimal de lensemble convertisseur-machine. Pour tenir compte de leffet de lalimentation
lors du dimensionnement de la machine, nous avons besoin tout dabord dtablir un
modle lectrique quivalent de rgime permanent de cette machine. Ce modle doit tre
coupl celui du convertisseur statique afin dtablir un modle lectrique quivalent
global de lensemble convertisseur-machine. La simulation ou la rsolution analytique de
ce modle permet, dune part, danalyser le fonctionnement de la machine pour son point
dopration, et dautre part, de dterminer soit le courant dans la machine quand la tension
est impose par un convertisseur commutation de tension ou la tension aux bornes de la
machine lorsquil sagit dun convertisseur commutation de courant. La connaissance de
ces grandeurs lectriques permet dvaluer les diffrentes caractristiques et performances
globales de lensemble convertisseur-machine comme par exemple les inductions, le
couple, les pertes, etc., et deffectuer ladaptation de la machine son alimentation.

Dans ce chapitre, nous prsentons le dveloppement dun modle de type circuit lectrique
quivalent de lensemble convertisseur-machine en considrant les diffrents types de
convertisseurs statiques dcrits au chapitre 1. Les paramtres du modle quivalent sont
Chapitre 4 155

dtermins analytiquement partir des dimensions gomtriques de la machine, des


caractristiques des matriaux, du bobinage et des caractristiques du convertisseur
statique. Nous procdons, dans une premire partie, ltablissement du modle lectrique
quivalent de rgime permanent de la machine en faisant intervenir les grandeurs
lectriques caractristiques de la machine (fem, inductance et rsistance). Nous prsentons
ensuite le modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine lorsque la
machine est alimente en tension. Dans ce cas, plusieurs types donduleurs sont
considrs : onduleurs de type 120o onde rectangulaire de courant, onduleur de type MLI
courant sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de tension. Enfin, nous
dveloppons le modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine dans le
cas o la machine est alimente en courant par un onduleur ou un redresseur thyristors.
Dans ce dernier cas, le couplage fort entre le circuit lectrique de la machine et celui du
convertisseur, d la commutation lectronique du courant, est rsolu en utilisant une
approche innovante qui consiste introduire un mcanisme de correction spcifique.
Notons que dans le dveloppement des modles lectriques quivalents des ensembles
convertisseurs-machines considrs dans cette thse, les pertes au niveau des interrupteurs
sont ngliges.

4.2 Dtermination du modle lectrique quivalent de la


machine

Le modle lectrique quivalent de la machine est dtermin en considrant les paramtres


lectriques tablis prcdemment dans le chapitre 2 : rsistance, inductance et fem. Ces
paramtres dpendent des dimensions gomtriques de la machine, des caractristiques des
matriaux et de la structure du bobinage. Pour tablir ce modle, les hypothses
simplificatrices suivantes sont adoptes :

La rsistance Rs dune phase du bobinage, dtermine prcdemment en tenant


compte de leffet de peau et de proximit, est suppose constante. Cela signifie que
chaque harmonique de courant de rang h voit la mme rsistance ;

La rsistance lectrique correspondant aux pertes fer (pertes par courants de


Foucault et pertes dhystrsis) dans la culasse du stator est nglige ;
Chapitre 4 156

La rsistance lectrique quivalente aux pertes par courants de Foucault dans la


frette (dans le cas o elle est conductrice) est aussi nglige.

Le comportement lectrique de la machine peut tre dcrit par lquation reliant le courant
et la tension aux bornes de lenroulement dune phase. En considrant une convention
rcepteur, cette quation lectrique sexprime pour la phase par :

ds , (t ) d , (t ) dm , (t )
v (t ) =Rs i (t ) + + + (4.1)
dt dt dt

o s,, , et m, sont respectivement le flux d aux courants statoriques, le flux de fuite


des ttes de bobines et le flux vide.

En faisant intervenir les paramtres lectriques de la machine, lquation lectrique


devient :
+ di ,h (t ) di (t )
v (t ) =Rs i (t ) + L
h =
sc , h
dt
+ Ls
dt
+ e (t ) (4.2)

Cette expression tient compte des effets des courants de Foucault dans la culasse statorique
et dans la frette par le biais de linductance cyclique harmonique Lsc,h. Elle peut tre rcrite
dune manire plus simple en remplaant e(t), i(t) et v(t) par leurs expressions complexes
exprimes en fonction des harmoniques de temps de rang h (cf. quations (2.42) et
(2.105)) :
2
+ jh t ( 1) (4) * Eh
e (t ) = Eh e m
Lpk h H m ,h =
Eh =
h =
2j

+
jh t ( 1)
2
I h jh
i ( t ) = I h e o : Ih = e (4.3)
m

h = 2 j
2
+
jh t ( 1) Vh j h
v ( t ) = Vh e m Vh = e
h = 2j

Rappelons que la fem est prise comme origine des phases et que le calage de la machine
(angle ) est ralis en imposant la phase lorigine des courants au stator. Dans ce cas,
lquation lectrique de la machine peut tre rduite lquation complexe suivante et cela
pour les 3 phases de la machine :
Chapitre 4 157

Vh =Eh + Rs + jh ( Ls + Lsc ,h ) I h (4.4)

o la somme Ls + Lsc,h dsigne linductance synchrone harmonique quon note dsormais


Ls,h.

Cette quation dcrit directement le fonctionnement lectrique de la machine en rgime


permanent pour chaque harmonique de temps de rang h. Elle correspond au modle
lectrique quivalent harmonique illustr dans la figure 4.1. Ainsi, ltude du
fonctionnement de lensemble convertisseur-machine et le calcul des performances
globales peut tre ralis en couplant ce modle avec celui du convertisseur statique et en
appliquant le principe de superposition lensemble des harmoniques. Notons que
lquation lectrique associe au modle dvelopp est utilise pour adapter la tension de la
machine celle du convertisseur en ajustant le nombre de spires des enroulements. Notons
aussi quun modle lectrique similaire peut tre facilement dduit quand la machine
fonctionne en gnrateur [141].

Rh Ls,h
Ih

Vh
Eh

Figure 4.1 : Modle lectrique monophas quivalent de la machine pour lharmonique de rang h

4.3 Modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-


machine pour le cas dune alimentation par convertisseur
commutation de tension

Dans cette partie, nous prsentons le modle lectrique quivalent de lensemble


convertisseur-machine quand la machine sans encoches est alimente par un onduleur de
tension. La rsolution de ce modle permet de dterminer la forme donde du courant dans
la machine pour accder aux performances et de faire ladaptation de la machine son
Chapitre 4 158

alimentation dpendamment de la tension du bus DC disponible. Le modle est dvelopp


pour les trois types donduleurs de tension mentionns prcdemment dans le chapitre 1 :
onduleur de type 120o onde rectangulaire de courant, onduleur de type MLI courant
sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de tension.

Soulignons que le modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine


propose pour londuleur de type MLI courant sinusodal peut tre facilement adapt et
appliqu si la machine fonctionne en alternateur et est couple un redresseur command
MLI.

4.3.1 Cas dune machine alimente par onduleur de tension de type 120o

4.3.1.1 Description du systme

Londuleur de tension de type 120o onde de courant rectangulaire est gnralement utilis
pour alimenter les moteurs synchrones aimants permanents ("brushless") de petites
puissances (par exemple les perceuses, les ventilateurs dquipement lectroniques, etc.)
[142], [143]. Ces moteurs, souvent ples lisses et force lectromotrice de forme
trapzodale, sont plus conomiques et leur architecture de commande est plus simple et de
faible cot surtout pour le capteur de position qui est gnralement un capteur effet Hall
[144][147]. Lalimentation de ce type de moteurs avec des formes dondes rectangulaires
de courant synchronises avec les forces lectromotrices permet dobtenir un couple
constant dondulation pratiquement nulle (cf. Fig. 4.2). Ce type donduleur peut aussi tre
utilis pour alimenter des moteurs avec des fem sinusodales : dans ce cas, une ondulation
du couple apparatra.
Chapitre 4 159

fem

Courant (a)


/6 5/6 2
t

Couple (b)

Figure 4.2 : (a) Formes dondes idales de la fem (trapzodale) et du courant de phase dun
o
moteur aimants aliment par onduleur de type 120 et (b) forme donde du couple

Pour les machines sans encoches aimants permanents considres dans cette thse, la fem
est sinusodale dans le cas dune machine deux ples avec des aimants aimants
diamtralement ou dans le cas dune machine avec des aimants de type Halbach. Par contre,
la fem nest ni sinusodale ni trapzodale lorsquil sagit des aimants aimants radialement
(cf. Fig. 2.12). Lalimentation de la machine avec un onduleur 120o onde rectangulaire de
courant produit invitablement des ondulations de couple comme cela a t montr dans la
figure 2.14.

La figure 4.3 prsente le schma bloc simplifi de lensemble convertisseur-machine


considr. Il est compos de la machine sans encoches alimente par un onduleur de
tension de type 120o constitu de six transistors monts en antiparallle avec des diodes.
Londuleur est aliment partir dune source de tension continue. La machine est
autopilote grce lutilisation dun capteur de position qui permet de dtecter la position
du rotor de faon assurer un dphasage nul entre la fem et le courant dune phase de la
machine. Gnralement, ce capteur est de type effet Hall qui fournit trois signaux de 180o
dphass de 120o. noter que la position du rotor peut aussi tre dtecte par dautres
types de capteurs (par exemple : un capteur optique) ou estime sans utilisation de capteur
("sensorless") [148][150]. Le bloc de commande permet de contrler la commutation
lectronique des interrupteurs suivant les signaux reus du capteur de position et
ventuellement des asservissements de couple (rgulateur de courant) et/ou de vitesse et de
position.
Chapitre 4 160

Onduleur

Vdc MSE

Capteur de
position

Commande

Figure 4.3 : Schma bloc simplifi de lensemble convertisseur-machine avec onduleur de tension

Pour ce type donduleur, plusieurs types de commandes sont considrs pour assurer un
courant de forme rectangulaire : commande 120o onde entire de tension, commande 120o
avec contrle du courant par MLI et commande 120o avec contrle du courant par
comparateur hystrsis.

Commande 120o avec onde pleine de tension

Ce type de commande fixe le passage du courant dans les phases de la machine des angles
de 120o. En effet, deux interrupteurs de londuleur conduisent un instant donn en faisant
parcourir le courant dans deux phases. Chaque interrupteur conduit pendant une priode de
120o et commute suivant les signaux envoys par le capteur de position. Il existe un temps
mort de 60o qui spare les commandes des interrupteurs constituant un mme bras de
londuleur (cf. Fig. 4.4). La tension applique aux bornes de la machine nest pas
totalement impose par lalimentation et dpend des conditions de fonctionnement [131],
[151], [152].

La figure 4.5 montre les formes dondes pratiques des tensions de phase et de ligne, du
courant et de la fem (tenant compte des harmoniques) releves par simulation de la machine
MSE-1 alimente par un onduleur 120o onde pleine de tension. On remarque que la forme
donde de la tension nest pas vraiment rectangulaire ni celle du courant. Londe de tension
est modifie par les forces lectromotrices induites dans les trois phases de la machine. Elle
prsente aussi des encoches dues la commutation. Cela influence la forme du courant qui
est diffrente dune onde rectangulaire. Le temps de monte et de descente du courant est
Chapitre 4 161

influenc par linductance de la machine. Cependant, tant donn que les machines sans
encoches de petite puissance ont une rsistance relativement plus importante et que leur
inductance est gnralement faible cause du large entrefer magntique, nous faisons
lhypothse que les formes dondes de courant et de tension sont rectangulaires pour tablir
le modle lectrique quivalent de ce type densemble convertisseur-machine. Lintgration
dun outil de simulation sans priori dans lenvironnement de conception dcrit dans le
chapitre suivant permettra dapporter les correctifs ncessaires cette hypothse
simplificatrice qui, dans les faits, est valide par les rsultats (cf. tableau 5.4).

120o 60o

1 1' 1 1'
2 2' 2 (a)
3' 3 3'

va ea
Vdc/2
(b)

t
-Vdc/2

o
Figure 4.4 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 120 onde
pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131]

150

Uab
100
Tensions [V]; Courant [A]

Va fem
50
Ia (x2)

-50

-100

-150
0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015
Temps [s]

Figure 4.5 : Formes dondes relles des tensions et du courant de la machine MSE-1 alimente par
o
un onduleur de tension de type 120 onde pleine de tension (courant Ia 2)
Chapitre 4 162

Commandes 120o avec rgulation du courant par MLI et par hystrsis

Dans ces deux types de commande, le rgulateur de courant dans une phase de la machine
agit sur la modulation de la tension applique par londuleur et utilise une rfrence de
courant de forme rectangulaire [144], [148]. On peut utiliser un rgulateur agissant sur une
commande de type MLI avec un correcteur conventionnel ou un rgulateur par mode de
glissement (rgulateur hystrsis) [131], [153].

La figure 4.6 montre les formes dondes du courant qui peuvent tre obtenues avec un
rgulateur hystrsis. Le courant prsente des ondulations dues la modulation de la
tension et il a une forme sensiblement trapzodale cause de linductance de la machine.
Les temps de monte et de descente du courant sont gnralement faibles et peuvent tre
ngligs dans le cas des machines sans encoches faible puissance du fait de la faible
constante de temps de linduit. Le modle lectrique quivalent de ces ensembles
convertisseurs-machines est suppos identique celui utilis pour lalimentation onde
pleine de tension. Pour le dimensionnement au point de fonctionnement nominal, nous
faisons lhypothse que le courant idal a une forme rectangulaire ainsi que la tension. Les
harmoniques de haut rang associs aux frquences de modulation ne sont pas prises en
compte.

Bande
dhystrsis
i

/6 5/6 2 t

irf

Figure 4.6 : Forme donde du courant obtenu par un rgulateur hystrsis

4.3.1.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent

Le modle lectrique quivalent des ensembles convertisseurs-machines dvelopp ici est


suppos identique pour les trois types de commandes prcdentes : commandes 120o onde
Chapitre 4 163

pleine, MLI et hystrsis. Comme le courant est suppos de forme rectangulaire idale
et quil est synchronis avec la fem, langle de commande entre le courant dinduit et la
fem est impos =0. La tension dalimentation applique par londuleur chaque phase
de la machine est suppose aussi de forme rectangulaire et damplitude crte Vdc/2.

Les harmoniques du courant dinduit peuvent tre dtermines partir des harmoniques de
la tension de phase et de la fem en rsolvant lquation (4.4) correspondant au modle
lectrique quivalent de la machine. Cependant le dphasage de la tension de phase par
rapport la fem est inconnu. Dans ce cas, pour tablir le modle lectrique quivalent, nous
proposons de calculer tout dabord la valeur efficace du courant total Ieff directement
partir de la densit efficace Jcu dans les conducteurs du bobinage. Cette densit de courant
sera impose comme variable doptimisation dans la procdure de conception en respectant
lchauffement limite admissible de la machine. La densit Jcu est telle que :

I eff 2 m N sp I eff 2 m N sp I eff


J=
cu = = (4.5)
scu Scu K u Se

Donc, la valeur efficace du courant dans les conducteurs est :

K u Se J cu
I eff = (4.6)
2 m N sp

Nous calculons ensuite les harmoniques de courant par une dcomposition en sries de
Fourier de la forme donde rectangulaire considre. Ces harmoniques sont en phase avec
la fem (h=0) et leurs valeurs efficaces en fonction de celle du fondamental sont telles que :
I h = I1 / h . Dans ce cas, la valeur efficace du courant total peut tre exprime par :

2 2
I1
n n
1
=I eff
= I1
= I1. h (4.7)
= h
h 1= h 1 h

Le coefficient h est introduit afin de tenir compte du nombre fini des harmoniques
considrs. Les valeurs maximales des harmoniques de courant considrs dans
ltablissement du modle lectrique quivalent (cf. quation (4.3)) peuvent tre dduites
alors comme suit :
Chapitre 4 164

I I eff K u Se J cu
=Ih 2 1
= 2= 2 (4.8)
h hh h h 2 m N sp

Le courant continu du bus DC peut aussi tre dtermin partir de :

I1
I dc = (4.9)
6

Connaissant les harmoniques de courant et ceux de la fem, la valeur efficace du


fondamental de la tension dalimentation dune phase V1 peut tre facilement dtermine
partir du diagramme vectoriel de la figure 4.7 qui correspond lquation (4.4) et qui est
tabli pour les valeurs fondamentales pour un angle =0. Cette tension est :

V1 = ( E1 + Rs I1 ) + ( Ls ,1 I1 )
2 2
(4.10)

La tension calcule doit tre adapte pour quelle soit gale celle impose par londuleur
de tension suivant la tension Vdc disponible dans le bus continu. Cela peut tre effectu en
ajustant le nombre de spires Nsp. Ce nombre sera dailleurs une variable du problme
doptimisation dcrit au chapitre 5. Il sera soumis la contrainte dgalit suivante :

3 Vdc
=V1 V1=
impose = 0.3898Vdc (4.11)
2

Il est important de noter que selon les conventions prises dans la modlisation analytique de
la machine, les angles et considrs pour ce cas peuvent tre exprims en fonction des
angles des grandeurs lectriques utiliss dans le modle lectrique comme suit : = 1 et

= 1 .

Figure 4.7 : Diagramme vectoriel de la machine pour lharmonique de rang 1 (fondamental)


Chapitre 4 165

Lapproche utilise ici pour dvelopper le modle lectrique quivalent de lensemble


convertisseur-machine et pour adapter la machine londuleur est une approche simplifie
suite aux hypothses simplificatrices considres : formes dondes rectangulaires du
courant et de la tension et utilisation des valeurs fondamentales pour ladaptation de la
tension. Cela peut conduire une mauvaise adaptation de la machine son alimentation si
la tension Vdc est faible (Nsp faible). Pour remdier ce problme, nous proposons dans le
chapitre 5 deffectuer une simulation du modle lectrique du systme sur Matlab/Simulink
aprs avoir obtenu une solution optimale de la procdure de conception de la machine. Cela
permettra de vrifier les valeurs des tensions et des courants obtenus, dajuster au besoin le
nombre de spires pour corriger les erreurs et raliser ainsi une bonne adaptation.

4.3.2 Cas dune machine alimente par onduleur de tension MLI


courant sinusodal
4.3.2.1 Description du systme

Le schma de principe et le fonctionnement de ce type densemble convertisseur-machine


sont semblables ceux de londuleur 120o avec rgulation du courant de forme
rectangulaire par MLI (cf. Fig. 4.3). Il sagit en fait des machines synchrones sans encoches
aimants permanents autopilotes et alimentes en courants sinusodaux, et qui sont
gnralement de petites et moyennes puissances. Le courant est rgul par une consigne de
forme sinusodale rglable en amplitude et en phase par rapport la fem. Gnralement,
ce niveau de puissance, langle dautopilotage est rgl 0 (=0) afin dobtenir le
maximum de couple au niveau de la machine. La tension de phase applique par londuleur
est module par le rgulateur de courant et le systme MLI de faon imposer dans la
machine des courants quasi-sinusodaux avec un faible contenu harmonique. Les capteurs
de position utiliss dans ce type de montage doivent avoir une haute rsolution, ce sont des
encodeurs absolus, des encodeurs incrmentaux ou des rsolveurs. Lasservissement de la
vitesse de la machine peut tre ralis par une rgulation en cascade avec la rgulation de
courant. noter quon peut aussi utiliser des rgulateurs de courant hystrsis si on tolre
une frquence de modulation variable [151].
Chapitre 4 166

4.3.2.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent

Le modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine avec un onduleur de


tension MLI courant sinusodal est identique celui dvelopp prcdemment pour les
onduleurs 120o en considrant seulement les valeurs fondamentales des tensions et des
courants. Les grandeurs lectriques sont considres purement sinusodales et les
harmoniques de la fem, du courant et de la tension de phase peuvent alors tre ngligs.

Ladaptation de la tension de la machine lalimentation continue de londuleur peut tre


effectue partir de lexpression (4.10) et la relation suivante en supposant que le rapport
de modulation est gal 1 (ma=1) au point de fonctionnement nominal :

Vdc
V1 V1impose
= = = 0.3536 Vdc (4.12)
2 2

4.3.3 Cas dune machine alimente par onduleur de tension de type 180o
onde pleine
4.3.3.1 Description du systme

Le schma de principe de ce type densemble convertisseur-machine est identique celui


de la figure 4.3. Ce type de montage peut tre utilis pour alimenter les machines sans
encoches aimants permanents de faibles puissances. Contrairement londuleur 120o
onde pleine de tension, trois interrupteurs conduisent chaque instant en alimentant les 3
phases de la machine. Les deux interrupteurs du mme bras de londuleur fonctionnent de
manire complmentaire et conduisent pendant 180o chacun. La commutation se fait
suivant les signaux envoys par le capteur de position. La tension aux bornes de la machine
est impose et ne dpend que de la commande [152], [154]. La figure 4.8 montre la
squence de commande ralise par ce type donduleur ainsi que les formes dondes de la
tension de phase et de la fem suppose sinusodale dans le cas des machines sans encoches.
Pour la rgulation du couple, la tension applique la machine peut tre rgle en variant la
tension du bus DC par lintermdiaire dun autre convertisseur statique de type redresseur
ou hacheur [131].
Chapitre 4 167

180o

1 1' 1 1'
2' 2 2' 2
(a)
3 3' 3 3' 3

2Vdc/3 ea
va (b)
Vdc/3

o
Figure 4.8 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 180 onde
pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131]

4.3.3.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent

Pour tablir ce modle, nous devons tout dabord dterminer les harmoniques de la tension
de phase impose la machine. Ces harmoniques peuvent tre parfaitement dfinis partir
du calcul de leurs modules complexes exprims dans lexpression (4.3). En prenant la fem
comme origine de phase et en effectuant la dcomposition en sries de Fourier complexes
de londe de tension de la figure 4.8, nous trouvons :

Vh j h
Vh = e (4.13)
2j

o :
4 Vdc h h
Vh = 1 cos ( h ) 1 + 2sin sin
6 h 6 2 (4.14)

h = h

Le calcul des harmoniques complexes du courant dinduit peut tre effectu par la
rsolution de lquation (4.4). Il vient alors :

Vh Eh
Ih = (4.15)
Rs + jh Ls ,h
Chapitre 4 168

Le module et les angles des harmoniques de courant peuvent tre dtermins facilement
partir de cette dernire expression. Notons que le courant total calcul partir de ce modle
lectrique quivalent doit respecter lchauffement maximal admissible par la machine qui
sera considr pendant le dimensionnement.

La figure 4.9 prsente les formes dondes de la fem, du courant et des tensions de phase et
de ligne aux bornes de la machine sans encoches MSE-1 obtenues en utilisant la
modlisation analytique propose pour une tension Vdc=100V. Ces courbes sont donnes
pour deux valeurs de langle en considrant les harmoniques de la fem issus du modle de
calcul de champ du chapitre 2. Nous remarquons que la tension de phase obtenue est
diffrente de celle idale de la figure 4.8. Cela est d la contre raction des harmoniques
dordre 3 contenus dans les forces lectromotrices de la machine. En effet, il faut ajouter
chaque niveau de la tension idale, le terme (ea + eb + ec ) / 3 .

100 100
Uab Uab
fem
Tesnions [V], Courant [A]

Tesnions [V], Courant [A]

Va Va fem
50 50
Ia Ia

0 0

-50 -50

-100 -100
(a) =0o (b) =20o
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Temps [s] x 10
-3 Temps [s] x 10
-3

Figure 4.9 : Formes dondes des tensions et du courant de la machine MSE-1 alimente par un
o o o
onduleur de tension de type 180 onde pleine de tension pour =0 et =20

Le dimensionnement de la machine sans encoches alimente par un onduleur 180o sera


effectu pour un fonctionnement couple maximal, cest--dire que le fondamental de la
force lectromotrice sera considr en phase avec celui du courant : =0 [151]. Cela nous
permettra de comparer les performances de cette machine avec celle alimente par un
onduleur 120o dans les mmes conditions de fonctionnement (cf. chapitre 6). Cependant,
langle entre la fem et le courant est inconnu tant donn que ce dernier est une
consquence directe de lapplication dune tension bien dfinie impose par londuleur.
Chapitre 4 169

Pour rsoudre ce problme, nous proposons deffectuer le dimensionnement en prenant


langle (angle entre la tension de phase et la fem) comme variable doptimisation quon
peut ajuster afin dimposer un angle nul (cf. chapitre 5). Pour cela, nous devons forcer
lgalit des tensions suivantes dduites partir des diagrammes vectoriels de la figure
4.10 :

( E1 cos + Rs I1 ) + ( E1 sin + Ls ,1 I1 )
2 2
V=
1,1 (4.16)

V1,2 = ( E1 + Rs I1 ) + ( Ls ,1 I1 )
2 2
(4.17)

Suivant la tension continue Vdc disponible, ladaptation de la tension aux bornes de la


machine celle impose par londuleur peut tre effectue en modifiant le nombre de spires
Nsp qui sera pris comme variable doptimisation. La tension exprime par la relation (4.16)
doit tre contrainte tre identique celle applique par londuleur :

2
V1,1 V1=
= impose = Vdc 0.4502 Vdc (4.18)

Figure 4.10 : Diagrammes vectoriels de la machine pour lharmonique de rang 1 pour (a) 0 et
(b) = 0

4.4 Modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-


machine pour le cas dune alimentation par convertisseur
commutation de courant

Nous prsentons, dans cette partie, le modle lectrique quivalent de lensemble


convertisseur-machine lorsque la machine sans encoches est couple un convertisseur
Chapitre 4 170

commutation de courant. Tel que prcis dans le chapitre 1, le convertisseur limit aux
commutateurs commutation assiste est un convertisseur thyristors fonctionnant en
redresseur ou en onduleur suivant que la machine fonctionne en moteur ou en gnrateur. Il
est important de rappeler que le modle propos dans cette partie est dvelopp pour le cas
dune machine fonctionnant en gnrateur qui dbite sur un redresseur. Ce type de montage
est gnralement utilis dans les systmes de gnration haute vitesse turbines gaz de
moyennes et de grandes puissances [5], [52]. Ces systmes peuvent tre embarqus dans
plusieurs applications comme les bateaux, les vhicules hybrides, les groupes lectrognes,
etc. [19], [20], [121]. La mme mthodologie de modlisation propose ici peut tre
applique dans le cas dun fonctionnement en moteur ou en gnrateur.

4.4.1 Description du systme


La figure 4.11 prsente le systme de gnration haute vitesse considr. Il utilise une
machine sans encoches aimants permanents entrane par une turbine gaz et qui dbite
sur un redresseur six thyristors. Le redresseur fournit la puissance active la charge
travers un filtre LC et assure une tension continue et rgule la sortie.

Rappelons que les diffrents modles tablis dans la thse ont t gnraliss en
considrant une machine sans encoches avec un stator en SMC et une frette conductrice (cf.
paragraphe 2.2.4). Cependant, nous considrons ici que la machine est munie dune frette
non conductrice qui peut tre de type fibre de carbone par exemple. En effet, gnralement
les machines avec encoches aimants permanents haute vitesse dbitant sur un redresseur
sont quipes dune frette conductrice afin de diminuer les pertes au rotor et de faciliter la
commutation du courant dans les interrupteurs par rduction de linductance transitoire [5],
[21]. Toutefois, puisque les machines sans encoches ont une faible inductance compare
celle des machines avec encoches, la commutation peut tre aussi effectue sans
introduction de frette conductrice [141]. De plus, les pertes au rotor peuvent tre diminues
par une segmentation des aimants.
Chapitre 4 171

Redresseur Filtre LC

Turbine gaz Gnrateur Charge

Figure 4.11 : Systme de gnration DC haute vitesse avec redresseur thyristors

Le dimensionnement du systme de gnration de la figure 4.11 est une tche complexe


cause du couplage fort existant entre les performances de la machine et celles du
convertisseur qui sont influences par la commutation assiste du courant haute
frquence. Les formes dondes du courant dinduit et de la tension continue de sortie sont
fortement dpendantes de limpdance transitoire de la machine. Cette impdance est
complexe dans le cas des machines SMC et dpend de la frquence (cf. paragraphe 2.8.2).
Dun ct, limpdance transitoire a une influence importante sur la tension DC de sortie du
systme de gnration cause des chutes de tension dans le redresseur. Dun autre ct, les
performances du gnrateur en termes de couple et de pertes dpendent fortement des
harmoniques du courant dinduit. Par consquent, le couplage fort entre la machine et le
redresseur doit tre pris en compte au niveau du modle lectrique quivalent de lensemble
convertisseur-machine, il sera rsolu par une approche base sur lutilisation dun
mcanisme de correction spcifique dans le processus de conception par optimisation
globale prsent au chapitre 5. noter que le dimensionnement du systme de gnration
sera effectu pour un angle damorage nul (a=0) correspondant un fonctionnement en
pleine charge.

4.4.2 Dveloppement du modle lectrique quivalent

Le modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine est dvelopp en


couplant le modle du redresseur avec celui du gnrateur (cf. paragraphe 4.2). Le modle
de la machine est tabli en considrant une convention gnrateur o les harmoniques de la
fem sont pris en compte. Cependant, nous supposons que linductance harmonique de la
machine Ls,h correspondant chaque harmonique de courant est constante dans le domaine
frquentiel. Cette inductance est faiblement dpendante de la frquence autant pour les
Chapitre 4 172

machines de petites puissances (cf. Fig. 2.17) que pour celles de grandes puissances [141].
Par consquent, le circuit lectrique quivalent de la machine est suppos tre compos
dune source de tension non-sinusodale correspondant la fem connecte en srie avec
linductance et la rsistance du stator.

Pour effectuer le couplage entre la machine et le redresseur et faire leur adaptation, on


utilise deux modles lectriques quivalents de lensemble convertisseur-machine : un
premier modle analytique intgr dans le modle global de dimensionnement de la
machine et qui ne tient pas parfaitement compte du phnomne de commutation; et un
deuxime modle fin (modle rsolu par simulation sans priori) utilis pour corriger le
premier modle. La correction est effectue par couplage du modle de dimensionnement
de la machine avec le modle de simulation sans priori du systme de gnration en
utilisant un mcanisme de correction spcifique pendant le processus doptimisation (cf.
Fig. 5.11).

La figure 4.12 prsente les entres et sorties du modle analytique de dimensionnement du


gnrateur. Les entres du modle sont : les dimensions gomtriques, les paramtres
structurels (nombre de ples, nombre dencoches, etc.), la vitesse, le contenu harmonique
du courant dinduit (amplitudes et phases) et la valeur corrige Kco(i)Vdo de la tension DC de
sortie Vdo spcifie dans le cahier des charges. Le coefficient Kco(i) est un facteur de
correction variable utilis pour implanter le mcanisme de correction. Les performances en
termes de couple, de pertes et de rendement, les paramtres du circuit lectrique quivalent
de la machine, la tension continue de sortie Vdi calcule analytiquement sont les principales
sorties du modle de dimensionnement. Notons que nimporte quelle forme donde de
courant peut tre impose lentre de ce modle en termes de fondamental et
dharmoniques. partir du courant impos, le module complexe des harmoniques de la
tension aux bornes de la machine sont calculs en utilisant lquation suivante pour une
convention gnrateur :

Vh =Eh Rs + jh Ls ,h I h (4.19)
Chapitre 4 173

La tension continue de sortie Vdi est dtermine dune faon simplifie partir du
fondamental de la tension de phase en ngligeant la commutation et en considrant que
a=0 :

3 6
Vdi = V1 (4.20)

La tension Vdi calcule par le modle de dimensionnement doit respecter la condition


Vdi K co (i )Vdo qui sera impose comme contrainte doptimisation au chapitre 5. Cette

condition est adapte en ajustant le nombre de spires et les autres variables doptimisation.

Dimensions gomtriques
Pertes, rendement
du gnrateur
Paramtres structurels
(nombre de ples,) Modle de Couple
dimensionnement
Vitesse
analytique de la Paramtres du circuit quivalent
Valeur corrige de la tension machine (fem, rsistance, inductance vs
DC de sortie (Kco(i)Vdo) frquence )
Contenu harmonique du Tension DC de sortie
courant dinduit (Ih, h) calcule (Vdi)

Figure 4.12 : Entres et sorties du modle analytique de dimensionnement de la machine dans le


cas dune alimentation en courant

Le modle lectrique quivalent sans priori du systme de gnration total est prsent
la figure 4.13. Il est compos du circuit lectrique quivalent de la machine coupl au
circuit du redresseur. Les paramtres lectriques de la machine (fem, Rs, Ls,1) sont
transfrs ce modle partir du modle analytique de dimensionnement de la machine. Le
modle lectrique obtenu tient compte parfaitement de la commutation due linductance
de la machine ainsi que des chutes de tension dans le redresseur. Ltage continu et la
charge du redresseur sont modliss comme une source de courant continu constant Ido. Ce
courant est dduit du cahier des charges partir de la tension continue de sortie Vdo et de la
puissance imposes. Londulation du courant de sortie du redresseur est suppose
ngligeable grce un dimensionnement adapt du filtre LC.

Le circuit lectrique de la figure 4.13 est simul sans priori dans Matlab/Simulink et une
analyse par FFT de la forme donde du courant dinduit est effectue en rgime permanent
Chapitre 4 174

afin de dterminer le fondamental et les harmoniques de ce courant. Les variables de sortie


de ce modle sont les harmoniques du courant (modules et phases) et la tension de sortie du
redresseur simule Vdsim qui tient compte de la chute de tension due la commutation du
courant. Ces variables sont utilises pour mettre au point le mcanisme de correction
permettant le couplage entre le modle de dimensionnement de la machine et le modle
sans priori de lensemble convertisseur-machine.

fem (avec Contenu harmonique du


harmoniques) Ido courant dinduit (Ih, h)
Rsistance Rs
Tension DC de sortie
Inductance Ls1 simule (Vdsim)

Figure 4.13 : Entres et sorties du modle lectrique quivalent du systme de gnration

Pendant le processus doptimisation de la machine, nous pouvons effectuer le couplage des


deux modles et simuler sans priori le circuit lectrique du systme de gnration
chaque itration des variables doptimisation. Comme le temps de calcul peut tre
prohibitif, nous proposons alors deffectuer ce couplage chaque solution optimale
intermdiaire de la procdure doptimisation. Pour chaque solution optimale, le contenu
harmonique du courant est dtermin et un nouveau facteur de correction Kco(i+1) est calcul
par la formule (4.21). Ces grandeurs sont par la suite rinjectes dans le modle analytique
de dimensionnement de la machine pour effectuer une nouvelle optimisation.

Vdi
K co(i +1) = (4.21)
Vdsim

Lintgration du mcanisme de correction propos au niveau de la procdure de conception


et doptimisation globale de la machine est explique en dtail dans le chapitre 5.

4.5 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent le dveloppement du modle lectrique quivalent de


rgime permanent de lensemble convertisseur statique-machine sans encoches en tenant
compte des interactions entre les deux dispositifs et en considrant deux types
Chapitre 4 175

dalimentations : alimentation commutation de tension et alimentation commutation de


courant. Dans une premire partie, un modle lectrique quivalent harmonique de la
machine a t propos. Il dcrit le fonctionnement lectrique de la machine pour chaque
harmonique de temps de rang h et fait intervenir les paramtres lectriques lis aux
caractristiques dimensionnelles et constitutives de la machine. Ce modle a t coupl par
la suite celui du convertisseur statique pour constituer un modle lectrique global du
systme permettant, grce sa rsolution, dvaluer dune manire plus prcise les
performances globales et deffectuer ladaptation machine-convertisseur.

Pour lalimentation en tension, plusieurs types donduleurs ont t considrs dans


ltablissement du modle lectrique global de lensemble convertisseur-machine :
onduleurs de type 120o forme donde rectangulaire de courant, onduleur de type MLI
courant sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de tension. Dans le cas dune
alimentation par onduleur de type 120o (avec commandes 120o onde pleine, MLI et
hystrsis), quelques hypothse simplificatrices ont t adoptes pour ltablissement du
modle lectrique global. Nous avons alors propos de corriger les erreurs dues ces
hypothses par une simulation sans priori du modle lectrique sur Matlab/Simulink aprs
avoir obtenu une solution optimale de la procdure de conception de la machine.

Un modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine a t aussi tabli


pour le cas dune alimentation commutation assiste de courant. Le couplage fort entre les
performances de la machine et celle du convertisseur d au mcanisme de commutation est
rsolu en proposant un mcanisme de correction spcifique qui sera intgr dans la
procdure de conception par optimisation de la machine prsente au chapitre 5. Notons
que cette approche de modlisation par correction propose peut aussi tre facilement
adapte et utilise pour le cas dune machine alimente par un onduleur de tension de type
120o. Cela permet dobtenir les formes dondes relles du courant et de la tension et de
corriger efficacement les hypothses simplificatrices adoptes lors du dveloppement du
modle lectrique quivalent du systme.
Equation Chapter 5 Section 1

CHAPITRE V

5 DVELOPPEMENT DES PROCDURES DE


CONCEPTION ET DOPTIMISATION GLOBALE
DES MACHINES SANS ENCOCHES HAUTE
VITESSE

5.1 Introduction

Dans ce chapitre, nous prsentons le dveloppement et la mise en uvre de la mthode de


conception optimale des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse pour
les deux types dalimentations par convertisseurs statiques considrs prcdemment :
alimentation en tension et alimentation en courant. Cette mthode est base sur le concept
de loptimisation globale et utilise un modle de dimensionnement global de la machine qui
intgre les modles dimensionnels lectromagntique, thermique et mcanique pour valuer
les performances et les contraintes spcifies dans le cahier des charges. Le processus de
dimensionnement de la machine est effectu pour le point de fonctionnement nominal de
rgime permanent et tient compte des courants induits dans les parties massives
conductrices de la machine et de son couplage avec le convertisseur statique.

Dans un premier temps, nous prsentons le processus de conception gnral qui est utilis
pour effectuer le dimensionnement des machines sans encoches. Ensuite, nous prsentons
lenvironnement de CAO qui intgre la procdure doptimisation globale gnrale adopte
en dcrivant les diffrentes variables dimensionnelles, les objectifs et les contraintes. Les
outils de modlisation tablis au cours des chapitres prcdents (modle lectromagntique,
modle de calcul des pertes, modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-
Chapitre 5 177

machine) sont complts par la suite en dveloppant les quations de dimensionnement


lectromagntique, thermique et mcanique de la machine pour les deux types de rotor :
interne et externe. Cela nous permet dtablir un modle de dimensionnement global que
nous formulons sous forme dun problme doptimisation non linaire avec contraintes. Les
procdures de conception et doptimisation sont ensuite dcrites en dtail pour les deux
types dalimentations par convertisseurs statiques (en tension et en courant) o le
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault dcrit dans le chapitre 3 pour
les stators en SMC est intgr dans le mme environnement de CAO. Ce mcanisme
permet de tenir compte des effets 3D sur les pertes et damliorer la prcision et la
convergence de la procdure gnrale itrative de conception optimale. Le mcanisme de
correction du couplage machine-convertisseur dcrit dans le chapitre 4 est aussi intgr
lorsquil sagit dune alimentation en courant. Finalement, la mthode de conception
propose est valide en dimensionnant deux moteurs sans encoches deux ples et quatre
ples rotors internes avec des stators en SMC pour un cahier des charges doutillage
motorisation lectrique.

5.2 Processus de conception gnral

Dans un processus de conception des machines lectriques, lobjectif est de concevoir un


systme optimal au sens du cot et des performances en respectant les spcifications du
cahier des charges de lapplication. Ce processus est formul comme un problme
doptimisation globale qui maximise une fonction objectif de performances tout en
respectant les contraintes imposes par les spcifications. Pour garantir loptimalit de cette
solution, lapproche de conception doit tenir compte de toutes les performances et
contraintes magntiques, lectriques, thermiques et mcaniques qui rgissent le
fonctionnement de la machine. Dans le cas des machines sans encoches haute vitesse, une
attention particulire doit tre porte au dimensionnement mcanique du rotor,
ladaptation de la machine son alimentation et la minimisation des pertes.

Pour le dimensionnement des machines sans encoches considres dans la thse, le


processus de conception et doptimisation globale adopt comporte plusieurs tapes (cf.
Fig. 5.1) :
Chapitre 5 178

Dfinition du cahier des charges partir dune analyse de lapplication haute


vitesse considre et de son environnement : cela permet de dterminer lensemble
des performances (couple, puissance, masse, rendement, etc.) et des contraintes
(encombrement, chauffement, saturation, mode de refroidissement, etc.) qui
doivent tre satisfaites au cours de la conception des machines. Lensemble des
spcifications du cahier des charges doit tre prsent dans un formalisme
compatible avec une mthode doptimisation non linaire avec contraintes ;

Choix dune structure de lensemble convertisseur-machine dpendamment de


lapplication et de son cahier des charges : ce choix est ralis partir de la liste des
machines sans encoches considres dans la thse (machines fonctionnant en
moteur ou en gnrateur, rotor interne ou externe, frette conductrice ou non
conductrice, stator en SMC ou en fer lamin) ainsi que celle des convertisseurs
statiques qui y sont associs (onduleurs ou redresseurs, commutation de courant
ou de tension). Quelques paramtres et caractristiques structurels sont aussi fixs
dans cette tape comme par exemple le nombre de ples, le nombre dencoches, les
caractristiques des aimants, la configuration du bobinage, etc. ;

Dveloppement des diffrents modles lectromagntique, thermique et mcanique


afin de constituer un modle de dimensionnement global de la machine. Notons que
cette tape trs importante a t effectue et dtaille dans les chapitres prcdents
et quelle sera complte dans ce chapitre en tablissant les quations de
dimensionnement (cf. partie 5.4) ;

Dimensionnement itratif de la machine en dterminant lensemble des


caractristiques dimensionnelles et constitutives de la structure pour chaque vecteur
de variables dtat de dimensionnement ;

Exprimentation simule pour analyser et ventuellement valuer chaque itration


les performances et les contraintes de conception partir du modle de
dimensionnement incluant le modle lectrique quivalent de lensemble
convertisseur-machine ;

Utilisation dune procdure doptimisation globale incluant le mcanisme de


correction des pertes par courant de Foucault par calcul numrique du champ en 3D
Chapitre 5 179

et ventuellement le mcanisme de correction permettant de rsoudre le couplage


fort entre les performances de la machine et celle du convertisseur statique dcrit
dans le chapitre 4 dans le cas dune alimentation en courant. Ce processus permet de
trouver une solution optimale suivant les objectifs et les contraintes du cahier des
charges ;

Validation, ralisation et essai du prototype optimal de la machine.

Dfinition du cahier des


charges

Choix dune structure


machine-convertisseur

Cration des modles


machine-convertisseur

Dimensionnement

Exprimentation simule
(valuation des performances Optimisation
et des contraintes)

Objectifs Non
atteints?

Oui
Ralisation et essai du
prototype optimal

Figure 5.1 : Processus de conception gnral des machines sans encoches

Lobjectif principal de la thse est de dvelopper un ensemble doutils intgrs dans un


environnement de CAO qui permet doptimiser le dimensionnement des machines sans
encoches aimants permanents haute vitesse. Tous les outils de cet environnement
permettant de raliser les tapes du processus de conception et doptimisation globale ont
t prsentes, dveloppes et mis en uvre dans les chapitres prcdents, ils seront
complts dans ce chapitre.
Chapitre 5 180

5.3 Environnement de CAO avec loptimisation globale

La structure et les diffrentes parties de lenvironnement de CAO utilis pour la conception


des machines sans encoches haute vitesse sont prsentes dans la figure 5.2. Cet
environnement est constitu principalement du modle de dimensionnement analytique
global de la machine, dune procdure doptimisation non linaire avec contraintes et du
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC par
calcul numrique du champ en 3D pour tenir compte des effets de bord. Lorsque la machine
est connecte un convertisseur commutation de courant (onduleur ou redresseur), loutil
de simulation sans priori du modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-
machine et le mcanisme de correction permettant deffectuer le couplage fort entre la
machine et son alimentation sont intgrs dans le mme environnement de CAO. Tous les
diffrents outils de cet environnement sont implants dans Matlab/Simulink. Cet outil de
CAO est utilis dune faon itrative afin de trouver des solutions optimales de
dimensionnement des machines sans encoches haute vitesse. Le formalisme du problme
doptimisation et le couplage entre les diffrentes parties de cet outil de CAO sont effectus
de manire augmenter lefficacit de loutil en termes de prcision et de temps de calcul.

Simulation en calcul numrique Outil doptimisation Simulation sans priori du


du champ en 3D (Matlab Optimization Toolbox) modle lectrique quivalent
(Flux3D) (SimPowerSystem)
+ -Variables doptimisation +
Mcanisme de correction des -Fonction objectif Mcanisme de correction de
pertes par courant de Foucault -Contraintes non linaires couplage convertisseur-machine

Modle analytique de
dimensionnement global de
la machine
(Matlab)

Figure 5.2 : Structure de lenvironnement de CAO des machines sans encoches haute vitesse

Modle de dimensionnement global


Chapitre 5 181

Le modle de dimensionnement analytique global de la machine reprsente le cur de


loutil de CAO. Il regroupe les diffrents modles dimensionnels lectromagntique,
thermique et mcanique de la machine ainsi que le modle lectrique quivalent analytique
de lensemble convertisseur-machine. La figure 5.3 prsente les entres et les sorties de ce
modle dans le cas dune alimentation en tension de la machine. Notons que dans le cas
dune alimentation en courant, les entres et sorties du modle de dimensionnement ont t
fournies au paragraphe 4.4.2 du chapitre 4.

Pour lalimentation en tension, le modle de dimensionnement a pour entres les


dimensions gomtriques de la machine, les paramtres structurels lis aux caractristiques
du bobinage, des aimants et des matriaux de la machine, la vitesse de fonctionnement et
les caractristiques du convertisseur statique (tension de ltage continu maximale). Ce
modle permet, partir dun vecteur de variables dimensionnelles, dvaluer les
performances de la machine et les diffrentes contraintes lies au cahier des charges
(contraintes mcaniques, thermiques, lectriques et magntiques). Les sorties du modle
sont principalement : le couple, les pertes, le rendement, les paramtres du circuit lectrique
quivalent de la machine, la masse, les inductions magntiques, les tensions et les courants.
Ces variables de sortie sont utilises pour valuer une fonction objectif qui quantifie les
performances et diverses fonctions contraintes. La recherche des valeurs optimales des
variables dimensionnelles qui maximisent la fonction objectif en respectant les valeurs des
fonctions contraintes est assure par une procdure doptimisation non-linaire avec
contraintes. Avec cette approche, qui prend en compte le couplage des diffrents modles
de dimensionnement de lensemble convertisseur-machine, on ralise une optimisation
globale du systme.

Figure 5.3 : Entres et sorties du modle analytique de dimensionnement de la machine dans le

cas dune alimentation en tension


Chapitre 5 182

Procdure doptimisation non linaire avec contraintes

Le problme de conception des machines lectriques est un problme ouvert. Les


spcifications du cahier des charges conduisent souvent un systme ayant plus de
variables que dquations en raison dun manque de contraintes. La rsolution du problme
de conception comporte en gnral une multitude de solutions. Il convient alors de vrifier
et de comparer les performances des diffrentes solutions possibles et de retenir la plus
intressante au sens dune fonction objectif dfinie par le concepteur.

Il existe plusieurs algorithmes doptimisation non linaire qui peuvent tre utiliss dans la
littrature. Dans le cadre de cette thse, nous avons choisi la mthode de la
Programmation Quadratique Squentielle base sur le calcul du gradient et de la matrice
hessienne du Lagrangien. Cest une mthode dterministe directe avec contraintes non
linaires implante dans le module Optimization Toolbox de Matlab sous la forme dune
fonction appele fmincon.

La dfinition du problme doptimisation consiste dterminer les objectifs recherchs, les


variables doptimisation et les contraintes en fonction du cahier des charges.
Dpendamment de lapplication et du type densemble convertisseur-machine, plusieurs
objectifs peuvent tre minimiss ou maximiss pour le point de fonctionnement de rgime
permanent :

Maximisation du couple ou de la puissance ;

Maximisation du rendement ou minimisation des pertes ;

Minimisation du poids total ou du cot ;

Maximisation dune fonction objectif hybride : puissance massique, couple


massique, etc.

Comme la mthode doptimisation considre est mono-objectif et que les objectifs


prcdents sont gnralement spcifis dans le cahier des charges des applications haute
vitesse, un de ces critres peut tre choisi comme fonction objectif principale et les autres
peuvent tre mis sous forme de contraintes. Cest au niveau de la formulation du problme
Chapitre 5 183

doptimisation que lexpertise du concepteur est mise profit. Lenvironnement de CAO


mis au point permet celui-ci de formuler facilement diffrents problmes doptimisation.

Les variables doptimisation sont lgrement diffrentes suivant le type de machine sans
encoches ( rotor interne ou externe) et le type de convertisseur statique. Les principales
variables de dimensionnement utilises sont :

Le diamtre interne de la culasse du rotor (Dri) pour le cas dune machine rotor
interne ou le diamtre interne de la culasse du stator (Dsi) pour une machine rotor
externe ;

Les paisseurs des diffrentes zones constitutives de la machine : paisseurs de la


culasse du rotor (eculr), des aimants permanents (la), de lentrefer (e), du bobinage
(hb) et de la culasse du stator (eculs). Le fait de commencer par le diamtre interne le
plus proche du centre de la machine (le diamtre le plus petit de la machine) et de
considrer les paisseurs des diffrentes parties de la machine permet dassurer une
grande stabilit de lalgorithme doptimisation en proposant dans tous les cas une
machine ralisable ;

Le rapport entre la largeur des aimants et le pas polaire (ouverture des aimants) ;

La longueur axiale active de la machine L ;

Le nombre de spires des enroulements (Nsp). Ce paramtre est utilis comme


variable doptimisation puisquil intervient directement dans le calcul des pertes
supplmentaires dues leffet de peau et de proximit dans les conducteurs du
bobinage de la machine. Il sert aussi effectuer ladaptation de tension de la
machine son alimentation.

Comme cela a t expliqu au chapitre 4, dautres variables doptimisation doivent tre


ajoutes. Dans le cas dune alimentation par onduleur de tension de type 120o ou de type
MLI courant sinusodal, la densit efficace Jcu dans les conducteurs du bobinage est
impose comme variable doptimisation, tandis que dans le cas dune alimentation par
onduleur de type 180o onde pleine de tension, langle entre la tension de phase et la fem
est pris comme variable doptimisation afin dimposer un angle nul.
Chapitre 5 184

Suivant le cahier des charges et le type de convertisseur statique utilis, diffrentes


contraintes peuvent tre dfinies et appliques :

Contraintes gomtriques (encombrement maximal) ;

Contraintes thermiques qui limitent lchauffement maximal de la machine suivant


le mode de refroidissement utilis ;

Contraintes magntiques (saturation et dmagntisation des aimants permanents) ;

Contraintes mcaniques qui assurent lintgrit mcanique du rotor et de la frette


pour les hautes vitesses ;

Contraintes lectriques (adaptation de la tension de la machine celle du


convertisseur) ;

Contraintes supplmentaires permettant de rsoudre un problme de type multi-


objectif.

Notons que les variables doptimisation, la fonction objectif et les diffrentes contraintes du
problme doptimisation seront dtailles dans la partie 5.5 pour chaque type
dalimentation.

Mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault

Dans lenvironnement de CAO, la procdure doptimisation est associe au mcanisme


itratif de correction des pertes par courant de Foucault induites dans la culasse du stator en
SMC et qui sont calcules en 2D. Comme il a t mentionn au paragraphe 3.7.2, des
simulations en calcul de champ par lments finis en 3D en magntodynamique en
instantan ou en complexe peuvent tre effectues pour dterminer des facteurs de
correction (Kp ou Kc) qui permettent de corriger les pertes en tenant compte des effets 3D.
Pour tirer avantage de la rapidit du modle analytique de dimensionnement et de la
prcision du calcul du champ, le mcanisme itratif de correction est appliqu en dehors de
la boucle doptimisation (cf. partie 5.5). Cela permet de diminuer la dure dexcution du
processus global doptimisation en assurant une bonne prcision au niveau du calcul des
pertes. Notons que le couple de freinage d linteraction entre les aimants et les courants
Chapitre 5 185

de Foucault induits dans le stator en SMC est aussi corrig en utilisant le mme facteur de
correction des pertes.

Mcanisme de correction pour le couplage machine-convertisseur de courant

Le mcanisme de correction permettant le couplage entre le modle de dimensionnement de


la machine sans encoches et le modle lectrique de simulation sans priori de lensemble
convertisseur-machine pour le cas dun convertisseur commutation de courant est dj
dcrit dans le chapitre 4. Son intgration dtaille au niveau de la procdure de conception
et doptimisation est explique dans la partie 5.5 de ce chapitre.

5.4 Modle de dimensionnement de la machine

Dans cette partie, nous prsentons les diffrentes quations de dimensionnement


lectromagntique, thermique et mcanique des machines sans encoches avec rotors interne
et externe. Ces quations sont ajoutes aux diffrents outils de modlisation dvelopps
dans les chapitres 2, 3 et 4 pour tablir le modle de dimensionnement. Elles sont
exprimes en fonction des variables dimensionnelles du problme doptimisation et des
entres du modle de dimensionnement prsentes dans la figure 5.3. Elles permettent de
dimensionner le circuit lectromagntique de la machine et dexprimer les contraintes au
niveau de la saturation, de la dmagntisation des aimants, de lchauffement maximal et
des contraintes mcaniques dues la haute vitesse.

5.4.1 Dimensionnement lectromagntique

Le dimensionnement lectromagntique de la machine consiste dimensionner les


diffrentes parties du stator et du rotor en vitant la saturation des matriaux magntiques et
la dmagntisation des aimants et en adaptant la tension de la machine celle impose par
le convertisseur. Cela est effectu suivant les spcifications du cahier des charges. Dans le
cas dune machine fonctionnant en alternateur, un courant de court-circuit suprieur au
courant nominal doit aussi tre assur. La figure 5.4 prsente la structure de la machine
sans encoches pour les deux types de rotor (interne et externe) avec les diffrentes
dimensions. Ces structures sont utilises pour tablir le dimensionnement
Chapitre 5 186

lectromagntique o le stator peut tre en SMC ou en fer lamin. cause de labsence des
dents, les conducteurs du bobinage peuvent occuper tout lespace disponible. Cependant,
nous pouvons remarquer dans la figure 5.4 quun espace est ajout entre les conducteurs de
deux encoches adjacentes. Cet espace est gnralement occup par le support du bobinage
et par lisolation entre les phases et qui est caractris ici par le coefficient douverture des
encoches (ke).

Nous pouvons aussi remarquer quune frette dpaisseur ec est considre mme dans la
structure de la machine rotor externe. Cette frette conductrice, qui na aucun rle au
niveau du maintien des aimants, peut tre ventuellement utilise dans cette structure suite
son utilit au niveau des performances lectromagntiques (cf. chapitre 1).

eclus eclur

ec e
hb e la /p
hb
ec
la r6=Dso/2 r6=Dro/2

eclur eclus

/p r5=Dsi/2 r5=Dri/2

Rri=Dri/2 r4=Db/2 Rsi=Dsi/2 r4=Dm/2

r3=Dco/2 r3=Dci/2
r1=Dro/2 r2=Dm/2 (a) r1=Dso/2 r2=Db/2 (b)
Figure 5.4 : Structure de la machine sans encoches et dfinition des dimensions pour (a) rotor
interne et (b) rotor externe

5.4.1.1 Dimensionnement du stator et du rotor

Les diffrents diamtres de la structure de la machine peuvent tre dtermins partir des
variables de dimensionnement gomtriques. Pour une machine rotor interne ou externe,
ces diamtres sont calculs comme suit :
Chapitre 5 187

Pour une machine rotor interne :

D= ro Dri + 2 eculr
=
Dm Dro + 2 la
D=co Dm + 2 ec
(5.1)
D =b Dco + 2 e
D= Db + 2 hb
si
D=
so Dsi + 2 eculs

Pour une machine rotor externe :

D= so Dsi + 2 eculs
=
Db Dso + 2 hb
D=ci Db + 2 e
(5.2)
D=m Dci + 2 ec
D= Dm + 2 la
ri
D=
ro Dri + 2 eculr

Le calcul de la section totale du cuivre Scu en fonction du coefficient de remplissage des


encoches Ku et de la section totale dencochage Se est dj donn par lexpression (2.117).
Pour un rotor interne, la section Se est dtermine comme suit (une expression similaire est
utilise pour le rotor externe) :

Dsi2 Db2 Scu


=Se = ke (5.3)
4 Ku

5.4.1.2 Prise en compte de la saturation

Dans la procdure doptimisation, les paisseurs des culasses du rotor et du stator (eculr et
eculs) sont prises comme variables dtat du problme doptimisation. Elles doivent tre
contrles afin dviter la saturation des matriaux magntiques au niveau du rotor et du
stator. Cela revient limiter les inductions moyennes maximales (Bculrmax et Bculsmax) dans
les deux culasses celles imposes par le cahier des charges (contraintes de saturation).

Dans le cas dun rotor interne, linduction moyenne Bculr(t) au niveau de la culasse du rotor
peut tre calcule partir du flux traversant la section latrale (S1) de la culasse au niveau
de langle 2 (cf. Fig. 5.5). Ce flux est donn par :
Chapitre 5 188

culr=
1 (t ) Bculr (t ) ( Rro Rri=
) L Bculr (t ) eculr L (5.4)

Le flux clur1(t) est gal celui qui traverse la section circonfrentielle (S2) dun demi-ple
au niveau du rayon externe du rotor Rro (Rro=Dro/2=r1). Ce dernier flux (not clur2(t)) peut
tre dtermin partir du potentiel vecteur total exprim dans la zone des aimants (i=1) en
utilisant les angles 1 et 2 de la figure 5.5 o 2= 1 + / (2 p ) [107] :

=
culr 2 (t ) A dl ( A
= tot
(1)
tot (r1 , 2 , t ) Atot
(1)
)
(r1 , 1 , t ) L (5.5)

1
(S2)

Rro
(S1)
/2p
Rri

Figure 5.5 : Structure du rotor interne de la machine et dfinition des angles 1 et 2

En utilisant lexpression du potentiel vecteur total (quation (2.97)) et celles des potentiels
vecteurs vide et de raction dinduit (quations (2.95) et (2.96)) exprimes dans le
rfrentiel du stator, lexpression du flux est alors :

jkp1 + .t
+
=culr 2 (t ) L R (r1 ) e 2 p e jkp(1 .t )
(1)
m,k

k =
(5.6)
+ + j kp1 + k 2 + hp.t h
+ L Rs(1),k ,h (r1 ) J k ,h e e ( 1
j kp + hp.t h )


k = h =

Le flux clur2(t) est constitu dune composante moyenne correspondant aux combinaisons
des harmoniques de temps et despace qui sont synchrones avec le rotor (k+h=0) et dune
composante alternative. Sachant que dans le rfrentiel du stator, langle 1 est tel que
1 = t et en ngligeant les termes alternatifs, lexpression du flux devient :
Chapitre 5 189

+ jk + j h +h
=culr 2 (t ) 2 L Real Rm(1),k (r1 ) e 2 1 Rs(1),h ,h (r1 ) J h ,h e 2 e jh (5.7)

=
k 1 = h1

En galisant les expressions des deux flux (quations (5.4) et (5.7)), linduction moyenne
Bculr(t) dans la culasse du rotor peut tre dtermine par :

+
2 jk + j h +h
=Bculr (t ) Real Rm(1),k (r1 ) e 2 1 Rs(1),h ,h (r1 ) J h ,h e 2 e jh (5.8)
eculr
=
k 1 = h1

Le choix de lpaisseur de la culasse du rotor doit respecter la contrainte de saturation la


plus contraignante lorsque la raction dinduit est longitudinale et magntisante. Ce cas
correspond un calage du fondamental de courant dans le du stator gal 1 = / 2 . Les
dphasages des autres harmoniques peuvent tre dtermins partir de celui du
fondamental. En remplaant ces angles dans lexpression (5.8), linduction moyenne
maximale (Bculrmax) peut tre facilement calcule. Elle doit tre limite linduction
maximale (Bculrmax0) spcifie dans le cahier des charges :

Bculr max Bculr max 0 (5.9)

Dune manire similaire, linduction Bculsmax dans la culasse du stator peut aussi tre
dtermine partir de lexpression (5.8) en considrant les constantes des potentiels
vecteurs vide et de raction dinduit dans la zone du bobinage (i=4). Notons que les
mmes expressions dveloppes ici peuvent tre utilises dans le cas dun rotor externe.

5.4.1.3 Prise en compte du problme de dmagntisation des aimants

Dans les machines sans encoches aimants permanents, il peut y avoir un risque de
dmagntisation irrversible des aimants lorsquun courant dinduit important est appliqu.
Un champ de raction dinduit excessif produit par le courant peut forcer le point de
fonctionnement des aimants dpasser le coude de la courbe de dmagntisation B(H) (cf.
Fig. 5.6). Cela peut conduire une dsaimantation des aimants surtout pour des
tempratures daimants trs leves. Il existe une valeur minimale de linduction (BAPmin)
correspondant une paisseur minimale des aimants en dessous de laquelle il y aura
dsaimantation irrversible. Lors du dimensionnement des machines sans encoches, ce
Chapitre 5 190

phnomne doit tre pris en considration pour les valeurs les plus leves du courant et de
la temprature des aimants.

Droite de
B, Mi
charge
Br, M

BP

BAPmin

HAPmin HP H

Figure 5.6 : Caractristiques de dmagntisation dun aimant permanent

La contrainte de dmagntisation est prise en compte en considrant linduction radiale


totale (Btot,r) calcule au niveau de langle 1 (cf. Fig. 5.5) lorsque la raction dinduit est
longitudinale dmagntisante. Cela correspond un calage des courants dinduit tel que
1 = / 2 (pour le fondamental). Cette contrainte, correspondant lexpression suivante
(pour une machine rotor interne), doit tre vrifie aux rayons interne Rro et externe Rm
des aimants. La dmagntisation est plus importante au niveau du rayon externe des
aimants pour les machines sans encoches rotor intrieur et au niveau du rayon interne des
aimants pour les machines rotor extrieur.

r= r2= Rm
, r ( r , 1 ) BAP min
(1)
Btot avec : (5.10)
r= r1= Rro

Linduction radiale totale dans la zone des aimants peut tre calcule partir des inductions
vide et de raction dinduit dduites de la modlisation lectromagntique effectue au
chapitre 2. Dans un rfrentiel li au stator, cette induction est exprime par :

1 Am ,r (r , s , t ) 1 As ,r (r , s , t )
(1) (1)

, r ( r , s , t ) = Bm , r ( r , s , t ) + Bs , r ( r , s , t ) =
(1) (1) (1)
Btot + (5.11)
r s r s
Chapitre 5 191

Cest--dire :
+
S (r ) jkp(1 .t )
(1)
Btot ,r (r
= , 1 , t ) jkp Am(1),k r 1 + Bm(1),k r 1 + k
r
.e
k = (5.12)
+ + j kp + hp.t h )
( )
+ jkp As(1),k ,h r 1 + Bs(1),k ,h r 1 J k ,h e ( 1
k = h =

La dmagntisation du champ magntique vide nest effective que pour les combinaisons
des harmoniques de temps et despace du champ de raction dinduit qui sont synchrones
avec le rotor (k+h=0). Pour 1 = t , linduction radiale totale dans les aimants
devient indpendante du temps :

+ (1) 1 S (r )
jkp Am ,k r + Bm ,k r
(1) 1
+ k
k =1 r r= r2= Rm
, r ( r , 1 ) = 2 real
(1)
Btot , avec : (5.13)
+ jh r= r1= Rro
(
jhp As ,h ,h r + Bs ,h ,h r
(1) 1 (1) 1
)
J h,h e
h =1

Notons quun coefficient de scurit KscB a t introduit au niveau de linduction de


raction dinduit Bs,r afin dassurer un fonctionnement scuritaire de la machine. Les
relations (5.10) et (5.13) permettent de dfinir implicitement un point de fonctionnement
sur la droite de recul qui permet dviter la dmagntisation des aimants permanents.

5.4.1.4 Adaptation du nombre de spires

Lors du dimensionnement des machines sans encoches, le nombre de spires des


enroulements, qui est pris comme variable doptimisation, doit tre ajust afin dadapter la
tension de la machine celle impose par le convertisseur statique suivant la tension
disponible dans ltage continu. Le nombre de spires influence la fois les paramtres du
circuit lectrique quivalent de la machine (donc la tension de la machine) et les pertes par
effet de peau et de proximit dans les conducteurs du bobinage. Un meilleur ajustement de
ce paramtre doit tre ralis cause de linfluence importante des effets du
fonctionnement haute vitesse [1].

Les quations permettant deffectuer ladaptation de la tension de la machine sont dj


donnes au chapitre 4 pour tous les types de convertisseurs statiques considrs dans la
Chapitre 5 192

thse. Cela a t effectu lors de ltablissement du modle lectrique quivalent de chaque


ensemble convertisseur-machine.

5.4.1.5 Prise en compte du problme du courant de court-circuit

Lorsque la machine sans encoches fonctionne en alternateur, elle doit tre capable de
fournir son courant nominal avec une tension de sortie acceptable. Elle doit tre alors
dimensionne pour fournir un courant de court-circuit efficace Ieff,cc suprieur au courant
nominal Ieff,n correspondant lchauffement maximal admissible en rgime permanent.
Cela revient adapter le rapport m/Lsc,1 pendant le dimensionnement en respectant la
contrainte suivante :

m
I eff=
,cc I eff ,n (5.14)
Lsc ,1

o m est la valeur efficace du flux vide et Lsc,1 est linductance de la machine considre
seulement pour le fondamental.

Lassociation de la machine un convertisseur commutation de courant (redresseur


thyristors) rduit le courant de court-circuit la sortie du redresseur cause de la
commutation. Le courant de court-circuit doit tre alors vrifi pour lensemble
convertisseur-machine. Cela peut tre effectu partir de la simulation sans priori du
modle lectrique quivalent du systme une fois que le processus doptimisation est
termin.

5.4.2 Dimensionnement thermique


Le dimensionnement thermique occupe une place importante dans le processus de
conception des machines aimants fonctionnant des vitesses trs leves. cause de la
haute vitesse et de la haute frquence des grandeurs lectriques, les pertes dans la machine
peuvent tre significatives que ce soit au niveau du stator ou du rotor et peuvent conduire
un chauffement excessif. Cela conduit imposer, lors du dimensionnement de la machine,
une contrainte thermique qui permet de respecter lchauffement maximal admissible et
dassurer un fonctionnement scuritaire.
Chapitre 5 193

Pour les machines sans encoches considres dans cette thse, le dimensionnement
thermique est effectu en limitant les pertes totales gnres Pertot celles imposes par le
cahier des charges Pertot0 et en considrant quun systme de refroidissement efficace est
utilis pour vacuer ces pertes. La contrainte thermique correspondante est alors :

Pertot Pertot 0 (5.15)

Le fait dimposer une valeur limite aux pertes totales signifie que le rendement est aussi
impos. Cette valeur limite des pertes imposes dans le cahier des charges est choisie
dpendamment du type de classe disolation considr pour le bobinage, du systme de
refroidissement utilis et des donnes expertes qui peuvent tre recueilles partir dun
prototype dj existant. Les pertes totales dans la machine Pertot sont la somme des diverses
pertes calcules au chapitre 3 :

Pertes Joule au stator (PJ) : pertes Joule correspondant la rsistance continue du


bobinage (PJ0) et pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit
(PJext) ;

Pertes magntiques au stator (Pmag) : pertes dhystrsis (Ph) et pertes par courants
de Foucault (Pcf) ;

Pertes Joule au rotor (Pr) : pertes par courants de Foucault dans les aimants (Pm) et
pertes dans la frette conductrice (Pc) ;

Pertes mcaniques (Pmc) : pertes arodynamiques (Paero) et pertes par frottement


dans les roulements (Proul).

Le rendement de la machine sans encoches pour un fonctionnement en moteur est calcul


partir de lexpression suivante (une expression similaire peut tre dduite dans le cas dune
machine fonctionnant en alternateur) :

Tu
= (5.16)
Tu + Pertot

Le couple Tu est le couple utile disponible sur larbre du moteur qui tient compte du couple
lectromagntique (Tem), du couple correspondant aux pertes dhystrsis (Th) et du couple
d aux pertes mcaniques (Tmc) : Tu = Tem Th Tmc .
Chapitre 5 194

5.4.3 Dimensionnement mcanique

cause de la haute vitesse de fonctionnement, la conception optimale des machines sans


encoches exige, non seulement un bon dimensionnement lectromagntique et thermique,
mais aussi un dimensionnement mcanique efficace au niveau du rotor. Ce
dimensionnement conduit des limitations sur les dimensions de la machine (diamtre
externe du rotor et paisseur de la frette) et a des consquences directes sur les
performances lectromagntiques [1].

Pour des vitesses trs leves, la culasse du rotor et la frette de maintien des aimants
subissent un stress mcanique trs important d aux forces centrifuges. Les contraintes
mcaniques correspondant ce stress doivent tre values afin de dfinir un rayon
maximal de la culasse du rotor et une paisseur minimale de la frette qui permettent
dviter la destruction de la structure et dassurer un fonctionnent scuritaire.

5.4.3.1 Dimensionnement mcanique du rotor

Le dimensionnement mcanique du rotor consiste dfinir un diamtre maximal de la


culasse du rotor ne pas dpasser pendant le processus de dimensionnement pour limiter le
stress mcanique. Cela permet de limiter la vitesse priphrique du rotor, la force centrifuge
rsultante ainsi que la contrainte mcanique de traction dans le rotor de telle faon quelle
soit infrieure la contrainte dlasticit limite admissible du matriau du rotor (rsistance
la rupture) [155], [156]. Le calcul du diamtre maximal de la culasse du rotor doit tre
effectu pour les deux types de rotor (interne et externe) puisque le dimensionnement est
diffrent dun cas un autre.

Machine rotor interne

Si on considre un lment de la culasse du rotor de masse dm, dangle d, de vitesse


priphrique v et de masse volumique r (cf. Fig. 5.7), la force centrifuge agissant sur celui-
ci est donne par :

v2 v2
dF
=c dm R = dm = r R d eculr L = r d eculr L v 2
2
(5.17)
R R
Chapitre 5 195

Cet lment est soumis deux autres forces de rsistance N dues la contrainte de traction
tangentielle tr exerce sur les deux surfaces latrales S orientes dans la direction
tangentielle. En considrant que la contrainte est uniforme sur les deux surfaces, les forces
N sont exprimes par :

N =
= tr S tr eculr L (5.18)

Lquation dquilibre des forces totales agissant sur llment de la culasse du rotor peut
tre crite comme suit :

=dFc 2 N sin ( d / 2 ) N d (5.19)

Le remplacement des forces dFc et N par leurs expressions respectives permet de trouver la
vitesse priphrique au niveau du rotor :

tr
v= (5.20)
r

Cette vitesse doit tre limite la vitesse priphrique maximale correspondant la


contrainte maximale admissible de rsistance la traction tr-adm du matriau constitutif du
rotor :


v vmax =tr adm (5.21)
r

Pour une culasse du rotor ralise en acier (tr-adm= 600 N/mm2, r =7600 kg/m3) par
exemple, la vitesse priphrique maximale thorique ne pas dpasser est 280 m/s. Cette
vitesse permet de fixer une valeur maximale limite au rayon externe du rotor Rro pour une
vitesse de rotation donne. Cela correspond la contrainte mcanique suivante, qui doit
tre considre au niveau de la procdure doptimisation, avec un coefficient de scurit
supplmentaire (Kscr<1) :

1 K sc r tr adm
Rro Rro max = (5.22)
r
Chapitre 5 196

dFc=dmR2

Rro
eclur
N R N
Rri

Figure 5.7 : Forces mcaniques agissant sur un lment de la culasse du rotor (rotor interne)

Machine rotor externe

Dans le cas dune machine rotor externe, une autre force entre en jeu ; elle est due la
pression exerce par les aimants permanents sur la culasse du rotor cause des forces
centrifuges (cf. Fig. 5.8). Cette pression (Pa) est exprime par :

2 p Fa p Fa
=Pa = (5.23)
2 Rri L Rri L

o Fa est la force centrifuge exerce par un seul aimant de masse map et de masse
volumique ap sur la culasse du rotor. Elle est dfinie par :

2 2 Rm + Rri
Fa = map R = map 2

(5.24)

=m
ap ap
2p
(
Rri2 Rm2 L )
Pour un lment de la culasse du rotor, la force de pression due aux aimants sajoute aux
autres forces dcrites prcdemment dans le cas du rotor interne (dFc et N). Cette force,
suppose uniforme, scrit comme suit :

dFa P=
= a dS Pa Rri d L (5.25)

N d ) et les expressions (5.17)


En utilisant lquation dquilibre des forces ( dFc + dFa =
et (5.18), la vitesse priphrique du rotor peut tre facilement dduite comme suit :
Chapitre 5 197

tr tap Pa Rri
=v = , avec : tap (5.26)
r eculr

Dans ce cas, la contrainte mcanique qui limite le rayon externe du rotor, la vitesse
priphrique et la contrainte de traction admissible est similaire celle tablie
prcdemment. Elle sexprime par :

1 K sc r tr adm tap
Rro Rro max = (5.27)
r

Figure 5.8 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la culasse du rotor (rotor externe)

5.4.3.2 Dimensionnement mcanique de la frette

Pour une machine rotor interne, les aimants permanents sont maintenus en place en
utilisant une frette mcanique qui augmente aussi la rigidit du rotor en haute vitesse. Les
aimants appliquent sur la frette une certaine pression qui conduit une contrainte de
traction proportionnelle au carr de la vitesse de rotation. Cette contrainte ne doit pas
dpasser la contrainte de traction limite admissible par le matriau de la frette afin de
garantir un fonctionnement scuritaire [157], [158]. Le dimensionnement de la frette
consiste alors respecter cette contrainte en imposant une certaine valeur minimale pour
son paisseur.

La pression Pac applique par les aimants permanents sur la frette peut tre dtermine par
une expression similaire celle tablie prcdemment (cf. quation (5.23)) en supposant
que les forces sont uniformment rparties [157] :
Chapitre 5 198

2 p Fac p Fac
=Pac = (5.28)
2 Rm L Rm L

Fac est la force centrifuge exerce sur la frette par un seul aimant (cf. Fig. 5.9) :

2 2 Rro + Rm
Fac = map R = map 2

(5.29)

= m
ap ap
2p
(
Rm2 Rro2 L )

Figure 5.9 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la frette (rotor interne)

Dautre part, la contrainte de traction tc laquelle est soumise la frette peut tre dduite
partir de la pression Pac exerce par les aimants :

Rm p Fac
tc P=
= ac (5.30)
ec ec L

Nous disposons dsormais dune relation lie entre lpaisseur de la frette et la contrainte
laquelle elle est soumise. Cette contrainte doit tre limite celle impose par le cahier des
charges et qui correspond la contrainte maximale admissible tc-adm du matriau de la
frette ( tc tc adm ). Dans ce cas, lpaisseur de la frette est aussi limite une valeur

minimale suivant lquation qui suit o un coefficient de scurit (Kscc<1) est introduit :

p Fac
ec ec min = (5.31)
L K sc c tc adm
Chapitre 5 199

Notons que dans la procdure doptimisation, lpaisseur de la frette ec est considre


comme une variable structurelle et non comme une variable doptimisation. Toutefois, cette
paisseur est limite par une contrainte mcanique calcule laide de lquation
prcdente.

5.5 Procdures dtailles de conception et doptimisation

Dans cette partie, nous prsentons les procdures dtailles de conception et doptimisation
globales des machines sans encoches haute vitesse suivant le type de convertisseur
statique utilis pour alimenter ces machines : alimentation par convertisseur de tension et
alimentation par convertisseur de courant.

5.5.1 Cas dune alimentation par convertisseur de tension

Dans le cas dune alimentation par onduleur de tension, les diffrentes tapes de la mthode
de conception par optimisation globale des machines sans encoches sont dcrites dans
lorganigramme de la figure 5.10. Cette mthode est base sur lutilisation des lments de
lenvironnement de CAO dcrit prcdemment et qui intgre le modle de
dimensionnement analytique global de la machine, un algorithme doptimisation non
linaire avec contraintes et le mcanisme de correction itratif des pertes par courants de
Foucault par calcul du champ par lments finis en 3D. La mthode de conception est
valable pour les trois types donduleurs de tension dcrits au chapitre 4 : onduleur de type
120o, onduleur de type MLI courant sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de
tension. Le mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault est ajout dans le
cas o le stator de la machine considre est ralis en SMC. Le dimensionnement des
machines sans encoches est effectu pour le point de fonctionnement nominal de rgime
permanent en considrant que le courant est en phase avec la fem (=0) et cela pour les
trois types donduleurs considrs.
Chapitre 5 200

Analyse du cahier des


charges

Choix de la structure
machine-convertisseur

Initialisation

Modle de dimensionnement
analytique global
Modle de
dimensionnement
analytique de la
machine

Optimisation non
linaire avec contraintes
Mcanisme de correction des
pertes par courants de Foucault Solution optimale trouve
Nouveau facteur de correction des
pertes K(i+1)
Simulation par calcul
numrique du champ
en 3D

Non
Convergence?

Oui

Solution optimale finale

Figure 5.10 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches avec
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault (cas des onduleurs de tension)

partir du cahier des charges de lapplication haute vitesse considre, les principales
spcifications, les paramtres dfinissant la structure de la machine sans encoches choisie
ainsi que les paramtres de dimensionnement fixs sont spcifis dans les deux premires
tapes de la procdure de conception, soit le couple utile demand, la vitesse, la tension de
ltage continu, le nombre de ples et dencoches, les dimensions externes maximales
(encombrement), lentrefer mcanique minimal, lpaisseur de la frette, la structure et les
caractristiques du bobinage et des aimants, le facteur de remplissage ainsi que les
Chapitre 5 201

paramtres des diffrents matriaux utiliss. Dans ltape dinitialisation, le facteur de


correction des pertes par courants de Foucault est fix 1 (K(i=1)=1). Ce facteur peut tre
gal soit Kp ou Kc dpendamment du type du calcul numrique du champ en 3D utilis (en
magntodynamique en instantan ou en complexe). Les valeurs initiales des variables
doptimisation sont aussi fixes dans cette tape.

Le modle de dimensionnement analytique de la machine sans encoches prsent dans la


figure 5.3 est ensuite associ lalgorithme doptimisation non linaire avec contraintes
pour trouver une solution de conception optimale. Il est utilis pour dterminer les
diffrentes performances spcifies dans le cahier des charges ainsi que les contraintes
respecter pour un facteur de correction des pertes par courants de Foucault donn. La
fonction objectif du problme doptimisation choisie est la maximisation du rapport entre le
couple et la longueur de la machine. La maximisation du couple ou celle du couple
massique de la machine peuvent aussi tre considres comme fonctions objectifs.

Tel que dcrit prcdemment, les variables doptimisation et les contraintes du problme
doptimisation diffrent lgrement selon le type de rotor de la machine considre (rotor
interne ou externe) et du type donduleur de tension qui lalimente. Pour un onduleur de
tension de type 120o ou de type MLI courant sinusodal, les variables doptimisation
sont : le diamtre interne du rotor (Dri) ou du stator (Dsi) selon le type de rotor considr,
les paisseurs de la culasse du rotor (eculr), des aimants permanents (la), de lentrefer (e), du
bobinage (hb) et de la culasse du stator (eculs), louverture des aimants (), la longueur
axiale active de la machine (L), le nombre de spires par phase (Nsp) et la densit de courant
dans les conducteurs (Jcu). Cependant, les diffrentes contraintes considres dans le cas de
ces deux types donduleurs sont :

Contraintes sur les variables doptimisation dfinissant les valeurs maximales et


minimales respecter ;

Contraintes dencombrement qui fixent lespace maximal disponible ;

Contrainte thermique fixant les pertes dans la machine suivant les performances du
systme de refroidissement utilis : Pertot Pertot 0 ;
Chapitre 5 202

Contraintes mcaniques qui imposent le rayon maximal de la culasse du rotor et


lpaisseur minimale de la frette de maintien des aimants : Rro Rro max et ec ec min ;

Contraintes de saturation dans les culasses du stator et du rotor : Bculs max Bculs max 0

et Bculr max Bculr max 0 ;

Contraintes de dmagntisation des aimants permanents vrifies aux rayons interne

, r ( r , 1 ) BAP min ;
(1)
et externe des aimants : Btot

Contrainte dadaptation de la tension de la machine celle impose par londuleur :


=V1 V=
1impose K .Vdc (cf. quations (4.10), (4.11) et (4.12)) ;

Contrainte permettant dimposer le couple utile demand de la machine.

Pour un onduleur de type 180o onde pleine de tension, les mmes variables doptimisation
prcdentes sont utilises sauf la densit de courant Jcu qui est remplace par langle entre
la tension de phase de la machine et la fem. Cette dernire variable doptimisation permet
dimposer un angle nul. Toutes les contraintes prcdentes sont aussi utilises. On y
ajoute une autre contrainte permettant dimposer un angle nul : V1,1 = V1,2 et

=V1,1 V=
1impose K .Vdc (cf. quations (4.16), (4.17) et (4.18)).

Pour tenir compte des effets 3D sur les pertes par courants de Foucault gnres dans la
culasse du stator en SMC des machines sans encoches, le mcanisme de correction de ces
pertes dcrit prcdemment est introduit (cf. Fig. 5.10). Ce mcanisme permet de corriger
les erreurs du modle 2D de calcul des pertes par courants de Foucault en charge implant
dans le modle de dimensionnement analytique de la machine. En fait, pour chaque
solution optimale intermdiaire du processus de conception, des simulations en calcul du
champ par lments finis en 3D en magntodynamique en instantan ou en complexe sont
effectues pour quantifier les effets 3D sur les pertes par courants de Foucault vide. Un
nouveau facteur de correction K(i+1) est alors dtermin suivant la mthode dcrite dans le
chapitre 3 (cf. Fig. 3.11 et Fig. 3.13). Ce facteur est implant dans le modle de
dimensionnement analytique global avant la prochaine itration (i+1) de la procdure de
Chapitre 5 203

conception et doptimisation afin de corriger les pertes par courants de Foucault en charge
calcules en 2D comme le montre lquation suivante :

Pcf = K (i +1) .Pcf 2 D (i +1) (5.32)

Le nouveau facteur de correction K(i+1) est calcul suivant la procdure prsente au


chapitre 3 en utilisant les rsultats de litration i du processus de conception (on utilise les
pertes par courants de Foucault vide en 2D et en 3D) :

Pcf ,m 3 D (i )
K (i +1) = (5.33)
Pcf ,m 2 D (i )

Ce processus de conception par optimisation utilisant le mcanisme de correction des pertes


est rpt dune faon itrative jusqu ce quune solution de dimensionnement optimale
finale soit trouve ; cest--dire lorsque toutes les dimensions et les caractristiques de la
machine obtenue sont identiques celles de la solution optimale prcdente. noter que la
convergence de ce processus de conception est en gnral atteinte aprs un faible nombre
ditrations et de simulations en calcul de champ par lments finis en 3D comme cela est
montr dans la partie 5.6.

Lorsque la machine est couple un redresseur actif de type MLI et fonctionne en


alternateur, la mme mthodologie de conception propose dans le cas dun onduleur
MLI peut tre utilise.

5.5.2 Cas dune alimentation par convertisseur de courant

Lorsque la machine sans encoches est couple un convertisseur commutation de courant


(onduleur ou redresseur), la mthode de conception optimale est similaire celle utilise
dans le cas dune alimentation par convertisseur de tension. Cette mthode est dcrite ici en
considrant le systme de gnration haute vitesse considr dans la partie 4.4 du chapitre
4 o la machine sans encoches, munie dune frette non conductrice, fonctionne en
alternateur et dbite sur un redresseur thyristors. La mme mthodologie de conception
peut aussi tre utilise lorsque la machine est alimente par un onduleur thyristors pour un
fonctionnement en moteur. La mthode de conception se base sur lassociation du modle
de dimensionnement analytique global de la machine (cf. Fig. 4.13), du modle lectrique
Chapitre 5 204

de simulation sans priori de lensemble convertisseur-machine (cf. Fig. 4.14), dun


algorithme doptimisation non linaire avec contraintes et ventuellement du calcul
numrique du champ en 3D et du mcanisme de correction des pertes par courants de
Foucault pour tenir compte des effets de bord (cas dune culasse du stator ralise en
SMC). Le couplage entre le modle de dimensionnement de la machine et le modle
lectrique quivalent de lensemble convertisseur-machine est ralis en introduisant lautre
mcanisme de correction dcrit dans la partie 4.4.

La figure 5.11 montre les diffrentes tapes de la procdure de conception et doptimisation


incluant le mcanisme de correction itratif du couplage entre le modle de
dimensionnement et le modle quivalent du systme de gnration mais sans introduction
du mcanisme de correction des pertes par courant de Foucault. Dans les deux premires
tapes, les principales spcifications du cahier des charges du systme de gnration ainsi
que les caractristiques de la structure de la machine considre sont dfinies : puissance de
sortie du redresseur (Pout), vitesse de rotation de la machine (), tension de ltage continu
de sortie du redresseur (Vdo), encombrement, caractristiques des aimants et du bobinage,
nombre de ples et dencoches, paisseur de la frette, facteur de remplissage des encoches
et paramtres des matriaux. Dans ltape dinitialisation, les amplitudes et les phases des
harmoniques du courant dinduit de la machine sont considres gales celles dune
forme donde rectangulaire avec une amplitude de courant continu Ido en supposant que la
commutation du courant dans les interrupteurs du redresseur est instantane. Le facteur de
correction permettant dimplanter le mcanisme de correction du couplage machine-
redresseur et de corriger la tension continue impose est fix 1 (Kco(i=1)=1).
Chapitre 5 205

Analyse du cahier des


charges

Choix de la structure
machine-convertisseur

Initialisation

Modle de dimensionnement
analytique global
Modle de
dimensionnement
analytique de la
machine

Optimisation non
linaire avec contraintes

Mcanisme de correction du Solution optimale trouve


couplage machine-convertisseur
Actualisation du contenu
harmonique du courant & facteur Simulation du circuit quivalent de
de correction Kco(i+1) lensemble convertisseur-machine

Non
Convergence?

Oui

Solution optimale finale

Figure 5.11 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches avec
mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur (cas des convertisseurs de courant)

Aprs ltape dinitialisation, le dimensionnement de la machine est effectu par une


rsolution du problme doptimisation globale non linaire avec contraintes pour un
contenu harmonique du courant dinduit et un facteur de correction donns. Dans ce cas, la
fonction objectif peut tre la minimisation du poids total de la machine. Une pondration
entre les poids des principaux matriaux utiliss peut aussi tre utilise pour calculer la
fonction objectif comme propos dans la partie 6.5. Les variables doptimisation
Chapitre 5 206

considres sont identiques celles utilises dans le cas dune machine alimente en
tension par un onduleur de type 120o lexception de la densit de courant Jcu qui est
supprime tant donn que la tension Vdo et le courant Ido sont imposs la sortie du
redresseur : Dri ou Dsi, eculr, la, e, hb, eculs, , L, et Nsp. De la mme faon, les contraintes du
problme doptimisation sont similaires celles dj donnes dans le cas de londuleur de
tension, mais sans considration des deux dernires contraintes permettant ladaptation de
la tension et limposition de la valeur du couple : contraintes sur les variables
doptimisation, encombrement, contraintes thermiques, mcaniques, de saturation et de
dmagntisation des aimants. ces diffrentes contraintes, nous ajoutons aussi les
contraintes suivantes :

: I eff ,cc m / Lsc ,1 I eff ,n ;


Contrainte concernant le courant de court-circuit =

Contrainte sur la tension du bus DC qui permet de mettre en uvre le mcanisme de


correction du couplage machine-redresseur et dadapter simultanment la tension de
la machine celle de sortie du redresseur. Dans cette contrainte, la tension Vdi
calcule par le modle de dimensionnement global de la machine doit vrifier la
relation suivante : Vdi K co (i )Vdo (cf. paragraphe 4.4.2) ;

Contrainte permettant dimposer la puissance demande la sortie du redresseur.

Pour chaque solution intermdiaire du problme doptimisation, les paramtres du circuit


lectrique quivalent de la machine son transfrs au modle lectrique de simulation sans
priori de lensemble convertisseur-machine et une simulation du circuit est effectue.
partir des rsultats de cette simulation, des nouvelles valeurs damplitudes et de phases des
harmoniques du courant dinduit ainsi que de la tension continue de sortie du redresseur
simule Vdsim tenant compte de la commutation du courant sont dtermines.

Aprs cette tape, le mcanisme de correction assurant le couplage entre le modle


analytique de dimensionnement de la machine et le modle lectrique quivalent du
systme de gnration est implant. Le nouveau contenu harmonique du courant est
rinject dans le modle de dimensionnement de la machine et la contrainte sur la tension
continue de sortie du redresseur (Kco(i)Vdo) est actualise en injectant une nouvelle valeur du
facteur de correction Kco(i+1). Ce dernier est calcul en faisant intervenir la tension calcule
Chapitre 5 207

Vdi et la tension simule Vdsim suivant lexpression (4.21). Une nouvelle excution du
problme doptimisation non linaire avec contraintes est alors effectue. Ce processus est
rpt jusqu ce quune solution optimale stable soit obtenue ; cest--dire lorsque la
tension de sortie du redresseur simule est gale celle impose par le cahier des charges
(Vdsim=Vdo), le facteur de correction est stable (Kco(i+1)=Kco(i)) et toutes les caractristiques
de la machine sont identiques celles de la solution optimale prcdente. La convergence
de ce processus de conception vers une solution optimale finale peut tre ralise avec un
nombre limit ditration qui utilise le mcanisme de correction du couplage machine-
convertisseur (cf. partie 6.5 du chapitre 6).

Dans le cas o la culasse de la machine sans encoches est ralise en SMC et que la
longueur de cette dernire nest pas assez importante par rapport au pas polaire, le
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault prcdent peut tre ajout au
processus de conception de la figure 5.11 afin de tenir compte des effets 3D. La figure 5.12
prsente lorganigramme du processus de conception par optimisation propos incluant les
deux mcanismes de correction. Comme nous pouvons le remarquer, le mcanisme de
correction des pertes est appliqu aprs chaque solution optimale du processus de
conception prcdent qui utilise le mcanisme de correction du couplage machine-
convertisseur (cf. Fig. 5.11). Cependant, le contenu harmonique initial du courant de la
prochaine itration (j+1) sur le mcanisme de correction des pertes ainsi que le facteur de
correction Kco(i=1, j+1) sont pris gaux ceux de litration prcdente (j) (cf. tableau 6.11).
Cette mthode permet dassurer une convergence efficace du processus de conception
global tout en garantissant un meilleur compromis entre la prcision et le temps de calcul
tant donn que le mcanisme de correction des pertes est appliqu aprs celui du couplage
machine-convertisseur.
Chapitre 5 208

Analyse du cahier des


charges

Choix de la structure
machine-convertisseur

Initialisation

Modle de dimensionnement
analytique global
Modle de
dimensionnement
analytique de la
machine

Optimisation non
linaire avec contraintes

Mcanisme de correction du Solution optimale trouve


couplage machine-convertisseur
Actualisation du contenu
harmonique du courant & facteur Simulation du circuit quivalent de
de correction Kco(i+1,j) lensemble convertisseur-machine

Non
Convergence?
Mcanisme de correction
Oui des pertes par courants
Solution optimale trouve de Foucault
Nouveau facteur de
correction des pertes K(j+1)
Simulation par calcul
numrique du champ
en 3D

Non
Convergence?

Oui

Solution optimale finale

Figure 5.12 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches avec
mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur et mcanisme de correction des
pertes par courants de Foucault (cas des convertisseurs de courant)
Chapitre 5 209

Si la machine sans encoches est munie dune frette conductrice autour des aimants du rotor,
lpaisseur de cette dernire peut tre optimise lors du processus de conception afin
damliorer la commutation du courant, dassurer une meilleure adaptation du convertisseur
la machine et doptimiser les performances globales de lensemble convertisseur-machine
(cf. partie 3.4). Toutefois, le modle lectrique quivalent de la machine connect au
modle du redresseur doit tre adapt afin de tenir compte de leffet de la frette conductrice
en introduisant le circuit amortisseur quelle reprsente [5].

5.6 Exemple dapplication de la procdure de conception et


doptimisation

Nous prsentons ici un exemple de validation de la procdure de conception et


doptimisation propose prcdemment pour le cas dune alimentation en tension. Cette
validation est illustre par une analyse comparative des dimensionnements de deux moteurs
triphass sans encoches haute vitesse quips avec des stators en SMC et des rotors
internes aimants permanents 2 ples et 4 ples. Les deux moteurs sont aliments par
des onduleurs de tension de type 120o avec des formes dondes des courants rectangulaires
( onde entire de tension) et sont dimensionns pour une application doutillage lectrique.
Lapproche de conception est effectue en incluant le mcanisme de correction des pertes
par courants de Foucault par calcul numrique du champ en 3D, en complexe, en rgime
permanent, sans rotation des aimants. En plus de valider la procdure de conception, cette
tude permet aussi danalyser son efficacit en termes de convergence, de prcision et de
temps de calcul.

5.6.1 Cahier des charges et paramtres de dimensionnement


Les tableaux 5.1 et 5.2 prsentent la liste des spcifications et des contraintes imposes par
le cahier des charges, les diffrents paramtres de dimensionnement et les caractristiques
des matriaux. Les moteurs dimensionner doivent tre capables de fournir une puissance
de 500 W une vitesse de rotation de 20000 rpm pour une tension continue alimentant
londuleur gale 100 V. Les pertes maximales au niveau des machines sont limites en
considrant quun refroidissement par ventilation force est utilis et que la classe
Chapitre 5 210

disolation des conducteurs considrs est de type F (155oC). Les deux moteurs sont
dimensionns pour un encombrement fix. Ils possdent respectivement des bobinages
pas diamtral 6 encoches et 12 encoches sans utilisation de fils de Litz. Le matriau
SMC considr pour raliser les stators est caractris par une permabilit de 200 et une
conductivit de 3400 s/m (Mat-1). Ces valeurs correspondent aux caractristiques dun
matriau moins conducteur. De plus, la saturation dans ce matriau et dans les autres
matriaux magntiques est considre ngligeable tant donn que les machines sans
encoches haute vitesse ont gnralement de faibles niveaux dinductions.

Les rotors des deux machines comportent des aimants permanents de type NdFeB
aimantation radiale entours par des frettes amagntiques non conductrices de type fibre de
carbone. Les caractristiques des aimants sont donnes dans le tableau 5.2. La valeur de
linduction minimale de dmagntisation BAPmin correspondant au coude de la
caractristique B(H) est considre pour une temprature de 120oC et vaut 0.2 T. Le
coefficient de scurit KscB considr pour le calcul de la dmagntisation des aimants est
pris gal 2. Cela signifie que les moteurs dimensionns peuvent avoir une capacit de
surcharge mcanique transitoire de 50% sans risque de dmagntisation. Dun autre ct,
suite aux recommandations du paragraphe 3.4.4, les aimants permanents sont considrs
segments en 4 petits blocs par ple afin de rduire les pertes par courants de Foucault
induites dans ces aimants. De plus, dans ce dimensionnement, leffet de la temprature sur
laimantation des aimants est pris en compte. Par contre, les pertes par frottement dans les
roulements ne sont pas prises en compte.

Paramtre Valeur
Puissance nominale 500 W
Vitesse nominale N 20000 rpm
Couple nominal 0.24 Nm
Diamtre externe maximal Dmax 48 mm
Longueur axiale maximale du stator Lmax 37 mm
Pertes maximales Pertot0 65 W
Tension du bus continu Vdc 100 V
Induction maximale dans la culasse du stator Bculsmax0 1.2 T
Induction maximale dans la culasse du rotor Bculrmax0 1.4 T
Tableau 5.1 : Spcifications et contraintes du cahier des charges dune application doutillage
lectrique
Chapitre 5 211

Paramtre Valeur
Nombre de ples 2p 2 ou 4
Nombre dencoches 6 ou 12
Coefficient de remplissage des encoches Ku 0.3
Entrefer mcanique minimal 1 mm
paisseur de la frette ec 0.5 mm
o
Aimantation rmanente des aimants 120 C (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants rm 1.05
Conductivit des aimants m 6.25105 s/m
Induction de dmagntisation des aimants BAPmin 120oC 0.2 T
Permabilit du matriau SMC rs 200
Conductivit du matriau SMC s 3400 s/m
Coefficients des pertes dhystrsis du matriau SMC (Cm et x) Cm=0.15 ; x=1.55
Contrainte de traction limite du matriau du rotor (acier) 600 N/mm2
Contrainte de traction limite du matriau de la frette (fibre de
4900 N/mm2
carbone de type T700SC)
Tableau 5.2 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux

5.6.2 Validation et analyse des rsultats

Lapplication du processus de conception par optimisation itratif de la figure 5.10 a permis


de dimensionner les deux moteurs sans encoches pour le cahier des charges spcifi. La
mme valeur du couple dvelopper et les mmes pertes totales dissipes sont imposes
dans les deux dimensionnements. Trois itrations sur le mcanisme de correction des pertes
par courants de Foucault dans le stator en SMC et quatre excutions du problme
doptimisation ont t suffisantes pour trouver des solutions optimales finales pour les deux
moteurs. Cela dmontre quun faible nombre de simulations par calcul numrique du
champ en 3D a t utilis pour obtenir la convergence du processus de conception. Le
tableau 5.3 prsente lvolution des facteurs de correction des pertes par courants de
Foucault dans les stators en SMC des deux moteurs pendant le processus itratif. Les
solutions optimales finales sont atteintes lorsque les caractristiques de celles-ci sont
identiques celles des solutions prcdentes et que les facteurs de correction convergent
vers des valeurs stables. Ces deux facteurs valent respectivement 0.3368 pour le moteur 2
ples et 0.3505 pour celui 4 ples. Cela signifie que les pertes par courants de Foucault
Chapitre 5 212

effectivement dissipes dans les culasses des stators des deux machines sont
approximativement trois fois infrieures celles calcules en 2D. Do limportance de
tenir compte de linfluence des effets 3D sur les pertes au niveau du dimensionnement de
ce type de machine. Dun autre ct, lutilisation du calcul numrique du champ en 3D en
complexe en rgime permanent au lieu dutiliser la magntodynamique avec une mthode
de pas pas dans le temps a permis de minimiser considrablement le temps dexcution du
processus de conception en assurant une meilleure prcision.

i=1 i=2 i=3 i=4


Moteur 2 K(i) 1 0.33925 0.33696 0.33680
ples K(i+1) 0.33925 0.33696 0.33680 0.33680
Moteur 4 K(i) 1 0.35349 0.35053 0.35052
ples K(i+1) 0.35349 0.35053 0.35052 0.35052
Tableau 5.3 : volution des facteurs de correction des pertes pour les deux moteurs

Comme cela a t mentionn au chapitre 4, il est intressant de noter quaprs le


dimensionnement et loptimisation de chaque machine, une simulation du modle
lectrique quivalent sans priori de lensemble convertisseur-machine sur
Matlab/Simulink a t effectue en utilisant le module SimPowerSystem. Cette simulation
tient compte des commutations des interrupteurs de londuleur commands suivant les
signaux envoys par un capteur effet Hall. Elle permet de comparer les valeurs des
tensions, des courants et du couple lectromagntique du modle simul avec celles
obtenues partir du modle lectrique analytique intgr dans le modle de
dimensionnement de la machine et dajuster, si ncessaire, le nombre de spires des
enroulements pour corriger les erreurs entre les deux modles. Cela permet datteindre le
bon point de fonctionnement et dassurer une meilleure adaptation de la machine son
alimentation en saffranchissant de linfluence des hypothses simplificatrices adoptes
(formes dondes rectangulaires du courant et de la tension).

Le tableau 5.4 prsente une comparaison entre les valeurs des tensions, des courants et des
couples lectromagntiques obtenus partir des deux modles lectriques prcdents dans
le cas du moteur sans encoches 2 ples. Comme nous pouvons le remarquer, nous
navions pas besoin dajuster le nombre de spires puisque les rsultats donns par le modle
Chapitre 5 213

analytique et ceux obtenus par la simulation sont trs proches. Cela est d au fait que la
machine considre est de faible puissance et quelle prsente un comportement plus
rsistif (avec une faible inductance). La mme remarque a t constate dans le cas du
moteur 4 ples.

Veff [V] V1 [V] Ieff [A] I1 [A] Tem [Nm]


Modle analytique 41.36 38.98 5.06 4.86 0.2458
Modle simul 42.27 39.70 5.05 4.83 0.2452
Tableau 5.4 : Valeurs efficaces des tensions et des courants (valeurs totales et fondamentales) et
couples lectromagntiques obtenus par les deux modles lectriques quivalents : analytique et
simul (pour le moteur 2 ples)

La figure 5.13 prsente les structures optimales finales des deux moteurs sans encoches
dimensionns et le tableau 5.5 prsente une comparaison de leurs dimensions et leurs
principales caractristiques et performances. partir de ces rsultats, on constate que les
deux moteurs ont le mme diamtre externe impos par la contrainte dencombrement.
Cependant, le moteur 4 ples a une longueur axiale active plus faible et un couple
massique plus lev que ceux du moteur bipolaire malgr sa frquence plus leve. Cela est
d essentiellement leffet de laugmentation du nombre de ples sur les dimensions du
moteur et sur les pertes magntiques et les pertes Joule au niveau du stator. Le moteur 4
ples a une paisseur de culasse du stator plus faible que celle du moteur 2 ples cause
de la diminution du flux par ple. De plus, il possde des ttes de bobines plus courtes.
Cela permet daugmenter le diamtre interne du bobinage qui intervient sur la valeur du
couple et de diminuer les volumes du cuivre et du fer au stator ainsi que la longueur de la
machine lorsquon passe de 2 ples 4 ples. Les pertes magntiques dans le stator
diminuent lgrement cause de la diminution du volume du fer malgr laugmentation de
la frquence. Cependant, les pertes Joule classiques dans le bobinage diminuent et les
pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit augmentent conduisant ainsi
une lgre augmentation des pertes Joule totales. Notons que le gain obtenu au niveau du
volume du cuivre et des pertes Joule classiques permet daugmenter la densit du courant
afin dobtenir le couple dsir.
Chapitre 5 214

Lanalyse des rsultats montre aussi que les pertes Joule totales dans les bobinages des
deux moteurs sont plus importantes que les pertes magntiques parce que les machines sans
encoches prsentent gnralement des charges liniques de courant plus leves et des
inductions dans lentrefer plus faibles que les machines avec encoches. Cela sexplique par
le fait quune machine sans encoches haute vitesse possde un large entrefer et que
loptimisation cherche minimiser les pertes fer cause de la haute frquence en diminuant
linduction dans lentrefer. Ce constat justifie lhypothse de non-saturation des matriaux
magntiques prise prcdemment. Les rsultats montrent galement que les pertes
mcaniques (pertes arodynamiques) sont trs faibles dans les deux moteurs pour la vitesse
de rotation considre et pour les diamtres des rotors obtenus. De plus, les pertes dans les
aimants permanents sont aussi trs faibles cause de la segmentation de ces derniers.

0.03 0.03

0.02 0.02

0.01 0.01

0 0

-0.01 -0.01

-0.02 -0.02

-0.03 -0.03
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03

(a) (b)
Figure 5.13 : Structures optimales des moteurs sans encoches (a) 2 ples et (b) 4 ples
Chapitre 5 215

Paramtre 2 ples 4 ples


Longueur axiale active 35.6 mm 23.04 mm
Diamtre externe du stator 48 mm 48 mm
paisseur de la culasse du stator 5.21 mm 3.40 mm
paisseur du bobinage 6.06 mm 4.67 mm
Diamtre interne du bobinage 25.46 mm 31.87 mm
Entrefer mcanique 1 mm 1 mm
paisseur de la frette 0.5 mm 0.5 mm
paisseur des aimants 5.62 mm 6.56 mm
Diamtre externe du rotor 11.22 mm 15.75 mm
Nombre de spires par phase 61 70
Densit de courant 10.33 A/mm2 13.16 A/mm2
Charge linique 23268 A/m 21119 A/m
Induction maximale dans lentrefer 0.43 T 0.478 T
Force lectromotrice (RMS) 35.4 V 35.5 V
Inductance synchrone (pour h=1) 0.471 mH 0.167 mH
Rsistance du stator 0.695 0.711
Poids du fer 0.2062 kg 0.1084 kg
Poids du cuivre 0.1578 kg 0.0892 kg
Poids des aimants 0.0623 kg 0.0718 kg
Poids total 0.4263 kg 0.2694 kg
Pertes Joule au stator 53.41 W 54.27 W
Pertes magntiques au stator 11.01 W 10.06 W
Pertes dans les aimants 0.487 W 0.493 W
Pertes mcaniques 0.086 W 0.174 W
Pertes totales 65 W 65 W
Rendement 88.55 % 88.55 %
Couple massique 0.563 Nm/kg 0.891 Nm/kg
Tableau 5.5 : Principales caractristiques, performances et dimensions des deux moteurs sans
encoches optimiss

5.7 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent une mthode de conception par optimisation globale
des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse pour les deux types
dalimentations par convertisseurs statiques : alimentation en tension et alimentation en
courant. Cette mthode est base sur plusieurs outils intgrs dans un mme environnement
Chapitre 5 216

de CAO. Elle utilise un modle de dimensionnement global de la machine permettant


dvaluer les performances et les contraintes spcifies dans le cahier des charges et une
procdure doptimisation non linaire avec contraintes. Le modle de dimensionnement a
t tabli en considrant les deux types de rotors interne et externe et en intgrant les
modles lectromagntique, thermique et mcanique de la machine. La procdure
doptimisation a t associe un mcanisme original de correction des pertes par courants
de Foucault dans la culasse du stator lorsque cette dernire est ralise en SMC. Cela est
effectu en utilisant des simulations en calcul de champ par lments finis en 3D afin de
prendre en compte les effets de bord. Lorsque la machine est connecte un convertisseur
commutation de courant, la procdure doptimisation a t associe un autre mcanisme
de correction permettant le couplage fort entre la machine et son alimentation en se basant
sur des simulations sans priori du modle lectrique quivalent de lensemble
convertisseur-machine. Les procdures dtailles de conception et doptimisation des
machines sans encoches ont t tablies en illustrant les diffrentes tapes de la mthode de
conception pour les deux types dalimentations.

La mthode de conception et doptimisation propose a t illustre dans le cas dune


alimentation en tension par une analyse comparative de deux moteurs sans encoches rotor
interne 2 ples et 4 ples. Il a t dmontr que la convergence du processus de
conception peut tre atteinte avec un faible nombre ditrations et de simulations en calcul
numrique du champ en 3D. De plus, une rduction trs importante du temps de calcul avec
une bonne prcision a t constate lorsque le calcul du champ en 3D est ralis en
complexe plutt quen instantan dans le temps. Lanalyse des rsultats a montr que les
machines sans encoches possdent des charges liniques plus leves et des niveaux
dinductions et des pertes fer plus faibles. De plus, le moteur 4 ples est meilleur que
celui 2 ples pour la vitesse et la puissance considres. Cela montre ce que nous pouvons
trouver avec les outils de CAO dvelopps et dont nous allons nous servir dans le chapitre
suivant afin deffectuer dautres analyses et comparaisons au niveau du dimensionnement
des machines sans encoches pour des cahiers des charges spcifiques et diffrents types
dalimentations par convertisseurs statiques.
Equation Chapter 6 Section 1

CHAPITRE VI

6 APPLICATIONS DE LA MTHODOLOGIE ET DE
LENVIRONNEMENT DE CONCEPTION

6.1 Introduction

Dans ce chapitre, la mthodologie de conception et doptimisation ainsi que les outils de


modlisation et de conception dvelopps au cours des chapitres prcdents sont appliqus
afin de dimensionner des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse en
considrant les deux types dalimentations par convertisseurs statiques : en tension et en
courant. Lobjectif est, dune part, de valider les diffrents outils dvelopps sur des cahiers
des charges spcifiques, et dautre part, de comparer plusieurs solutions topologiques de
machines sans encoches afin danalyser leur faisabilit et leurs performances et de cerner
leurs limites en fonction du cahier des charges.

Dans un premier temps, la mthodologie de conception est utilise afin de dimensionner,


danalyser et de comparer diffrentes structures topologiques de moteurs sans encoches
aliments par des onduleurs de tension avec une commande de type 120o onde
rectangulaire de courant. Cette tude comparative est effectue pour le mme cahier des
charges afin danalyser les performances des machines avec des stators raliss en SMC et
en fer lamin et avec des rotors de types interne et externe, 2 ples et 4 ples. Ensuite,
les outils de CAO sont appliqus pour effectuer quelques tudes de sensibilit au niveau du
dimensionnement des machines sans encoches avec stator en SMC. Ces tudes sont
effectues pour analyser leffet de lutilisation du fil de Litz dans le bobinage ainsi que
leffet du type de matriau SMC utilis (conductivit et permabilit) sur les performances.
Chapitre 6 218

Nous effectuons par la suite le dimensionnement de moteurs sans encoches aliments par
des onduleurs de type 180o onde pleine de tension. Dans cette tude, les mme topologies
de machines considres dans le cas de londuleur de type 120o sont utilises dans le but de
comparer leurs performances respectives et de les confronter avec celles des machines
alimentes par le dernier onduleur (de type 120o). Cela permet dtudier linfluence du type
de commande utilise sur le dimensionnement optimal des machines sans encoches.

Finalement, nous illustrons la mthodologie de conception et doptimisation dans le cas


dune alimentation en courant en dimensionnant un alternateur sans encoches avec stator en
SMC utilis dans le systme de gnration haute vitesse dcrit dans la partie 4.4 du
chapitre 4. Cet alternateur est entran par une turbine gaz et dbite sur un redresseur
thyristors. Les deux mthodes de conception et doptimisation proposes au chapitre 5 avec
ou sans utilisation du mcanisme de correction 3D des pertes par courants Foucault dans le
stator en SMC sont considres et leurs rsultats sont compars.

6.2 Analyse comparative des dimensionnements de diffrentes


topologies de moteurs sans encoches aliments par onduleur
de tension de type 120o

Dans cette partie, la procdure de conception et doptimisation dveloppe dans le chapitre


5 pour le cas dune alimentation par convertisseurs de tension est utilise afin deffectuer
une analyse comparative des dimensionnements et des performances de plusieurs
topologies de moteurs sans encoches aimants permanents haute vitesse. Il sagit en fait
de dimensionner, analyser et comparer huit topologies de machines alimentes par des
onduleurs de tension de type 120o avec une forme donde de courant rectangulaire et une
tension onde entire. Les huit topologies de machines considres sont :

Machines A-1 et A-2 : machines avec stators en SMC et rotors internes 2 ples
(p=1) et 4 ples (p=2) ;

Machines A-3 et A-4 : machines avec stators en SMC et rotors externes 2 ples et
4 ples ;
Chapitre 6 219

Machines B-1 et B-2 : machines avec stators en fer lamin (tles) et rotors internes
2 ples et 4 ples ;

Machines B-3 et B-4 : machines avec stators en fer lamin et rotors externes 2
ples et 4 ples.

Le dimensionnement des huit machines est effectu pour le mme cahier des charges sans
utilisation du mcanisme de correction des pertes par courant de Foucault par calcul
numrique du champ en 3D dans le cas des machines dont les culasses statoriques sont
ralises en SMC. En fait, nous utilisons le mme cahier des charges ainsi que les mmes
paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux considrs prcdemment
dans lexemple de la partie 5.6. De plus, la mme fonction objectif et les mmes contraintes
du problme doptimisation sont considres dans ce dimensionnement o les mmes
valeurs du couple et des pertes dissipes sont imposes pour toutes les machines.

Rappelons que ces moteurs sont destins une application doutillage lectrique et quils
doivent tre dimensionns pour fournir une puissance de 500 W une vitesse de rotation de
20000 rpm. Dans le rotor, les aimants permanents de type radial sont segments pour
rduire les pertes par courants de Foucault et sont maintenus par une frette non conductrice
de type fibre de carbone lorsquil sagit dun rotor interne. Dans le stator, les mmes types
de bobinages considrs pour les deux machines de lexemple de la partie 5.6 sont utiliss.
Il sagit de bobinages pas diamtral 6 encoches (pour p=1) et 12 encoches (pour p=2)
raliss par des fils de cuivre standards sans utilisation de fils de Litz. Dun autre ct, les
mmes caractristiques du matriau SMC utilis dans la partie 5.6 sont considres pour les
machines dont les culasses statoriques sont ralises par ce type de matriau. Cependant,
pour les autres machines dont les stators sont en fer lamin, nous utilisons des tles Fe-
3%Si dont les caractristiques sont prsentes dans le tableau 6.1.
Chapitre 6 220

Type de tles Transil 300-35-A5


Coefficient des pertes dhystrsis Kh 1.7110-2
Paramtre x (pour pertes dhystrsis) 2.12
Coefficient des pertes par courants de Foucault excdentaires Kexc 6.610-5
paisseur des tles et 0.35 mm
Rsistivit (1/t) 4.510-7 m
Permabilit relative rt 5000
Tableau 6.1 : Caractristiques des tles Fe-Si considres [39], [159]

6.2.1 Machines avec stator en SMC

Le tableau 6.2 montre les structures optimales finales des 4 types de moteurs dimensionns
avec des culasses de stator ralises en SMC. Il prsente une comparaison de leurs
principales caractristiques et performances obtenues par la procdure doptimisation.
Comme cela a t montr dans la partie 5.6 pour les machines rotor interne, les rsultats
du tableau 6.2 montrent que laugmentation du nombre de ples (de 2 4 ples) est trs
avantageuse pour les machines rotor externe pour le cahier des charges considr. Les
machines 4 ples rotor interne et rotor externe (machines A-2 et A-4) sont plus
intressantes que celles 2 ples (machines A-1 et A-3) tant donn que leurs masses sont
plus faibles et que leurs couples massiques sont plus levs malgr laugmentation de la
frquence. Laugmentation du nombre de ples conduit une diminution de lpaisseur de
la culasse du stator et une rduction des ttes de bobines.

Les rsultats du tableau 6.2 montrent aussi que les machines rotor externe 2 ples et 4
ples (machines A-3 et A-4) semblent tre lgrement plus intressantes que les machines
rotor interne (machines A-1 et A-2), respectivement, puisquelles ont des poids plus faibles
et des couples massiques plus levs. Les structures des machines rotor externe
permettent, dune part, de minimiser les pertes magntiques au stator cause de la
rduction du volume du fer lorsquon passe dun rotor interne un rotor externe, et dautre
part, de rduire les ttes de bobines ainsi que le volume total du cuivre. La rduction du
volume du cuivre ne conduit pas ncessairement une diminution des pertes Joule totales
cause de laugmentation de la densit du courant. En fait, la diminution du volume du
cuivre est compense par laugmentation de la densit du courant afin de gnrer le couple
Chapitre 6 221

dsir, ce qui conduit des pertes Joule plus leves. Il faut bien noter que les conclusions
issues de la comparaison entre les structures des machines rotor interne et rotor externe
dpendent troitement du cahier des charges, des types de matriaux utiliss et du mode
dalimentation. Il se peut quune machine rotor interne soit meilleure que celle rotor
externe pour le mme nombre de ples comme le dmontre les rsultats des tudes
comparatives qui suivent dans ce chapitre.

Machine A-1 Machine A-2 Machine A-3 Machine A-4


0.02 0.02 0.02 0.02

0.01 0.01 0.01 0.01

Structure optimale 0 0 0 0

-0.01 -0.01 -0.01 -0.01

-0.02 -0.02 -0.02 -0.02

-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02

Type de rotor Interne Interne Externe Externe


Nombre de ples 2 4 2 4
Nombre dencoches 6 12 6 12
Longueur axiale 36.28 mm 23.49 mm 36.66 mm 25.86 mm
Diamtre externe 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm
Nombre de spires 62 71 48 55
Densit de courant 10 A/mm2 12.72 A/mm2 16.67 A/mm2 19.99 A/mm2
Charge linique 23608 A/m 21492 A/m 18648 A/m 17935 A/m
Bmax dans lentrefer 0.424 T 0.471 T 0.520 T 0.575 T
fem RMS (h=1) 35.36 V 35.42 V 35.04 V 35.22 V
Inductance (h=1) 0.476 mH 0.170 mH 0.353 mH 0.125 mH
Rsistance du stator 0.684 0.704 0.784 0.763
Courant RMS (h=1) 4.85 A 4.84 A 4.82 A 4.82 A
Tension RMS (h=1) 38.98 V 38.98 V 38.98 V 38.98 V
Pertes Joule au stator 52.37 W 53.60 W 59.29 W 57. 60 W
Pertes fer au stator 12.07 W 10.74 W 3.83 W 6.07 W
Pertes aux aimants 0.475 W 0.480 W 0.706 W 0.297 W
Pertes mcaniques 0.084 W 0.171 W 1.171 W 1.028 W
Pertes totales 65 W 65 W 65 W 65 W
Poids du fer 0.2048 kg 0.1072 kg 0.2657 kg 0.1538 kg
Poids du cuivre 0.1644 kg 0.0936 kg 0.0667 kg 0.0420 kg
Poids des aimants 0.0626 kg 0.0719 kg 0.0911 kg 0.0659 kg
Poids total 0.4320 kg 0.2728 kg 0.4235 kg 0.2617 kg
Couple massique 0.5556 Nm/kg 0.8797 Nm/kg 0.5667 Nm/kg 0.9169 Nm/kg
Tableau 6.2 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4 moteurs
sans encoches avec stator en SMC
Chapitre 6 222

Comme cela a t constat dans la partie 5.6, les rsultats montrent que les pertes Joule
dans les 4 machines sans encoches sont plus importantes que les pertes magntiques parce
que ce type de machines prsente des inductions dans lentrefer plus faibles et des charges
liniques plus leves. On remarque aussi que contrairement aux machines rotor interne,
les pertes mcaniques sont plus importantes dans les machines rotor externe parce quun
rotor extrieur gnre plus de pertes arodynamiques quun rotor intrieur. partir de ces
comparaisons, on peut conclure que la machine A-4 est la plus intressante pour le cahier
des charges considr tant donn quelle prsente le meilleur couple massique.

6.2.2 Machines avec stator en fer lamin


Les rsultats obtenus partir de la procdure de conception par optimisation dans le cas du
dimensionnement des 4 moteurs sans encoches avec stator en fer lamin (tles en Fe-Si de
0.35 mm) sont prsents dans le tableau 6.3. Une analyse comparative des performances de
ces machines confirme les mmes conclusions obtenues et discutes prcdemment dans le
cas des machines avec stator en SMC. Les machines 4 ples rotors interne et externe
(machine B-2 et B-4) ont de meilleures performances que celles 2 ples (machines B-1 et
B-3). De plus, la machine B-4 4 ples rotor externe semble tre la plus intressante
puisquelle a un couple massique lgrement suprieur celui de la machine 4 ples
rotor interne. Cela sexplique par le fait que laugmentation du nombre de ples et
lutilisation dun rotor de type externe conduisent une diminution des volumes du fer et
du cuivre au stator et une rduction du poids de la machine.

La comparaison des performances des machines avec stator en fer lamin avec celles des
machines avec stator en SMC (cf. tableaux 6.2 et 6.3) montrent que, pour le cahier des
charges considr, les dernires machines sont lgrement moins performantes que les
premires. Cela est d au fait que, dune part, les machines dont le stator est en tles
prsentent des pertes magntiques plus faibles pour la vitesse de rotation considre et que,
dautre part, les machines avec stator en SMC possdent des inductions moins importantes
dans lentrefer cause de la permabilit moins leve du matriau SMC. Toutefois, leffet
de la permabilit nest pas trs significatif sur le dimensionnement compar celui des
faibles pertes magntiques au niveau des tles cause du large entrefer magntique des
machines sans encoches. En effet, lors du dimensionnement, les pertes magntiques moins
Chapitre 6 223

leves dans les tles conduisent une augmentation de linduction dans lentrefer des
machines et de la densit du courant dans les conducteurs du bobinage et une diminution
de la quantit du cuivre et du volume de fer au stator.

Machine B-1 Machine B-2 Machine B-3 Machine B-4


0.02 0.02 0.02 0.02

0.01 0.01 0.01 0.01

Structure optimale 0 0 0 0

-0.01 -0.01 -0.01 -0.01

-0.02 -0.02 -0.02 -0.02

-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02

Type de rotor Interne Interne Externe Externe


Nombre de ples 2 4 2 4
Nombre dencoches 6 12 6 12
Longueur axiale 29.96 mm 20.54 mm 35.24 mm 24.65 mm
Diamtre externe 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm
Nombre de spires 62 70 48 54
Densit de courant 11.55 A/mm2 14.26 A/mm2 17.63 A/mm2 21.67 A/mm2
Charge linique 22435 A/m 20241 A/m 18481 A/m 17772 A/m
Bmax dans lentrefer 0.461 T 0.505 T 0.540 T 0.598 T
fem RMS (h=1) 34.96 V 35.26 V 34.91 V 35.12 V
Inductance (h=1) 0.484 mH 0.165 mH 0.358 mH 0.124 mH
Rsistance du stator 0.765 0.741 0.811 0.786
Courant RMS (h=1) 4.85 A 4.84 A 4.82 A 4.82 A
Tension RMS (h=1) 38.98 V 38.98 V 38.98 V 38.98 V
Pertes Joule au stator 58.51 W 56.30 W 61.28 W 59.35 W
Pertes fer au stator 5.80 W 7.95 W 1.81 W 4.27 W
Pertes aux aimants 0.592 W 0.561 W 0.752 W 0.363 W
Pertes mcaniques 0.095 W 0.189 W 1.150 W 1.008 W
Pertes totales 65 W 65 W 65 W 65 W
Poids du fer 0.1881 kg 0.1026 kg 0.2646 kg 0.1511 kg
Poids du cuivre 0.1399 kg 0.0801 kg 0.0622 kg 0.0376 kg
Poids des aimants 0.0574 kg 0.0698 kg 0.0841 kg 0.0619 kg
Poids total 0.3855 kg 0.2525 kg 0.4108 kg 0.2506 kg
Couple massique 0.6226 Nm/kg 0.9506 Nm/kg 0.5841 Nm/kg 0.9576 Nm/kg
Tableau 6.3 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4 moteurs
sans encoches avec stator en fer lamin

Cette tude comparative permet de constater que les machines sans encoches avec stator en
SMC peuvent tres trs comptitives par rapport celles avec stator en fer lamin pour les
raisons suivantes :
Chapitre 6 224

Ces deux types de structures des machines prsentent des performances


comparables la vitesse de rotation impose par le cahier des charges (20000
rpm) et pour le matriau SMC considr. Ces performances deviennent plus proches
lorsque les effets 3D sur les pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC
sont considres dans le dimensionnement ;

Bas sur les techniques de mtallurgie des poudres, le processus de fabrication et


dassemblage des machines avec des stators en SMC peut tre plus rapide et moins
coteux que celui des machines avec stator en fer lamin dans le cadre dune
production de grand volume.

Cependant, les machines avec stator en SMC peuvent tre plus intressantes que celles
utilisant des tles pour des vitesses trs leves comme le prouve la figure 6.1. Cette figure
compare lvolution des pertes magntiques au stator gnres dans un matriau SMC et
dans des tles en fonction de la vitesse de rotation en considrant les dimensions optimales
de la machine A-1. Notons que les mmes caractristiques des tles donnes dans le tableau
6.1 sont considres. Par contre, un matriau SMC moins conducteur que celui considr
prcdemment est utilis (rs=195, s=1200 s/m).

Lanalyse de cette figure permet de constater que les tles sont plus intressantes pour des
hautes vitesses moins importantes (infrieures environ 70000 rpm). Par contre, le
matriau SMC devient plus performant que les tles pour des trs hautes vitesses car les
pertes magntiques totales deviennent plus faibles. En fait, tel quil a t expliqu dans le
paragraphe 1.4.1.2 du 1er chapitre, les pertes par courants de Foucault dans le matriau
SMC sont moins importantes que les pertes dhystrsis et les pertes magntiques totales
augmentent pratiquement dune faon linaire avec la vitesse puisquelles sont domines
par celles dhystrsis. Dun autre ct, les pertes par courants de Foucault dans les tles
sont plus importantes et augmentent rapidement avec la vitesse (au carr de la frquence). Il
est important de noter que ce constat nest valable que lorsque le matriau SMC est utilis
dans une machine de faible puissance (comme dans le cas des machines dimensionnes
dans cette partie). Toutefois, un rsultat compltement diffrent peut tre obtenu si les
dimensions et la puissance de la machine sont trs importantes tant donn que les pertes
Chapitre 6 225

par courants de Foucault dans le matriau SMC deviennent plus significatives que les
pertes dhystrsis sur toute la plage de vitesse comme cela sera montr dans la partie 6.5.

100
SMC
Tles
80 Pertes totales

Pertes [W]
60 Pertes par
courants de Foucault

40
Pertes d'hystrsis

20

0
0 20 40 60 80 100
Vitesse [103 rpm]

Figure 6.1 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine A-1 en
fonction de la vitesse de rotation (matriau SMC vs tles)

6.3 tudes de sensibilit au niveau du dimensionnement des


machines sans encoches haute vitesse

Cette partie prsente des tudes de sensibilit des performances des machines sans
encoches haute vitesse avec stator en SMC obtenues lors du dimensionnement en fonction
du type du fil de cuivre utilis dans le bobinage et du type du matriau SMC considr. Il
sagit en fait dinvestiguer leffet de lutilisation du fil de Litz dans le bobinage et leffet
des paramtres du matriau SMC considr (conductivit et permabilit) sur les
performances optimales des machines en utilisant les outils de CAO dvelopps.

6.3.1 tude de leffet de lutilisation du fil de Litz


Afin dtudier leffet de lutilisation du fil de Litz dans la conception des machines sans
encoches haute vitesse et danalyser la faisabilit et les limites de ces dernires en
fonction du cahier des charges, nous avons effectu le dimensionnement des quatre
topologies de moteurs avec stator en SMC prcdentes (cf. paragraphe 6.2.1) en
considrant le mme mode dalimentation. Le mme cahier des charges et les mmes
matriaux sont utiliss mais les conducteurs classiques utiliss dans les bobinages sont
Chapitre 6 226

remplacs par dautres utilisant du fil de Litz. Il est intressant de rappeler que lutilisation
du fil de Litz conduit une diminution du facteur de remplissage des encoches cause de
lintroduction dun espace non occup par les brins du cuivre et de leur isolation. Dans ce
cas, le facteur de remplissage Ku considr est calcul comme le produit de deux facteurs de
remplissage :

Un premier facteur Ku-fils correspondant au rapport entre la section totale occupe


par les conducteurs et leur isolation dans une encoche et la section de cette dernire.
Dans ce dimensionnement, ce facteur est pris gal celui considr prcdemment
et qui correspond 0.3 ;

Un deuxime facteur Ku-brins correspondant au rapport entre la section totale occupe


par les brins dans un conducteur de Litz et la section de ce dernier incluant
lisolation. La valeur de ce facteur dpend du nombre de brins utiliss et de leur
taille. Pour un conducteur de Litz normalis, le facteur Ku-brins peut tre facilement
calcul en se basant sur le nombre de brins, leur dimension AWG et le diamtre
externe du conducteur. Ces donnes sont fournies par les fabricants.

Pendant le processus de dimensionnement des quatre topologies de moteurs, un premier


dimensionnement est effectu pour chaque topologie en fixant un certain nombre de brins
et un facteur de remplissage Ku-brins approximatif. Ensuite, un conducteur de Litz normalis
est choisi et un nouveau facteur Ku-brins est recalcul pour un deuxime dimensionnement.
Notons que le nombre des brins (Nbrins) et leur taille AWG (AWGbrins) fixs pendant le
dimensionnement sont respectivement 40 et 38 pour les machines sans encoches rotor
interne, et 25 et 38 pour les machines rotor externe. Cela correspond des conducteurs de
Litz normaliss dont les tailles AWG quivalentes aux sections de cuivre (AWGfils) sont
respectivement 22 et 24 pour les deux catgories de machines :
Nbrins/AWGbrins/AWGfils=40/38/22 et 25/38/24 [160].

Le tableau 6.4 prsente les rsultats du processus de dimensionnement pour le cahier des
charges prcdent dans le cas dune alimentation en tension. Nous constatons que seules les
machines 4 ples rotors interne et externe (machines A'-2 et A'-4) sont ralisables et que
leurs performances sont plus faibles que celles des machines dj dimensionnes dans le
Chapitre 6 227

paragraphe 6.2.1 avec des conducteurs standards puisque leurs couples massiques sont
moins levs. La machine rotor interne est lgrement plus performante que celle rotor
externe. Cependant, aucune solution optimale nest obtenue dans le cas des machines 2
ples (machines A'-1 et A'-3) puisquon narrive pas obtenir le couple utile dsir
(Tu=0.24Nm) et respecter ainsi le cahier des charges. En fait, les couples maximaux qui
peuvent tre atteints pour les deux machines dans le volume fix sont respectivement
0.193Nm et 0.194Nm. Lutilisation du fil de Litz dans la conception de ces machines
permet de contrler et de diminuer les pertes par courants de Foucault (PJext) induites dans
les conducteurs par leffet de peau et de proximit. Par exemple, ces pertes passent de 3.27
W pour des conducteurs standards 0.033 W pour des fils de Litz dans le cas dune
machine rotor interne 2 ples et de 8.41 W 0.13 W pour une machine rotor interne
4 ples. Cependant, le facteur de remplissage des encoches pour les 4 machines est
largement rduit (environ de 41%) cause du fil de Litz, ce qui dgrade les performances.

Machine A'-1 Machine A'-2 Machine A'-3 Machine A'-4


Type de rotor Interne Interne Externe Externe
Nombre de ples 2 4 2 4
Nombre dencoches 6 12 6 12
Nbrins/AWGbrin/AWGfils 40/38/22 40/38/22 25/38/24 25/38/24
Ku-fils/Ku-brins/Ku 0.3/0.589/0.177 0.3/0.589/0.177 0.3/0.597/ 0.179 0.3/0.597/ 0.179
Longueur axiale 30.58 mm 33.97 mm
Diamtre externe 48 mm 48 mm
Nombre de spires 55 44
Densit de courant 16.41 A/mm2 24.47 A/mm2
Charge linique 16673 A/m 14266 A/m
Bmax dans lentrefer 0.47 T 0.54 T
Pertes PJext 0.13 W 0.19 W
Pertes Joule totale 50.32 W 56.27 W
Pas de solution Pas de solution
Pertes fer au stator 14.04 W 7.29 W
optimale optimale
Pertes aux aimants 0.44 W 0.27 W
Pertes mcaniques 0.19 W 1.16 W
Pertes totales 65 W 65 W
Poids du fer 0.1393 kg 0.1959 kg
Poids du cuivre 0.0625 kg 0.0314 kg
Poids des aimants 0.1022 kg 0.0875 kg
Poids total 0.3039 kg 0.3148 kg
Couple massique 0.7896 Nm/kg 0.7623 Nm/kg
Tableau 6.4 : Principales caractristiques et performances des 4 moteurs sans encoches avec
stator en SMC et fils de Litz
Chapitre 6 228

Il faut noter que ces conclusions sont valides pour la vitesse de rotation impose par le
cahier des charges (20000 rpm). Cependant, lorsque la vitesse augmente, un compromis
entre lamlioration du facteur de remplissage (utilisation des conducteurs de cuivre
standards) et la rduction des pertes Joule supplmentaires dues leffet de peau et de
proximit (utilisation du fil de Litz) peut tre adopt suivant la valeur de la vitesse et des
pertes mises en jeu, car les performances dune machine peuvent tre soit amliores ou
diminues. Pour dmonter cela, nous effectuons une analyse de sensibilit des
performances optimales en fonction de la vitesse de rotation en considrant la structure
dune machine rotor interne 2 ples. Le dimensionnement est effectu pour plusieurs
valeurs de vitesse pour les deux types de conducteurs. La fonction objectif de la procdure
doptimisation considre est la maximation du couple dans un volume donn (Dmax=48
mm, Lmax=37 mm), les pertes totales sont imposes.

La figure 6.2 prsente lvolution des couples utiles des machines dimensionnes en
fonction de la vitesse pour les deux types de conducteurs utiliss. On observe que le couple
diminue dans les deux cas lorsque la vitesse augmente. Laugmentation de la vitesse
conduit une diminution de linduction dans lentrefer et de la densit de courant dans les
conducteurs afin de rduire les pertes magntiques et les pertes Joule au niveau du stator
qui augmentent rapidement avec la frquence. Un tel comportement conduit une
diminution du couple. On remarque aussi que pour des vitesses infrieures 43000 rpm
environ, une machine utilisant des conducteurs standards est plus performante quune
machine avec des fils de Litz puisquelle prsente un meilleur couple. Cela est d au fait
que leffet des pertes Joule supplmentaires sur le dimensionnement est moins significatif
que celui du facteur de remplissage des encoches pour cette plage de vitesses. Cependant,
pour des vitesses suprieures 43000 rpm, les pertes dues leffet de peau et de proximit
deviennent plus importantes et lintroduction des fils de Litz permet de les rduire et
damliorer le couple malgr la rduction du facteur de remplissage. Dans ce cas, les
machines avec des fils de Litz deviennent plus intressantes que celles avec des
conducteurs standards.
Chapitre 6 229

partir de ces analyses, on peut conclure que le choix optimal entre lutilisation des
conducteurs standards ou des fils de Litz dpend troitement du cahier des charges de
lapplication et particulirement de la vitesse de rotation.

0.3
Sans fils de Litz
Avec fils de Litz
0.25

Couple [Nm] 0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80
3
Vitesse [10 rpm]
Figure 6.2 : Variation des couples utiles en fonction de la vitesse pour des machines rotor interne
2 ples ayant des bobinages avec et sans fil de Litz

6.3.2 tude de sensibilit en fonction du matriau SMC utilis

Le choix du type du matriau SMC pour la ralisation de la culasse statorique est trs
important au niveau de la conception des machines sans encoches haute vitesse. Pour
tudier leffet des paramtres du matriau SMC sur les performances optimales, on propose
de dimensionner et doptimiser une machine sans encoches rotor interne 2 ples en
utilisant deux matriaux diffrents :

Un premier matriau moins conducteur utilis prcdemment (Mat-1) dont la


permabilit est de 200 et la conductivit est de 3400 s/m ;

Un deuxime matriau plus conducteur dont la permabilit et la conductivit sont


respectivement 300 et 20000 s/m.

Dans cette tude, on utilise le mme cahier des charges prcdent et pour lequel le bobinage
utilise des conducteurs standards. La fonction objectif consiste maximiser le couple dans
le volume fix par le cahier des charges avec des pertes dissipes identiques. Les rsultats
Chapitre 6 230

obtenus par utilisation de la procdure doptimisation dveloppe sont donns dans le


tableau 6.5.

Machine A-1-1 Machine A-1-2


Type de rotor Interne Interne
Nombre de ples 2 2
Nombre dencoches 6 6
Permabilit SMC 200 300
Conductivit SMC 3400 s/m 20000 s/m
Longueur axiale 37 mm 37 mm
Diamtre externe 48 mm 48 mm
Nombre de spires 61 72
Densit de courant 9.92 A/mm2 8.80 A/mm2
Charge linique 23513 A/m 27220 A/m
Bmax dans lentrefer 0.42 T 0.39 T
Pertes Joule totale 52.18 W 48.79 W
Pertes fer au stator 12.26 W 15.74 W
Pertes aux aimants 0.47 W 0.40 W
Pertes mcaniques 0.08 W 0.07 W
Pertes totales 65 W 65 W
Puissance utile fournie 508.8 W 467.4 W
Couple utile 0.243 Nm 0.223 Nm
Poids du fer 0.2082 kg 0.1789 kg
Poids du cuivre 0.1663 kg 0.1979 kg
Poids des aimants 0.0638 kg 0.0574 kg
Poids total 0.4383 kg 0.4343 kg
Couple massique 0.5542 Nm/kg 0.5138 Nm/kg
Tableau 6.5 : Principales caractristiques et performances optimales des 2 machines sans
er
encoches dimensionnes avec deux types de matriaux SMC (1 matriau : rs=200, s=3400s/m ;
me
2 matriau : rs=300, s=20000s/m)

Une analyse comparative de ces rsultats dmontre que la machine avec le matriau SMC
le moins conducteur (machine A-1-1) est plus performante que lautre machine malgr la
faible valeur de sa permabilit. La premire machine produit un couple plus lev puisque
les pertes par courants de Foucault et les pertes magntiques totales dans le stator sont plus
faibles. Bien que la permabilit du matriau SMC de la deuxime machine soit plus
importante, son induction dans lentrefer est plus faible et son couple est moins lev
cause de la valeur importante de la conductivit.
Chapitre 6 231

On peut conclure que la permabilit du matriau SMC a une influence non significative
par rapport celle de la conductivit au niveau des machines sans encoches cause de leur
entrefer magntique important et que le choix optimal du type du matriau utiliser dpend
essentiellement de la conductivit. Cette remarque reste toujours valide si la permabilit a
une valeur plus importante parce que la rluctance du fer est pratiquement ngligeable par
rapport celle de lentrefer.

6.4 Dimensionnement des moteurs sans encoches aliments par


onduleur de tension de type 180o onde pleine

Nous appliquons prsent la mthodologie de conception dveloppe au cas dune


alimentation en tension afin de dimensionner des moteurs sans encoches hautes vitesse
aliments par des onduleurs de type 180o onde pleine de tension. Le dimensionnement est
effectu pour les mmes topologies de machines avec stator en SMC dimensionnes
prcdemment o lalimentation est assure par des onduleurs de tension de type 120o (cf.
partie 6.2). Le mme cahier des charges, les mmes contraintes et la mme fonction objectif
sont considrs. Le but est de comparer les performances de ces diffrentes machines et
danalyser ainsi linfluence du type de commande (120o/180o) sur le dimensionnement
optimal.

Le tableau 6.6 prsente les rsultats obtenus partir de la procdure doptimisation pour les
structures optimales des quatre moteurs dimensionns. Lanalyse de ces rsultats nous
permet de constater que, malgr laugmentation de la frquence, les machines 4 ples
rotors interne et externe restent toujours plus performantes que celles 2 ples comme cela
a t dmontr dans les diffrentes analyses comparatives prcdentes. Cependant, les
machines rotor interne 2 ples et 4 ples (machines C-1 et C-2) sont lgrement plus
performantes que celles rotor externe (machines C-3 et C-4), respectivement. Notons que
la machine 2 ples rotor externe (machine C-3) est non ralisable parce que sa longueur
dpasse la longueur maximale impose par le cahier des charges Lmax=37 mm).
Chapitre 6 232

Machine C-1 Machine C-2 Machine C-3 Machine C-4


0.02 0.02 0.02 0.02

0.01 0.01 0.01 0.01

Structure optimale 0 0 0 0

-0.01 -0.01 -0.01 -0.01

-0.02 -0.02 -0.02 -0.02

-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02

Type de rotor Interne Interne Externe Externe


Nombre de ples 2 4 2 4
Nombre dencoches 6 12 6 12
Longueur axiale 36.82 mm 25.98 mm 39.78 mm 33.25 mm
Diamtre externe 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm
Nombre de spires 78 94 62 73
Densit de courant 9.61 A/mm2 11.36 A/mm2 13.39 A/mm2 13.51 A/mm2
Charge linique 26947 A/m 26821 A/m 18782 A/m 18569 A/m
Bmax dans lentrefer 0.398 T 0.424 T 0.420 T 0.370 T
fem RMS (h=1) 40.73 V 40.97 V 40.59 V 40.98 V
Inductance (h=1) 0.715 mH 0.277 mH 0.618 mH 0.252 mH
Rsistance du stator 0.916 0.909 0.981 0.922
Courant RMS (h=1) 4.19 A 4.16 A 4.17 A 4.14 A
Tension RMS (h=1) 45.01 V 45.01 V 45.01 V 45.01 V
Pertes Joule au stator 53.77 W 55.69 W 59.44 W 58.37 W
Pertes fer au stator 10.84 W 8.71 W 3.57 W 4.92 W
Pertes aux aimants 0.319 W 0.457 W 0.713 W 0.522 W
Pertes mcaniques 0.072 W 0.141 W 1.242 W 1.189 W
Pertes totales 65 W 65 W 65 W 65 W
Poids du fer 0.1943 kg 0.0992 kg 0.2576 kg 0.1449 kg
Poids du cuivre 0.1842 kg 0.1243 kg 0.1034 kg 0.0902 kg
Poids des aimants 0.0604 kg 0.0723 kg 0.0903 kg 0.0648 kg
Poids total 0.4388 kg 0.2959 kg 0.4513 kg 0.2999 kg
Couple massique 0.5468 Nm/kg 0.8110 Nm/kg 0.5318 Nm/kg 0.8001 Nm/kg
Tableau 6.6 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4 moteurs
o
sans encoches avec stator en SMC dimensionns (cas dun onduleur de type 180 onde pleine
de tension)

Une comparaison des performances optimales de ces machines avec celles des quatre
machines dimensionnes dans la partie 6.2 pour le cas dun onduleur de tension de type
120o montre que lutilisation de ce dernier type dalimentation est plus intressante que
celle dune alimentation par onduleur de tension de type 180o. Les machines alimentes par
des onduleurs de tension de type 120o ont des inductions dans lentrefer plus importantes,
des densits de courant suprieures et des couples massiques plus levs. Cela sexplique
Chapitre 6 233

par le fait que le courant dlivr par un onduleur de tension de type 180o, pour le point de
fonctionnement considr, prsente un taux dharmoniques plus important que celui de
londuleur de type 120o conduisant ainsi une augmentation des pertes Joule et des pertes
fer au niveau du stator, une diminution de linduction et de la densit du courant et une
augmentation du poids de la machine. Par exemple, le taux de distorsion harmonique dans
le cas dune machine rotor externe 4 ples est 47.9% pour un onduleur de type 180o et
28.8% pour un onduleur de type 120o pour les 25 premiers harmoniques.

Thoriquement, le fait daugmenter la tension fondamentale aux bornes dune machine


permet damliorer les performances puisque le nombre de spires augmente et les pertes
Joule supplmentaires dues leffet de peau et de proximit diminuent. Cependant, bien
que la tension fournie par un onduleur de tension de type 180o soit plus leve que celle
applique par un onduleur 120o, les performances des machines alimentes par le premier
onduleur sont infrieures cause de linfluence importante des harmoniques. De plus, les
ondulations de couple gnres par ces machines sont plus importantes comme le montre la
figure 6.3 trace dans le cas dune structure de machine rotor interne 2 ples.

0.3

0.25

0.2
Couple [Nm]

0.15

0.1

Tu pour onduleur 120o


0.05
Tu pour onduleur 180o
Couple moyen
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [t] x 10
-3

Figure 6.3 : Couples utiles instantans des machines A-1 et C-1 2 ples rotor interne
o o
alimentes respectivement par onduleur de tension de type 120 et de type 180
Chapitre 6 234

6.5 Dimensionnement dun alternateur sans encoches haute


vitesse avec stator en SMC dbitant sur un redresseur

Dans cette partie, nous proposons dillustrer la mthodologie de conception par


optimisation globale dveloppe dans le cas dune alimentation par convertisseur de
courant en dimensionnant un alternateur sans encoches triphas quip avec un stator en
SMC et un rotor interne aimants permanents. Cette validation est effectue en considrant
le systme de gnration haute vitesse dcrit dans le chapitre 4 o lalternateur est
entran par une turbine gaz et dbite sur un redresseur thyristors. Notons que les deux
mthodes de conception et doptimisation proposes dans le paragraphe 5.5.2 du chapitre 5
avec utilisation ventuelle du mcanisme de correction 3D des pertes par courants de
Foucault sont utilises et compares.

6.5.1 Cahier des charges et paramtres de dimensionnement


Les diffrentes spcifications du cahier des charges du systme de gnration ainsi que les
divers paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux de lalternateur
dimensionner sont respectivement prsents dans les tableaux 6.7 et 6.8. Le systme de
gnration doit fournir une puissance de 1.5 MW la sortie du redresseur sous une tension
continue de 1500 V pour un fonctionnement pleine charge une vitesse de 18000rpm.
Les pertes dissipes au niveau de lalternateur sont imposes (un systme de
refroidissement par eau est utilis). La culasse du stator de la machine est ralise avec un
matriau SMC de permabilit 200 et de conductivit 2500 s/m. Le bobinage est pas
diamtral 36 encoches ralis en utilisant du fil de Litz de forme rectangulaire pour
rduire les pertes par courants de Foucault dues leffet de peau et de proximit. Tel
quexpliqu prcdemment dans le cas dutilisation du fil de Litz, le coefficient de
remplissage global des encoches Ku est le produit des deux coefficients Ku-fils et Ku-brins.
Pour le prsent dimensionnement, le coefficient de remplissage Ku-fils est pris gal 0.7,
tandis que le coefficient Ku-brins est dtermin pendant le processus de dimensionnement
suite au choix dun fil de Litz normalis.

Le rotor aimants permanents de lalternateur comporte 4 ples de type NdFeB


aimantation radiale. Chaque aimant est segment en 3 blocs afin de rduire les pertes par
Chapitre 6 235

courants de Foucault qui y sont gnres. Leur induction de dmagntisation vaut 0.2T
pour une temprature de 150oC. La frette de maintien des aimants est amagntique non
conductrice de type fibre de carbone. Dans ce dimensionnement, les pertes dans les
roulements sont considres et ajoutes aux pertes arodynamiques. Les roulements utiliss
sont quips par des billes en cramique faite du Nitrure de Silicium. Ce type de
roulements est trs adapt aux vitesses et aux tempratures trs leves. Compares aux
billes en acier, les billes en cramique permettent de rduire les pertes dans les roulements
pour les hautes vitesses. Ils ont une longvit plus grande et rsistent mieux la fatigue.
Les dimensions des roulements choisis sont donnes dans le tableau 6.8 [161].

Paramtre Valeur
Puissance nominale de sortie du redresseur Pout 1.5 MW
Vitesse de rotation nominale de lalternateur N 18000 rpm
Diamtre externe maximal de lalternateur Dmax 400 mm
Longueur axiale maximale du stator Lmax 300 mm
Pertes maximales de lalternateur Pertot0 60 kW
Tension continue de sortie du redresseur Vdo 1500 V
Induction maximale dans la culasse du stator Bculsmax0 1.2 T
Induction maximale dans la culasse du rotor Bculrmax0 1.6 T
Tableau 6.7 : Spcifications et contraintes du cahier des charges du systme de gnration

Paramtre Valeur
Nombre de ples 2p 4
Nombre dencoches 36
Coefficient douverture des encoches ke 0.95
Entrefer mcanique minimal 1.5 mm
paisseur de la frette ec 3 mm
Aimantation rmanente des aimants 120oC (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants rm 1.05
Conductivit des aimants m 6.25105 s/m
Induction de dmagntisation des aimants BAPmin 150oC 0.2 T
Permabilit du matriau SMC rs 200
Conductivit du matriau SMC s 2500 s/m
Contrainte de traction limite du matriau du rotor (acier) 600 N/mm2
Contrainte de traction limite du matriau de la frette (fibre de
4900 N/mm2
carbone de type T700SC)
Dimensions des roulements billes en cramique (dDB) 355510
Tableau 6.8 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux de lalternateur
Chapitre 6 236

6.5.2 Dimensionnement et analyse des rsultats

Le dimensionnement de lalternateur du systme de gnration est ralis en utilisant les


deux procdures de conception et doptimisation proposes qui intgrent le mcanisme de
correction itratif du couplage machine-convertisseur et qui considrent ou non le
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC par
calcul numrique du champ en 3D. Dans les deux cas, la fonction objectif du problme
doptimisation est la minimisation dune fonction de cot qui reprsente une pondration
entre les poids des principaux matriaux utiliss. Cette fonction scrit :

Obj = 10.Pap + 7.Pcu + Pfer (6.1)

Pap, Pcu et Pfer reprsentent respectivement le poids des aimants, du cuivre et du fer de la
machine. Pour ce dimensionnement, le fonctionnement en charge du systme de gnration
considr correspond au cas o langle damorage des thyristors du redresseur est nul. La
dmagntisation des aimants permanents est calcule pour le courant de court-circuit de
lalternateur en utilisant un coefficient de scurit gal 1 (KscB=1).

6.5.2.1 Dimensionnement sans correction 3D des pertes par courants de Foucault

Lapplication de la premire mthode de conception et doptimisation illustre par la


procdure de la figure 5.11 nous a permis de trouver une solution optimale finale de
dimensionnement de lalternateur. Cette solution est obtenue aprs seulement 3 itrations
sur le mcanisme de correction du couplage entre le modle de dimensionnement de la
machine et le modle lectrique quivalent sans priori de lensemble convertisseur-
machine. Le tableau 6.9 prsente les valeurs des tensions impose Vdo, calcule Vdi et
simule Vdsim du bus continu la sortie du redresseur pour chaque solution optimale
intermdiaire obtenue pendant le processus de conception. Le tableau prsente aussi
lvolution du facteur de correction du couplage machine-convertisseur. Lanalyse de ces
rsultats montre clairement que la convergence du processus de conception est atteinte
aprs un nombre dexcutions du problme doptimisation et de simulation du modle
lectrique du systme de gnration gal 4. La dernire excution (i=5) prsente dans le
tableau 6.9 montre que la convergence est atteinte (i=4).
Chapitre 6 237

Pendant le processus de dimensionnement, un fil de Litz normalis a t choisi pour chaque


solution optimale intermdiaire avec une forme rectangulaire de type 8 [162]. Dans ce cas,
le coefficient de remplissage Ku-brins calcul pour la solution optimale finale est 0.543 et le
coefficient global Ku rsultant est 0.38. Le nombre de spires, qui est faible, a t ajust de
manire rester un multiple de p.npp afin davoir un bobinage rparti et quilibr.

i=1 i=2 i=3 i=4 i=5


Vdo [V] 1500 1500 1500 1500 1500
Vdi [V] 1516.28 1754.95 1811.71 1826.32 1826.32
Vdsim[V] 1296 1453 1488 1500 1500
Kco(i) 1 1.16997 1.20781 1.21755 1.21755
Kco(i+1) 1.16997 1.20781 1.21755 1.21755 1.21755
Tableau 6.9 : volution des diffrentes tensions continues et du facteur de correction du couplage
machine-convertisseur

La figure 6.4 montre la structure optimale finale de lalternateur dimensionn, tandis que le
tableau 6.10 prsente la liste de ses principales caractristiques et performances. Le courant
de court-circuit a t vrifi la sortie du redresseur partir de la simulation du circuit
lectrique du systme de gnration. Les rsultats obtenus montrent que lalternateur
dimensionn possde un bon rendement denviron 96%. Les pertes Joule dans le bobinage
de la machine sont plus importantes que les autres pertes et reprsentent environ 68.1% des
pertes totales contre 28.4% pour les pertes magntiques dans la culasse du stator. Par
contre, les pertes mcaniques et les pertes Joule dissipes dans les aimants sont plus faibles.

0.15

0.1

0.05

-0.05

-0.1

-0.15
-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15

Figure 6.4 : Structure optimale de lalternateur sans encoches dimensionn (sans correction 3D des
pertes par courants de Foucault)
Chapitre 6 238

Paramtre Valeur
Longueur axiale active 300 mm
Diamtre externe du stator 290.5 mm
paisseur de la culasse du stator 34.8 mm
paisseur du bobinage 18.6 mm
Diamtre interne du bobinage 183.7 mm
Entrefer mcanique 1.5 mm
paisseur de la frette 3 mm
paisseur des aimants 28.1 mm
paisseur de la culasse du rotor 26.9 mm
Diamtre interne du rotor 64.7 mm
Coefficient douverture des aimants 0.738
Fil de Litz Nbrins/AWGbrin/AWGfils 112/22/2
Facteurs de remplissage Ku-fils/Ku-brins/Ku 0.7/0.543/0.38
Nombre de spires par phase 24
Densit de courant 25.4 A/mm2
Charge linique 187617 A/m
Induction maximale vide dans lentrefer 0.56 T
Force lectromotrice (RMS) 999.5 V
Inductance synchrone au stator (h=1) 0.2118 mH
Rsistance dune phase du stator 0.0241
Rapport Ieff,cc/Ieff,n (Ieff,cc : courant de court-circuit) 1.664
Poids du fer 78.10 kg
Poids du cuivre 19.99 kg
Poids des aimants 21.20 kg
Poids total 119.29 kg
Pertes Joule supplmentaires au stator PJext 2.394 kW
Pertes Joule totale au stator 40.85 kW
Pertes par courants de Foucault au stator 14.79 kW
Pertes dhystrsis au stator 2.267 kW
Pertes dans les aimants 0.619 kW
Pertes dans les roulements 0.498 kW
Pertes arodynamiques 0.971 kW
Pertes totales de la machine 60 kW
Rendement 96.16 %
Tableau 6.10 : Principales dimensions, caractristiques et performances optimales de lalternateur
sans encoches dimensionn (sans correction 3D des pertes par courants de Foucault)

Les pertes par courants de Foucault dans le matriau SMC du stator dtermines en 2D sont
plus significatives que les pertes dhystrsis comme le montre la figure 6.5. Ces pertes,
valides par calcul numrique du champ en 2D, sont plus importantes malgr lutilisation
dun matriau SMC moins conducteur contrairement ce quil a t remarqu dans le cas
Chapitre 6 239

dune machine de faible puissance (cf. Fig. 6.1). Cela sexplique par leffet dimensionnel
sur les pertes par courants de Foucault. Les dimensions de la culasse statorique de
lalternateur sont plus importantes et les trajets des courants de Foucault induits sont plus
longs contrairement au cas dune machine de faible puissance. Ce phnomne peut tre
facilement interprt par une analogie avec leffet de lpaisseur des tles sur les pertes par
courants de Foucault dans les machines conventionnelles.

120
Calcul analytique
Calcul numrique
100
Pertes totales
80
Pertes [kW]

Pertes par
60 courants de Foucault

40
Pertes d'hystrsis

20

0
0 10 20 30 40 50
Vitesse [103 rpm]
Figure 6.5 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator en SMC de lalternateur en
fonction de la vitesse de rotation

La figure 6.6 prsente les formes dondes de la fem, du courant et de la tension dune phase
de la machine obtenues partir du modle lectrique quivalent du systme de gnration.
Nous pouvons remarquer que la commutation du courant au stator a une influence trs
importante sur la tension aux bornes de lenroulement dune phase de la machine ainsi que
sur la chute de tension au niveau du redresseur. Cela justifie parfaitement lutilisation dun
modle lectrique fin de lensemble convertisseur-machine tenant compte de la
commutation. Le mcanisme de correction du couplage pour la modlisation lectrique du
systme simpose ici. Puisque lalternateur sans encoches a une faible inductance,
lutilisation dune frette conductrice nest pas ncessaire pour amliorer la commutation du
courant et rduire les pertes au rotor comme cela est souvent utilis dans les machines avec
encoches [52]. La rduction des pertes au rotor est assure dans notre cas par une
segmentation des aimants permanents.
Chapitre 6 240

La figure 6.7 prsente une comparaison entre la forme donde de la tension de phase de
lalternateur calcule analytiquement et celle simule. La premire tension est calcule en
sommant les diffrents harmoniques de temps obtenus partir du modle analytique de
dimensionnement de lalternateur, tandis que la deuxime tension est obtenue partir de la
simulation sans priori du modle lectrique quivalent fin du systme de gnration. Cette
figure montre quil y a une bonne concordance entre ces formes dondes de tension. Ce
rsultat valide ainsi les hypothses adoptes au chapitre 4 au niveau de linductance et de la
structure du circuit lectrique quivalent de la machine (cf. paragraphe 4.4.2).

1500
Courant
fem
1000 Tension
Tension [V], courant [A]

500

-500

-1000

-1500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Temps [ms]

Figure 6.6 : Formes dondes de la fem, du courant et de la tension dune phase de lalternateur

1500
Tension calcule
Tension simule
1000

500
Tension [V]

-500

-1000

-1500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Temps [ms]
Figure 6.7 : Formes dondes de la tension de phase de lalternateur obtenues par calcul analytique
et par simulation
Chapitre 6 241

6.5.2.2 Dimensionnement avec correction 3D des pertes par courants de Foucault

Les rsultats du dimensionnement prcdent montrent que la longueur axiale de la culasse


du stator en SMC de lalternateur nest pas assez importante par rapport au pas polaire. Le
rapport entre ces deux dimensions est gal 1.49 (L/pp=1.49). Dans ce cas, les effets 3D
peuvent avoir une influence importante sur les pertes par courants de Foucault gnres
dans le matriau SMC et sur le dimensionnement optimal de la machine. Lapplication de
la deuxime mthode de conception et doptimisation, illustre par lorganigramme de la
figure 5.12 et qui inclut le mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur et
celui de la correction 3D des pertes par courants de Foucault, a permis de trouver une
solution optimale finale dont la structure est prsente dans la figure 6.8. Notons que le
couple de freinage d linteraction des aimants permanents et des courants de Foucault
vide induits dans le stator en SMC est aussi corrig.

Le tableau 6.11 prsente lvolution des tensions continues Vdo, Vdi et Vdsim et du facteur de
correction Kco(i,j) du couplage machine-convertisseur suivant les itrations (i) sur le premier
mcanisme de correction du couplage et suivant les itrations (j) sur le deuxime
mcanisme de correction 3D des pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC.
Cependant, le tableau 6.12 prsente lvolution des pertes par courants de Foucault en
charge dans le stator calcules en 2D et en 3D et du facteur de correction 3D de ces pertes
K(j). Ces grandeurs sont donnes pour chaque solution optimale intermdiaire du processus
de conception en incluant le mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur
(pour chaque itration (j)). partir de ces deux tableaux, nous pouvons remarquer que la
solution optimale finale de dimensionnement de lalternateur est obtenue avec un faible
nombre ditrations sur les deux mcanismes de correction. Trois itrations sur le
mcanisme de correction 3D des pertes par courants de Foucault et 6 itrations sur le
mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur ont t suffisantes pour
atteindre la solution optimale finale. La convergence de la procdure de conception est ainsi
atteinte aprs 10 excutions du problme doptimisation non linaire (cf. Fig. 5.12). Pour
cette solution, les pertes par courants de Foucault dans la culasse du stator de lalternateur
calcules en 3D reprsentent environ 65% de celles calcules en 2D.
Chapitre 6 242

0.15

0.1

0.05

-0.05

-0.1

-0.15
-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15

Figure 6.8 : Structure optimale de lalternateur sans encoches dimensionn (avec correction 3D des
pertes par courants de Foucault)

i=1 i=2 i=3 i=4


Vdo [V] 1500 1500 1500 1500
Vdi [V] 1516.28 1754.95 1811.71 1826.32
j=1 Vdsim[V] 1296 1453 1488 1500
Kco(i, j) 1 1.16997 1.20781 1.21755
Kco(i+1, j) 1.16997 1.20781 1.21755 1.21755
Vdo [V] 1500 1500 1500
Vdi [V] 1826.32 1827.46 1827.45
j=2 Vdsim[V] 1499.08 1500.01 1500
Kco(i, j) 1.21755 1.21829 1.21830
Kco(i+1, j) 1.21829 1.21830 1.21830
Vdo [V] 1500 1500
Vdi [V] 1827.45 1827.50
j=3 Vdsim[V] 1499.96 1500
Kco(i, j) 1.21830 1.21833
Kco(i+1, j) 1.21833 1.21833
Vdo [V] 1500
Vdi [V] 1827.50
j=4 Vdsim[V] 1500
Kco(i, j) 1.21833
Kco(i+1, j) 1.21833
Tableau 6.11 : volution des diffrentes tensions continues et du facteur de correction du couplage
machine-convertisseur pendant le processus de conception de lalternateur (suivant les itrations i
et j sur les deux mcanismes de correction)
Chapitre 6 243

j=1 j=2 j=3 j=4


K(j) 1 0.65507 0.64946 0.64940
K(j+1) 0.65507 0.64946 0.64940 0.64941
Pcf_2D(j) [kW] 14.790 15.958 16.007 16.008
Pcf_3D(j) [kW] 14.790 10.453 10.396 10.3956
Pcf_3D(j+1) [kW] 9.689 10.364 10.395 10.3957
Tableau 6.12 : volution du facteur de correction 3D et des pertes par courants de Foucault en
charge en 2D et en 3D lors du processus de conception de lalternateur

Les principales dimensions, caractristiques et performances de la structure optimale finale


de lalternateur dimensionn sont prsentes dans le tableau 6.13. La comparaison de ces
rsultats avec ceux obtenus prcdemment dmontre limportante ncessit de tenir compte
des effets 3D sur la distribution des courants de Foucault induits dans le stator en SMC et
leurs pertes. Dans le prsent dimensionnement, les pertes magntiques totales au stator et le
couple de freinage cit prcdemment sont moins levs cause de la prise en compte de
ces effets 3D. Cela conduit une augmentation de linduction dans lentrefer et de la
densit du courant dans les conducteurs de lalternateur, ce qui permet de diminuer la
quantit du cuivre et daimants, de rduire la longueur et le poids total de la machine et
daugmenter la compacit.
Chapitre 6 244

Avec Sans
Paramtre
correction 3D correction 3D
Longueur axiale active 288.8 mm 300 mm
Diamtre externe du stator 291.3 mm 290.5 mm
paisseur de la culasse du stator 36.6 mm 34.8 mm
paisseur du bobinage 16.4 mm 18.6 mm
Diamtre interne du bobinage 185.3 mm 183.7 mm
Entrefer mcanique 1.5 mm 1.5 mm
paisseur de la frette 3 mm 3 mm
paisseur des aimants 27.1 mm 28.1 mm
paisseur de la culasse du rotor 27.8 mm 26.9 mm
Diamtre interne du rotor 66.6 mm 64.7 mm
Coefficient douverture des aimants 0.734 0.738
Fil de Litz Nbrins/AWGbrin/AWGfils 105/22/2 112/22/2
Facteurs de remplissage Ku-fils/Ku-brins/Ku 0.7/0.542/0.38 0.7/0.543/0.38
Nombre de spires par phase 24 24
Densit de courant 28.8 A/mm2 25.4 A/mm2
Charge linique 185942 A/m 187617 A/m
Induction maximale vide dans lentrefer 0.58 T 0.56 T
Force lectromotrice (RMS) 1008 V 999.5 V
Inductance synchrone au stator 0.2154 mH 0.2118 mH
Rsistance dune phase du stator 0.0265 0.0241
Rapport Ieff,n/Ieff,cc (courant de court-circuit) 1.651 1.664
Poids du fer 78.95 kg 78.10 kg
Poids du cuivre 17.32 kg 19.99 kg
Poids des aimants 19.93 kg 21.20 kg
Poids total 116.2 kg 119.29 kg
Pertes Joule supplmentaires au stator PJext 2.147 kW 2.394 kW
Pertes Joule totale au stator 44.99 kW 40.85 kW
Pertes par courants de Foucault au stator 10.39 kW 14.79 kW
Pertes dhystrsis au stator 2.532 kW 2.267 kW
Pertes dans les aimants 0.611 kW 0.619 kW
Pertes dans les roulements 0.498 kW 0.498 kW
Pertes arodynamiques 0.976 kW 0.971 kW
Pertes totales de la machine 60 kW 60 kW
Rendement 96.16 % 96.16 %
Tableau 6.13 : Principales dimensions, caractristiques et performances optimales de lalternateur
sans encoches dimensionn (avec correction 3D des pertes par courants de Foucault)
Chapitre 6 245

6.6 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons mis en vidence la pertinence et la validit des diffrents
outils de modlisation et de conception optimale dvelopps dans les chapitres prcdents
en les appliquant au dimensionnement de machines sans encoches aimants permanents
haute vitesse pour des cahiers des charges spcifiques et diffrents types dalimentations.
Le dimensionnement de ces machines a t effectu en utilisant la mthodologie de
conception par optimisation propose dans cette thse.

Dans le cas de lalimentation par convertisseurs de tension, plusieurs structures


topologiques de moteurs sans encoches aliments par des onduleurs de tension de types
120o et 180o ont t dimensionns, analyss et compars. Il sagit de machines avec des
stators raliss en SMC et avec des rotors interne et externe, 2 ples et 4 ples. Ces
structures ont t aussi compares avec dautres machines utilisant des stators en fer lamin
dans le cas dune alimentation par des onduleurs de type 120o. Dans tous ces cas, il a t
dmontr que les machines 4 ples rotors interne et externe sont plus performantes que
celles 2 ples malgr laugmentation de la frquence. Il a t aussi dmontr que
lutilisation dune alimentation avec un onduleur de tension de type 120o est plus
intressante que celle dune alimentation par un onduleur de type 180o cause de
linfluence importante des harmoniques de courant qui affectent les performances des
machines alimentes par ce dernier type donduleur.

Par ailleurs, ltude comparative des machines avec des stators raliss en SMC ou en fer
lamin nous a permis de constater que les premires sont lgrement moins performantes
que les dernires pour le cahier des charges considr. Cependant, les machines avec stator
en SMC peuvent tre trs comptitives dans le cadre dune production de grand volume.
Nous avons conclu aussi que lutilisation des tles au niveau du stator des machines sans
encoches haute vitesse est plus intressante pour des vitesses moins leves. Cependant,
les SMC deviennent plus performants que les tles pour des trs hautes vitesses,
particulirement pour des machines de faible puissance.

Des tudes de sensibilit ont t effectues pour analyser leffet de lutilisation du fil de
Litz au niveau du bobinage ainsi que leffet du type du matriau SMC considr sur les
Chapitre 6 246

performances optimales des machines sans encoches. Il ressort de la premire tude que le
choix optimal entre lutilisation dun fil de Litz ou dun conducteur standard repose
particulirement sur un compromis entre lamlioration du facteur de remplissage des
encoches et la rduction des pertes Joule supplmentaires dues leffet de peau et de
proximit. Ce compromis doit tre ralis suivant la vitesse de rotation de la machine. La
deuxime tude a dmontr que le choix optimal du type du matriau SMC pour raliser la
culasse du stator des machines sans encoches dpend essentiellement de la valeur de sa
conductivit. La permabilit na pas dinfluence significative sur les performances cause
de lentrefer magntique important de ce type de machines.

Dans le cas de lalimentation par convertisseurs de courant, la mthodologie de conception


et doptimisation propose a t valide en dimensionnant un alternateur sans encoches
avec un stator en SMC et un rotor interne utilis dans un systme de gnration courant
continu haute vitesse. La mthodologie de conception, utilisant le mcanisme de
correction du couplage machine-convertisseur, a t applique en utilisant les deux
mthodes proposes au chapitre 5 pour les deux situations suivantes : avec ou sans prise en
compte des effets 3D sur les courants de Foucault induits dans la culasse du stator. Dans
ces deux cas, la convergence du processus de conception a t atteinte avec un faible
nombre dexcution du problme doptimisation et lefficacit des deux mthodes de
conception a t mise en lumire. La validation de la deuxime mthode de conception a
dmontr aussi quelle peut tre une bonne alternative si la longueur de la machine nest
pas assez importante par rapport au pas polaire pour tenir compte des effets 3D, puisquelle
permet un meilleur dimensionnement de la machine tout en assurant un bon compromis
entre la prcision et le temps de calcul.
CONCLUSION GNRALE

Dans ce travail de recherche, nous avons abord la modlisation, la conception et


loptimisation des machines synchrones sans encoches aimants permanents haute
vitesse ples lisses ralises avec des matriaux massifs et conducteurs. Nous avons
prsent le dveloppement dune mthodologie de modlisation et de conception de ce type
de machines base sur le concept de loptimisation globale en prenant en compte les
diffrentes contraintes lectromagntiques, thermiques et mcaniques spcifiques au
fonctionnement haute vitesse. Ce travail devrait permettre dinvestiguer lutilisation des
matriaux SMC dans ces applications et dvaluer leur potentiel par rapport aux tles.

Pour mettre en uvre cette mthodologie, un outil de dimensionnement gnrique a t


dvelopp pour diffrentes structures de machines sans encoches fonctionnant en moteur ou
en gnrateur et alimentes par diverses configurations de convertisseurs statiques et de
commandes. Cet outil de dimensionnement est constitu dun ensemble doutils de
modlisation, de conception et doptimisation intgrs dans un mme environnement de
CAO. Loutil ralis utilise un modle de dimensionnement analytique qui inclut un
modle lectromagntique gnrique, un modle de calcul des pertes, un modle lectrique
de lensemble convertisseur-machine et un modle mcanique.

Le modle lectromagntique des machines a t dvelopp en utilisant une mthode de


modlisation analytique. Cette mthode est base sur la prdiction de la distribution du
champ magntique en 2D dans la structure de la machine produit par les aimants au rotor et
les courants au stator. Cette prdiction est effectue en utilisant une rsolution analytique
des quations de Maxwell en magntodynamique en tenant compte des courants de
Foucault induits dans le stator en SMC et dans la frette lorsquelle est conductrice, des
harmoniques de temps et despace, du mouvement et de leffet de la courbure.
Conclusion gnrale 248

La mthode de modlisation a t gnralise en considrant une structure de machine avec


deux rgions conductrices, ayant diffrentes configurations au niveau du bobinage et divers
types daimantation des aimants (radiale, parallle ou de type Halbach). Diffrentes
grandeurs lectromagntiques peuvent tre calcules en utilisant cette mthode : le couple
lectromagntique, le flux, la fem, les inductances et les rsistances. Lapproche analytique
a permis didentifier prcisment les diffrentes interactions qui participent la gnration
du couple lectromagntique de la machine. Cette mthode de modlisation propose est
efficace et sa mise en uvre est rapide. Elle assure une prcision comparable celle du
calcul numrique du champ en 2D.

Le modle de calcul des pertes a t dvelopp en dterminant diffrents types de pertes :


pertes Joule, pertes magntiques et pertes mcaniques. Les pertes magntiques au stator
sont calcules en charge en considrant leffet de langle de commande et les pertes Joules
dans le bobinage tiennent compte de leffet de peau et de proximit. Au rotor, les pertes par
courants de Foucault sont calcules au niveau de la frette conductrice en utilisant plusieurs
mthodes, mais aussi dans les aimants en considrant quils peuvent tre ventuellement
segments transversalement. Il a t dmontr que lajout dune frette conductrice ou la
segmentation des aimants permettent de rduire considrablement les pertes au rotor.

Une validation du calcul analytique des pertes magntiques dans le stator en SMC a t
effectue en utilisant le calcul numrique du champ en 2D. Ces pertes ont aussi t valides
exprimentalement en concevant et ralisant un banc dessai spcifique. Ces validations
montrent que le modle dvelopp est prcis si on respecte lhypothse de 2D. Une autre
validation par le calcul numrique du champ en 3D a dmontr quil est ncessaire de tenir
compte des effets de bord sur les pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC
pour obtenir une meilleure valuation de celles-ci et un dimensionnement optimal de la
machine, surtout lorsque le rapport entre la longueur et le pas polaire est faible. Afin de
prendre en compte cette limitation lors de la conception, nous avons propos une mthode
de correction de ces pertes qui utilise le calcul du champ en 3D. Cette mthode a permis
dintgrer dans le processus doptimisation un mcanisme de correction que nous avons
judicieusement associ aux procdures de conception par optimisation.
Conclusion gnrale 249

Pour tenir compte des interactions entre la machine et son alimentation lors de la
conception, nous avons dvelopp un modle lectrique quivalent pour chaque ensemble
convertisseur-machine considr. Pour une alimentation par convertisseurs commutation
de tension, une modlisation lectrique analytique harmonique a t utilise en considrant
plusieurs types donduleurs : onduleurs de type 120o onde rectangulaire de courant,
onduleur de type MLI courant sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de
tension. Dans le cas des convertisseurs commutation de courant, un modle analytique
harmonique a aussi t utilis, mais il est associ une mthode de correction base sur les
rsultats de simulation du modle lectrique quivalent. Ce deuxime mcanisme de
correction a t galement intgr dans le processus doptimisation afin de tenir compte du
couplage fort existant entre les performances de la machine et de son convertisseur.

Les mthodes de conception optimale des machines ont t mises en uvre en dveloppant
les procdures de conception et doptimisation associes suivant le type dalimentation par
convertisseurs utilis. Pour une alimentation en tension, le modle de dimensionnement a
t associ une procdure doptimisation non linaire avec contraintes et au mcanisme
itratif de correction 3D des pertes par courants de Foucault dans le stator lorsque celui-ci
est ralis en SMC. Dans le cas dune alimentation en courant, deux mthodes de
conception originales ont t proposes. Elles sont bases sur lassociation du modle de
dimensionnement, dune procdure doptimisation et du mcanisme de correction du
couplage machine-convertisseur et qui peuvent tre utilises suivant la considration ou
non des effets 3D sur les pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC.

Le dveloppement des procdures de conception et le couplage entre les diffrents outils de


lenvironnement de CAO, incluant les deux mcanismes de correction, ont t effectus en
prenant soin dassurer une convergence rapide et efficace du processus de conception et
une meilleure prcision. Dailleurs, les validations de la mthodologie de conception
effectues au niveau des chapitres 5 et 6 ont dmontr que la convergence peut tre atteinte
avec un faible nombre dexcution du problme doptimisation et ditrations sur les
mcanismes de correction tout en assurant une bonne prcision.

Les multiples outils de CAO dvelopps ont t appliqus pour dimensionner plusieurs
structures de machines sans encoches aimants haute vitesse et pour effectuer diffrentes
Conclusion gnrale 250

analyses comparatives. Cela a t effectu pour deux cahiers des charges et diffrents types
de convertisseurs statiques. Pour le premier cahier des charges (application doutillage
lectrique), nous avons dimensionn, analys et compar plusieurs structures de moteurs
sans encoches rotors interne et externe, 2 ples et 4 ples, stators en SMC et en tles
lamines et aliments par des onduleurs de tension de type 120o et 180o. Des investigations
portant sur leffet de lutilisation du fil de Litz dans le bobinage et linfluence des
paramtres des SMC sur le dimensionnement optimal des machines ont aussi t effectues.
Pour le deuxime cahier des charges, portant sur une application de gnration haute
vitesse, un alternateur sans encoches quip dun stator en SMC et connect un redresseur
thyristors a t dimensionn en utilisant les deux mthodes de conception proposes.

Des rsultats et des conclusions intressants ont t obtenus partir des diffrents
dimensionnements, tudes et comparaisons effectus tout au long de ce manuscrit. La
principale conclusion est que les SMC ont un potentiel pour la conception des machines
sans encoches haute vitesse malgr leur faible permabilit, particulirement pour les
machines de faible puissance (faibles dimensions). Par comparaison avec les tles,
lutilisation des SMC dans les stators peut tre intressante, surtout dans le cadre dune
production de grand volume avec les technologies de la mtallurgie des poudres. De plus,
les SMC deviennent meilleurs pour des vitesses trs leves car les pertes par courants de
Foucault peuvent tre plus faibles, notamment lorsque ces matriaux sont moins
conducteurs. Cependant, nous avons constat que cette conclusion, gnralement admise
dans la littrature, nest pas toujours valide lorsque les dimensions et la puissance de la
machine sont plus importantes cause de leffet dimensionnel. Contrairement la
permabilit, la conductivit des SMC a une influence trs importante sur les performances
des machines sans encoches, sur leur dimensionnement et sur le choix optimal du matriau
utiliser. Cette influence dpend troitement de la topologie et des dimensions globales du
circuit magntique et de la puissance mise en jeu.

Les rsultats ont dmontr limportance de tenir compte de linfluence des effets 3D sur les
pertes par courants de Foucault dans les stators SMC, mais aussi de la modlisation de tout
lensemble convertisseur-machine, de leurs interactions, du type de la commutation et de
type de la commande utilise lors de la conception afin de raliser un dimensionnement
Conclusion gnrale 251

optimal. Il a aussi t dmontr que laugmentation du nombre de ples de 2 4 ples peut


conduire avoir des machines plus performantes et que lutilisation du fil de Litz nest pas
toujours bnfique en haute vitesse. Le choix dutiliser ou non ce type de fil doit faire
lobjet dune comparaison entre linfluence du facteur de remplissage des encoches et celle
des pertes Joule supplmentaires sur les performances de la machine.

Au final, les diffrentes validations effectues ont confirmes que lensemble des outils de
modlisation et de conception dvelopps sont rapides, efficaces et performants. Ils nous en
permis de construire un environnement de CAO gnrique adapt ltude et la
conception optimale des machines sans encoches aimants haute vitesse quipes avec
des matriaux massifs et conducteurs. Lutilisation des ces outils ne se limite pas seulement
ce type de machines, mais elle peut tre tendue aux machines sans encoches basse et
moyenne vitesse et dautres dispositifs lectromagntiques tels que les freins par courants
de Foucault et les coupleurs lectromagntiques aimants.

Perspectives de recherche

Diffrentes amliorations et extensions peuvent tre apportes aux travaux effectus que ce
soit au niveau de la modlisation ou au niveau de la conception optimale. Sur le plan de la
modlisation, les diffrents modles dvelopps pourraient tre affins afin de gagner en
prcision et tendus pour inclure dautres aspects. Ainsi, il serait intressant damliorer le
modle lectromagntique des machines sans encoches en considrant linfluence des effets
3D et du flux de fuite axial sur lensemble des performances telles que les inductions, le
couple, la fem, etc. Lorsque la machine est munie dune frette conductrice et est couple
un convertisseur de courant, son modle lectrique pourrait aussi inclure les circuits
amortisseurs de la frette et du stator en SMC afin de tenir compte prcisment de leffet de
la commutation du courant.

Le modle thermique des machines peut tre galement raffin en amliorant la mthode de
calcul des pertes dhystrsis dans les stators en SMC et en considrant linfluence des
effets 3D sur les pertes induites dans les aimants et dans la frette si elle est conductrice. Par
ailleurs, il serait possible dtablir un modle mcanique plus raliste qui tiendrait compte
de lanalyse dynamique et vibratoire du rotor de la machine en haute vitesse. Cette analyse
Conclusion gnrale 252

permettrait dajuster les dimensions du rotor afin dviter les frquences naturelles critiques
et en consquence sa destruction.

Sur le plan de la conception optimale, diffrentes perspectives peuvent tre envisages. Au


niveau de la mthode de conception, le mcanisme de correction 3D des pertes dvelopp
pourrait tre tendu afin de corriger le calcul analytique des diffrentes performances
voques prcdemment en utilisant le calcul du champ en 3D. De plus, la mme mthode
de correction dveloppe pour le couplage machine-convertisseur de courant pourrait aussi
tre applique dans le cas des onduleurs de type 120o et de type MLI. Puisque langle de
commande a une influence importante sur les pertes magntiques dans le stator en SMC.
Une autre perspective consiste alors effectuer le dimensionnement des machines en
dterminant, pour chaque vitesse, la loi de commande optimale qui permet par exemple de
maximiser le couple ou de minimiser les pertes. Il serait galement possible de raliser une
conception globale de tout le systme en dimensionnant en mme temps la machine, le
convertisseur avec sa commande et ventuellement le systme de refroidissement. Ce
dimensionnement peut tre effectu en adaptant les diffrentes parties du systme et en
optimisant les performances globales telles que le rendement global, le cot total, etc.

Au niveau des validations et des tudes comparatives, il serait intressant de dimensionner


des machines sans encoches en utilisant dautres types daimantation des aimants (parallle
ou de type Halbach) et deffectuer des comparassions avec les machines dimensionnes
dans la thse. Le dimensionnement des machines avec des frettes conductrices pourrait
aussi tre envisag. Dans ce cas, lpaisseur de la frette pourrait tre optimise pour
amliorer la commutation du courant et les performances globales de lensemble
convertisseur-machine. Finalement, il serait judicieux de raliser des prototypes pour les
diffrentes machines dimensionnes, ce qui permettrait de valider exprimentalement la
mthodologie de conception propose ainsi que les diffrents modles dvelopps.
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ANNEXE A

A LMENTS DE CALCUL ANALYTIQUE DU


CHAMP

Cette annexe prsente les expressions des coefficients de Fourier issus de la dcomposition
harmonique des composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation des aimants
permanents. Il prsente aussi le calcul des facteurs de bobinage correspondants aux
harmoniques despace de rang k utiliss dans la modlisation de la rpartition spatiale du
bobinage.

A.1 Coefficients de Fourier des composantes du vecteur


daimantation

Les coefficients de Fourier, sous formes relles, utiliss dans les sries de Fourier des
composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation sont donns par :

4p q
M r ,k = Er ,k ,n
n =1
q
M = 4 p E
,k n =1
,k ,n

o q reprsente le nombre de blocs daimant lmentaires constituant un demi-ple.

Pour un bloc n aimantation radiale ou parallle, les coefficients Er,k,n et E,k,n sont
exprims par les expression suivantes :
Annexe A 265

Bloc aimantation radiale :

2M n
Er ,k ,n = sin kp m ,n cos ( kp m ,n )
kp 2
E
,k ,n = 0

Bloc aimantation parallle :

- Si kp1:

Mn m,n
Er ,k ,n = sin ( kp + 1) cos ( kp m ,n m ,n )
kp + 1 2
Mn
+ sin ( kp 1) m ,n cos ( kp m ,n + m ,n )
kp 1 2

E M
=n sin kp + 1) m ,n cos ( kp m ,n m ,n )
,k ,n kp + 1 ( 2

Mn
sin ( kp 1) m ,n cos ( kp m ,n + m ,n )
kp 1 2

- Si kp=1:

Mn Mn
= Er , k , n
2
sin ( m , n ) cos ( m , n m , n ) +
2
m ,n cos ( m ,n + m ,n )

= E ,k ,n M n sin ( m ,n ) cos ( m ,n m ,n ) M n m ,n cos ( m ,n + m ,n )
2kp 2kp

A.2 Calcul des facteurs de bobinage

Les facteurs de bobinage simplifient la reprsentation de la distribution des enroulements


en sries de Fourier. Comme nonc dans la partie 2.4.2 du 2me chapitre, le facteur de
bobinage kw,k dun enroulement pour un harmonique despace k peut tre calcul en
introduisant la contribution de quatre facteurs : facteur de distribution de lenroulement
kw,dist,k, facteur de raccourcissement kw,racc,k, facteur dencochage kw,enc,k et facteur
dinclinaison kw,inc,k :

k w,k = k w,dist ,k .kw,racc ,k .kw,enc ,k .kw,inc ,k


Annexe A 266

Si on considre une machine lectrique possdant un nombre dencoches par ple par phase
npp entier, on peut dfinir ces diffrents facteurs comme suit [5], [26] :

Facteur de distribution kw,dist,k

Ce facteur quantifie leffet de la distribution des conducteurs dun enroulement dans les
encoches de la machine. Il est donn par :

k
sin
kw,dist ,k = 2m
k
n pp sin
2m.n pp

o m est le nombre de phases de la machine.

Facteur de raccourcissement kw,racc,k

Ce facteur est introduit quand on raccourcit louverture des spires constituant une bobine
dun enroulement. Il se calcule par :

1
k w,racc ,k = cos kp racc
2

racc est langle mcanique de raccourcissement qui peut tre calcul par :
racc= (1 Rracc ) / p o Racc est le coefficient de raccourcissement.

Facteur dencochage kw,enc,k

Cest un facteur qui dcrit la contribution de la largeur dune encoche au facteur de


bobinage. Il est exprim en fonction de langle mcanique douverture des encoches e par :

1
sin kp e
k w,enc ,k = 2
1
kp e
2

Facteur dinclinaison kw,inc,k

Linclinaison des encoches du stator par rapport au rotor est utilise dans le cas o on veut
rduire le couple de dtente pour une machine avec encoches. Leffet de cette inclinaison
Annexe A 267

sur le flux est pris en compte par le facteur dinclinaison dont lexpression est semblable
celle du facteur dencochage :

1
sin kpinc
k w,inc ,k = 2
1
kpinc
2

o inc reprsente langle mcanique dinclinaison qui est gnralement gal langle dun
pas dentaire. Pour la machine sans encoches, ce facteur est considr nul puisque on na pas
de couple de dtente.
ANNEXE B

B STRUCTURES ET PARAMTRES DES


MACHINES MSE-1 ET MSE-2

Cette annexe prsente les structures, les dimensions et les caractristiques des machines
sans encoches aimants permanents haute vitesse utilises dans les diffrentes tudes et
validations effectues dans cette thse. Lannexe B.1 dcrit la structure et les paramtres de
la machine appele MSE-1, tandis lannexe B.2 rsume ceux de la machine appele MSE-2.

B.1 Structures et paramtres de la machine MSE-1

La machine sans encoches MSE-1 est une machine triphase aimants permanents 2
ples lisses rotor interne. La frette qui maintient les aimants est amagntique et non
conductrice. Les aimants sont de type NdFeB aimantation radiale et le stator est fait en
matriaux SMC dont la permabilit est 200 et la conductivit est 3400 s/m (ce matriau est
appel Mat-1). Le bobinage est rparti sur 6 encoches avec un pas diamtral.

La figure B.1 prsente la structure de cette machine, tandis que le tableau B.1 donne ses
principales caractristiques.
Annexe B 269

Culasse du
Stator (SMC)
+A
Bobinage
-C -B

Entrefer
& Frette
+B +C
Aimants
-A
Rotor

Figure B.1 : Structure de la machine MSE-1

Paramtre Valeur
Puissance nominale 510 W
Vitesse nominale 20000 rpm
Nombre de ples 2
Nombre dencoches 6
Nombre de spires par phase 61
Longueur axiale active 36.8 mm
Diamtre externe du stator 48 mm
paisseur de la culasse du stator 5.07 mm
paisseur du bobinage 6.3 mm
Entrefer mcanique 1 mm
paisseur de la frette 0.5 mm
paisseur des aimants 5.57 mm
Diamtre de la culasse du rotor 11.09 mm
Coefficient douverture des aimants 0.8
Aimantation rmanente des aimants (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants (NdFeB) 1.05
Conductivit du matriau SMC (Mat-1) 3400 s/m
Permabilit du matriau SMC (Mat-1) 200
Tableau B.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine MSE-1

B.2 Structures et paramtres de la machine MSE-2

La structure de cette machine est similaire celle de la machine MSE-1 sauf que, dans ce
cas, laimantation est parallle (diamtrale) et les aimants sont jointifs (cf. Fig. B.2). La
puissance nominale mise en jeu est 1 kW pour une vitesse de 30000rpm. La frette entourant
Annexe B 270

les aimants est non magntique et non conductrice. Le tableau B.2 rsume les diffrentes
caractristiques de cette machine.

Figure B.2 : Structure de la machine MSE-2

Paramtre Valeur
Puissance nominale 1 kW
Vitesse nominale 30000 rpm
Nombre de ples 2
Nombre dencoches 6
Nombre de spires par phase 44
Longueur axiale active 60 mm
Diamtre externe du stator 55 mm
paisseur de la culasse du stator 7.5 mm
paisseur du bobinage 7.5 mm
Entrefer mcanique 1 mm
paisseur de la frette 0.5 mm
paisseur des aimants 7 mm
Diamtre de la culasse du rotor 8 mm
Coefficient douverture des aimants 1
Aimantation rmanente des aimants (NdFeB) 1.15 T
Permabilit des aimants (NdFeB) 1.05
Conductivit du matriau SMC (Mat-1) 3400 s/m
Permabilit du matriau SMC (Mat-1) 200
Tableau B.2 : Principales caractristiques et dimensions de la machine MSE-2

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