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SOLUTIONS

CONSTRUCTIVES
DE LA LIAISON
GLISSIRE

OR. BE. IUT GMP TOULON VAR


BE UE2 F222 orquera@univ-tln.fr
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SOMMAIRE

I- Problmatique_____________________________________________________________ 3
1- Quelles sont les fonctions ? _________________________________________________ 3
2- Critres de conception _____________________________________________________ 3

II- Les solutions ______________________________________________________________ 3


1- Sans lments roulants _____________________________________________________ 3
a) Forme Cylindrique simple ________________________________________________ 3
b) Formes Cylindriques Doubles _____________________________________________ 5
c) Formes Complmentaires Prismatiques ______________________________________ 6
2- Avec lments roulants ____________________________________________________ 7
a) Douille billes pour forme cylindrique simple ________________________________ 7
b) Douille billes pour forme cylindrique double ________________________________ 9
c) Rails ________________________________________________________________ 11
3- Comparatif rapide des solutions avec lments roulants __________________________ 14

III- Pression de contact ________________________________________________________ 15


1- Problmatique___________________________________________________________ 15
a) L'aire de contact. ______________________________________________________ 15
b) La pression de contact. __________________________________________________ 15
2- Rsistance au mouvement _________________________________________________ 15
3- Comparaison des lments roulants __________________________________________ 15

IV- Dimensionnement _________________________________________________________ 16


1- Dure de vie L10 _________________________________________________________ 16
2- Application _____________________________________________________________ 16

V- Bibliographie_____________________________________________________________ 17

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I- Problmatique

La pice qui guide est la glissire, celle qui translate se nomme le coulisseau.

1- Quelles sont les fonctions ?


FT1 Positionner deux pices entre elles

Raliser une liaison


FP glissire entre 2 pices FT2 Permettre un mouvement relatif de
translation suivant un axe

FT3 Transmettre les


efforts

2- Critres de conception (fonctions contraintes)


Intensit de leffort transmissible
Nature de leffort transmissible (axial, radial, combin)
Dure de vie
Prcision du guidage
Frquence, vitesse et acclration de translation
Encombrement
Prix
Sadapter aux conditions de fonctionnement ( coup, vibrations)
Rsistance au mouvement

II- Les solutions


1- Sans lments roulants
a) Forme Cylindrique simple
Principe :
Solution compose d'un arbre insr dans un alsage. Le contact cylindrique libre 2 degrs de
libert : une translation et une rotation.

La rotation peut tre arrte


En faisant sur l'arbre : ET En mettant sur l'alsage :
Une rainure Une clavette (dans rainure dbouchante)
Une vis tton
Une vis sans tte
Un ergot viss
Une Vis sans tte avec mplats
Des Cannelures Des Cannelures
Un Mplat ou deux Une Vis tton
Une Vis bout plat

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Arc-boutement
Lorsque le tiroir ci-dessous se bloque sous laction de Fmain/1, il y a arc-boutement : plus Fmain/1
est lev, plus le tiroir se bloque (ou translate par saccade). Larc-boutement est utilis
d Ce phnomne est influenc par : pour les serre-joints
le jeu,
0
L Tiroir 1 FN
0/1 le coefficient de frottement,
le rapport entre L (longueur de guidage) et d (diamtre ou
F 0/1
M
paisseur).
Fmain/1
Pour viter ce phnomne L L
- il faut L>2.d,
- diminuer le coefficient de frottement en choisissant un couple de matriaux adquat et en
lubrifiant, d d
- et diminuer au maximum le jeu.

Conception
Ajustement H7-g6 ou H8-f7 ou H8-e9
Imposer le rapport L>2d

Critres d'utilisation :
Prconis pour les guidages courts (faible course) et vitesse de translation faible
Transmet des efforts faibles (ergots, clavette) lever (cannelures)
C'est une solution conomique
Prcision de guidage faible (ajustement H7g6 ou H8f7 ou H8e9)
Rsistance au mouvement lev
Risque darc-boutement (coincement entre la glissire et le coulisseau)

Exemple :
Systme de crabotage de boite de vitesses

Prix :
Prix 2006 Extrait du catalogue HPC Europe (www.hpceurope.com)

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Glissire
b) Formes Cylindriques Doubles
L
Principe :
Coulisseau
Solution compose de 2 colonnes parallles sur lesquelles
coulisse un alsage. Le double contact cylindrique libre 1 d
degrs de libert : 1 translation.
e
Hyperstaticit :
Cette liaison glissire est ralise par 2 pivots glissants. Ce montage est hyperstatique d'ordre 3.
Les 3 conditions gomtriques respectes sont :
Les 2 paralllismes entre les colonnes (suivant les plans horizontaux et verticaux)
L'entraxe e invariant
On rajoutera pour un bon fonctionnement des tolrances suffisamment larges sur les
ajustements de chacune des deux colonnes (pour compenser tous les dfauts)

Conception
Ajustement H7-g6 ou H8-f7 ou H8-e9.
Imposer le rapport L>2d (pour viter l'arc-boutement).
Imposer le paralllisme entre les colonnes.
Imposer une tolrance svre sur l'entraxe.
Imposer une bonne cylindricit des colonnes.

Conception Amliore :
Pour diminuer les contraintes de fabrication, le 2me alsage
peut tre "ouvert".
Un palier lisse peut aussi tre rajout en surplus de la
lubrification.

Critres d'utilisation :
Prconis pour les guidages courts (faible
course)
Supporte des vitesses de translation assez
leve
C'est une solution coteuse
L'usinage prcis induit une prcision de
guidage prcise
Risque darc-boutement (coincement entre
la glissire et le coulisseau)

Exemple :
Utilis pour les coulisseaux de presse
d'emboutissage, certaines ttes de fraiseuses.

Prix :
Prix 2005 Extrait du catalogue HPC Europe

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c) Formes Complmentaires Prismatiques
Principe :
Il existe un nombre important de dispositions constructives entre 2 pices prismatiques pour
n'obtenir qu'une translation. En voici quelques exemples les plus courants.

Coulisseau carr Rainure en T Queue d'aronde Triangulaire et appui plan

Rectangulaire et appui plan

Rattrapage de jeu :
L'usure entres les surfaces de contact va entraner un jeu. Ce dernier diminue la prcision du
guidage et favorise les vibrations. C'est pourquoi un dispositif de rattrapage de jeu est souvent
ncessaire.

Les cales sont des pices de report d'usure et de rglage.

Conception
Ajustement H7-g6 ou H8-f7 ou H8-e9
Imposer le rapport L>2d (pour viter l'arc-boutement) 30 H7-g6
Imposer les jeux J de fonctionnement
Imposer des contraintes gomtriques (paralllisme et
J

perpendicularit entre les surfaces de guidage par exemple)


L J
40 H7-g6
10 H7-g6

d
J

jeu
Conception Amliore :
Pour diminuer la rsistance au mouvement due aux frottements et pour reporter l'usure sur
une pice interchangeable et peu coteuse, on peut rajouter des "patins antifrictions". Ils sont
soit en Tflon (PTFE) soit en Polyamide (POM)

Patins antifrictions

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Rajouter un dispositif de rattrapage de jeu (par cale ou clinquant ou cale pelable)

Glissire et
Coulisseau en
acier

Cales de
Choisir des matriaux compatibles (acier/alliage de cuivre par exemple) rattrapage de
jeu en bronze

Critres d'utilisation :
Prconis pour les guidages courts et longs
Supporte des vitesses de translation leves
Peut transmettre des efforts de support perpendiculaire au coulisseau, de direction
quelconque et d'intensit leve
C'est une solution assez coteuse
Beaucoup de rsistance au mouvement (sauf avec les patins)
Trs bonne stabilit
Peu de risque darc-boutement (sauf pour le guidage carr)

Exemple :
Utilis pour les coupes tubes (guidage carr), pour les chariot de tour commande numrique
(queue d'aronde ou autre), certaines ttes de fraiseuses, tau...

2- Avec lments roulants


a) Douille billes pour forme cylindrique simple
Principe :
Les douilles billes ne sont prvues que pour les guidages en translation. Des rainures
amnages sur l'arbre reoivent les billes "porteuses" assurant ainsi l'arrt en rotation de
l'arbre par rapport l'alsage.
Les douilles sont utilises pour leur rendement et pour des courses d'au moins gales 4 fois la
longueur de la douille.

Conception
L'arbre cannel doit recevoir un traitement thermique (par exemple une trempe et une
rectification) et il doit avoir un bon tat de surface.
L'alsage est mont centr sur la douille (H7-h6) avec une clavette.
2 arrts en translation entre la douille et l'alsage sont ncessaire (paulement+couvercle par
exemple).
Un systme de lubrification est obligatoire.
La longueur de guidage doit tre 4 fois plus grande que la longueur de la douille.

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Critres d'utilisation :
Prconis pour les guidages longs (la course doit tre au moins gale 4 fois la longueur de
la douille)
Supporte des vitesses de translation trs leves
Peut transmettre des efforts de support quelconque mais d'intensit faible
C'est une solution assez coteuse
Trs faible rsistance au mouvement et trs bon rendement
Bonne stabilit
Pas de risque darc-boutement.

Exemple :
Cette srie est adapte aux applications qui requirent une translation linaire souple et un
positionnement angle prcis tel que les systmes de fabrication dquipement avec du cristal
liquide, la production de circuits intgrs, de robots industriels, dinstruments de mesure, etc....

Prix :
Prix 2005 Extrait du catalogue HPC Europe (www.hpceurope.com)

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b) Douille billes pour forme cylindrique double
Principe :
Les douilles billes sont analogues aux prcdentes. L'arrt en
rotation tant assur par les 2 colonnes, les cannelures sur l'arbre ne
sont plus justifies.

Il existe 3 familles (voir figure 6) :


Les bagues fermes : le jeu de fonctionnement ne
dpend que de l'ajustement de l'arbre
Les bagues fendues : le jeu de fonctionnement est rgl
par serrage
Les bagues ouvertes : le jeu de fonctionnement est trs
facilement rglable par serrage et cela permet le
passage au-dessus des supports de l'arbre.

Conception
Imposer une bonne duret de l'arbre grce un traitement
thermique (par exemple HRC60).
Imposer un bon tat de surface (par exemple Ra 0,6).
Un systme de lubrification est obligatoire.
La longueur de guidage doit tre 4 fois plus grande que la
longueur de la douille.
Imposer le paralllisme entre les colonnes.
Imposer une tolrance svre sur l'entraxe.

Critres d'utilisation :
Prconis pour les guidages longs (la course doit tre au
moins gale 4 fois la longueur de la douille)
Supporte des vitesses de translation trs leves
Peut transmettre des efforts de support quelconque et
d'intensit assez leve
C'est une solution assez coteuse
Trs faible rsistance au mouvement et trs bon
rendement
Trs bonne stabilit et prcision
Pas de risque darc-boutement.

Exemple :

Chariot de
ponceuse
bois de
prcision.

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c) Rails
Principe :
Cette solution reprend les formes complmentaires prismatiques en interposant entre les
surfaces de guidage des lments roulants (billes ou rouleaux ou aiguilles).
Il existe une multitude de solutions dont voici les plus courantes :

Guidage sur Rails avec billes :


Glissire linaire compact de prcision de type BSP
Les patins linaires de prcision BSP sont des guides de roulement linaires lgers et compacts, table en U et bti ou rail de guidage en feuille
dacier inoxydable faonn par formage de prcision. Les cannelures des voies de roulement sont meules avec grande prcision sur la table et le
bti ou le rail de guidage. Les patins linaires de prcision BSP se caractrisent par de grandes performances et une dure de vie importante, et
sont donc particulirement adapts aux quipements de mesure, la fabrication des circuits intgrs et aux quipements de contrle, etc. Cette
gamme est galement utilise avec succs comme guide de translation linaire de la tte de lecture / dcriture pour lecteurs de disque dur.

Rail linaire de type BWU


Le guide linaire de prcision BWU est un guide de translation simple et compact destin des courses de longueur limite. Les billes dacier
incorpores sur deux ranges entre a table et le bti assurent un contact quatre points et permettent dobtenir une prcision constante et une rigidit
leve, mme sous des charges variables ou complexes. La translation du patin linaire de prcision BWU est trs prcise et extrmement douce grce
aux logements de la cage qui retiennent les billes et les empchent dentrer en contact. La table, les billes, le bti, la cage, les plaquettes darrt et autres
pices sont en acier inoxydable pour rsister parfaitement la corrosion et la chaleur. Le guide linaire de prcision BWU est conu pour lutilisation en
milieu propre et donc pour lquipement mdical, lquipement de fabrication des circuits intgrs, les appareils
vide, etc...

Glissire linaire billes LWH


Les guides linaires interchangeables de la srie LWH sont des guides roulement de translation grande capacit de charge dont les
patins prsentent des courses qui ne sont limites que par la longueur des rails. La prcision dimensionnelle des patins et des rails fait lobjet
dun contrle 100% pour assurer linterchangeabilit et ainsi, ils peuvent tre ajouts ou remplacs en toute libert. La conception du
double chemin de roulement, lutilisation de billes en acier de grand diamtre, et un contact 4 points, offrent non seulement un mouvement
linaire prcis et rptitif, mais galement une haute rigidit, mme sous des charges combines ou variables.

Glissire linaire billes LWL avec patin autolubrifiant

Guidage sur Rails avec Rouleaux :


Guidage linaire rouleaux de la srie LRX
Les guides linaires rouleaux de la srie LRX offrent une haute fiabilit de fonctionnement, une rigidit et une prcision leves, ils se
caractrisent par une douceur de la translation. Les quatre ranges de rouleaux sont montes dans un corps extrmement rigide; les
rouleaux sont disposs de manire garantir le paralllisme de leurs axes de roulement. La dformation lastique et le flchissement
sous charges leves ou variables tant extrmement faibles, ce modle est particulirement adapt aux applications avec chocs et/ou
vibrations, telles que les machines outils grand dbit et les robots industriels pour lesquels une rigidit et une prcision leves sont
requises. La prcision des dimensions des patins et des rails a t contrle individuellement pour que vous puissiez les remplacer en
toute libert. Les rails peuvent tre juxtaposs pour former la longueur de course dsire. Les diffrentes tailles de patin (court,
standard, long rigidit leve) correspondant chaque type sont disponibles pour raliser la plupart des applications.

Rails Rouleaux croiss


Les rouleaux ne sont pas recycls, ils offrent une grande rigidit au guidage et une trs faible rsistance au mouvement. La course est limite.

Guidage sur rails par patins


Ils existent par rouleaux pour les fortes charges, par billes et
par aiguilles. Tous les lments roulants recirculation.

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Guidage sur rails par galets
Sur Rail en V
Particulirement efficace pour les vitesses leves et les courses courtes. La bonne qualit des rails
permet un mouvement doux, avec peu de frottement. Les galets monobloc garantissent une dure de
vie longue et sans incident. Fonctionnement silencieux.

Sur demi rail


Les roues de guidage sont rectifies. Il sagit de roulements 2 ranges de billes contact angulaire,
Les douilles excentriques sont places en face des douilles concentriques pour permettre le rglage
initial du systme.

Guidage sur rails par douilles billes cubiques


Sur Rail en V
Compos de 4 patins recirculation de billes. Trs faible coefficient de frottement. Anti-rotation, vitesse de translation leve.

Conception
Il existe 2 types de conceptions :
Le guidage maintenu vitant tout risque de basculement quelle que soit la direction de
l'effort.
Le guidage en appui libre lorsqu'un risque de basculement n'est craindre (problmes
de rglage et de dilatation rsolus).

Imposer une bonne duret de la pice recevant les lments roulants


grce un traitement thermique (par exemple 60 HRc).
Imposer un bon tat de surface (par exemple Ra 0,6).
Rajouter un dispositif de rglage si ncessaire pour le jeu de
fonctionnement. Diffrentes solutions de rglage de jeu

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Critres d'utilisation :
En rgle gnrale
Rigidit et absence de jeu, trs bonne prcision
Trs faible cfficient de frottement
Supporte des charges assez leves trs leve
Supporte des acclration et vitesses trs leves
Suivant les mcanismes et le type de conception les directions des charges peuvent tre
quelconque
Pas d'arc-boutement.
Cot lev
En particulier : voir les remarques sur chacune des solutions.

Exemple :
Guidage d'un actionneur d'outil par recirculation rouleaux (fig.1).
Guidage de l'axe Z d'une unit d'usinage par patins recirculation de billes (fig.2).
Fig.1

Fig.2

Prix :
Prix 2006 Catalogue HPC Europe (www.hpceurope.com)

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3- Comparatif rapide des solutions avec lments roulants (extrait du Catalogue HPC Europe 2006)

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III- Pression de contact
1- Problmatique
Dans un mcanisme, la transmission des efforts se fait par les surfaces de contact au niveau des
liaisons. Un des problmes essentiels du concepteur est de les dimensionner correctement.

a) L'aire de contact.
La surface que nous prendrons en compte est la surface nominale de contact, Asprits
c'est--dire la surface S o les 2 solides paraissent en contact. L'aire de
contact rel se fait seulement sur le sommet des asprits, cette surface est comprise
entre 1/100e et 1/1000e de la surface nominale.
Il existe plusieurs modlisations des surfaces. Type de contact Modlisation
Nous retiendrons la modlisation de M. Hertz.

b) La pression de contact.
La pression de contact engendre des contraintes et des
dformations dans les solides au voisinage de leurs
surfaces communes. Les contraintes ne doivent pas dpasser une certaine limite sinon elles
entraneraient des dtriorations irrversibles
(caillages, crouissage, jeu...) nfaste au bon
fonctionnement du mcanisme.

2- Rsistance au mouvement
Pour les glissires avec lments roulants le
frottement de glissement est remplac par
le frottement de roulement
Le mouvement relatif de roulement
s'accompagne de micro glissements dans
certaines parties du contact.
la rsistance au roulement
Le mouvement relatif de roulement entrane
une forte compression de la zone avant du
contact alors que la zone arrire est dcharge.
Ceci provoque l'enfoncement de la bille ou du
rouleau dans le plan ou le cylindre de guidage.
Un "bourrelet" se forme devant l'lment
roulant qui doit le surmonter.

3- Comparaison des lments


roulants
La surface nominale de contact entre un
rouleau (ou une aiguille) et un plan est
modlise par un rectangle. La surface
nominale de contact entre une bille et un plan
est modlise par un cercle.
Pour un mme diamtre de bille et de rouleau, la surface nominale de contact bille/plan sera
infrieure la surface nominale de contact rouleau/plan. A charge gale, la rpartition de la
pression sera plus importante sur la surface nominale de contact bille/plan.
Ainsi la matire se dformera plus profondment et se "fatiguera" plus rapidement pour les
lments roulants billes que pour les rouleaux ou les aiguilles.

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IV- Dimensionnement
1- Dure de vie L10
C'est la dure nominale en 105 mtres, atteinte ou dpasse par 90% d'un nombre important de
guidages lments roulants, avant l'apparition des premiers signes de fatigue des matriaux
(due la pression de contact voir chapitre prcdent).

Dans tous les cas (pour cas particulier voir le catalogue du fournisseur) :

L10= [C/P]n en 105 mtres


L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures
L10h = [C/P]n.(1666/v) en heures

Charge dynamique C (en Newton) :


Charge fixe (en direction et intensit), normale l'lment, qui permet un groupe dtermin
de roulements d'atteindre la dure de vie de 100 km sans dommage des matriaux provoqu
par la fatigue du contact de roulement.
C est tablit par le constructeur de guidage linaire partir de divers essais.

Charge quivalente P (en Newton) :


Cest la Charge Radiale quivalente qui, exerce sur le roulement du guidage linaire, donnerai
la mme dure de vie que celle obtenue par la charge combine (Fa+Fr).
Cest nous de la dterminer partir de tableau fournisseur.

n (facteur introduisant la notion de type de contact) :


Pour les billes : n=3
Pour les rouleaux et aiguilles : n=10/3

nosc : Nombre d'allers retours par minutes (c/min)

H : Longueur de la course en mtre

v : vitesse moyenne sur un cycle (m/min)

2- Application
Soit un axe de manipulateur guid sur 2 patins billes LWH15-
C. Le nombre d'aller retour est de 6 par minutes sur une course
de 1 mtre. La charge quivalente est de 800daN. Voir Tableau
du fournisseur page suivante.
Dterminez la dure de vie d'un guidage par mtre puis par
heures.

Rponse :

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V- Bibliographie

F. ESNAULT, Construction Mcanique Transmission de puissance 1. Principes, Ed Dunod

C. BARLIER R. BOURGEOIS, Mmotech Conception et Dessin, Educalivre

D. SACQUEPEY D. SPENLE, Prcis de construction mcanique, Nathan

M. AUBLIN R. BONCOMPAIN M. BOULATON D. CARON E. JEAY B. LACAGE J. REA,


Systmes mcaniques Thorie et dimensionnement, Dunod

Catalogues 2002 2006 HPC Europe www.hpceurope.com

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