Ejercicios Resueltos Shames Grupo 06

DINMICA
EJERCICIOS DESARROLLADOS. LIBRO MECNICA VECT ORIAL DE

DINMICA POR SHAMES IRVING 4ta Edicin.
da
2 PRCTICA
CALIFICADA GRUPO N 6
22/07/2013
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
____
FACULTAD DE INGENIERA DE
MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
E sc uela d e F o r macin P r o fesional d e
I ng e ni era C i v il
PRCTICA CALIFICADA N 02
DESARROLLO DE EJERCICIOS DE CINTICA LIBRO
MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR SHAMES
IRVING 4ta Edicin
CURSO : DINMICA
SIGLA : IC- 244
CICLO ACADMICO : 2012-II
ta
GRUPO : N 06 (SHAMES 4 Edicin)
DOCENTE : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian.
INTEGRANTES :- AGUILAR HUICHO, Edgar.

- GARCIA RAMOS, Wilson Luis.
- OR MENDOZA, John. - I -
- SULCA SANTIAGO, Emerson.
FECHA : Ayacucho, Julio del 2013
Ayacucho Per
201
3
1
2
INDICE
Cintica de Leyes de Newton de una Partcula. ..4
Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula. ....................8
Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula. ...........16
Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido. ...........20
Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido. ..............24
Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido. ...........28
3
Cin tica de Le ye s de Ne wton de una Partcula
12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza
total ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el
coeficiente de rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una
superficie parablica.
Solucin
Datos:
V 14 m
s
W 8 00 N
m 81.55kg
2
Ecuacin: y Kx
2
6 K 15 2 K
75
2 2
y x
75
Hallando: Radio de Curvatura:
4
2 32
[1 ( y ) ]
y
3
2 2
4
1 x
75
4
75
Para x = 15
39.38m
Para las fuerzas normales a la superficie:
2
v
ac
14 2
ac 4.977 m 2
39.38 s
FN ma c
FN (81.55)(4.977 )
FN 405.87 N
Adems para saber el ngulo:
dy 4
tg x
dx 75
Para x = 15
4 15
Arctg 38.66
75
FN w cos 405 .87

1030 . N
56
Adems Fr:
FN ma r V : cte
5
8
Fr Wsen 0.1(1030 . 800 (sen(38.66 1.55ar
56) ))
ar 4.86 Fr u 103 .056
2
F Fr 2 1035 .6 N
12.139. Una masa de 3kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical
2
parablica cuya ecuacin es y = 3.4x un muelle lineal con K = 550N/m est
conectado a la masa y no presneta deformacin cuando la masa est en su posicin
mas baja teniendo en ese momento una longitud t0 = 1. Cuando la directriz del
muelle est a 30 de la vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta
moviendo a 2.8m/s. En ese instante. Cul es la componente de la fuerza sobre la
varilla en la direccin perpendicular a la misma?
Solucin
Datos:
K 550 N
m
M 3kg
V 2.8 m
s
En la ecuacin:
1 L f cos 30 3.4( L f sen30 ) 2

6
L 0.689
m 0.3111m
x 1 0.689
Hallando radio de Curvatura:

2 32
[1 ( y ) ]
y
2 32
[1 (2 3.4x) ]
2 3.4
Para x = 0.3445
2.43m
Fuerza Normal:
FN ma c
2
2.8
FN 3
2.43
FN 9 .679 N
Adems para saber el ngulo :
tg dy
6.8x
dx
Para x = 0.3445
Arctg(6.8 0.3445 )
6 6.88
FN mg cos FR c os(66.88 30 ) 9.679 N
Donde:
FR x K 0.3111 550 171.105

Reemplazando:
3 9.81 cos(66.88 171 .105 cos(36.88 9.679

) )
115.63 N
7
Cin tica de T rabajo y Ene rga de una Partcula
13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el
cojinete, inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul
ser su velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del
cojinete el muelle esta alargado 75mm.
Solucin
Datos:
K 1N
mm
m 15kg
1N 1000 mm
K . 1000 N
mm 1m m
Lf 300 2 150 2 335 .41mm

i 75mm
L 3 35.41 7 260.41m (longitud sin elongacin)
5 m
LE 300 mm
3
E
300 260 . 9.6mm
41
Planteando Ecuacin de Energa:
8
E EE
EOC EOG EOE E1C E1G E1E
1 1 1
0 mg (0.15) K ( i) 2
mV
2
0 ( K )( E ) 2
2 2 2
1 1 1
15 9 .81(0.15) 1000 (0.075 ) 2 15 V 2 (1000 )(0.0396 ) 2
2 2 2
V 1.79 m
s
13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber
recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.
Solucin
Datos:
K 2N 2000 N
m
m
mm 5
kg
9
Por Ley de Cosenos:

x 299.13 200 29.13mm
Planteando Ecuacin de Energa:
EA EA
EC EE EG EC EE EG
1 2 1
0 mgh mV ( K )( x) 2 0
2 2
1 2 1 2
5 9.81(0.025 ) (5) V (2000 )(0.02913 )
2 2
V 0.39 m
s
13.70. Se dispara un proyectil de peso W 1N contra un bloque de madera que
pesa W 2N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la
posicin indicada en el diagrama mediante lnea discontinua antes de volver a caer.
Calcular la cantidad de trabajo interno realizado durante esta accin. Discutir los
efectos de este trabajo. El proyectil tiene una velocidad V0 antes de impactar
contra el bloque. Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.
10
Solucin
W 1: Proyectil.
W 2: Bloque.
3 3cos 64.45
1.708
P.C.C.M:
W1.V V (W1 W2 )
0
V0W1
Vi
W1 W2
Planteando por Conservacin de Energa:
EC1 EP1 EC 2 EP 2
1 (W1 W2 ) 2
. .V W2 )(1.708)
2
Wi ( 1
g
Vi 2g (1.708)
Vi 5.8
1 2
W 5.8(W1 W2 ) W1 V0
2
13.78. Un pndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande
de
0.6m de dimetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema
tiene una velocidad angular de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra.
Cul es la energa cintica del pndulo en ese instante? Cul es el error en
el que incurrimos si consideramos el peso como una partcula, tal como hemos
hecho
anteriormente con otros pndulos? Utilizar el resultado del problema
13.76.
11
Solucin
Datos:
r 0.3m
M 1.5kg
1 1
Ec I 2
I mR 2
2 2
a)
1 1 2
EC (1.5)(0.3) (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2
2 2
EC 0.1549 J
b) Error:
1 2 1
ECrotacionpa mV (1.5)(0.3 1.5) 2
rticula 2 2
ECR . P 0.1519 J
Error E 0.1549 0.1519

E 0.3%
12
13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal
CD cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama.
Cunto se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.
Solucin
Datos:
K 900 N
m
m 5kg
Hallando velocidad de la masa en el punto D.

VD 2 gh 2(9.81)7 11.72 m
s
Conservacin de energa en el tramo CD.
ED EC w fr
1 2 1 2
mVD 0 K ( x) ( fr) (10 x)
2 2
Donde:
Fr uN 0.2(mg)
1 2 1
mV D K ( x) 2 0.2(m)( g ) (10 x)
2 2
13
1 1
(5)(11.72) 2 900 ( x) 2 0.2(5)(9.81) (10 x)
2 2
Resolviendo:
x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle
no presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante
de
180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se
suelta partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual
ser la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?
Soluc in
Datos:
K 180 N
m
m ?
c 1.4 2 0.6 2
c 1.523
a) Planteando Ecuacin de Energa:
14
EO EA
1 2
mgh K ( x)
2
1
m(9.81)(0.6) (180 ) 0.8) 2
(1.523
2
m 7.99kg mnima masa
b) cuando recorre una distancia AA/2:
Por ley de senos
Energa:
1 2 1 2
mg (0.6sen45 ) K ( x) mV
2 2
1 2 1 2
(7.99)(9.81)(0.6sen45 180 (1.064 0.8) (7.99)V
) 2 2
V 2.6 m s
Luego
FN ma C
(2.6)2
FN 7.99
0.6
FN 90.02 N
FN 90.02
Fr mg(sen45 90.02
sen(21.5) )
161.84 N
15
Cin tica de Cantidad de M ov imie nto de una Partcula
14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro
A, inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado
est inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un
coeficiente de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en
reposo y esta soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer que
los muelles no tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin mas baja?
Solucin
Datos:
WA 500 N
WB 8 00 N
K1 1 000 N
m
K 2 1 100 N
m
e 0.8
16
a)
x K WB sen45
800 2
x .
1100 2
x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente
b) Cuando A apenas impacta a B
EOA E1A
1 2 1 2
mgh K ( x) mV mgh
2 2
1 2 1 (500 ) 2
500 (0.8) cos 1000 (0.8) .V
45 1i
2 2 9.81
( ) Ai 3.313 m
s
V
Para ecuaciones de choque: P.C.C.M
mA .VAi mB .VBi mA .VAf mB .VBf ; VBi 0

500 (3.313) 500V 800V
Af Bf
1 .565 5VAf 8VBf ...................(I )

Adems.
VBf VAf
e 0.8
VBi V
Ai
VB f VAf 2.6504 ..................(II )

VA m
0.357 s ( )
VB 2.293 m ( )
s
Luego aplicando Ecuacin de Energa:
17
EB EB
EC EG E EC EG E
1 2 1 2 1 2
mB VBf mg ( ) K 2 (0.051) 0 0 K 2 (0.051 2)
2 2 2
1 (800 ) 1 1
800 ( ) 1100 (0.051) 2 (1100 )(0.051 2)
2
2
(2.293)
2 9.81 2 2
0.14m (desciende)
2 0.198 m (compresin)
14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle,

que en su configuracin libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la
posicin que se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B
realizando un impacto plstico. El muelle no tiene masa.
a) Cul ser la velocidad de las masas despus de que B recorra
0.2m?
b) Cul ser la perdida de energa mecnica del
sistema?
Solucin
Datos:
MA 2kg
M B 1kg
K 1000 N
m
Li 0.8m
18
x 0.8 0.3 0.5m
Impacto Plstico o Inelstico (e = 0)
Hallando la velocidad para A (inicial)
1 2 1 2
0 K( x) 0 0 0 mV
2 2
1000 (0.5) 2 2V 2
VA i 11.18 m
s
Como el impacto es plstico:
VAf VBf Ambos llevan la misma velocidad
P.C.C.M:
VAi mA VBimB VAf mA VBf mB
11.18(2) V f (2 1)
Vf 7.45 m
a) s
b) Prdida de Energa
E Ef Ei
1 1
E MV 2 mAVA2
2 2
1 2 1 2
E (2 1)(7.45) (2)(11.18)
2 2
E 83.25 124.99
Prdida de Energa 41.74 J
19
Cin tica de Le ye s de Ne wton de un Cue rpo Rgido
16.80. Una barra AB, inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un peso de 445N

se muestra inmediatamente despus de haberse soltado. Calcular la fuerza de
traccin en los cables EA y DB en ese instante.
Solucin
Torque en el CIR:
I
3 3 1
445( ) ( ml 2 mb 2 )
4 12
20
Donde:
4
b 15 2 (3 3)
2
5.4
3 3 32
445 ( ) 45( 5.42 )
4 12
0.426 rad 2
s
Torque en A:
A
IA
3 3 1 445 2
445( ) T2 (3) ( )3 (0.426 )
4 3 9.81
T2 2 46.01 N
Torque en B:
B
IB
cos 30 1 445 2
T (3 cos 30 445 (3 ) ( )3 (0.426 )
)1
2 3 9.81
T1 2 01.81
N
16.81. La barrara AB se suelta en la configuracin que se muestra. Cules sern
las fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra
pesa
900N y tiene 6m de longitud.
21
Solucin
W 900 N
Mediante ley de senos:
Luego, haciendo torque en C.I.R
I
1
900 ( 3 cos15 4.3923 cos 45 ( ml 2 md 2 )
) 12
Reemplazando valores:
22
900 6 2
900 (0.208 ) ( 3.8879 )
9.81 12
0.113 rad 2
s
Torque respecto a B:
B
IB
1 900 2
900 (3 cos15 F (6 cos 30 ) ( )6
) A
3 9.81
FA 2 09.038 N
Torque respecto a A:
A
IA
1 900 2
6F (cos 45 ) 900 (3 cos15 ( )6
B )
3 9.81
FB 8 74.2 N
23
Cin tica de T rabajo y Ene rga de un Cue rpo Rgido
17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular
la energa cintica para los datos que se dan.
Solucin
rad 1min
3000 . 50 rad
min 60 s s
Hallando VB: VB 50 0.075 3.75 m

s
24
5
VB (0.4308)
3.75 (0.4308 )
8.705 rad s
VA r
VA 8.705 0.438 3.81 m

s
Luego por cintica:

VCG VB VCG A
VCG 0k 0.075 cos 30 0.075 sen30 j)

(i
0.225
8.705 ( )( cos(73.22 ) sen(73.22 ) j)
k 2 i
0 3
VCG .937i .53 j
VCG 3.65 m
s
EC (Energa Cintica de la barra)

1 1
E C AB mV 2 I 2
2 2
1 2 1 1 2 2
E C AB (1)(3.65) ( (1)(0.225 ).(8.705 )
2 2 12
EC AB
6.82 J
25
17.6. Dos bielas idnticas CB y AB estn articulada entre si en el punto B. La biela

B esta articulada con el bloque D que pesa 225N. Cada biela tiene 600mm de longitud
y pesa 45N. La biela BA gira en sentido opuesto al de las agujas del reloj con
una velocidad angular constante w de 3rad/s. Calcular la energa cintica del
sistema cando BA este orientada (a) formando un anulo de 60 con la vertical y (b)
formando un ngulo de 90 con la vertical (esta ultima posicin se muestra en el
diagrama con lnea discontinua).
Solucin
Datos:
WD 225
WBarras 45 N (c u)
3 rad
s
VCGAB 3.0(0.3) 0.9 m

s
3 rad
BC s
3k ( 0.6sen i 0.6 cos

VCG BC

k ( 0.3sen i 0.3cos
3 2.7 cos i j)
0.6sen

VCGBC j

V 3k (0.6 cos 3k ( 0 .6 cos
C j) j)
26
V 3.6 cos i

a) Para =60
VC 0.9 m
AB s
VC 1 .56 m
BC s
VC 1.8 m
s
1 1 1 1
EC mV 2AB mV 2BC I AB 2 I BC 2 MVC2
2 2 2 2
1 45 1 45 1 45 1 225
EC (0.9) 2 (1.56) 2 (0.6) 2 (3) 2 (1.8) 2
6
0
2 9.81 2 9.81 12 9.81 2 9.81
EC 60
45.83J
b) Para =90
V 0.9 m
C AB
s
VC BC 0.9 m
s
VC 0
2 1 45 1 45
EC (0.9) 2 (0.6)2 (3) 2
90 2 9.81 12 9.81
EC 90
4.95 J
27
Cin tica de Cantidad de M ov imie nto de un Cue rpo Rgido
17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un

boque A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuracin que se muestra el
muelle no presenta deformacin y si constante K es de 0.1N/mm. Cul ser la
velocidad angular del cilindro despus de girar 90? Suponer que el cilindro rueda sin
deslizar.
Solucin
Datos:
mA 25kg
mC 50 kg
1.2m
K 100 N
m
I
C
1 2 2
(0.45)F ( x) 5( g ) 0.3) m m d )
R 2(1.5 ( C IA A
2
28
1 1
100 ( 1.5) 25(9.81) ( (50)(1.2) 2 2
(25)(0.6 1.22 ) m A (1.8) 2 )
2 (1.8) 2 12
2.78 rad 2
s
.dt
t c...................(I )
Si t = 0 ; =0
t
1 2
d VO t at
2
1
(1.5) ( 1.5)t 2
2 2
t
2.78
t 1.063s
( 2.78)(1.063)
2.96 rad
s
17.83. Un cilindro A de 150N de peso y un radio de giro de 100mm se coloca sobre

una cinta transportadora que se esta moviendo con una velocidad constante VB
=
10m/s. Hallar la velocidad deleje del cilindro para el instante t = 5s. El coeficiente de
rozamiento entre el cilindro y la cinta es de 0.5.
29
Soluc in
Datos:
W 150 N
T 0.1m
V 10 m
s
t 5s
VO 10 m
s
t
F dt mV f m V f
0
En direccin x:
Fr 0 .5W cos30
Conservacin de Energa:
EO EF Prdida
1 1 22 1 1 2
mV O2 I O mg ( h) mV 2F F FrA x
2 2 2 2 2
2
150 2 1 150 2 10 2
(10) (0.1) 2(150 )( xsen30 )
9.81 8 9.81 0.25
2
150 2 1 150 2V 1 3
V (0.1) 2 (150 )( )x
9.81 2 9.81 0.25 2 2
Resolviendo:
85.048 x 2018 .35 20.18V 2 ...............(I )
30
Para t = 5s
VO V
x .t
2
5 V
x 5
2
Reemplazando en (I)
V 18.7 m
s
31

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DINMICA

EJERCICIOS DESARROLLADOS. LIBRO MECNICA VECT ORIAL DE

SIGLA : IC- 244

CICLO ACADMICO : 2012-II

DOCENTE : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian.

INTEGRANTES :- AGUILAR HUICHO, Edgar.

FECHA : Ayacucho, Julio del 2013

Cintica de Leyes de Newton de una Partcula. ..4

Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula. ....................8

Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula. ...........16

Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido. ...........20

Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido. ..............24

Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido. ...........28

Cin tica de Le ye s de Ne wton de una Partcula

FN w cos 405 .87

1 L f cos 30 3.4( L f sen30 ) 2

Hallando radio de Curvatura:

FN mg cos FR c os(66.88 30 ) 9.679 N

FR x K 0.3111 550 171.105

3 9.81 cos(66.88 171 .105 cos(36.88 9.679

Cin tica de T rabajo y Ene rga de una Partcula

Lf 300 2 150 2 335 .41mm

Planteando Ecuacin de Energa:

Por Ley de Cosenos:

Planteando por Conservacin de Energa:

Error E 0.1549 0.1519

Hallando velocidad de la masa en el punto D.

Por ley de senos

Cin tica de Cantidad de M ov imie nto de una Partcula

mA .VAi mB .VBi mA .VAf mB .VBf ; VBi 0

1 .565 5VAf 8VBf ...................(I )

VB f VAf 2.6504 ..................(II )

14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle,

Hallando la velocidad para A (inicial)

VAf VBf Ambos llevan la misma velocidad

VAi mA VBimB VAf mA VBf mB

Cin tica de Le ye s de Ne wton de un Cue rpo Rgido

16.80. Una barra AB, inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un peso de 445N

Mediante ley de senos:

Luego, haciendo torque en C.I.R

Cin tica de T rabajo y Ene rga de un Cue rpo Rgido

Hallando VB: VB 50 0.075 3.75 m

VA 8.705 0.438 3.81 m

Luego por cintica:

VCG 0k 0.075 cos 30 0.075 sen30 j)

EC (Energa Cintica de la barra)

17.6. Dos bielas idnticas CB y AB estn articulada entre si en el punto B. La biela

VCGAB 3.0(0.3) 0.9 m

3k ( 0.6sen i 0.6 cos

Cin tica de Cantidad de M ov imie nto de un Cue rpo Rgido

17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un

17.83. Un cilindro A de 150N de peso y un radio de giro de 100mm se coloca sobre

85.048 x 2018 .35 20.18V 2 ...............(I )

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