UNIVERSIDAD NACIONAL ALTIPLANO DE PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA ELECTRONICA Y

SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA DE SISTEMAS

TRABAJO DE INVESTIGACION

CONTROL DEL TRFICO VEHICULAR POR MEDIO DE

SEMFOROS INTELIGENTES
CURSO: INGENIERIA DE SOFTWARE
DOCENNTE: ING ELMER COILA IDME
ESTUDINATE: ANGEL QUENTA CHECMAPOCCO
CODIGO MATRICULA: 141171
SEMESTRE: V
1: Antecedentes
Antecedentes Internacionales
i. SISTEMA DE MONITORIZACION Y CONTROL DE
TRAAFICO DE CARRETERA
Datos del Proyecto:
Autor: Pablo Fernndez Alcantarilla
Director: Dr. D. Miguel ngel Sotelo Vzquez
Concepto: Trabajo de fin de carrera
Ao: 2006
Pas: Espaa
Centro de estudios: Universidad de Alcal

RESUMEN
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicacin
capaz de detectar y clasificar vehculos, adems de realizarles
un seguimiento a partir del procesado de videos de secuencias
de trfico diurnas.
Para tal propsito, se coloc una cmara en un puente para
poder captar diferentes secuencias de video para su posterior
procesado. Por lo tanto, para el desarrollo del proyecto se han
utilizado videos grabados previamente, aunque el sistema es
capaz de procesar nuevos videos as como de trabajar en
tiempo real.
El entorno de desarrollo elegido fue el SO LINUX . Se
utilizaron libreras de cdigo libre para visin por computador
OpenCV. Para el desarrollo de interfaz de usuario se utiliza el
programa Glade
ii. MODELO DE SIMULACION Y PLANIFICACION DE
TRFICO URBANO MEDIANTE SEMFOROS
INTELIGENTES Y SUMO
Datos de proyecto:
Autor: Ricardo Olivares Gallego, Daniel Borrajo Milln
Concepto: Trabajo fin de grado
Ao: 2015
Pas: Espaa
Centro de estudios: Universidad Carlos III de Madrid

RESUMEN
 En este trabajo de desarrolla un dominio de planificacin que,
al ejecutarlo con un planificador, se obtenga un plan de
actuacin frente al atasco causado en una red por el trfico.
Este plan es llevado a cabo mediante los semforos dentro de
la red. Para ello se hace uso del lenguaje PDDL y el
amplificador LAMA.
Este trabajo primeramente se centrara en la obtencin de los
escenarios, la generacin del dominio, los diferentes
problemas, los objetivos a alcanzar del planificador, y todo lo
necesario para poder implementar la solucin de los semforos
En segundo lugar se experimentara con el dominio
desarrollado, utilizando para ello diferentes escenarios de
prueba con problemas que cada uno plantea. Se analizara los
resultados obtenidos desde el punto de vista de la planificacin
y viendo que significa en un entorno real como puede ser una
red urbana existente.
Antecedentes nacionales
i. DISEO DE UN MODELO DE MONITOREO PARA
MEJORAR EL FLUJO DE TRANSITO VEHICULAR A
TRAVZ DE SEMAFOROS INTELIGENTES EN LA
CIUDAD DE TRUJILLO
Datos del proyecto:
Autor: Lpez Esquivel Diana Elizabeth
Concepto: Plan de Proyecto de Trabajo de Graduacin
Ao: 2014
Pas: Per
Centro de estudios: Universidad Nacional de Trujillo
RESUMEN
El presente trabajo de graduacin tiene como finalidad el desarrollo de un
sistema de semaforizacin para el monitoreo y control del trnsito
vehicular basado en semforos inteligentes para la Cuidad de Trujillo, la
cual tiene como objetivo gestionar la circulacin vial en las principales
calles y avenidas de la cuidad, supervisar la fluidez vehicular y el cambio
de luces en los semforos. A travs de diversas tcnicas de recoleccin de
informacin e instrumentos de anlisis como: observacin directa,
entrevista, encuesta, cuestionario, anlisis situacional y documental, se
pudo determinar los sntomas y causas de la problemtica en el proceso
gestin vial de la Cuidad de Trujillo.
En el proyecto se detalla el diseo de un prototipo para controlar un
semforo inteligente desarrollado en Python 5.7, y se utiliz el manejador
de base de datos MySQL, adems se sugerir la tecnologa KIT de
semforos con tecnologa leds, sensores de movimiento, controlador de
transito cables de registro de informacin, cmaras detectoras de presencia
vehicular cuya funcin es detectar los vehculos que esperan o se
aproximan a una interseccin.

2: Justificacin
Este proyecto es de vital importancia ya que con ello ayudaremos a mejorar
en gran medida la circulacin de vehculos en las vas pblicas, avenidas,
calles y entre otros lugares de una poblacin con mayor congestionamiento
vehicular, reduciendo as el trfico en las avenidas, tiempo de viaje y en
consecuencia la tensin y estrs que provocan a los automovilistas
3: Diagnostico
a. Descripcin del flujo de trabajo involucrado
b. Planteamiento del problema
i. Definicin del problema
Segn la pelcula visto Duro de matar 4, identifiqu varios
problemas pero segn mi punto de vista decid escoger una.
El problema se ve en el congestionamiento vehicular en el
momento que sufre un ciberataque por parte de hackers que
toman el control de semforos y alteran su funcionamiento
debido a ello la ciudad se encuentra en un problema de control
de flujo de trfico vehicular gracias a ello surge nuestra idea de
implementar un sistema de control de trfico vehicular por
medio de semforos inteligentes a media demanda, baja y alta
segn el trfico vehicular en una determinada ciudad
ii. Elementos del problema
Sociedad-Economa: Acceso a vehculos propios
Infraestructura: Vas antiguas capacidad insuficiente
Medio Ambiente: Emisiones de gases txicos
OBJETIVOS:
-Reducir los tiempos de desplazamiento
-Reducir la probabilidad de atascamiento
PREMISAS DE DISEO
-Seguridad vial
 -Alternativa econmica
-Proteccin de datos
-Arquitectura modular y escalable
-Big data
Segn los objetivos y premisas la investigacin es
Optimizar el flujo vehicular a travs del manejo inteligente
de los tiempos de luces de los semforos existentes, para
tener un viaje seguro y sin contratiempos
Preguntas Fundamentales
Qu vamos a optimizar?
Retardo general en la regin
Cmo lo vamos a hacer?
Cambios en el funcionamiento y en los tiempos de los
semforos
Cmo sabremos que estamos optimizando?
Obtencin y anlisis de mtricas del trfico
4: Enfoque de la solucin
a. Descripcin del producto final
La idea consiste en desarrollar un sistema de control de semforos
inteligentes aplicando tecnologas y prototipos, esta idea es para una
regin con las siguientes caractersticas:
-Va principal
-Un sentido
-Intercesiones mltiples
 El sistema contar con un supervisor (persona toma decisiones),
controlador (cmara para conteo de vehculos, algoritmos genticos,
raspberry pi para controlar las luces).
Este sistema ser capaz de analizar y tomar decisin segn se
encuentre la interseccin de las vas, capaz de identificar objetos
alrededor de cada va y decidir los colores de semforo segn la
demanda del flujo vehicular:
Demanda baja: evita esperas innecesarias
Demanda media: optimiza el trfico segn el conteo de vehculos
Demanda alta: ordenamiento de trfico
Tambin si hay fallo de seguridad en el funcionamiento contar con
una seguridad de respaldo
-evitar que se mande seales incoherentes al semforo
-escuchando constantemente lo que manda el controlador
Si el controlador en algn momento se cae ah debe actuar el sistema
de respaldo que consiste en poner la va principal en precaucin (color
naranja) y la va secundario en pare (color rojo)

b. Factibilidad
i. Organizacional
Existen organizaciones funcionales y/o divisiones para apoyar
en dicha rea
ii. Economa
No se dispone de capital ($0.0)
iii. Tcnica
-Para realizar este proyecto existen prototipos que vamos a
utilizar, son accesibles en cualquier parte del mundo
-Para su mantenimiento tambin contamos con cientficos
conocedores de la tecnologa (ingenieros, tcnicos)
-Contamos con equipo y herramienta para llevar a cabo este
proyecto
iv. Operacional
Complejidad del sistema: No es compleja para alguien que tiene
conocimientos de la tecnologa
Resistencia al cambio: Puede ser una excepcin para los que no
conocen la tecnologa no en totalidad
Adaptabilidad: Es para ciudades con ms habitantes
c. Beneficios
-Reducciones inmediatas de la congestin vehicular
-Menos tiempo estimado para viajar
 d. Organizacin del proyecto
e. Cronograma de trabajo(detallar actividades precisando
responsables)
5: Prototipo de sistema
a. Descripcin del modelo a utilizar
b. Documentacin tcnica del caso
6: Informacin de consultores
7: Propuesta econmica

8: Conclusiones
El presente trabajo dar como resultado la implementacin de un sistema
de control de semforos inteligentes para el control del trfico vehicular en
las diferentes ciudades permitiendo una mejora del flujo del trfico
vehicular gracias a la tecnologa en las cmaras y al uso de un algoritmo de
deteccin de vehculos en tiempo real y la toma de decisiones que dan
prioridad a lugares donde hay mayor congestin vehicular
9: Recomendaciones
Se recomienda el mantenimiento peridico a las conexiones y leds
del sistema de semforos, para brindar un servicio de calidad, donde
los semforos estn siempre en ptimas condiciones
Se recomienda el mantenimiento del software y sensores que
cumplen la funcin de deteccin y conteo de vehculos en cada
interseccin donde se haya instalado el sistema de semforos
inteligentes ya que con esto se omitir errores del sistema
Se recomienda la ampliacin del sistema, para la inclusin de
prototipos de deteccin de imgenes de velocidad y la deteccin de
peatones y entre otros objetos esto permitir aplicar un sistema de
monitorea inteligente de calidad
Utilizar el presente proyecto como antecedente de otras
investigaciones futuras similares para lograr su actualizacin y
mejora de la misma
10: Fuentes de informacin