THERMIQUE

ROMAIN DEQUESNE –JANVIER 2004 - EPFL

RÉGULATION DE LA TEMPÉRATURE
MONTAGE
Nous avons tout d’abord monté une enceinte
à vide contenant la canne de mesures munie du
four à son extrémité. Le four est en fait un
thermocoax, c’est-à-dire un fil bobine qui entoure
cylindriquement une enceinte où l’on va effectuer
nos mesures. Ce fil bobine va chauffer notre
enceinte par effet Joule. Cependant, le bobine est
isolé électriquement par de l’oxyde de
magnésium et il y a deux couches de bobines
avec des courants circulants à sens opposés afin Isolateur thermique
d’éviter un effet inductif (Laplace) à l’intérieur de
la bobine qui pourrait perturber notre expérience.
Le principe du thermocouple est le suivant. Il
a été observé par Seebeck que deux métaux
possédant un nombre différents d’électrons
libres, soudé ensemble formaient alors, en Four
Sonde Pt100
fonction de la température, une différence de
potentiel (tension) sur la soudure. Cette tension
était alors proportionnelle à la température de la
soudure. Ainsi il est possible en comparant la
tension de la soudure avec une température de
référence de connaître exactement la
température de la soudure. Pour cette expérience
nous avons utilisé un thermocouple Nickel- Thermocouple
Chrome.
Nous avons aussi utilisé une sonde de Platine. Cette dernière à un fonctionnement
simple, un courant est amené sur cette sonde, la résistance de la sonde dépend
fortement de la température, en mesurant la tension et le courant de la sonde on trouve
la résistance donc la température (une telle sonde est étalonnée pour donner 100 Ω à
0°C). Nous avons utilisé un montage 3 fils pour mesurer précisément la résistance de la
sonde. Ce type de montage
Pertes thermiques
Four
Sortie T
permet par une manipulation
Chaleur fournie
électronique (obtenu par un ampli
opérationnel) de connaître
précisément la résistance, en
évitant de faire un montage 4 fils.
T
Puis nous avons connecté le
Résistance électrique Alimentation (U, I) Régulateur thermocouple à notre régulateur,
Tc et connecté le four à son
Consigne alimentation. Cette alimentation
peut être pilotée par le régulateur. Nous programmons le régulateur qui va ensuite faire
varier la tension et le courant circulant dans les résistances du four en fonction de la
valeur qui a été entrée, et de la valeur qui est mesurée par le thermocouple. Nous avons
aussi connecté la sonde platine, ainsi que le régulateur au Plotteur afin de voir comment
la température à l’intérieur du four évoluait, et aussi d’observer la réaction du régulateur
(puissance instaurée) par rapport à la température du four). Il est très important que le
thermocouple et la sonde platine soient en contact direct avec le thermocoax afin que
leur température soit la même que celle du four.
 Avant de faire le vide dans l’enceinte il peut être utile de vérifier les connexions des
appareils avec l’extérieur de notre dispositif expérimental, à l’aide d’un ohmmètre (on
vérifie que la résistance du four soit 25Ω et celle de la sonde 100Ω). On fait ensuite le
vide (vide poussé) puis on réinjecte un gaz neutre (Hélium), environs 300 [mbar]. Il est
absolument indispensable d’insérer ce gaz dans l’enceinte sans quoi il n’y aura pas
d’échange de chaleur entre les bords du four et son centre.
Puis nous avons paramétré le régulateur pour qu’il atteigne une température. Les
réglages se font à l’aide de plusieurs paramètres :
• Pb – La longueur de bande, c'est-à-dire la valeur de l’écart entre la température du
four et la température demandée pour laquelle la sortie est à 100% de puissance.
• Ti – le temps d’intégration, à définir plus tard.
• Td – le temps de dérivation. 100% Vsmax
Pb = =
Ces paramètres permettent de régler la précision avec laquelle le K K
régulateur va atteindre la température souhaitée, avec une efficacité
maximum (sans oscillations, et rapidement).
Dans notre cas nous avons tout d’abord annulé tous les paramètre (off) mis à part le
Pb que nous avons placé à 2. Puis nous avons observé le graphe de la température en
fonction du temps. Nous constatons bel et bien que le
T-Tc régulateur « éteint » le four une fois que la
température est atteinte et le « redémarre » lorsque
t la température est inférieure, la
puissance avec laquelle le four chauffe Pb = 1.67 Pbc
est proportionnelle à l’écart des
températures, nous sommes en mode
Ti = 0.5τ
P. Il est possible de passer en mode Td = 0.12τ
PI en affinant le réglage de la puissance du four (paramètre Ti) et même
de passer en mode PID en réglant le temps de dérivation (paramètre Td). Ces
paramètres peuvent être définis de la manière suivante. On désactive les paramètre Ti et
Td. Puis on cherche une valeur de Pb (=Pbc) pour laquelle le système est instable (on
observe clairement des oscillations de la température) puis on cherche la période τ de
ces oscillations. La méthode de Ziegler-Nichols nous donne alors les valeurs de Pb, Td et
Ti. Ces valeurs nous donnent alors les réglages optimaux
pour le régulateur. On peut alors déduire la réponse Vs  1
Ti
de 
(tension) du régulateur en fonction de l’écart e de T et Tc
V s = K  e
 Ti

+
0
e∫dt + Td
dt



pour le mode PID.

FONCTIONNEMENT DU RÉGULATEUR
Le régulateur se base sur l’écart e entre la température mesurée T et la température
consigne Tc. Il y a plusieurs modes de fonctionnement :
• Le mode tout ou rien – Soit il alimente la résistance soit pas.
• Le réglage proportionnel – La Tension de sortie Vs est proportionnelle (K) à Vs = Ke
l’écart e. Dans ce cas il y a une erreur statique sur la température. Cet
écart statique dépend de Vs et de l’inverse de K. Donc si on augmente K on va
diminuer cet écart statique. Cependant on ne peut pas augmenter K indéfiniment, car
la régulation devient instable.
• Action intégrale – Ce mode permet de diminuer fortement
l’écart statique (évidemment cet effet est superposé à l’action  1
Ti

proportionnelle). Cette intégrale évolue à une vitesse V s = K  e
 Ti

+ ∫e dt 


proportionnelle en grandeur et en signe à l’écart e. Cependant 0
cette action intégrale est lente. Il faut cependant faire
attention, si le temps d’intégration (Ti, soit le paramètre que l’on maîtrise) est trop
petit la régulation peut aussi devenir instable.
• Action dérivée – On peut ajouter aux paramètres
précédents une action dérivée qui accélère le retour à  1
Ti
de 
l’équilibre thermique. On peut régler le temps Td de

Vs = K  e +
 Ti 0
∫
e dt + Td 
dt 
dérivation, un temps trop grand augmente le nombre
d’oscillations avant l’équilibre.